CN1310102C - 图像调整方法和图像形成装置 - Google Patents

Abstract

基于每一个彩色成分形成图像，将其转印在各转印介质上，而形成图像质量判定图像；根据检测到的浓度判定图像质量判定图像的图像质量；通过将要被调整的其它彩色成分的图像重叠和转印到所述多个彩色成分之中的参考彩色成分的参考图像，在转印介质上形成调整图像；检测调整图像的浓度；根据检测浓度调整将被调整的其他彩色成分的图像形成位置。在执行彩色匹配调整处理用于检测彩色成分图像的重叠状态时，判定先前的调整处理以来，特定的时间是否流逝，特定数的图像是否形成，环境是否改变，电源是否打开或关闭。当形成的图像的质量超出合适的范围，形成质量检测图像，检测其图像质量，只有图像质量在合适的范围之内，才执行彩色匹配调整处理。

Description

图像调整方法和图像形成装置

发明背景

本发明涉及电子照相***的图像形成装置的一种调整方法，比如色度匹配调整，和一种图像形成装置，特别是，一种图像调整方法和图像形成装置，在通过重叠形成在图像载体(图像形成装置；光敏磁鼓)或转印载体(转印介质：转印带，纸)上的彩色成分图像形成多色图像的时候，用于自动调整多色图像的彩色重合失调。

背景技术

一种图像形成装置，比如数字彩色复印机或数字彩色打印机被设计成将输入数据分成多个彩色成分并处理图像，通过重叠每个彩色成分图像形成多色图像。在形成多色图像时，当每个彩色成分图像没有正确重叠时候，形成的多色图像出现彩色重合失调，图像质量将会降低。特别是，为了增加多色图像的形成速度，在具有各个彩色成分的图像形成单元的图像形成装置中，每个彩色成分图像在每个图像形成单元中形成，形成的彩色成分图像顺序重叠，因此形成多色图像。在上述图像形成装置中，每个彩色成分图像的转印位置可能偏移，多色图像的彩色重合失调是一个严重的问题。

因此，在图像形成装置中，为了高精度的重叠彩色成分图像，执行彩色匹配调整(重合失调调整)调整多色图像的彩色重合失调，形成一个良好的、没有彩色重合失调的多色图像。在彩色匹配调整中，通常，其它彩色成分的图像形成位置相对于参考彩色成分的图像形成位置的重合失调由光学检测器来进行检测。调整量由这个检测结果决定，依照这个调整量，形成每个彩色成分图像的时间被调整，以匹配每个彩色成分图像的转印位置。为了判定调整量，通常，每个彩色成分图像在同一时间转印，彩色成分的转印位置之间的距离被检测，或者多色图像重叠彩色成分的浓度被检测。

例如，在日本专利申请No.10-213940(1998)公开的图像形成装置中，彩色成分图像转印位置之间的距离被检测，根据检测的转印位置的重合失调量进行调整。也就是说，由参考彩色成分形成的图像和其他彩色成分形成的图像之间的距离被检测器检测，彩色成分图像的转印位置的重合失调量根据检测的距离决定，因此彩色重合失调被调整。

日本专利申请No.2000-81744公开了一种图像形成装置用于调整彩色重合失调，其测量重叠彩色成分图像的多色图像的浓度并且进行调整，以使测量到的浓度与彩色成分图像正确重叠状态的浓度相符。在这个图像形成装置中，为了增加调整的精度，彩色成分图像通过重复多个相同图像形成。作为相同图像，多个行式映象被形成，多色行式映象的浓度被一个检测器检测，获得彩色成分行式映象的重叠状态。当检测器检测到的多色行式映象的浓度在特定浓度范围之内时，判定彩色成分行式映象重叠正确，彩色匹配调整被执行，因此图像可在这个重叠状态形成。

当形成图像时，测量形成的图像的位置和浓度，检测彩色图像根据参考彩色图像需要调整的相对位置，以这种方式执行彩色匹配调整，检测结果大部分依赖于形成的图像的质量(大小，浓度，边缘状态)。相反的，日本专利申请No.10-260567(1998)公开了一种执行彩色匹配调整的技术，其形成一个图像用于浓度控制，当浓度没有达到指定标准时调整图像形成条件，通过图像彩色匹配调整匹配彩色。

