CN1421749A - 彩色图像形成设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

当转印及传送带机构已经开始移动且记录纸刚通过青色感光鼓时，用于青、紫、黄色的感光鼓还没与转印及传送带邻接。然后，只有在记录纸已经通过黄色感光鼓时，用于青、紫、黄色的感光鼓同时与转印及传送带邻接。

Description

彩色图像形成设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种串联型彩色图像形成设备及其控制方法，其中，在记录媒体的传送方向上串联放置多个图像形成装置，用于形成图像的不同颜色。本发明尤其涉及一种串联型彩色图像形成设备及其控制方法，其中，对单色和多色图像形成操作使用不同的图像形成模式。

背景技术

对于通常的已知串联型彩色图像形成设备，其图像形成的吞吐率用以下方式得到了改善：通过沿记录媒体的传送方向串联布置多个，例如4个图像站(图像形成单元或图像形成装置)，这些图像站有形成相应于多种颜色，例如四种颜色：K：黑，C：青，M：紫，和Y：黄，的静电潜像的图像支承。

在这种传统串联型彩色图像形成设备中，当形成单色图像时，通常只使用一个图像形成站，而不用其它图像形成站。因而，在单色图像形成模式中，除了所需的图像形成站以外，其他的图像形成站的图像支承停止旋转。

由于图像支承通过上述配置停止旋转，使得图像支承不与所需支架之外的记录媒体、中间转印媒体等接触，所以，能避免因磨损等导致的图像支承损耗。这样，该控制导致操作成本降低。

尤其是，在彩色图像形成设备中，与使用全色和单色图像形成操作相比，更频繁地使用B/W(单色)图像形成。因而，除了用于K的图像形成站外，更明确地，用于C、M和Y的图像形成站在大多数情况下保持离开记录媒体或中间媒体。

这种情况下，一旦单色图像形成和彩色图像形成之间的模式改变，随着要旋转的转印支架或图像支承设为与之接触，使要停转的图像支承与转印带分离。因而，用常规技术，图像支承适于在从转印带上卸下记录纸上之后开始旋转。然后，图像支承移位、或者，转印带或用于支持转印带的转印及传送支架移位，使得要停转的支架与转印带接触，而且，在转印带或用于支持转印带的转印及传送支架移位后，图像支承停转，使得要停转的支架从转印带移开。

然而，由于关于图像支承和转印带的分离和邻接操作需要一定时间，所以问题在于：如果包含没有彩色图像的单色页和具有彩色图像的多色页的一组文档需要形成图像，就要花很长时间。

为了解决上述问题，已经提出了多种技术。

例如，日本专利特许公开平成11-133697公开了一种技术，其中，提供了重新排列控制装置，目的是改变要形成图像的页的顺序，这里，包含彩色和单色图像的页被分离为彩色页组和单色页组，并分别再现。现有技术中，由于可能减少转印及传送支架移位的次数，所以不仅可能降低操作成本，而且，解决了上述问题，或者减少用于整个图像的图像形成的时间。

然而，即使日本专利特许公开平成11-133697中公开的方法能减少图像形成的时间，也会有新的问题，包括成本增加和用户便利性降低。

更具体地说，提供重新排列的控制装置增加了彩色图像形成设备的控制***的复杂性，因此增加了机器的生产成本和维护成本。而且，由于由重新排列控制装置形成的图像的记录纸不是以正确页序布置的，所以用户必须排列顺序来重新布置它们。

这种情况下，暂时容纳记录纸的中间纸盒等可以设在彩色图像形成设备中，使得先打印出来的记录纸和后打印出来的记录纸可以用排列页序来重新布置。然而，提供中间纸盒增加了彩色图像形成设备的部件数量，因此还增加了生产成本，这导致了无效率的方案。

发明内容

本发明已经鉴于上述问题进行了设计，因而，本发明的一个目的是提供一种彩色图像形成设备及其控制方法，其中，处理包括没有彩色图像的单色页和具有彩色图像的多色页的文档用于图像形成时，可以提高图像形成的速度而且不改变打印页的顺序，同时可以防止图像支承损耗。

为了实现上述目的，本发明配置如下：

按照本发明的第一方案，彩色图像形成设备包括：多个图像形成装置，串联放置在记录纸的传送方向上；转印支架，与设在图像形成装置中的图像支承邻接布置，也可从其分离，用于将图像从图像支承转印到记录纸上；模式转换装置，用于在单色图像形成模式和多色图像形成模式之间转换，单色图像形成模式只用多个图像形成装置中的一个来形成图像，多色图像形成模式用多个图像形成装置形成图像；和控制装置，用于管理图像形成装置、图像支承、转印支架和模式转换装置，控制装置进行控制，使得转印支架可以只与多个图像形成装置中实际用于图像形成的图像形成装置邻接，其特征在于，模式转换装置启动从单色图像形成模式到多色图像形成模式的转换，同时将记录纸保持在转印支架上。

按照本发明的第二方案，具有上述第一特征的彩色图像形成设备的特征在于：已经将图像从最上游的图像形成装置的图像支承转印到记录纸上之后，模式转换装置立即启动模式改变。

按照本发明的第三方案，具有上述第一特征的彩色图像形成设备的特征在于：每个图像支承由可旋转感光鼓构成且控制装置进行控制，使得转印支架在图像支承开始旋转后与图像支承邻接。

按照本发明的第四方案，具有上述第二特征的彩色图像形成设备的特征在于：每个图像支承由可旋转感光鼓构成且控制装置进行控制，使得转印支架在图像支承开始旋转后与图像支承邻接。

按照本发明的第五方案，具有上述第三特征的彩色图像形成设备的特征在于：至少转印支架的表面在记录纸的传送方向上移动且控制装置进行控制，使得图像支承和转印支架在图像支承和转印支架的旋转速度一致后相互邻接。

按照本发明的第六方案，具有上述第四特征的彩色图像形成设备的特征在于：至少转印支架的表面在记录纸的传送方向上移动且控制装置进行控制，使得图像支承和转印支架在图像支承和转印支架的旋转速度一致后相互邻接。

按照本发明的第七方案，具有上述第一特征的彩色图像形成设备的特征在于：当电源接通而且处于准备模式时，初始模式可以设为单色图像形成模式或多色图像形成模式。

按照本发明的第八方案，具有上述第七特征的彩色图像形成设备还包括控制装置，用于将接通电源和处于准备模式的初始模式设定为单色图像形成模式和多色图像形成模式。

按照本发明的第九方案，具有上述第一特征的彩色图像形成设备的特征在于：转印支架由转印及传送支架或中间转印支架构成，转印及传送支架通过其旋转移动的表面传送记录纸，从图像支承将图像转印到中间转印支架。

按照本发明的第十方案，具有上述第一特征的彩色图像形成设备还包括移位装置，用于移位图像支承和/或转印支架。

按照本发明的第十一方案，具有上述第一特征的彩色图像形成设备的特征在于：一旦从单色图像形成模式改变到多色图像形成模式，转印支架与用于多色图像形成模式的多个图像形成装置邻接，记录纸末端已经通过用于单色图像形成模式的图像形成装置的转印站时，转印支架已经通过多色图像形成模式中使用的最上游图像形成装置。

按照本发明的第十二方案，具有上述第一特征的彩色图像形成设备的特征在于：在从记录纸的末端已经通过用于单色图像形成模式的图像形成装置时直到它至少已经通过用在多色模式中的最上游图像形成装置的期间内，转印支架以高于用在单色图像形成模式中的图像形成装置的记录纸传送速度的速度传送记录纸。

按照本发明的第十三方案，具有上述第一特征的彩色图像形成设备的特征在于：在至少一个用于多色图像形成模式的图像形成装置与转印支架邻接之后，以从单色图像形成模式到多色图像形成模式的模式改变开始打印。

按照本发明的第十四方案，具有上述第一特征的彩色图像形成设备的特征在于：一旦从单色图像形成模式改变到多色图像形成模式，在转印支架上传送记录纸的速度增加到大于用在单色图像形成模式中的图像形成装置上通过的记录纸的传送速度，在此期间，用于与转印支架邻接的单色图像形成模式和多色图像形成模式的图像形成装置以等于或大于转印支架传送记录纸的速度的圆周速度旋转。

