CN112551034A - 一种袋装物料自动码垛装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种袋装物料自动码垛装置。该袋装物料自动码垛装置，包括安装框架，所述安装框架内连接有分包装置、推包装置、排包装置与落包装置，所述分包装置包括输送滚筒，所述输送滚筒接收物料包，所述分包装置还包括分包板，所述分包板将物料包推送至推包装置内，所述推包装置包括推包板，所述推包板将物料包推送至落包装置内，所述排包装置与落包装置连接，所述排包装置驱动落包装置移动，待移动至设定地点后，所述落包装置排出物料包；该袋装物料自动码垛装置，结构简单，操作方便，使用灵活，操作成本低，装车效率高，便于推广使用。

Description

一种袋装物料自动码垛装置
技术领域
本发明属于袋装码垛技术领域，具体涉及一种袋装物料自动码垛装置。
背景技术
建材、冶金、化工等行业中通常将细小物料进行袋装包装后再进行装 车发运，在产品发货时基本还是要依靠人力进行袋装物料的装车作业。特 别是水泥行业，采用的是高台式半自动装车机，这种高台式半自动装车机 将水泥包从包装机输送到装运货车的车厢上方之后，至少需要1～2名装车 工人通过人力改变其掉落轨迹，从而掉落到车厢里预期位置进行装车。使 用这种装车方式，装车效率低，人工劳动强度大，而且水泥飞尘较大，装 运工人容易得尘肺病。随着社会的发展，越来越少的人愿意去从事水泥包 装车这类工作环境恶劣的工作岗位，对企业生产造成了困难。此外，由于 袋装物料的发运没有统一的标准，运输车型多变且车厢大小不同，也是目 前导致袋装物料装车自动化程度不高的重要因素。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合 理的袋装物料自动码垛装置。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种袋装物料自动码垛装置，包括安装框架，所述安装框架内连接有 分包装置、推包装置、排包装置与落包装置，所述分包装置包括输送滚筒， 所述输送滚筒接收物料包，所述分包装置还包括分包板，所述分包板将物 料包推送至推包装置内，所述推包装置包括推包板，所述推包板将物料包 推送至落包装置内，所述排包装置与落包装置连接，所述排包装置驱动落 包装置移动，待移动至设定地点后，所述落包装置排出物料包。
作为本发明的进一步优化方案，所述分包装置包括分包模组支撑板， 所述分包模组支撑板连接有分包线性模组，所述分包线性模组的驱动端连 接有分包伺服电机，所述分包线性模组的移动端连接有分包板，所述分包 伺服电机驱动分包线性模组，带动分包板沿直线运动，所述分包板位于所 述输送滚筒的侧面；
作为本发明的进一步优化方案，所述推包装置包括承载滚筒，所述分 包板将物料包推送置承载滚筒表面，所述推包装置还包括推包模组支撑板， 所述推包模组支撑板的外表面连接有推包线性模组，所述推包线性模组的 驱动端连接有推包伺服电机，所述推包线性模组的移动端连接有推包板， 所述推包伺服电机驱动推包线性模组，带动推包板沿直线运动，所述推包 装置设置有两组，分别位于所述输送滚筒的两侧；
作为本发明的进一步优化方案，所述排包装置包括排包模组支撑板， 所述排包模组支撑板的外表面连接有排包线性模组，所述排包线性模组的 驱动端连接有排包伺服电机，所述排包线性模组的移动端固定连接有排包 驱动支架，所述排包伺服电机驱动排包线性模组，带动排包驱动支架沿直 线运动，所述排包驱动支架的外表面固定连接有排包连接板，所述排包连 接板与落包装置连接；
作为本发明的进一步优化方案，所述落包装置包括落包模组支撑板， 所述落包模组支撑板连接有落包线性模组，所述落包线性模组的驱动端连 接有落包伺服电机，所述落包线性模组的移动端连接有落包驱动板，所述 落包驱动板连接有落包板，所述落包驱动板驱动落包板打开；
作为本发明的进一步优化方案，所述落包装置包括车厢体，所述落包 板通常状态下为关闭状态，构成所述车厢体的底板，所述车厢体的下端设 置有滚轮件；
作为本发明的进一步优化方案，该装置还包括控制***，所述分包装 置还包括分包感应装置，所述分包感应装置感应落于输送滚筒表面的物料 包，所述推包装置还包括推包感应装置，所述推包感应装置感应位于承载 滚筒表面的物料包。
本发明的有益效果在于：本发明可以实现袋装物料装车时的自动化作 业，并且确保装车时根据装车需求实现码垛，完全代替人工，提高工作效 率，改变现有的码垛中，操作人员劳动强度大、工作环境差等问题；在自 动装车时，设备可以适应不同车箱宽度，便于减低操作成本，提高装车效 率；整个装置结构简单，操作方便，使用灵活，操作成本低，装车效率高， 便于推广使用。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的图1的另一视角结构示意图；