但是，在由多个直线排列的形成彩色成分图像的图像形成单元组成的串联***的图像形成装置中，从图像形成单元到检测图像进行调整的检测器之间的距离非常大，一旦用于彩色匹配的图像在检查浓度之前形成，在检测器检测图像用于浓度控制时，浓度没有达到特定标准，没用的图像形成被执行。

此外，在日本专利申请No.2000-81744公开的图像形成装置，通过图像浓度检测执行图像彩色匹配调整，吸引了很多开发者。

发明内容

本发明在上述情况下产生，因此一个目的是提供一个图像调整方法和图像形成装置，能形成用于图像质量判定和彩色匹配调整，没有显影剂的浪费的图象，并能在短时间内有效的执行彩色匹配调整。

本发明的另一目的是提供一个图像调整方法和图像形成装置，能抑制显影剂的浪费消耗，在短时间内有效的执行彩色匹配调整。

在本发明的图像调整方法和图像形成装置中，图像根据多个彩色成分中的每一个形成，形成的图像在每个转印介质上转印，以被重叠。在转印介质上转印和形成的图像质量判定图像的浓度被检测，图像质量判定图像的图像质量根据检测到的浓度判定。在作为参考彩色成分的参考图像上，来自多个彩色成分，将被调整的其他彩色成分图像在转印介质上重叠和转印，形成的调整图像的浓度被检测，将被调整的其他彩色成分图像的图像形成位置，根据检测到的浓度进行调整。这时，形成图像质量判定图像之后，形成调整图像。

结果，没有显影剂的浪费，用于图像质量判定和彩色匹配调整的图像可被形成，可以实现能在短时间内有效的执行彩色匹配调整的图像调整方法和图像形成装置。而且，彩色匹配调整之前，用于彩色匹配调整的图像的质量可预先通过图像质量判定图像检测，当图像质量极好时，彩色匹配调整可被立刻执行，实现了有效调整。当图像质量很差时，在执行彩色匹配调整产生错误之前，彩色匹配调整可被立刻中断。而且，由于图像质量通过形成用于图像质量判定的图像进行检测，图像质量可被高精度检测。

在本发明的图像调整方法和图像形成装置中，判定图像质量之后，接着形成调整图像。因此，当图像质量很差时，在形成用于彩色匹配调整的图像之前，彩色匹配调整可被停止，不会形成无用的图像，很经济。当图像质量极好时，可以接着开始形成用于彩色匹配调整的图像，彩色匹配可迅速被调整，调整时间不会延长，可以执行有效的彩色匹配调整。

在本发明的图像调整方法和图像形成装置中，图像质量判定图像，通过在参考彩色成分图像上以第一间隔，重叠排列多个将被调整的彩色成分图像形成。这时，根据转印带上的显影剂的颜色，某些颜色不易于检测器从转印带表面分辨，通常，在这种情况下，检测器被设计成以规则的反射光进行检测，很容易检测黑图像(K图像)，不易于从转印带表面分辨出彩色图像(C，M，Y图像)。因此，当在转印带上形成的图像的浓度只通过单色图像检测时，难于检测图像质量，但是通过形成参考图像(K图像)作为基础，并且间歇的在特定间隔形成彩色图像，彩色图像的浓度可被检测。

在本发明的图像调整方法和图像形成装置中，调整图像，通过在以第二间隔排布的多个参考图像上重叠多个将被调整的图像形成，第一间隔等于第二间隔；因此，彩色图像的质量可被检测，其与调整彩色图像的形状相同，该彩色图像用于调整为了彩色匹配调整的调整图像，因此图像质量可被高精度检测。

在本发明的图像调整方法和图像形成装置中，由于图像质量判定图像包括只由参考彩色成分图象形成的一部分，质量比如K图像的浓度可又仅形成参考彩色成分图像(K图像)的部分检测道。

在本发明的图像调整方法和图像形成装置中，当图像质量判定的结果不满足特定质量时，不形成调整图像。因此，当图像质量检测图像的质量很差时，当彩色匹配调整被执行时，预测到正确的调整不执行，通过停止彩色匹配调整，不形成彩色匹配调整图像，防止形成无用的图像，减少无用的显影剂消耗。