按照本发明的第十五方案，具有上述第十四特征的彩色图像形成设备的特征在于：用在单色图像形成模式和多色图像形成模式中的图像形成装置的圆周速度被设在转印支架传送记录纸速度1.0到1.2倍的范围内。

按照本发明的第十六方案，具有上述第十四特征的彩色图像形成设备的特征在于：记录纸的末端通过邻近定影机构的最下游图像形成装置后，结束以下状态，该状态中，用在多色图像形成模式中的图像形成装置的旋转速度大于记录纸在转印支架上传送的速度，定影机构位于转印支架旁，图像形成装置的旋转速度变为用于多色图像形成模式的速度。

按照本发明的第十七方案，具有上述第十二特征的彩色图像形成设备的特征在于：转印支架的记录纸的传送速度增加到大于用在单色图像形成模式中的图像形成装置处通过的记录纸的传送速度，在此期间，向和转印支架配置在一起的转印支架擦除元件加电压，该电压高于以常规速度加的擦除电压。

按照本发明的第十八方案，具有上述第十四特征的彩色图像形成设备的特征在于：在用在单色图像形成模式和多色图像形成模式中的图像形成装置旋转速度设为等于或大于在转印支架上传送记录纸的速度期间，向用在单色图像形成模式和多色图像形成模式中的图像形成装置的擦除元件加电压，该电压高于以常规速度加的擦除电压。

按照本发明的第十九方案，具有上述第一特征的彩色图像形成设备的特征在于：多个图像形成装置的旋转速度保持等于或大于在转印支架上传送记录纸的速度，直到将记录纸的引导端传送到位于转印支架下游的定影机构。

按照本发明的第二十方案，具有上述第十九特征的彩色图像形成设备的特征在于：一旦从单色图像形成模式改变到多色图像形成模式，通过定影机构传送记录纸的速度从记录纸的引导端到定影机构保持恒定，直到记录纸的末端通过定影机构。

按照本发明的第二十一方案，彩色图像形成设备的控制方法包括：多个图像形成装置被串联放置在传送记录纸的方向上；和转印支架同设在每个图像形成装置中的每个图像支承邻接，且可与其分开，并对转印支架进行控制，使得转印支架在多个图像形成装置不用于图像形成时从图像支承分开，其中，可以在单色图像形成模式和多色图像形成模式之间改变操作模式，单色图像形成模式只用多个图像形成装置中的一个形成图像，多色图像形成模式用多个图像形成装置形成图像，其特征在于：从单色图像形成模式到多色图像形成模式的模式改变开始的同时，记录纸保持在转印支架上。

按照本发明的第二十二方案，具有上述第二十一特征的彩色图像形成设备的控制方法的特征在于：在最上游图像形成装置的图像支承上形成的图像已经转印到记录纸上之后，立即开始图像形成模式改变动作。

按照本发明的第二十三方案，具有上述第二十一特征的彩色图像形成设备的控制方法的特征在于：图像支承和转印支架都配置成可旋转的，使转印支架在图像支承已经开始旋转后与图像支承邻接。

按照本发明的第二十四方案，具有上述第二十二特征的彩色图像形成设备的控制方法的特征在于：图像支承和转印支架都配置成可旋转的，使转印支架在图像支承已经开始旋转后与图像支承邻接。

按照本发明的第二十五方案，具有上述第二十三特征的彩色图像形成设备的控制方法的特征在于：在邻接部分处的图像支承的旋转速度和转印支架的旋转速度一致后，图像支承和转印支架相互邻接。

按照本发明的第二十六方案，具有上述第二十四特征的彩色图像形成设备的控制方法的特征在于：在邻接部分处的图像支承的旋转速度和转印支架的旋转速度一致后，图像支承和转印支架相互邻接。

按照本发明的第二十七方案，具有上述第二十一特征的彩色图像形成设备的控制方法的特征在于：当将电源接通而且处于准备模式时，初始模式设为单色图像形成模式或多色图像形成模式。

按照本发明的第二十八方案，具有上述第二十二特征的彩色图像形成设备的控制方法的特征在于：当将电源接通而且处于准备模式时，初始模式设为单色图像形成模式或多色图像形成模式。

按照本发明的第二十九方案，具有上述第二十三特征的彩色图像形成设备的控制方法的特征在于：当将电源接通而且处于准备模式时，初始模式设为单色图像形成模式或多色图像形成模式。

按照本发明的第三十方案，具有上述第二十四特征的彩色图像形成设备的控制方法的特征在于：当将电源接通而且处于准备模式时，初始模式设为单色图像形成模式或多色图像形成模式。

按照本发明的第三十一方案，具有上述第二十五特征的彩色图像形成设备的控制方法的特征在于：当将电源接通而且处于准备模式时，初始模式设为单色图像形成模式或多色图像形成模式。

按照本发明的第三十二方案，具有上述第二十六特征的彩色图像形成设备的控制方法的特征在于：当将电源接通而且处于准备模式时，初始模式设为单色图像形成模式或多色图像形成模式。

按照本发明的第三十三方案，具有上述第二十七特征的彩色图像形成设备的控制方法的特征在于：通过控制装置的预定操作将初始模式设为单色图像形成模式或多色图像形成模式。

按照本发明的第三十四方案，具有上述第二十八特征的彩色图像形成设备的控制方法的特征在于：通过控制装置的预定操作将初始模式设为单色图像形成模式或多色图像形成模式。

按照本发明的第三十五方案，具有上述第二十九特征的彩色图像形成设备的控制方法的特征在于：通过控制装置的预定操作将初始模式设为单色图像形成模式或多色图像形成模式。

按照本发明的第三十六方案，具有上述第三十特征的彩色图像形成设备的控制方法的特征在于：通过控制装置的预定操作将初始模式设为单色图像形成模式或多色图像形成模式。

按照本发明的第三十七方案，具有上述第三十一特征的彩色图像形成设备的控制方法的特征在于：通过控制装置的预定操作将初始模式设为单色图像形成模式或多色图像形成模式。

按照本发明的第三十八方案，具有上述第三十二特征的彩色图像形成设备的控制方法的特征在于：通过控制装置的预定操作将初始模式设为单色图像形成模式或多色图像形成模式。

附图说明

图1是显示根据第一实施例的彩色图像形成设备结构的示意图；

图2是显示根据第一实施例的彩色图像形成设备控制操作的说明图；

图3A到图3C是显示转印及传送带机构相对于图像支承的不同状态的说明图；

图4是显示用于转印及传送带的驱动电动机以及用于图像支承的驱动电动机的控制***的说明图；

图5是显示根据第一实施例的彩色图像形成设备中控制操作的流程图；

图6是显示根据第二实施例的彩色图像形成设备结构的示意图；

图7A到7D是显示第三实施例中图像形成模式改变的具体控制的说明图；

图8A和8B是说明图，用于说明传统结构的转印及传送带的速度变动控制同第三实施例中转印及传送带的速度变动控制之间的差别；

图9A和9B是说明图，用于说明传统结构的转印及传送带的速度变动控制以及定影机构同第三实施例中转印及传送带的速度变动控制以及定影机构的差别；以及

图10是显示根据第三实施例的彩色图像形成设备中控制操作的流程图。

具体实施方式

下文将参照附图，描述彩色图像形成设备的实施例及其控制方法。

<第一实施例>

参照图1到图7描述根据本发明的彩色图像形成设备的第一实施例。

根据本发明第一实施例的彩色图像形成设备有串联型结构，其中，沿例如记录纸等，记录媒体的传送方向一个挨一个地布置多个图像形成单元。该彩色图像形成设备有两种可改变的模式，即，单色图像形成模式和多色图像形成模式，单色图像形成模式用一个图像形成单元形成图像，多色图像形成模式用多个图像形成单元形成图像，彩色图像形成设备配置成从单色图像形成模式到多色图像形成模式的模式改变开始的同时，先前的记录纸保持在转印支架上。

