CN205526590U - 一种机械手码垛裹膜*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手码垛裹膜***。包括打码输送装置(1),打码输送装置(1)经分流输送装置(2)与传送装置(3)连接,传送装置(3)上方设有机械手(4),传送装置(3)的一侧设有第一缓存仓(5)和第二缓存仓(14),第一、二缓存仓(5,14)的一侧设有推板(6),另一侧设有横移输送装置(7),横移输送装置(7)旁设有裹膜机(8),裹膜机(8)旁设有热缩膜包装机(9),第一、二缓存仓(5,14)间还设有推送装置(10);所述的推送装置(10)、裹膜机(8)和热缩膜包装机(9)在同一轴线上。本实用新型具有降低劳动强度和提高包装效率的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种卷烟打包领域用的设备,特别是一种机械手码垛裹膜***。
背景技术
目前在卷烟生产领域中,对异形条烟进行人工码叠成烟垛后送入裹膜机裹膜,再送入热缩膜包装机进行热缩,该方式不仅劳动强度大,且包装效率低。
发明内容
本实用新型的目的在于,提供一种机械手码垛裹膜***。本实用新型具有,降低劳动强度和提高包装效率的特点。
本实用新型的技术方案:一种机械手码垛裹膜***,包括打码输送装置,打码输送装置经分流输送装置与传送装置连接,传送装置上方设有机械手,传送装置的一侧设有第一缓存仓和第二缓存仓,第一、二缓存仓的一侧设有推板,另一侧设有横移输送装置,横移输送装置旁设有裹膜机,裹膜机旁设有热缩膜包装机,第一、二缓存仓间还设有推送装置;所述的推送装置、裹膜机和热缩膜包装机在同一轴线上。
前述的机械手码垛裹膜***中,所述的横移输送装置包括横移导轨,横移导轨依次与第一输送仓和第二输送仓活动连接;所述的第一输送仓与第一缓存仓对齐,第二输送仓与第二缓存仓对齐。
前述的机械手码垛裹膜***中,所述的第一输送仓下方还设有举升装置,举升装置与横移导轨活动连接。
前述的机械手码垛裹膜***中,所述的传送装置由上到下依次设有上传送带、下传送带和第三传送带,上传送带和下传送带的头端均设有机械手,上传送带和下传送带和第三传送带末端均与分流输送装置活动连接。
与现有技术相比,本实用新型将异形烟经由分流输送装置分送到传送装置后,再经由机械手将其码叠在第一缓存仓或第二缓存仓内,之后又经推板推送到横移输送装置,由横移输送装置运送到推送装置处,再由推送装置推送到裹膜机裹膜再推到热缩膜包装机热缩;通过该结构替代了人工裹膜和运送,大大降低了劳动强度。本实用新型在通过设置第一缓存仓、第二缓存仓、第一输送仓和第二输送仓,并使第一缓存仓和第一输送仓、第二缓存仓和第二输送仓初始位置对应,之后将第一输送仓和第二输送仓设置在横移导轨上,当第一输送仓的烟垛完成裹膜热缩包装后,第一输送仓复位与第一缓存仓对齐,推板再次将第一缓存仓内的烟垛推到第一输送仓,同时第二输送仓横移与推送装置对齐并被其推送进行热缩裹膜,之后第二输送仓复位接收第二缓存仓的烟垛,第一输送仓再次横移到推送装置处进行推送裹膜热缩;通过该结构实现烟垛的连续裹膜热缩,大大提高了设备的利用率,进而有效提升了裹膜热缩效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2本实用新型的俯视结构示意图。
附图中的标记为:1-打码输送装置,2-分流输送装置,3-传送装置,4-机械手,5-第一缓存仓,6-推板,7-横移输送装置,8-裹膜机,9-热缩膜包装机,10-推送装置,11-横移导轨,12-第一输送仓,13-第二输送仓,14-第二缓存仓,15-第三传送带,16-上传送带,17-下传送带,18-烟垛。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明,但并不作为对本实用新型限制的依据。
实施例1。一种机械手码垛裹膜***,构成如图1和2所示, 包括打码输送装置1,打码输送装置1经分流输送装置2与传送装置3连接,传送装置3上方设有机械手4,传送装置3的一侧设有第一缓存仓5和第二缓存仓14,第一、二缓存仓5,14的一侧设有推板6,另一侧设有横移输送装置7,横移输送装置7旁设有裹膜机8,裹膜机8旁设有热缩膜包装机9,第一、二缓存仓5,14间还设有推送装置10;所述的推送装置10、裹膜机8和热缩膜包装机9在同一轴线上。
前述的横移输送装置7包括横移导轨11,横移导轨11依次与第一输送仓12和第二输送仓13活动连接;所述的第一输送仓12与第一缓存仓5对齐,第二输送仓13与第二缓存仓14对齐。