在本发明的图像调整方法和图像形成装置中，当接收信息之后，该信息表明必须调整每个彩色成分图像的图像形成位置，判定是否执行检测处理，以便检测每个彩色成分图像的形成状态，当确定执行检测处理时，形成检测图像，形成状态被检测，形成用于调整的图像，每个彩色成分图像的形成位置被调整。因此，当形成的图像的质量预计超出合适范围时，判定是否通过形成的用于检测质量的图像(用于检测的图像)进行检测，当预计在合适范围之内时，不产生用于检测质量的图像，直接形成用于彩色匹配调整的图像(用于调整的图像)，彩色匹配调整通过检测每个彩色成分图像的形成位置而进行；因此，无用的图像形成尽可能的被消除，可以实现经济有效的彩色匹配调整。

在本发明的图像调整方法和图像形成装置中，根据检测处理执行之后时间的流逝，判定是否执行检测处理。如果调整处理之后流逝的时间很长，认为条件已经改变，比如图像形成装置的温度和其他环境状态，显影剂的浓度，感光体的疲劳，图像质量的降低被预测；因此，当流逝的时间长时，执行调整处理，当流逝的时间很短时，跳过调整处理，因此无用的图像形成尽可能的被消除。

在本发明图像形成装置中，根据用于检测的图像的形成状态的检测值，判定是否控制每个彩色成分图像的形成条件。当调整每个彩色成分图像的图像形成位置时，如果完成形成条件的控制之后执行恰当(调整处理)，可能高精度的进行调整，但是在调整处理中，形成条件通过形成用于调整处理的图像而判定。因此，当将被形成的彩色成分图像的质量预计在合适范围之内时，调整处理可被忽略，无用的图像不会形成，可以节省显影剂，调整时间缩短。

在本发明图像形成装置中，根据图像形成的次数，判定是否执行检测处理。如果执行调整处理后，图像形成的次数增加，认为条件已经改变，比如图像形成装置的温度和其他环境状态，显影剂的浓度，感光体的疲劳，图像质量的降低被预测；因此，当图像形成的次数多时，执行调整处理，当图像形成的次数小时，跳过调整处理，因此无用的图像形成尽可能的被消除。

在本发明图像形成装置中，根据温度，湿度等环境的改变，判定是否执行检测处理。如果执行调整处理后，图像形成装置的环境条件已经改变，装置的特性，感光体的特性，和其他因素被考虑，图像质量的降低被预测；因此，当环境变化大时，执行调整处理，当环境变化小时，跳过调整处理，因此无用的图像形成尽可能的被消除。

在本发明图像形成装置中，根据打开电源的次数，判定是否执行检测处理。如果执行调整处理后，图像形成装置被打开或关闭很多次，在电源关闭时，处理部分的某些单元可能被替换，可以预测对图像质量的影响；因此，当电源被打开或关闭很多次时，执行调整处理，当次数少时，跳过调整处理，因此无用的图像形成尽可能的被消除。