<彩色图像形成设备的结构>

图1是显示根据第一实施例的彩色图像形成设备结构的示意图。

如图1所示，根据第一实施例的彩色图像形成设备包括：反向自动送纸装置(下文中称为RADF)112，用于将原件压在下面的原件台111上；图像读取部分110；和图像形成部分210等，构成复印机主体1。

RADF112是一种装置，它先传送原件，使得原件的一面对着原件台111上的图像读取部分110，并在完成第一面的图像读取后倒转原件和传送原件，以便读取另一面。然后，完成了一个原件两面图像的扫描后，卸下原件，重复相同的操作循环以便读取下一原件的两面。

图像读取部分110位于原件台111下面以读取原件图像，图像读取部分110包括第一原件扫描单元113、第二原件扫描单元114、聚焦透镜115和光电转换器116。

第一扫描单元113被可移动地支承在其上有原件的原件台111上，并包括：未示出的光源，用于经原件台111照亮原件；镜子，用于将来自原件的反射光偏转到第二原件扫描单元114。第一扫描单元113以预定速度以往复方式移动，与原件台111的下表面平行同时与其保持一定距离。

第二扫描单元114有两面镜子，并在相同方向上以与第一扫描单元113相关的速度以往复方式移动。两面镜子中的一面被布置成与第一扫描单元113的镜子相对，另一面对着聚焦透镜。

聚焦透镜115减弱来自原件的反射光图像，以便由第二扫描单元114的镜子偏转，因此光减弱后的图像聚焦在光电转换器116上。光电转换器116布置在第二扫描单元114的对侧，聚焦透镜115在它们之间，光电转换器116将光聚焦后的图像光电转换为电信号并输出该电信号。这样获得作为来自光电转换器116的电信号的原件图像信息再被转印到未说明的图像处理器，在这里进行图像数据处理。

图像形成部分210包括：4个图像形成单元Pa到Pd，送纸机构211，对准辊212(registration roller)，转印及传送带机构213，定影单元217，传送导轨218，出纸辊219和出纸盒220。

4个图像形成单元Pa到Pd均包括：感光鼓222a到222d，装纸器223a到223d，显影单元224a到224d，转印装纸器225a到225d，清洁装置226a到226d，和激光束扫描部分227a到227d。

显影单元224a到224d显影在感光鼓222a到222d上形成的静电潜像。转印装纸器225a到225d将在感光鼓222a到222d上形成的显影色调剂图像转印到记录纸上。清洁装置226a到226d从感光鼓222a到222d除去残余的色调剂。这些装纸器223a到223d、显影单元224a到224d、转印装纸器225a到225d和清洁装置226a到226d布置在相应感光鼓222a到222d周围。这里，感光鼓222a到222d均在图1的箭头F的方向上旋转。

所布置的上述感光鼓222a到222d是激光束扫描部分227a到227d。每个激光束扫描部分227a到227d包括：未说明的半导体激光装置，发射按照图像数据流调制的点束；偏转装置240a到240d，用于在主扫描方向上偏转来自半导体激光装置的激光束；透镜组241a到241d(由一对透镜制成)，用于将偏转装置240a到240d偏转的激光束聚焦到感光鼓222a到222d上；和镜子242a到242d和243a到243d(由一对镜制成)。

将相应于彩色原图像的黑色图像分量的像素信号供应到激光束扫描单元227a；将相应于彩色原图像的青、紫和黄色分量图像的像素信号分别供应到激光束扫描单元227b、227c和227d。该配置中，在感光鼓222a到222d上形成原始图像信息的色分离的静电潜像。

显影单元224a保持黑色色调剂，显影单元224b保持青色色调剂，显影单元224c保持紫色色调剂和显影单元224d保持黄色色调剂。感光鼓222a到222d上的静电潜像由各色调剂来显影。这样，转换颜色，将原始图像信息的色分离再现为不同颜色的色调剂图像。

送纸机构211设在图像形成部分210的底部，送纸机构211从纸盒中的纸堆中一张接一张地分离和馈送记录纸P。对准辊212控制记录纸P的传送定时，送纸机构211分离和馈送记录纸P，将记录纸P传送到图像形成单元Pa到Pd。

转印及传送带机构213布置在图像形成单元Pa到Pd下面，由主动辊214、空转辊(idle roller)215、转印及传送带216等构成，使得所馈送的记录纸P被传送的同时被静电吸附到转印及传送带216上。主动辊214在图1的箭头Z的方向上有摩擦地驱动转印及传送带216。

记录纸吸附送纸器228，使转印及传送带216的表面带电，使得从对准辊212递送的记录纸P被吸附到转印及传送带216上，从而在传送期间不引起转印及传送带216和记录纸P之间的移动。向擦除装置229加交流电，使得记录纸P与转印及传送带216分开，在通过图像形成单元Pa到Pd形成图像后释放记录纸P。

固定单元217布置在对准辊212的对侧，转印及传送带机构213在它们之间，固定单元217将已经被转印给记录纸P的图像固定到记录纸P上。已经通过固定单元217的固定辊之间的记录纸P沿传送导轨218前进，并被出纸辊219释放到设在复印机主体1的外壁上的出纸盒220上。

在构成如上的彩色图像形成设备中，切片型纸用作记录纸P。当将记录纸P递送到送纸机构211中的纸传送路径中时，未示出的传感器检测其引导端，该传感器输出检测信号，对准辊212根据该信号简单地把纸停住。

然后，与图像形成站Pa到Pd同步将记录纸P递送到转印和传送带216，转印和传送带216以图1所示箭头Z的方向旋转。该阶段，记录纸吸附送纸器228给转印和传送带216装纸，所以通过所有图像形成站Pa到Pd的路径稳定地传送记录纸P。

每个图像形成站Pa到Pd中，形成每种颜色的色调剂图像，从而在记录纸P的表面上叠加不同的彩色图像，传送记录纸P的同时将其静电吸附到转印和传送带216上。当完成转印时，以连续方式从记录纸P的前缘开始，用擦除装置229分离记录纸P和转印和传送带216，将记录纸P导入固定单元217，并最终将其释放到出纸盒220上。

上述结构中，光电转换器116由CCD线路传感器构成，CCD线路传感器将光聚焦后的图像顺序地光电转换为电信号。CCD线路传感器是三线彩色CCD，它可以读取单色或彩色图像，并输出色分离分量R(红)、G(绿)、B(蓝)的线路数据。

上述实施例中，使用的是RADF112，但可以只在一侧使用自动送纸装置。

而且，可以使用由具有聚焦透镜阵列的发光二极管阵列构成的另一光学***(LED头)来代替激光束扫描单元227a到227d。LED头的尺寸比激光束扫描单元227a到227d小且没有可动部分，因此是无声的。因而，该LED头最好可用于需要多个光学写入单元的串联型电子照相图像形成设备。

<彩色图像形成设备的控制>

图2是示出用中央处理单元(CPU：相应于图6的控制器)控制第一实施例中彩色图像形成设备的不同部分的操作的说明图；

第一实施例中的彩色图像形成设备的操作是由中央处理单元44来控制的，如图2所示。

中央处理单元44控制在图像数据输入部分(相应于图像读取部分110)40、图像处理器41、图像数据输出部分(相应于图像形成部分210)42和图像存储器43处的图像数据的处理，并通过页序控制来管理诸如RADF112、图像读取部分110、图像形成部分210等驱动机构，并向每个驱动机构输出所需的控制信号，这些驱动机构构成了彩色图像形成设备。例如，中央处理单元44控制感光鼓222a到222d开始和停止旋转，并控制转印和传送带机构213的分离和邻接以及每个图像形成模式的图像形成操作。

这里，为了允许图像数据输入部分40不仅管理从图像读取部分110输入的数据，而且还处理从诸如PC(个人计算机)的外部装置输入的图像数据，也应当有用于这些外部装置的接口。

而且，中央处理单元44以可内部通信的方式与具有控制面板的控制台单元49连接。即，当操作员操作控制面板时，将操作员输入的表示复制模式信息的控制信号传输到中央处理单元44，从而控制整个彩色图像形成设备以指定模式操作。