图3是本发明的图2的实际工作时的状态示意图；
图4是本发明的落包装置的结构示意图；
图5是本发明的落包装置的内部结构示意图；
图6是本发明的一种落包排列方式示意图；
图7是本发明的另一种落包排列方式示意图。
图中：11、分包模组支撑板；12、分包伺服电机；13、分包线性模组； 14、分包板；15、输送滚筒；16、分包感应装置；21、推包模组支撑板； 22、推包伺服电机；23、推包线性模组；24、推包板；25、承载滚筒；26、 推包感应装置；31、排包模组支撑板；32、排包伺服电机；33、排包线性 模组；34、排包驱动支架；35、排包连接板；41、落包模组支撑板；42、 落包伺服电机；43、落包线性模组；44、落包驱动板；45、落包板；46、 车厢体；47、滚轮件；5、安装框架。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以 下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请 保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出 一些非本质的改进和调整。
实施例1
如图1-6所示，一种袋装物料自动码垛装置，包括安装框架5，所述安 装框架5内连接有分包装置、推包装置、排包装置与落包装置，所述分包 装置包括输送滚筒15，所述输送滚筒15接收物料包，所述分包装置还包括 分包板14，所述分包板14将物料包推送至推包装置内，所述推包装置包括 推包板24，所述推包板24将物料包推送至落包装置内，所述排包装置与落 包装置连接，所述排包装置驱动落包装置移动，待移动至设定地点后，所 述落包装置排出物料包。
所述分包装置包括分包模组支撑板11，所述分包模组支撑板11连接有 分包线性模组13，所述分包线性模组13的驱动端连接有分包伺服电机12， 所述分包线性模组13的移动端连接有分包板14，所述分包伺服电机12驱 动分包线性模组13，带动分包板14沿直线运动，所述分包板14位于所述 输送滚筒15的侧面；所述推包装置包括承载滚筒25，所述分包板14将物 料包推送置承载滚筒25表面，所述推包装置还包括推包模组支撑板21，所 述推包模组支撑板21的外表面连接有推包线性模组23，所述推包线性模组 23的驱动端连接有推包伺服电机22，所述推包线性模组23的移动端连接 有推包板24，所述推包伺服电机22驱动推包线性模组23，带动推包板24 沿直线运动，所述推包装置设置有两组，分别位于所述输送滚筒15的两侧； 所述排包装置包括排包模组支撑板31，所述排包模组支撑板31的外表面连 接有排包线性模组33，所述排包线性模组33的驱动端连接有排包伺服电机 32，所述排包线性模组33的移动端固定连接有排包驱动支架34，所述排包 伺服电机32驱动排包线性模组33，带动排包驱动支架34沿直线运动，所 述排包驱动支架34的外表面固定连接有排包连接板35，所述排包连接板 35与落包装置连接；所述落包装置包括落包模组支撑板41，所述落包模组 支撑板41连接有落包线性模组43，所述落包线性模组43的驱动端连接有 落包伺服电机42，所述落包线性模组43的移动端连接有落包驱动板44， 所述落包驱动板44连接有落包板45，所述落包驱动板44驱动落包板45打 开；所述落包装置包括车厢体46，所述落包板45通常状态下为关闭状态， 构成所述车厢体46的底板，所述车厢体46的下端设置有滚轮件47；该装 置还包括控制***，所述分包装置还包括分包感应装置16，所述分包感应装置16感应落于输送滚筒15表面的物料包，所述推包装置还包括推包感 应装置26，所述推包感应装置26感应位于承载滚筒25表面的物料包，感 应装置可以采用光敏组件构成的传感器，也可以采用压力传感器件配合感 应。
需要说明的是，该袋装物料自动码垛装置，在使用时，物料包通过输 送滚筒15进入该装置内，输送滚筒15为主动驱动式滚筒，分包感应装置 16感应到物料包，分包伺服电机12驱动分包线性模组13，分包线性模组 13带动分包板14，将物料包依次推到两边的承载滚筒25表面，承载滚筒 25为被动式滚筒；推包感应装置26感应到物料包，推包伺服电机22驱动 推包线性模组23，推包线性模组23带动推包板24，将物料包推入相应的 落包装置内；接着排包伺服电机32驱动排包线性模组33，排包线性模组 33带动排包驱动支架34，再通过排包连接板35带动落包装置到预设的落 包位置；落包伺服电机42驱动落包线性模组43，落包线性模组43通过落 包驱动板44打开落包板45，最终将物料包落到预设的位置，实现物料包的 自动装车。