在本发明图像形成装置中，作为被检测的图像，在一个彩色成分图像上重叠了网格图像的图像被使用。因此，图像形成状态，比如图像浓度，浓度，边缘等等，可以很容易被检测。

在本发明图像形成装置中，作为彩色匹配的图像，在每个彩色成分图像上重叠了网格图像的图像被使用。因此，每个彩色成分图像的重合失调可以很容易被检测。

本发明的上述和进一步的目的和特征将参考附图在下文中详细描述。

附图说明

图1是描述本发明的图像形成装置的整体结构的截面图；

图2是描述本发明的图像形成装置的内部结构的方框图；

图3是描述重合检测传感器和转印带的相对位置的实施例的说明图；

图4是描述参考块(patch)图像(参考行)和调整块图像(调整行)的实施例的说明图；

图5是描述在转印带的子扫描方向上的第一彩色匹配调整中参考行和调整行的实施例的说明图；

图6是描述在转印带的子扫描方向上的第二彩色匹配调整中参考行和调整行的实施例的说明图；

图7是描述在转印带的子扫描方向上的第三彩色匹配调整中参考行和调整行的实施例的说明图；

图8是描述重合检测传感器的检测值的实施例的说明图；

图9是描述同时形成将被调整的彩色成分图像的情况的说明图；

图10是描述在转印带的主扫描方向上的第一彩色匹配调整中参考行和调整行的实施例的说明图；

图11是描述在转印带的主扫描方向上的第二彩色匹配调整中参考行和调整行的实施例的说明图；

图12是描述在转印带的主扫描方向上的第三彩色匹配调整中参考行和调整行的实施例的说明图；

图13是描述第一实施例中图像形成装置的图像调整方法的流程图；

图14是描述重合检测传感器的每个彩色的检测值的实施例的说明图；

图15是描述用于检测图像质量的图像的实施例的说明图；

图16是描述第一实施例中图像形成装置的图像调整方法的流程图；

图17是描述第一实施例中图像形成装置的图像调整方法的流程图；

图18是描述在形成检测转印带的图像质量的图像形成之后，形成检测图像用于各个颜色的彩色匹配调整的检测图案的模式的示意图；

图19是描述形成图像用于检测转印带的图像质量的图像模式的示意图；

图20是描述在形成图像用于检测图像质量时的操作的说明图；

图21是描述用于检测图像质量的图像的实施例的示意图；

图22A和22B是描述重合检测传感器的结构的示意图；

图23是描述第二实施例中图像形成装置的图像调整方法的流程图；

图24是描述第二实施例中彩色匹配调整处理过程的流程图；和

图25是描述第二实施例中彩色匹配调整处理过程的流程图。

具体实施方式

在下文中，本发明实施例的描述将参考附图。

图1是描述本发明的图像形成装置的整体结构的截面图。在图中，附图标记100是本发明的图像形成装置，特别是数字彩色打印机，数字彩色复印机，或和他们的组合机器。如图1所示，图像形成装置100包括：图像形成站80，转移转印带单元8，重合检测传感器21，温度/湿度传感器22。

为了使用黑(K)，青(C)，品红(M)，黄(Y)形成多色图像，图像形成装置100的图像形成站80包括：曝光单元1a，1b，1c，1d用于响应单色形成四种潜像，显影装置2a，2b，2c，2d显影单色的潜像，感光磁鼓3a，3b，3c，3d，清除单元4a，4b，4c，4d，充电单元5a，5b，5c，5d。附图标记中的符号a，b，c，d分别相应于黑(K)，青(C)，品红(M)，黄(Y)。

在下文中，除了描述相应的特定彩色的情况下，这些数字被简化为曝光单元1，显影装置2，感光磁鼓3，清除单元4，充电单元5。

曝光单元1是一个写头或者激光发射单元，具有一排发光单元比如EL(电致发光)和LED(发光二级管)，和一个具有反射镜的激光扫描单元(LSU)。在图1的图像形成单元100中，使用LSU。曝光单元1根据输入图像数据曝光，并且根据图像数据在感光磁鼓3上形成静电潜像。

显影装置2根据在感光磁鼓3上形成的静电潜像，通过单色的调色剂形成感应图像。感光磁鼓3位于图像形成单元100的中心，根据输入图像数据，在表面形成静电潜像或调色剂图像。清除单元4显影在感光磁鼓3的表面形成的静电潜像，转移并随后移动和收集感光磁鼓3的剩余调色剂。充电单元5在特定电压下均匀充电感光磁鼓3的表面。充电单元5可以是滚筒式或刷式与感光磁鼓3连接。充电器类型与感光磁鼓3无关。在图1的图像形成单元100中，充电器类型充电单元被使用。

在感光磁鼓3下面，安装有转移转印带单元8。转印带单元8包括转印带7，转印带驱动辊71，转印带张紧辊73，转印带驱动辊72，74，转印辊6a，6b，6c，6d，转印带清除单元9。四个转印辊6a，6b，6c，6d对应于单色，统称为转印辊6。

转印带驱动辊71，转印带张紧辊73，转印辊6，转印带驱动辊72，74用于拉伸转印带7，在图1所示的空白箭头方向上旋转和驱动转印带7。转印辊6在转移转印带单元8的壳体中被旋转支撑，它由一个直径8-10mm的金属轴组成，它的表面涂上了传导弹性材料比如EPDM(三元乙丙橡胶(含双环戊二稀))，聚氨酯泡沫等等。具有上述传导弹性材料的转印辊6，可以施加调色剂充电极性的反极性高压到一张纸，因此，在感光磁鼓3上形成的调色剂图像被转印到转印带7或者被吸附在转印带7转印的纸张。