此外，控制面板也用于恢复彩色图像形成设备的初始化状态(缺省设置)，并改变用于每种图像形成模式的控制值。也可能由维护人员经控制面板通过输入隐藏码等来改变设置。

因而，如果频繁使用机器形成图像，就可能将利用所有图像形成单元的彩色图像形成模式指定为缺省图像形成模式。相反，如果机器主要用于单色图像形成，并很少有彩色图像形成，就可以只将利用单色图像形成单元的图像形成模式设为缺省图像形成模式。

而且，中央处理单元44将表示彩色图像形成设备的多种操作状态的控制信号传输到控制台单元49，同时控制台单元49侧根据控制信号通过显示部分通知操作员彩色图像形成设备的当前状态。

<普通图像形成模式改变>

下面，描述第一实施例中彩色图像形成设备的图像形成模式改变。

如上所述，根据第一实施例的彩色图像形成设备有两种可变模式，具体地说，是单色图像形成模式和多色图像形成模式，单色图像形成模式中只有一个图像形成单元Pa用于图像形成，多色图像形成模式中有多个图像形成单元Pa到Pd用于图像形成。

单色图像形成模式中，只将黑色分量图像形成单元Pa设为与转印和传送带216邻接，同时，用于形成青、紫和黄色的其它图像形成单元Pb到Pd保持与转印和传送带216分开。

一旦从单色图像形成模式改变到多色图像形成模式，就只在单色图像形成后才启动转印和传送带机构213，以便使所有4个图像形成单元Pa到Pd同转印和传送带216邻接。

当操作模式从单色图像形成模式转为多色图像形成模式时，只在多色图像形成后才启动转印和传送带机构213，以便断开用于形成青、紫和黄色的图像形成单元Pb到Pd同转印和传送带216的邻接。

<图像形成模式的具体控制>

参照图3A到3C，描述第一实施例中图像形成模式改变的具体控制。

当操作模式从单色图像形成模式转为多色图像形成模式时，需要改变驱动图像支承的方式和改变转印和传送带216的邻接/分离状态。更具体地说，为了避免图像支承(例如感光鼓222a到222d)与转印和传送带216因二者之间的滑动接触并磨损，使转印和传送带216移动，以便只在每个图像支承的旋转速度达到预定速度后才与图像支承邻接。

现有技术中，在单色图像形成模式中，记录纸P与转印和传送带216分开后启动用于邻接的移动。即，如果在打印期间，例如在记录纸P仍保持在转印和传送带216上的期间，开始改变图像形成模式，已经考虑到对转印和传送带216上的记录纸上的图像会有负面影响。更具体地说，在传统结构中会有在图像中出现条纹的风险。

因而，从单色图像形成模式中的图像形成开始直至向多色图像形成模式的模式改变结束所花费的时间是下面时期的和：形成黑色分量图像所要求的时间；记录纸P通过其余青、紫、黄色图像形成单元所要求的时间，记录纸P通过这些单元时不实现图像形成且与转印和传送带216分开；和图像支承到达预定旋转速度以及移动转印和传送带216用于邻接所要求的时间。

根据第一实施例的彩色图像形成设备中，一旦结束将黑色分量图像形成到记录纸P上的图像形成，依次启动用于青、紫和黄色的感光鼓222a到222d，并开始移位转印和传送带机构213。

作为实例，感光鼓222a到222d的旋转速度设为约100mm/s的固定速率。感光鼓222a到222d从开始旋转直至到达预定旋转速度所要求的时间和从固定旋转速度直至停止运动所要求的时间都相对较短，或短至控制信号输出的约100ms。

另一方案，因为转印和传送带机构213由许多部分构成，因此尺寸又大又沉，所以转印和传送带机构213离开用于青、紫、黄色感光鼓222a到222d或与它们邻接要花费5到8秒时间。

图3A是显示以下状态(在单色图像形成模式中)的说明图，该状态中：黑色分量图像形成结束，用于青、紫、黄色的感光鼓222a到222d开始旋转，同时转印和传送带机构213仍保持不动，但即将移动(在单色图像形成模式中)。

从图3A所示的状态，转印和传送带机构213首先开始移动。这里，转印和传送带216的主动辊侧绕枢轴X旋转。

黑色分量感光鼓222a布置成始终与转印和传送带216邻接。用于其它颜色或青、紫黄色的感光器222b到222d在多色图像形成模式中与转印和传送带216邻接，同时在单色图像形成模式中保持与转印和传送带216分开。

单色图像形成模式中，用于青、紫黄色的感光鼓222b到222d不旋转运动。

图3B是显示以下状态的说明图，该状态中：转印和传送带机构213已经开始移动，同时记录纸P刚刚通过用于青色的感光鼓222b。图3C是显示记录纸P刚刚通过黄色感光鼓222d的状态下的说明图。

当转印和传送带机构213已经开始移动且记录纸P刚刚通过青色感光鼓222b时用于青、紫、黄色的感光鼓222b到222d还没与转印和传送带216邻接。

然后，如图3C所示，只在记录纸P已经通过黄色感光鼓222d时，用于青、紫、黄色的感光鼓222b到222d同时与转印和传送带216邻接。

用该配置能在记录纸P已经通过感光鼓222b到222d后立即开始多色图像形成。

总之，原来保持静止的用于青、紫、黄色的感光鼓222b到222d在从图3A到图3C所示状态期间开始旋转，并对用于青、紫、黄色的感光鼓222b到222d进行控制以便以与图3C所示状态前转印和传送带216的速度相同的速度旋转，或者，原来保持与转印和传送带216分开的感光鼓222b到222d与转印和传送带216邻接。

作为设置的实例，在分离状态下，转印和传送带216与离枢轴X最近的青色感光鼓222b之间的间隙设为约2mm，同时转印和传送带216与离枢轴X最远的黄色感光鼓222d之间的间隙设为约10mm。而且，枢轴X布置在青色感光鼓222b和黑色分量感光鼓222a之间的近似中心，从而且，L2设为50mm。

这种情况下，完成将黑色图像转印到记录纸P上之后，记录纸P的末端通过最下游感光鼓222d只用3秒时间。这时，不用于图像形成的感光鼓222b到222d与转印和传送带216上的记录纸P之间的间距保持间距的40％到62％，启动传送带机构使其移动。因而，可能在完成将黑色图像转印到记录纸P上之后立即开向上移动转印和传送带机构213(在记录纸P与黑色分量感光鼓222a分开后立即开始)。

如上所述，感光鼓222b到222d达到预定旋转速度所要求的时间与转印和传送带机构213完全移位所要求的时间相比相对较短。因此，如果在转印和传送带机构213开始移动后启动感光鼓222b到222d旋转，感光鼓222b到222d的旋转速度就在带与鼓邻接时达到固定速度。因而，不会有感光鼓222b到222d的表面与转印和传送带216摩擦的危险。

如果感光鼓222b到222d的旋转时间设为尽量短，可以根据转印和传送带216与感光鼓222b到222d邻接的时间以及感光鼓222b到222d完全达到固定速度所要求的时间进行计算，设置感光鼓222b到222d旋转的开始时间。这里，可以用未画出的检测器检测转印和传送带216的位置，并根据该测得位置，进行转印和传送带216的分离控制和邻接动作。

图4是显示用于转印和传送带216的驱动电动机和用于感光鼓222a到222d的驱动电动机的控制***的说明图。

用公共控制器44控制电动机M1、M2、M3到M6的操作时间，电动机M1用于驱动转印和传送带216，电动机M2与启动分离/邻接机构，电动机M3到M6用于旋转感光鼓222a到222d，如图4所示。而且，为这些电动机M1到M6采用步进电机，使得有可能通过开环结构执行高精确速度和位置控制，因此，易于以正确的时间顺序控制操作。

下面参照图5所示的流程图，描述上述控制操作。

在第一实施例的彩色图像形成设备中，如图5所示，在感光鼓222a(S1)的表面上形成黑色(K)色调剂图像。然后，将黑色(K)色调剂图像(黑色图像)转印到记录纸P上(S2)。

