CN205526590U - 一种机械手码垛裹膜*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手码垛裹膜***。包括打码输送装置（1），打码输送装置（1）经分流输送装置（2）与传送装置（3）连接，传送装置（3）上方设有机械手（4），传送装置（3）的一侧设有第一缓存仓（5）和第二缓存仓（14），第一、二缓存仓（5，14）的一侧设有推板（6），另一侧设有横移输送装置（7），横移输送装置（7）旁设有裹膜机（8），裹膜机（8）旁设有热缩膜包装机（9），第一、二缓存仓（5，14）间还设有推送装置（10）；所述的推送装置（10）、裹膜机（8）和热缩膜包装机（9）在同一轴线上。本实用新型具有降低劳动强度和提高包装效率的特点。

Description

一种机械手码垛裹膜***

技术领域

本实用新型涉及一种卷烟打包领域用的设备，特别是一种机械手码垛裹膜***。

背景技术

目前在卷烟生产领域中，对异形条烟进行人工码叠成烟垛后送入裹膜机裹膜，再送入热缩膜包装机进行热缩，该方式不仅劳动强度大，且包装效率低。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种机械手码垛裹膜***。本实用新型具有，降低劳动强度和提高包装效率的特点。

本实用新型的技术方案：一种机械手码垛裹膜***，包括打码输送装置，打码输送装置经分流输送装置与传送装置连接，传送装置上方设有机械手，传送装置的一侧设有第一缓存仓和第二缓存仓，第一、二缓存仓的一侧设有推板，另一侧设有横移输送装置，横移输送装置旁设有裹膜机，裹膜机旁设有热缩膜包装机，第一、二缓存仓间还设有推送装置；所述的推送装置、裹膜机和热缩膜包装机在同一轴线上。

前述的机械手码垛裹膜***中，所述的横移输送装置包括横移导轨，横移导轨依次与第一输送仓和第二输送仓活动连接；所述的第一输送仓与第一缓存仓对齐，第二输送仓与第二缓存仓对齐。

前述的机械手码垛裹膜***中，所述的第一输送仓下方还设有举升装置，举升装置与横移导轨活动连接。

前述的机械手码垛裹膜***中，所述的传送装置由上到下依次设有上传送带、下传送带和第三传送带，上传送带和下传送带的头端均设有机械手，上传送带和下传送带和第三传送带末端均与分流输送装置活动连接。

与现有技术相比，本实用新型将异形烟经由分流输送装置分送到传送装置后，再经由机械手将其码叠在第一缓存仓或第二缓存仓内，之后又经推板推送到横移输送装置，由横移输送装置运送到推送装置处，再由推送装置推送到裹膜机裹膜再推到热缩膜包装机热缩；通过该结构替代了人工裹膜和运送，大大降低了劳动强度。本实用新型在通过设置第一缓存仓、第二缓存仓、第一输送仓和第二输送仓，并使第一缓存仓和第一输送仓、第二缓存仓和第二输送仓初始位置对应，之后将第一输送仓和第二输送仓设置在横移导轨上，当第一输送仓的烟垛完成裹膜热缩包装后，第一输送仓复位与第一缓存仓对齐，推板再次将第一缓存仓内的烟垛推到第一输送仓，同时第二输送仓横移与推送装置对齐并被其推送进行热缩裹膜，之后第二输送仓复位接收第二缓存仓的烟垛，第一输送仓再次横移到推送装置处进行推送裹膜热缩；通过该结构实现烟垛的连续裹膜热缩，大大提高了设备的利用率，进而有效提升了裹膜热缩效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2本实用新型的俯视结构示意图。

附图中的标记为：1-打码输送装置，2-分流输送装置，3-传送装置，4-机械手，5-第一缓存仓，6-推板，7-横移输送装置，8-裹膜机,9-热缩膜包装机，10-推送装置，11-横移导轨，12-第一输送仓，13-第二输送仓，14-第二缓存仓，15-第三传送带，16-上传送带，17-下传送带，18-烟垛。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例1。一种机械手码垛裹膜***，构成如图1和2所示, 包括打码输送装置1，打码输送装置1经分流输送装置2与传送装置3连接，传送装置3上方设有机械手4，传送装置3的一侧设有第一缓存仓5和第二缓存仓14，第一、二缓存仓5，14的一侧设有推板6，另一侧设有横移输送装置7，横移输送装置7旁设有裹膜机8，裹膜机8旁设有热缩膜包装机9，第一、二缓存仓5，14间还设有推送装置10；所述的推送装置10、裹膜机8和热缩膜包装机9在同一轴线上。