转印带7大约厚100μm，由聚碳酸酯，聚酰亚胺，聚酰胺，聚偏二氟乙烯，聚四氟乙烯聚合体，乙烯聚四氟乙烯聚合体等形成，用于连接感光磁鼓3。在转印带7或者被吸附在转印带7转印的纸张上，在感光磁鼓3上形成的彩色的调色剂图像被顺序转印，因此形成多色调色剂图像。转印带7大约厚100μm，覆以薄膜形成闭环。转印带清除单元9移动并收集，用于转印带7上的彩色匹配调整的调色剂，用于处理控制的调色剂，由于与感光磁鼓3接触而附着的调色剂。

为了检测在转印带7形成的块图像，在转印带7通过图像形成站80之后，到达转印带清除单元9之前，提供重合检测传感器21。重合检测传感器21检测在图像形成站80的转印带7形成的块图像的浓度。在这里，在转印带7上形成了三种块图像，也就是说，一个图像用于处理控制(调整处理)以控制图像形成条件，一个图像用于检查质量，一个图像用于彩色匹配调整。

为了检测图像形成装置100的温度和湿度，温度/湿度传感器22被安装在处理单元的附近，位于感应小的温度变化和湿度变化的位置。

在具有上述结构的图像形成装置100的图像形成站80，曝光单元1根据输入图像数据在一个特定时间曝光，因此在感光磁鼓3上形成静电潜像。接着，显影装置2根据静电潜像形成调色剂图像，这个调色剂图像被转印到转印带7或者被吸附在转印带7转印的纸张。

转印带7通过转印带驱动辊71，转印带张紧辊73，转印带驱动辊72，74，转印辊6旋转和驱动，彩色成分的调色剂图像顺序重叠，转印到被吸附在转印带7转印的纸张或者转印带7，因此多色调色剂图像被形成。当在转印带7形成多色调色剂图像时，多色调色剂图像进一步转印到纸张。

图像形成装置100进一步包括供纸托盘10，出纸托盘15，33，定影单元12，和与彩色匹配调整相关的结构。供纸托盘10是用于存放图像记录纸张的纸盒。出纸托盘15，33是用于收集已记录图像的纸张的纸盒。出纸托盘15位于图像形成装置100的上部，收集正面朝下的已记录图像的纸张。出纸托盘33位于图像形成装置100的旁边，收集正面朝上的已记录图像的纸张。

定影单元12包括热辊31和压辊32。热辊31被控制来保持特定温度，其根据未示出的温度检测器的温度检测值，打开或关闭加热装置比如加热灯。热辊31和压辊32支持和旋转转移调色剂图像的纸张，调色剂图像通过热辊31加热，热压到纸张。

在下文中，将描述具有上述结构的图像形成装置100的操作。

图像数据输入到图像形成装置100之后，曝光单元1根据调整值曝光，该调整值根据输入图像数据进行彩色匹配调整之后产生，在感光磁鼓3上形成静电潜像。该静电潜像通过显影单元2显影为调色剂图像。另一方面，存放在供纸托盘10中的纸张被拾取辊16分成单张，转印到纸张转印通道11，保持在抵抗辊(resist roller)14。当与纸上的图像形成区域的前端匹配时，根据来自未示出的抵抗预测开关的监测信号，抵抗辊14控制感光磁鼓3上的调色剂图像的前端，与感光磁鼓3的旋转协调一致，将纸转印到转印带7。纸张被吸附在转印带7并转印。

调色剂图像从感光磁鼓3转印到纸张通过转印辊6经过转印带7执行，转印辊6与感光磁鼓3相对。在转印辊6，提供调色剂的反极性高压，调色剂图像提供到纸张。与彩色相对应的四个调色剂图像顺序重叠在通过转印带7转印的纸上。

纸张接着转印到定影单元12，调色剂图像通过热压固定在纸上。转印改变导向器34改变转印通道，固定调色剂图像的纸张经由纸张转印通道35，37转印到出纸托盘33或出纸托盘15。

转印纸张完成后，感光磁鼓3上的剩余调色剂被清除单元4去掉并收集。转印带清除单元9去掉并收集转印带7上的调色剂，完成一系列图像清除工作。

在本实施例中，使用直接转印***，也就是说，纸张保持在转印带7，感光磁鼓3a-3d上形成的调色剂图像重叠在纸上，但是图像形成装置也可以通过中间转印***实现，其中，感光磁鼓3a-3d上形成的调色剂图像重叠并转印到转印带7，再转印到纸张形成多色图像。