前述的第一输送仓12下方还设有举升装置,举升装置与横移导轨11活动连接。初始时,第二缓存仓14的位置与裹膜机8的工作台面相平;而因上传送带16的位置高于下传送带17,使得第一缓存仓5的位置也高于第一缓存仓5,对应的第一输送仓12的位置也高于第二输送仓13,为保证第一输送仓12横移后能使其内的烟垛能被水平推到裹膜机8的工作台面上,就需在第一输送仓12下方设置举升装置(图中未标示),在横移前先将第一输送仓12降到与裹膜机8的工作台面相平,在横移到推送装置10即能保证烟垛能被水平推到裹膜机8内进行裹膜。
前述的传送装置3由上到下依次设有上传送带16、下传送带17和第三传送带15,上传送带16和下传送带17的头端均设有机械手4,上传送带16和下传送带17和第三传送带15末端均与分流输送装置2活动连接。
前述的机械手码垛裹膜***的使用方法为:异形烟经打码输送装置1打码后,不同订单的异形烟由分流输送装置2分别分送到上传送带16和下传送带17,上传送带16和下传送带17再将其上的异形烟分别送到机械手4下方,机械手4将上传送带16上的异形烟抓取到第一缓存仓5内码垛,另一机械手4将下传送带17上的异形烟抓取到第二缓存仓14内码垛,码叠后,推板6将第一缓存仓5内的烟垛18推送给第一输送仓12,将第二缓存仓14内的烟垛推送给第二输送仓13,之后举升装置下移使第一输送仓12与裹膜机8的工作台面相平,然后第一输送仓12横移至推送装置10处由推送装置10将第一输送仓12内的烟垛推送至裹膜机8裹膜再推送到热缩膜包装机9热缩完成烟垛包装,完成后第一输送仓12复位再次接收第一缓存仓5内的烟垛18,同时第二输送仓13横移至推送装置10处由推送装置10将第二输送仓13内的烟垛推送至裹膜机8裹膜再推送到热缩膜包装机9热缩完成烟垛包装,完成后第二输送仓13复位再次接收第二缓存仓14内的烟垛,同时第一输送仓12下方的举升装置再次下移且第一输送仓12重复上述操作;如此实现异形烟烟垛的连续裹膜包装,提高生产效率并替代人工裹膜输送降低劳动力。
当异形烟因订单量小无需进行裹膜包装时,异形烟经分流输送装置2被分送到第三传送带15后直接被送出裹膜***。
Claims (4)
1.一种机械手码垛裹膜***,其特征在于:包括打码输送装置(1),打码输送装置(1)经分流输送装置(2)与传送装置(3)连接,传送装置(3)上方设有机械手(4),传送装置(3)的一侧设有第一缓存仓(5)和第二缓存仓(14),第一、二缓存仓(5,14)的一侧设有推板(6),另一侧设有横移输送装置(7),横移输送装置(7)旁设有裹膜机(8),裹膜机(8)旁设有热缩膜包装机(9),第一、二缓存仓(5,14)间还设有推送装置(10);所述的推送装置(10)、裹膜机(8)和热缩膜包装机(9)在同一轴线上。
2.根据权利要求1所述的机械手码垛裹膜***,其特征在于:所述的横移输送装置(7)包括横移导轨(11),横移导轨(11)依次与第一输送仓(12)和第二输送仓(13)活动连接;所述的第一输送仓(12)与第一缓存仓(5)对齐,第二输送仓(13)与第二缓存仓(14)对齐。
3.根据权利要求2所述的机械手码垛裹膜***,其特征在于:所述的第一输送仓(12)下方还设有举升装置,举升装置与横移导轨(11)活动连接。
4.根据权利要求3所述的机械手码垛裹膜***,其特征在于:所述的传送装置(3)由上到下依次设有上传送带(16)、下传送带(17)和第三传送带(15),上传送带(16)和下传送带(17)的头端均设有机械手(4),上传送带(16)和下传送带(17)和第三传送带(15)末端均与分流输送装置(2)活动连接。
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CN201620064587.7U CN205526590U (zh) | 2016-01-22 | 2016-01-22 | 一种机械手码垛裹膜*** |
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Cited By (2)
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CN105600420A (zh) * | 2016-01-22 | 2016-05-25 | 贵州慧联科技有限公司 | 一种机械手码垛裹膜***及使用方法 |
CN109879078A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-06-14 | 浙江明度智控科技有限公司 | 一种袋装物自动装车设备 |
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