此后，判断是否完成向记录纸P的图像转印(S3)。如果没有完成转印，操作就返回步骤2(S2)。如果完成了转印，就检查是否存在下一页图像数据(S4)。

如果不存在下面的图像数据，就将感光鼓222b到222d和转印和传送带216的分离/邻接状态设为缺省条件，然后停止(完成)彩色图像形成设备的操作(S14)。

另一方案，如果有下一页图像数据，就检查图像数据是否用于多色图像(S5)。如果图像数据不用于多色图像，操作就返回步骤1(S1)。如果图像数据是多色图像，就启动分离/邻接机构以便开始转印和传送带216同C、M、Y感光鼓222b到222d之间的邻接移动(S6)。

然后，C、M、Y感光鼓222b到222d开始旋转(S7)，并检查是否完成转印和传送带216与感光鼓222b到222d的邻接(S8)。

重复这一步骤直到完成转印和传送带216与感光鼓222b到222d之间的邻接。完成邻接时，实现多色图像形成(S9)。

接下来，检查是否存在下一页图像数据(S10)。如果不存在下面的图像数据，就将感光鼓222b到222d与转印和传送带216的分离/邻接状态设为缺省条件，然后停止(完成)彩色图像形成设备的操作(S14)。

如果有下一页图像数据，就检查图像数据是否用于多色图像(S11)。如果图像数据是多色图像，操作就返回步骤9(S9)。如果下一页图像数据不是多色图像，就启动分离/邻接机构以便开始将转印和传送带216与C、M、Y感光鼓222b到222d分离(S12)。然后，C、M、Y感光鼓222b到222d停止旋转(S13)，操作返回步骤1(S1)。

图像形成开始的初始条件可以设为在单色图像形成模式或多色图像形成模式下，初始条件最好可以由用户来适当选择。

<第二实施例>

参照图6，描述根据本发明第二实施例的彩色图像形成设备。

图6是显示根据第二实施例的彩色图像形成设备结构的示意图。图6中，与第一实施例中功能相同的部分用相同的附图标记指定。

第一实施例的上述彩色图像形成设备用转印和传送带机构(转印和传送支架)213作为转印支架，而且，第二实施例的彩色图像形成设备包括中间带(中间转印支架)作为转印支架。

如图6所示，根据第二实施例的彩色图像形成设备有布置在图像形成单元Pa到Pd之间的中间转印带216’和传送带单元213’(相应于转印和传送带机构213)。

该中间转印带216’具有从图像形成单元Pa到Pd转印的K、C、M、Y图像，用于完成其表面上的彩色图像，然后，中间转印带216’将完成的彩色图像转印到记录纸P上。

因为，尽管一些部件和装置的布局可以有某些不同，但是，除了中间转印带216’之外的结构几乎与根据第一实施例的彩色图像形成设备结构(见图1)相同，所以不再赘述。类似地，第二实施例的彩色图像形成设备的控制，包括图像形成模式改变方案也与上述的第一实施例的彩色图像形成设备几乎相同，所以不再赘述。

以这种方式，具有中间转印带216’的第二实施例的彩色图像形成设备也能在单色图像形成模式和多色图像形成模式之间简易而且，快速地改变其操作。

<第三实施例>

根据本发明第三实施例的彩色图像形成设备结构与上述的第一实施例的彩色图像形成设备结构几乎相同，并使用不同的控制序列以减少图像形成模式中直到改变结束的时间。

为了减少图像形成模式中直到改变结束的时间(提高打印的处理速度)，按如下方式控制根据第三实施例的彩色图像形成设备。

参照图7A到7D，描述在第三实施例中改变图像形成模式的具体控制实例。

在单色图像形成模式(单颜色图像形成模式)中的打印模式结束且彩色图像形成模式(多色图像形成模式)中的下次打印操作开始的情况下，在相同条件下(每个感光鼓应当在彼此相同的接触压力下与转印和传送带接触)，转印和传送带移动且需要与图像形成单元Pb到Pd和图像形成单元Pa邻接，图像形成单元Pb到Pd用于多色图像形成模式，图像形成单元Pa用于单色图像形成模式。

图7A显示了上述移动过程的一个状态，即，恰在单色模式中的图像信息从用于单色图像形成模式的图像形成单元Pa转印到记录纸P之后，转印和传送带216的位置和用于多色图像形成模式的图像形成单元Pb到Pd与带之间的间隙。

下面，当在单色图像形成模式中使用的图像形成单元Pa的转印部分检测到图像转印到了记录纸P的末端时，控制器向驱动源发布命令，移动转印和传送带216，以便使驱动源旋转，升高转印和传送带216。用该命令，转印和传送带216绕枢轴X旋转并向上移动。

然后，如图7B所示，与单色图像形成模式中使用的图像形成单元Pa相邻的青(C)色感光鼓222b和转印和传送带216接触。以相同的方式，如图7C和7D所示，紫(M)色感光鼓222c和黄(Y)色感光鼓222d接连与转印和传送带216接触。

在转印和传送带完全向上平行移动的通常情况下，C、M、Y颜色感光鼓222b到222d都同时与转印和传送带216邻接。相反，当枢轴X位于青(C)色图像形成单元Pb和黑色分量图像形成单元Pa之间时，如第三实施例，就预先确定邻接的顺序，如青(C)色感光鼓222b先与转印和传送带216邻接，黄(Y)色感光鼓222d最后与转印和传送带216邻接。

在上述预先确定与转印和传送带216邻接的图像形成单元Pb到Pd的顺序、和确定转印和传送带216的提升时间的情况下，如果进行控制使得像在现有技术中那样，在转印和传送带216与所有图像形成单元Pb到Pd邻接后开始下次打印步骤，该控制就导致打印速度降低。

因而，第三实施例中，在记录纸P的末端通过单色图像形成模式中使用的图像形成单元Pa直到转印和传送带216与相邻青(C)色图像形成单元Pb邻接的期间内，提高转印和传送带216的旋转速度(记录纸的传送速度)，以便缩短开始下次打印的时间。

图8A和图8B显示了在单色图像形成模式中、模式改变期间和多色图像形成模式中转印和传送带216的速度变化。图8A是显示现有技术中转印和传送带216的速度变化的说明图；图8B是显示第三实施例中转印和传送带216的速度变化的说明图。

从图8A和图8B，显然，与现有技术相比，在从记录纸P通过单色图像形成模式中使用的图像形成单元Pa直到转印和传送带216与相邻青(C)色图像形成单元Pb邻接的期间内，转印和传送带216以更高的速率旋转，从而能提高打印速度。

这种情况下，最好将用于加速转印和传送带216直到记录纸P的末端通过青(C)色图像形成单元Pb的时期设为最短。即，控制该***使得在青(C)色图像形成单元Pb和转印和传送带216相互邻接时记录纸P完全通过邻接处，该控制有可能防止记录纸P在邻接处摩擦，并防止未固定的显影剂被打乱，也避免在青(C)色图像形成单元Pb处出现重转印问题。

而且，最好将高速传送的时期设置成直到记录纸P的末端通过转印和传送带216同多色图像形成模式中使用的最末颜色图像形成单元Pd的邻接处。该时期内的高速传送使得有可能防止记录纸P在该邻接处摩擦，并避免出现重转印问题。

于是，为了提高转印和传送带216图像形成模式改变的旋转速度，必须解决以下三个问题。

第一个问题是：由于与高速旋转的转印和传送带216的邻接而造成的磨损，图像形成单元Pa到Pd损耗。

为了解决这一问题，图像形成单元Pa到Pd的旋转元件(包括感光鼓222a到222d，显影剂筒，清洁辊等)的旋转速度需设为等于或大于加速后转印和传送带216的传送速度且不大于该速度1.2倍的速度。

如果每个图像形成单元Pa到Pd的旋转元件的旋转速度设为低于转印和传送带216传送速度的速度，转印和传送带216就摩擦感光鼓222a到222d，并对感光鼓222a到222d的表面造成破坏，转印和传送带21 6的表面粗糙度大于感光鼓222a到222d。