图2是描述本发明的图像形成装置100的内部结构的结构图。图像形成装置包括由CPU构成的控制单元40，不同的硬件装置通过总线连接，比如通信端口20，重合检测传感器21，温度/湿度传感器22，写单元41，显影部分42，图案数据存储单元43，调整值存储单元44，充电部分45，送纸驱动单元46，转印部分47，操作单元48，信息存储单元49，计数器51，定时器52。

写单元41包括曝光单元1，控制曝光单元1，以基于输入图像数据的静电潜像根据控制单元40的指令形成在感光磁鼓3上。显影部分42包括显影单元2，根据来自控制单元40的指令控制显影辊的偏压，以便根据在感光磁鼓3上形成的静电潜像由彩色调色剂形成可见图像。充电部分45包括充电单元5，根据来自控制单元40的指令控制充电单元5的栅偏压，控制感光磁鼓3的表面电势。转印部分47包括转印带7，转印带驱动辊71，转印带张紧辊73，转印带驱动辊72，74，和转印辊6，根据来自控制单元40的指令驱动转印带驱动辊71，在特定方向旋转和驱动转印带7，转印在感光磁鼓3上形成的调色剂图像到转印带7或吸附在转印带7的纸张。

送纸驱动单元46包括供纸托盘10，拾取辊16，抵抗辊14，并控制拾取辊16和抵抗辊14，以便根据来自控制单元40的指令将存储在供纸托盘10中的纸张逐张的输送到转印带7。操作单元48有不同的按钮开关，光标键，数字键等等，接受来自用户的输入，比如形成的图像的数量和图像形成浓度的调整。也可以执行图像匹配调整。信息存储单元49存储操作控制单元40的不同信息。

在通信端口20，连接需要的外部设备，比如扫描仪，传真设备，个人电脑，和其他图像输入设备。来自这些外部设备的图像数据临时存储在图像存储器，图中未示出，存储在图像存储器中的图像数据的静电潜像，根据来自控制单元40的指令在感光磁鼓3上形成。处理控制中使用的各种图像数据，图像质量检查，彩色匹配调整预先存储在图案数据存储单元43。通过执行彩色匹配调整获得的彩色图像偏差的相关调整值存储在调整值存储单元44。

计数器51计算感光磁鼓3的旋转数量或者形成的图像的次数，定时器52在打开电源、处理控制开始后开始计时，每个随后的处理控制执行时复位。

(第一实施例)

在第一实施例的图像形成装置100中，彩色匹配调整(重合调整)时，在图像形成站80形成的彩色成分的调色剂图像转印到转印带7。这时，来自彩色成分调色剂图像的参考调色剂图像(在下文中，称为参考块图像)转印到转印带7，随后，用于彩色重合失调调整的其它彩色成分的调色剂图像(在下文中，称为调整块图像)被转印到这个参考块图像。

转印带7被转印带驱动辊71旋转和驱动，当在转印带7上形成的参考块图像K(黑)和调整块图像C(青)到达如图3所示的重合检测传感器21的位置，重合检测传感器21检测转印带7上的参考块图像和调整块图像的浓度。重合检测传感器21发射光到转印带7，检测转印带7反射的光，检测参考块图像和调整块图像的浓度。根据检测结果，曝光单元1调整感光磁鼓3的曝光时间和写时间。这个调整同样对其他将要调整的彩色比如M(品红)和Y(黄)执行。

在本实施例中，参考块图像为K(黑)，但是其它彩色(C，M，Y)也可作为参考。在本例中，K就是调整的对象。如图3所示，重合检测传感器21构成为，使光源光线的输出位置和反射光线的检测位置的相对位置，在转印带7的传送方向上可能相互平行，但是并不仅限于上述例子。也就是说，光源光线的输出位置和反射光线的检测位置的相对位置，可被设为，例如，垂直于转印带7的传送方向。在本实施例中，图像形成的处理速度为100mm/s，重合检测传感器21的检测在2ms的取样周期中完成。