在该装置中，分包线性模组13、推包线性模组23、排包线性模组33、 落包线性模组43均为线性直线驱动机构，可以采用如螺杆滑块式运动机构 构成，也可以采用其他形式的直线驱动方式，同时该各个线性模组的线性 驱动，完成上述运动形式，其中，落包线性模组43连接有驱动板44，驱动 板44与落包板45之间可以增设连接杆，连接杆的两端分别活动连接驱动 板44、落包板45，随着驱动板44的下移，使落包板45翻转，从而放下落 包板45承载的物料包，并且，还需要说明的是，在车厢体46的侧面或者 顶端开口，用于放入物料包，具体的开设位置，可以根据实际各机构的连 接位置确定。
在实际的使用中，根据车辆轮廓检测***，扫描待装车辆获得车厢的 尺寸大小，根据车厢的宽度和物料包长度的比较，通过排包装置将落包小 车装置，带到控制程序计算得出的预设落包位置，实现装包模式：二列包、 三列包或四列包(如图5所示)。根据车厢的长度和物料包宽度的比较， 控制程序自动计算出要装的行数。再根据待装车辆设定要装物料包的吨位， 层层码垛，超出车辆栏板高度时，采用横行叠包的形式装车(如图6所示)， 防止物料包从车上滑落。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和 详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是， 对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以 做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种袋装物料自动码垛装置，其特征在于，包括安装框架，所述安装框架内连接有分包装置、推包装置、排包装置与落包装置，所述分包装置包括输送滚筒，所述输送滚筒接收物料包，所述分包装置还包括分包板，所述分包板将物料包推送至推包装置内，所述推包装置包括推包板，所述推包板将物料包推送至落包装置内，所述排包装置与落包装置连接，所述排包装置驱动落包装置移动，待移动至设定地点后，所述落包装置排出物料包。
2.根据权利要求1所述的一种袋装物料自动码垛装置，其特征在于：所述分包装置包括分包模组支撑板，所述分包模组支撑板连接有分包线性模组，所述分包线性模组的驱动端连接有分包伺服电机，所述分包线性模组的移动端连接有分包板，所述分包伺服电机驱动分包线性模组，带动分包板沿直线运动，所述分包板位于所述输送滚筒的侧面。
3.根据权利要求2所述的一种袋装物料自动码垛装置，其特征在于：所述推包装置包括承载滚筒，所述分包板将物料包推送置承载滚筒表面，所述推包装置还包括推包模组支撑板，所述推包模组支撑板的外表面连接有推包线性模组，所述推包线性模组的驱动端连接有推包伺服电机，所述推包线性模组的移动端连接有推包板，所述推包伺服电机驱动推包线性模组，带动推包板沿直线运动，所述推包装置设置有两组，分别位于所述输送滚筒的两侧。
4.根据权利要求3所述的一种袋装物料自动码垛装置，其特征在于：所述排包装置包括排包模组支撑板，所述排包模组支撑板的外表面连接有排包线性模组，所述排包线性模组的驱动端连接有排包伺服电机，所述排包线性模组的移动端固定连接有排包驱动支架，所述排包伺服电机驱动排包线性模组，带动排包驱动支架沿直线运动，所述排包驱动支架的外表面固定连接有排包连接板，所述排包连接板与落包装置连接。
5.根据权利要求4所述的一种袋装物料自动码垛装置，其特征在于：所述落包装置包括落包模组支撑板，所述落包模组支撑板连接有落包线性模组，所述落包线性模组的驱动端连接有落包伺服电机，所述落包线性模组的移动端连接有落包驱动板，所述落包驱动板连接有落包板，所述落包驱动板驱动落包板打开。
6.根据权利要求5所述的一种袋装物料自动码垛装置，其特征在于：所述落包装置包括车厢体，所述落包板通常状态下为关闭状态，构成所述车厢体的底板，所述车厢体的下端设置有滚轮件。
7.根据权利要求6所述的一种袋装物料自动码垛装置，其特征在于：该装置还包括控制***，所述分包装置还包括分包感应装置，所述分包感应装置感应落于输送滚筒表面的物料包，所述推包装置还包括推包感应装置，所述推包感应装置感应位于承载滚筒表面的物料包。
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