因而，通过将每个感光鼓222a到222d的圆周速度调节到与转印和传送带216相同的速度，从而使感光鼓222a到222d的线速度同转印和传送带216的线速度在这两个元件邻接的图像形成单元Pa到Pd的每个转印位置都相等，以此来解决这一问题。

而且，除了感光鼓222a到222d的圆周速度改变之外，布置在感光鼓222a到222d周围且与感光鼓222a到222d的速度同步旋转的元件，例如显影剂筒、清洁辊等的旋转速度也可以提高，从而能更有效地解决上述问题。

第二个问题涉及施加电压，用于转印和传送带216的电荷擦除。

常规的打印过程中，转印和传送带216带电(由加到转印辊上的转印电压使其带电)。为了从转印和传送带216擦除电荷并将转印和传送带216重置为初始条件，提供了擦除电压应用装置。设置该擦除电压时考虑到转印电压，主动辊和空转辊和用于清洁转印和传送带216的清理铲所产生的摩擦电位，它们在转印和传送带216旋转时都与之摩擦接触。

对于这样设置的结构，当转印和传送带216高速旋转时，摩擦电位增高，这使得难以通过常规的擦除电压应用来使转印和传送带216初始化。结果，带与主动辊等的摩擦增大，引起转印和传送带216相对于正常位置变曲。

而且，如果在不能初始化转印和传送带216的电位的条件下实现下次打印过程，就不能向纸、感光鼓222a到222d等施加正常的转印电压，从而导致打印故障。因此，与正常条件相比，必须向以较高速度旋转的转印和传送带216施加更高的擦除电压。类似地，应当对加速后的图像形成单元Pa到Pd和感光鼓222a到222d采取相同的对策。

第三个问题涉及在转印和传送带216上传送的记录纸，转印和传送带216以高速旋转。

具体地说，当转印和传送带216以较高速度旋转时，转印和传送带216上的记录纸也以该速度传送。在普通的彩色图像形成设备中，为了使机器小型化，位于图像形成部分旁的定影机构布置在距离最末图像形成单元Pd几乎不大于要打印的记录纸P的最大长度的位置。

该条件下，如果转印和传送带216以高速旋转，打印有图像的记录纸P的引导端可以进入定影机构，同时以高速驱动它。这种情况下，如果因为已经形成了转印和传送带216同图像形成单元Pb到Pd之间的邻接，使曾经进入定影机构的记录纸P的传送速度减低到正常速度，记录纸P的速度就改变，同时通过定影机构。结果，记录纸P从定影机构接受的热量改变，因此可以给用户输出定影性能改变了的打印图像(见图9A)。即，一张记录纸P的多个部分定影性能的不同，引起了在一篇打印文章中有不同光泽度和不同定影性能的问题。

为了避免上述问题，如果记录纸P的引导端已经在其高速期间进入定影机构，就必须保持高速的记录纸P的传送速度，直到记录纸P的末端通过定影机构，如图9B所示。

这样，该控制就可能提供光泽度和定影性能都良好的打印文字。

下面，描述根据第三实施例的彩色图像形成设备的控制操作。

图10是显示根据第三实施例的彩色图像形成设备的控制操作的流程图。

为了在第三实施例的彩色图像形成设备中实现打印操作，该设备从两处接收打印请求，即，先在图像读取部分(扫描部分)中设置文档、然后通过控制部分输入打印条件的用户接收打印请求，或从多个终端单元接收打印请求(S101)。

下面，确定打印请求的类型，即，打印请求是只包括彩色文档的任务，还是只包括单色文档的任务或同时包括彩色和单色文档的任务(S102)。一经确定，就根据来自控制部分的打印请求内容进行关于来自扫描部分的打印请求的判断，而且，根据发射的所有图像信息或打印条件进行关于来自终端装置的打印请求的判断。

本文中，当确定打印请求是只包括彩色文档或单色文档的任务时，执行与颜色名称一致的适当打印过程(S103和S104)。相反，当确定打印请求是同时包括彩色和单色文档的任务时，就确定是彩色还是单色文档(S105)。

此处，当确定第一文档是单色文档时，实现单色打印过程(S106)，并检查是否存在下一文档(S107)。当存在下一文档时，就确定该文档是否是单色文档(S108)。这里，当下一文档是单色文档时，操作返回如上所述的步骤S106(S108)。当下一文档是彩色文档时，就将部分布置和打印条件改变为彩色打印模式，以便实现彩色文档打印。

这意味着启动转印和传送带216并使其移动，并准备彩色打印。于是，必须在记录纸P的末端已经通过单色图像形成模式中使用的图像形成单元Pa之后，开始移位转印和传送带216。因而，在检查记录纸P的位置后，仅在满足上述条件之后，开始向上移位转印和传送带216(S109，S110)。

而且，为了缩短打印过程的时间，加速转印和传送带216的传送，同时向上移动转印和传送带216(S111)。同时，提高在打印过程期间所有要与转印和传送带216邻接的感光鼓222a到222d的旋转速度(S112)。除了加速感光鼓222a到222d之外，相对于其旋转速率加速与感光鼓222a到222d中任何一个接触的所有元件(例如，显影剂筒，清洁辊等)。

而且，在步骤S111和S112(S111，S112)，与正常打印过程期间加的电压相比，增大施加到电荷擦除装置上的电压，该电压用于感光鼓222a到222d和转印和传送带216。以这种方式，通过增大加到每个擦除装置上的电压，可能防止显影剂变坏、显影剂对清洁辊的异常粘着、因摩擦电导致的光敏层上残余电位等。总之，由于转印和传送带216有固有电阻，所以转印和传送带216中的残余电位因旋转加速且升高，它可导致转印和传送带216弯曲或导致用于下一循环的转印电压加不足或可导致因转印故障引起的打印质量下降。上述对策，即增大加到每个擦除装置的电压，使得有可能避免这些问题。

当转印和传送带216向上移动以便准备以其旋转速度彩色打印、且每个图像形成单元Pa到Pd的旋转速度增加时，送纸机构211将用于下一页的记录纸馈送给PS辊(空转辊)，等候打印开始(S113)。

当向上移动同时高速旋转的转印和传送带216与彩色图像形成单元Pb邻接(彩色图像形成单元Pb与单色图像形成模式中使用的图像形成单元Pa相邻)时、或确认在转印和传送带216上传送的记录纸P的末端已经通过转印站时(S114)，转印和传送带216的传送速度和图像形成单元Pa到Pd的旋转速度减低到用于多色图像形成的水平(S115)。减低每个图像形成单元Pa到Pd的旋转速度的原因是：如果感光鼓222a到222d继续高速旋转同时与转印和传送带216邻接时，感光鼓222a到222d和转印和传送带216相互邻接，引起上述问题。而且，继续以大于所需速度的高速旋转会延迟下面的彩色打印操作的开始，导致打印速度降低。

当以上述方式进行所有彩色打印准备时，最后一次检查验证转印和传送带216是否完成了向上移动(S116)。当转印和传送带216结束向上移动时，开始彩色图像的打印操作。

下面在步骤105(S105)，当确定第一文档是彩色图像时，实现彩色打印过程(S117)并检查是否存在下一文档(S118)。如果存在下一文档，确定该文档是否是彩色文档(S119)。这里，当下一文档是彩色文档时，操作就返回步骤117(S117)。

当下一文档是单色文档时，部件的布置和打印条件变为单色打印模式，目的是实现单色文档打印。具体地说，启动转印和传送带216使其移动(向下)。于是，必须在记录纸P的末端已经通过最末图像形成单元Pd的转印部分之后，开始转印和传送带216的移位。因而，在检查记录纸P的位置之后，仅在满足上述条件之后，开始向下移位转印和传送带216(S120)。

而且，为了加快打印过程，转印和传送带216的速度变动为用于单色模式的速度同时转印和传送带216向下移动(S121)。同时，将打印过程期间要与转印和传送带216邻接的感光鼓222a转为用于单色模式的速度(S122)。实现感光鼓222a旋转速度的这一变化的原因与上述步骤112(S112)的原因相同。