接着，将详细描述第一实施例中的图像形成装置的彩色匹配调整。图像形成装置100的彩色匹配调整包括第一到第三彩色匹配调整。在这里，参考块图像是K(黑)的调色剂图像，调整块图像是C(青)的调色剂图像，彩色匹配调整范围假设为转印带7的传送方向上99个点(行)的部分(点0在开始位置，点99在结束位置)。

用作参考块图像和调整块图像的调色剂图像的颜色没有特别指定，可以使用任何颜色。彩色匹配调整范围不限于99点，范围可较宽或较窄。而且可根据情况改变范围。总之，调整范围越宽，需要的重合调整时间越长，调整范围越窄，需要的重合调整时间越短。

(第一彩色匹配调整)

图像形成装置100的彩色匹配调整形成参考块图像和调整块图像，其由转印带7上的转印带7的垂直方向(在下文中，称作主扫描方向)到传送方向(在下文中，称作子扫描方向)上的多行形成。

在第一彩色匹配调整中，如图4所示，图像形成图案的间距(m+n)(第二间隔)被设置为，例如，总共11点，包括每行间隔m为7点、行宽n为4点，参考块图像(在下文中，称作参考行)在转印带7上形成(图4中的k块)。形成参考行之后，与参考行有相同的行宽n和行间隔m的调整块图像(在下文中，称作调整行)形成在这个参考行上。

接着，转印带7上形成的参考行和调整行的浓度被重合检测传感器21检测。重合检测传感器21在图5(描述在转印带7上形成的参考行和调整行的实施例的说明图)所示的传感读取范围D检测参考行和调整行的浓度。传感读取范围D大约为直径10mm，被设计成能够平均细微(轻微)振动或其他原因产生的彩色重合失调引起的检测错误。参考块图像和调整块图像形成一个混合图像(图5和图10中的虚线包围的区域)。每个情况下混合图像由数十到数百图像组成，在不同情况下形成多个混合图像。

转印带7上的参考行和调整行的浓度，根据转印带7上的参考行和调整行的重叠状态而改变。也就是说，根据参考行和调整行的重叠程度，重合检测传感器21检测到的反射光的检测值改变。重合检测传感器21的浓度检测值随在转印带7的表面形成的参考行和调整行的混合范围而变化。当范围最小，也就是说，当参考行和调整行完全重叠，参考行和调整行吸收的重合检测传感器21的发射光的数量减小，转印带7的反射光最大；因此，检测值(检测输出)最高。转印带7透光时，此时，使用相同的检测可以被发射型的重合检测传感器21使用，而不是反射型。

因此，当参考行和调整行完成重叠，检测值是一个极限值。也就是说，当图像在最大检测值(或使用透光转印带时的最小检测值)的情况下形成，获得参考行和调整行的完全重叠状态。在第一彩色匹配调整中，注意参考行和调整行完全重叠时，重合检测传感器21的检测值有一个极限值，彩色匹配通过判定检测值的极限值调整，但是也可能检测到参考行和调整行的完全偏离状态，也就是说，最小值。

在这里，由于使用不透光的黑转印带7，当参考行和调整行完全重叠时，重合检测传感器21的检测值有一个极限值。因此，通过形成偏离特定比率在参考行图像中形成的调整行，参考行和调整行的重叠状态改变，在每个状态获得重合检测传感器21的检测值，得到检测值的最大值。

特别的，象上文提到的，在包含多行的情况下，其中行的行宽n为4点，每一行的行间隔m为7点，当参考行和调整行完全重叠时，如图5的Q1所示，参考行完全被调整行覆盖。也就是说，重合检测传感器21检测重复图像的浓度，其中参考行的和调整行的重叠行宽为4点，行间隔为7点。

当调整行在子扫描方向(转印带的移动方向)上偏离参考行的形成位置1点(假设+1点)，如图5的Q2所示，参考行没有完全覆盖调整行，重叠偏移。也就是说，重合检测传感器21检测该部分的行宽，参考行和调整行有3重叠点，参考行和调整行1点重合失调，行间隔为6点。换句话说，重合检测传感器21检测由参考行和调整行组成的行宽为5点、，行间隔为6点的重复图像浓度。

如图4和5所示，当调整行从子扫描方向上没有重合失调的Q1状态偏离1点，参考行和调整行的重叠状态从Q1变为Q11。当从Q1状态偏离+11点时，如图4的Q12所示，变为行宽4点、行间隔为7点的调整行的重复，参考行和调整行再次完全重叠。换句话说，当调整行偏离+11点时，与调整行重合失调之前的状态一样，每次调整行偏离+11点时重复同样的状态。