前述的横移输送装置7包括横移导轨11，横移导轨11依次与第一输送仓12和第二输送仓13活动连接；所述的第一输送仓12与第一缓存仓5对齐，第二输送仓13与第二缓存仓14对齐。

前述的第一输送仓12下方还设有举升装置，举升装置与横移导轨11活动连接。初始时，第二缓存仓14的位置与裹膜机8的工作台面相平；而因上传送带16的位置高于下传送带17，使得第一缓存仓5的位置也高于第一缓存仓5,对应的第一输送仓12的位置也高于第二输送仓13，为保证第一输送仓12横移后能使其内的烟垛能被水平推到裹膜机8的工作台面上，就需在第一输送仓12下方设置举升装置(图中未标示)，在横移前先将第一输送仓12降到与裹膜机8的工作台面相平，在横移到推送装置10即能保证烟垛能被水平推到裹膜机8内进行裹膜。

前述的传送装置3由上到下依次设有上传送带16、下传送带17和第三传送带15，上传送带16和下传送带17的头端均设有机械手4，上传送带16和下传送带17和第三传送带15末端均与分流输送装置2活动连接。

前述的机械手码垛裹膜***的使用方法为：异形烟经打码输送装置1打码后，不同订单的异形烟由分流输送装置2分别分送到上传送带16和下传送带17，上传送带16和下传送带17再将其上的异形烟分别送到机械手4下方，机械手4将上传送带16上的异形烟抓取到第一缓存仓5内码垛，另一机械手4将下传送带17上的异形烟抓取到第二缓存仓14内码垛，码叠后，推板6将第一缓存仓5内的烟垛18推送给第一输送仓12，将第二缓存仓14内的烟垛推送给第二输送仓13，之后举升装置下移使第一输送仓12与裹膜机8的工作台面相平，然后第一输送仓12横移至推送装置10处由推送装置10将第一输送仓12内的烟垛推送至裹膜机8裹膜再推送到热缩膜包装机9热缩完成烟垛包装，完成后第一输送仓12复位再次接收第一缓存仓5内的烟垛18，同时第二输送仓13横移至推送装置10处由推送装置10将第二输送仓13内的烟垛推送至裹膜机8裹膜再推送到热缩膜包装机9热缩完成烟垛包装，完成后第二输送仓13复位再次接收第二缓存仓14内的烟垛，同时第一输送仓12下方的举升装置再次下移且第一输送仓12重复上述操作；如此实现异形烟烟垛的连续裹膜包装，提高生产效率并替代人工裹膜输送降低劳动力。

当异形烟因订单量小无需进行裹膜包装时，异形烟经分流输送装置2被分送到第三传送带15后直接被送出裹膜***。

Claims (4)

1.一种机械手码垛裹膜***，其特征在于：包括打码输送装置(1)，打码输送装置(1)经分流输送装置(2)与传送装置(3)连接，传送装置(3)上方设有机械手(4)，传送装置(3)的一侧设有第一缓存仓(5)和第二缓存仓(14)，第一、二缓存仓(5，14)的一侧设有推板(6)，另一侧设有横移输送装置(7)，横移输送装置(7)旁设有裹膜机(8)，裹膜机(8)旁设有热缩膜包装机(9)，第一、二缓存仓(5，14)间还设有推送装置(10)；所述的推送装置(10)、裹膜机(8)和热缩膜包装机(9)在同一轴线上。

2.根据权利要求1所述的机械手码垛裹膜***，其特征在于：所述的横移输送装置(7)包括横移导轨(11)，横移导轨(11)依次与第一输送仓(12)和第二输送仓(13)活动连接；所述的第一输送仓(12)与第一缓存仓(5)对齐，第二输送仓(13)与第二缓存仓(14)对齐。

3.根据权利要求2所述的机械手码垛裹膜***，其特征在于：所述的第一输送仓(12)下方还设有举升装置，举升装置与横移导轨(11)活动连接。

4.根据权利要求3所述的机械手码垛裹膜***，其特征在于：所述的传送装置(3)由上到下依次设有上传送带(16)、下传送带(17)和第三传送带(15)，上传送带(16)和下传送带(17)的头端均设有机械手(4)，上传送带(16)和下传送带(17)和第三传送带(15)末端均与分流输送装置(2)活动连接。