接下来，送纸机构211将用于下一页的记录纸馈送给PS辊(空转辊)，等候打印开台(S123)。

这样，在单色模式中，确认正在向下移动的转印和传送带216已经与图像形成单元Pb分离，图像形成单元Pb与用于单色图像形成模式的图像形成单元Pa相邻(S124)，并实现用于单色图像的打印过程(S106)。

如上所述，有可能通过在转印和传送带216移位的同时加快其旋转速率来缩短下次打印操作之前的时间，从而可能减少一个打印工作期的打印时间并准备下一过程且不用等转印和传送带216移动的时间。

然而，由于转印和传送带216旋转速率的加快导致彩色图像形成设备损耗并降低了打印质量，所以，所有布置在转印和传送带216附近和感光鼓222a到222d周围的元件当然都应按本发明的特征进行调节。

虽然在向记录纸的转印结束后才开始上述实施例中模式改变的控制，但是，根据记录纸传送开始的时间和根据记录纸已经完全通过图像形成中用的图像形成站的时间，可以通过时间控制来实现模式改变。

这样，构成根据本发明的彩色图像形成设备及其控制方法，以获得以下效果。

首先，根据本发明的彩色图像形成设备及其控制方法，当记录纸还在传送支架上时，就执行从单色图像形成模式向多色图像形成模式的模式改变。因此，可能比传统的彩色图像形成设备更早开始向多色图像形成模式的模式改变，传统彩色图像形成设备中，图像形成模式改变只在记录纸已经通过转印支架之后才开始。结果，甚至在工作包括单色和多色图像时，也可能缩短所有图像形成工作所要求的时间且不改变图像形成顺序。

根据本发明的彩色图像形成设备及其控制方法，在图像形成装置形成的图像已经从图像支承转印到记录纸之后立即开始图像形成模式的变化，要传送的记录纸先到达图像形成装置。因此，有可能比传统彩色图像形成设备更早开始向多色图像形成模式的模式改变。结果，甚至工作包括单色和多色图像，也可能缩短所有图像形成工作所要求的时间。

根据本发明的彩色图像形成设备及其控制方法，以下面的方式控制***：当图像支承与转印支架邻接时，启动曾经保持静止的图像支承旋转。因此，可以减小图像支承和转印支架之间的摩擦，所以，不仅可能防止图像支承损耗，而且，且可能防止转印支架损耗。

根据本发明的彩色图像形成设备及其控制方法，在图像支承和转印支架旋转速度同步的条件下，使图像支承和转印支架相互邻接。因此，有可能基本避免图像支承和转印支架之间的摩擦，从而可能防止每个部分的显影剂变坏。

根据本发明的彩色图像形成设备及其控制方法，可以将单色图像形成模式或多色图像形成模式设为初始模式。因此，可以将用起来更有效的图像形成模式设为初始模式。因而，有可能减少图像形成模式的变化次数，从而缩短图像形成所要求的时间。

根据本发明的彩色图像形成设备及其控制方法，可以按照用户的使用状态设置初始模式。因此，有可能使图像形成模式的变化次数最少，因而进一步缩短了图像形成所要求的时间。

根据本发明的彩色图像形成设备，可以在两种彩色图像形成设备中实现图像形成模式改变方案，一种是将图像从图像支承直接转印到记录纸上，另一种是提供中间转印支架。

根据本发明的彩色图像形成设备，可以通过图像支承侧的移动、转印支架的移动或这两部分的组合移动来实现图像支承和转印支架之间的邻接和分离。因此，考虑到彩色图像形成设备的详细结构，可以选择要移动的部分。

根据本发明的彩色图像形成设备，加快记录纸的传送直到记录纸的末端通过多色图像形成模式中使用的最上游图像形成装置。因此，有可能防止记录纸被用于多色图像形成模式的图像形成装置所摩擦，因而，避免了因摩擦导致的打印故障。相反，当将多色图像形成模式中使用的图像形成装置中的记录纸传送速度设为等于单色图像形成模式中使用的图像形成装置中的记录纸传送速度时，要花费很长时间来传送该页，而且不能开始下次打印过程，直到转印支架与用于多色图像形成模式的图像形成装置邻接。

根据本发明的彩色图像形成设备，提高转印支架的速度直到记录纸至少通过多色图像形成模式中使用的最上游图像形成装置。因此，有可能缩短开始下次打印的时间，并有可能提高打印质量，因为在每个要接连与转印支架邻接的图像形成装置处没有对未定影色调剂的摩擦。

根据本发明的彩色图像形成设备，将转印支架的速度和每个图像支承的速度设为基本相等。相应地，因为转印支架没有对未定影色调剂摩擦，所以有可能提高打印质量。相反，如果只加速转印支架，由于图像形成装置的图像支承接连有转印支架接触，图像形成装置的图像支承摩擦转印支架。这可以导致图像支承的破坏，损害了光敏层，降低了打印质量。

根据本发明彩色图像形成设备，将图像形成装置的圆周速度指定在转印支架的记录纸传送速度的1.0到1.2倍的范围内。因此，有可能实现更高的打印质量。相反，如果图像形成装置的圆周速度指定为等于或大于转印支架的记录纸传送速度的1.2倍，转印支架的速度就相对太低了，所以相对元件之间的摩擦变大，有可能损坏图像支承，损害光敏层，和降低打印质量。

根据本发明的彩色图像形成设备，记录纸的末端已经通过最下游图像形成装置之后，结束多色图像形成模式中使用的图像形成装置的旋转速度大于转印支架上记录纸传送速度的状态，最下游图像形成装置与位于转印支架旁的定影机构相邻，图像形成装置的旋转速度变动为用于多色图像形成模式的速度。因此有可能提高打印稳定性和加快下次打印过程。

根据本发明的彩色图像形成设备，向高速驱动转印支架时的转印支架擦除元件施加电压，该电压高于以正常速度驱动转印支架时加的擦除电压。因此，有可能提高打印质量，并防止转印支架在旋转时弯曲。相反，如果向转印支架擦除元件施加用于正常旋转时的擦除电压，转印支架与擦除元件、空转辊和转印支架变曲防止机构等之间的摩擦增大，转印支架比正常状态带更多的电。

根据本发明的色图像形成设备，在图像形成装置的旋转速度等于或大于转印支架上记录纸传送速度期间，向转印支架擦除元件施加电压，该电压高于以正常速度驱动转印支架时的擦除电压。因此，有可能使下次打印过程的表面电位正常化，并提高打印质量。相反，如果向擦除元件加正常速度下驱动转印支架时所加的擦除电压，图像支承和与其接触部分(例如，显影剂筒，清洁铲)之间的摩擦就变大，因而图像支承上的残余电位增高。

根据本发明彩色图像形成设备，提高记录纸的传送速度直到色调剂达到定影机构，该色调剂已经转印到记录纸上但还没定影，从而有可能缩短开始下次打印操作之前的时间。

根据本发明的彩色图像形成设备，从记录纸的引导边缘到达定影机构直到记录纸的末端通过定影单元期间，将定影机构中记录纸的传送速度设为恒定。因此，有可能防止单张记录纸以不同速度通过定影机构，因而避免在单页中打印质量不一致。

Claims (38)

1.一种彩色图像形成设备，包括：

多个图像形成装置，串联放置在记录纸的传送方向上；

转印支架，与设在图像形成装置中的图像支承邻接布置且可从其分离，用于将图像从图像支承转印到记录纸上；

模式转换装置，用于在单色图像形成模式和多色图像形成模式之间转换，单色图像形成模式只用多个图像形成装置中的一个来形成图像，多色图像形成模式用多个图像形成装置形成图像；和

控制装置，用于管理图像形成装置、图像支承、转印支架和模式转换装置，控制装置进行控制使得转印支架可以只与多个图像形成装置中实际用于图像形成的图像形成装置邻接，

其特征在于，模式转换装置启动从单色图像形成模式到多色图像形成模式的转换，同时将记录纸保持在转印支架上。

2.根据权利要求1的彩色图像形成设备，其中，已经将图像从最上游的图像形成装置的图像支承转印到记录纸上之后，模式转换装置立即启动模式改变。

3.根据权利要求1的彩色图像形成设备，其中，每个图像支承由可旋转感光鼓构成，且控制装置进行控制，使得转印支架在图像支承开始旋转后与图像支承邻接。

4.根据权利要求2的彩色图像形成设备，其中，每个图像支承由可旋转感光鼓构成，并且，用控制装置进行控制，使得转印支架在图像支承开始旋转后与图像支承邻接。

5.根据权利要求3的彩色图像形成设备，其中，至少转印支架的表面在记录纸的传送方向上移动，并且控制装置进行控制，使得图像支承和转印支架在图像支承和转印支架的旋转速度一致后相互邻接。

6.根据权利要求4的彩色图像形成设备，其中，至少转印支架的表面在记录纸的传送方向上移动，并且控制装置进行控制，使得图像支承和转印支架在图像支承和转印支架的旋转速度一致后相互邻接。

7.根据权利要求1的彩色图像形成设备，其中，电源接通，而且，处于准备模式时的初始模式可以设为单色图像形成模式或多色图像形成模式。

8.根据权利要求7的彩色图像形成设备，还包括控制装置，用于将接通电源和处于准备模式的初始模式设定为单色图像形成模式和多色图像形成模式。

9.根据权利要求1的彩色图像形成设备，其中，转印支架由转印及传送支架或中间转印支架构成，转印及传送支架通过其旋转移动的表面传送记录纸，将图像从图像支承转印到中间转印支架。

10.根据权利要求1的彩色图像形成设备，还包括移位装置，用于移位图像支承和/或转印支架。

11.根据权利要求1的彩色图像形成设备，其中，一旦从单色图像形成模式改变到多色图像形成模式，转印支架与用于多色图像形成模式的多个图像形成装置邻接，在记录纸末端已经通过用于单色图像形成模式的图像形成装置的转印站时，转印支架已经通过多色图像形成模式中使用的最上游图像形成装置。

12.根据权利要求1的彩色图像形成设备，其中，在从记录纸的末端已经通过用于单色图像形成模式的图像形成装置时、直到它至少已经通过用在多色模式中的最上游图像形成装置的期间内，转印支架以高于用在单色图像形成模式中的图像形成装置的记录纸传送速度的速度传送记录纸。

13.根据权利要求1的彩色图像形成设备，其中，在至少一个用于多色图像形成模式的图像形成装置与转印支架邻接之后，以从单色图像形成模式改变到多色图像形成模式的模式开始打印。

14.根据权利要求1的彩色图像形成设备，其中，一旦从单色图像形成模式改变到多色图像形成模式，在转印支架上传送记录纸的速度增加到大于用在单色图像形成模式中的图像形成装置上通过的记录纸的传送速度，在此期间，用于与转印支架邻接的单色图像形成模式和多色图像形成模式的图像形成装置以等于或大于转印支架传送记录纸的速度的圆周速度旋转。

15.根据权利要求14的彩色图像形成设备，其中，用在单色图像形成模式和多色图像形成模式中的图像形成装置的圆周速度被设在转印支架传送记录纸的速度1.0到1.2倍的范围内。

16.根据权利要求14的彩色图像形成设备，其中，记录纸的末端通过邻近定影机构的最下游图像形成装置后，结束以下状态，该状态中用在多色图像形成模式中的图像形成装置的旋转速度大于记录纸在转印支架上传送的速度，定影机构位于转印支架附近，图像形成装置的旋转速度变动为用于多色图像形成模式的速度。

17.根据权利要求12的彩色图像形成设备，其中，转印支架的记录纸传送速度增加到大于用在单色图像形成模式中的图像形成装置处通过的记录纸的传送速度，在此期间，向配置有转印支架的转印支架擦除元件施加电压，该电压高于在常规速度时施加的擦除电压。

18.根据权利要求14的彩色图像形成设备，其中，在用在单色图像形成模式和多色图像形成模式中的图像形成装置旋转速度设为等于或大于在转印支架上传送记录纸的速度期间，向用在单色图像形成模式和多色图像形成模式中的图像形成装置的擦除元件施加电压，该电压高于在常规速度时施加的擦除电压。

19.根据权利要求1的彩色图像形成设备，其中，多个图像形成装置的旋转速度保持等于或大于在转印支架上传送记录纸的速度，直到将记录纸的引导端传送到位于转印支架下游的定影机构。

20.根据权利要求19的彩色图像形成设备，其中，一旦从单色图像形成模式改变到多色图像形成模式，通过定影机构传送记录纸的速度从记录纸的引导端到定影机构保持恒定，直到记录纸的末端通过定影机构。

21.一种彩色图像形成设备的控制方法，包括：被串联放置在传送记录纸的方向上的多个图像形成装置；和同设在每个图像形成装置中的每个图像支承邻接、且可与其分开的转印支架，并对转印支架进行控制，使得转印支架在多个图像形成装置不用于图像形成时从图像支承分开，其中，可以在单色图像形成模式和多色图像形成模式之间改变操作模式，单色图像形成模式只用多个图像形成装置中的一个形成图像，多色图像形成模式用多个图像形成装置形成图像，

其特征在于：从单色图像形成模式到多色图像形成模式的模式改变开始的同时，将记录纸保持在转印支架上。

22.根据权利要求21的彩色图像形成设备的控制方法，其中，当最上游图像形成装置的图像支承上形成的图像已经转印到记录纸上之后，立即开始图像形成模式改变动作。

23.根据权利要求21的彩色图像形成设备的控制方法，其中，图像支承和转印支架都配置成可旋转的，使转印支架在图像支承已经开始旋转后与图像支承邻接。

24.根据权利要求22的彩色图像形成设备的控制方法，其中，图像支承和转印支架都配置成可旋转的，使转印支架在图像支承已经开始旋转后与图像支承邻接。

25.根据权利要求23的彩色图像形成设备的控制方法，其中，在邻接部分处的图像支承的旋转速度和转印支架的旋转速度一致后，图像支承和转印支架相互邻接。

26.根据权利要求24的彩色图像形成设备的控制方法，其中，在邻接部分处的图像支承的旋转速度和转印支架的旋转速度一致后，图像支承和转印支架相互邻接。

27.根据权利要求21的彩色图像形成设备的控制方法，其中，当电源接通且处于准备模式时，将初始模式设为单色图像形成模式或多色图像形成模式。

28.根据权利要求22的彩色图像形成设备的控制方法，其中，当电源接通且处于准备模式时，将初始模式设为单色图像形成模式或多色图像形成模式。

29.根据权利要求23的彩色图像形成设备的控制方法，其中，当电源接通且处于准备模式时，将初始模式设为单色图像形成模式或多色图像形成模式。

30.根据权利要求24的彩色图像形成设备的控制方法，其中，当电源接通且处于准备模式时，将初始模式设为单色图像形成模式或多色图像形成模式。

31.根据权利要求25的彩色图像形成设备的控制方法，其中，当电源接通且处于准备模式时，将初始模式设为单色图像形成模式或多色图像形成模式。

32.根据权利要求26的彩色图像形成设备的控制方法，其中，当电源接通且处于准备模式时，将初始模式设为单色图像形成模式或多色图像形成模式。

33.根据权利要求27的彩色图像形成设备的控制方法，其中，通过控制装置，用预定操作将初始模式设为单色图像形成模式或多色图像形成模式。

34.根据权利要求28的彩色图像形成设备的控制方法，其中，通过控制装置，用预定操作，将初始模式设为单色图像形成模式或多色图像形成模式。

35.根据权利要求29的彩色图像形成设备的控制方法，其中，通过控制装置，用预定操作将初始模式设为单色图像形成模式或多色图像形成模式。

36.根据权利要求30的彩色图像形成设备的控制方法，其中，通过控制装置，用预定操作，将初始模式设为单色图像形成模式或多色图像形成模式。

37.根据权利要求31的彩色图像形成设备的控制方法，其中，通过控制装置，用预定操作将初始模式设为单色图像形成模式或多色图像形成模式。

38.根据权利要求32的彩色图像形成设备的控制方法，其中，通过控制装置，用预定操作将初始模式设为单色图像形成模式或多色图像形成模式。

Images