因此，当从偏离预定位置-5点的位置偏离+5点时，参考行和调整行的产生和检测终止。也就是说，调整行形成11种混合图像图案，他们的浓度被检测，用来终止操作，彩色匹配调整范围中，例如，从中间值(当彩色匹配调整范围从“0”到“99”时为“50”)从偏离-5点的位置到偏离+5点的位置(相对于参考行的调整值为“45”到“55”)。

如果形成更多，换句话说，12点(“56”)，13点(“57”)，只有相同的结果被重复。换句话说，在11种情况下(在彩色匹配调整范围的11点调整范围之内)，第一彩色匹配调整被执行，设置一个状态可以预测调整值，参考彩色成分图像和其它将被调整的彩色成分图像之间的曝光时间完全相符。

如上所述，参考行和调整行的重叠状态的改变，在重合检测传感器21的传感器D(这里直径D＝10mm)的读取区域检测，检测值用图表示时，如图8(a)所示，参考行和调整行的完全重叠状态，换句话说，检测值的最大值点(在这个实施例中，调整值为“54”)由作为一致点的输出V1检测。

但是，这个一致点可能不总是真正的一致点，真正的一致点可能是偏离“54”+11点(调整值“65”)，+22点(调整值“76”)，+33点(调整值“87”)，+44点(调整值“98”)，-11点(调整值“43”)，-22点(调整值“32”)，-33点(调整值“21”)，-44点(调整值“10”)的点。

就是说，这9个点之一是真正的一致状态，真正一致点的候选点可从这个状态预测。因此，使用相应于重合检测传感器21的最大检测值的调整值，如果用于形成调整行的曝光单元1的曝光时间要被调整，参考彩色成分图像和要被调整的其它彩色成分图像完全重叠或不完全重叠。

(第二彩色匹配调整)

因此，为了判定参考彩色成分图像和要被调整的其它彩色成分图像的真正一致点，就是说，在第一彩色匹配调整中判定调整值中作为真正一致点的调整值(“54”)，和根据这个调整值判定的预测值，第二彩色匹配调整被执行用于第一减少。在第二彩色匹配调整中，根据判定调整值(“54”)，包括“54”的四个预测值(例如“21”、“32”、“43”、“54”)被减少。四个预测值不限于此，只要是任何连续的四个预测值。

在第二彩色匹配调整中，根据在第一彩色匹配调整中判定的最大调整值的时间，曝光单元1曝光，写到感光磁鼓3，在转印带7上形成参考块图像和调整块图像。这个时间形成的参考块图像和调整块图像，基于第一彩色匹配调整中的参考行和调整行的一个间距的部分中的点d(d＝m+n)的数，如图6所示，参考块图像的行宽被定义为3d点，参考块行的行间隔(没有形成行的宽度)定义为d。同时，调整块图像的行宽被定义为d点，调整块行的行间隔(没有形成行的宽度)定义为3d点，参考行和调整行的图案形成间距被设为4d点(44点)。

在第二彩色匹配调整中，与第一彩色匹配调整相同，在第一彩色匹配调整时，相对于参考块图像，通过移动与块图像的间距相关的点数形成调整块图像，判定重合检测传感器21的检测值。特别是，如图6所示，通过移动相应于调整行宽度的每d点形成调整行。

在第二彩色匹配调整中，参考彩色成分图像的位置和要被调整的其它彩色成分图像的位置完全匹配时，参考块图像的形成位置和调整块图像的形成位置可能完全偏离。因此，如图8(b)所示，在参考块图像之间形成调整块图像的情况下，就是说，在参考块图像和调整块图像连续连结的情况下(在转印带7的子扫描方向没有间隙的情况下)，重合检测传感器21检测最小值(输出V2，调整值“21”)，一致点的调整值被判定。

另一方面，如图8(b)所示，当在参考块图像上形成调整块图像时，输出值变得非常高。在这种情况下，调整值相应于参考彩色成分的图像位置和其它要被调整的彩色成分的图像位置之间的偏移状态，这意味着调整值不是真正的一致点。在这里，如果从获得的调整值“21”偏移4d点(44点)，可以预测相同状态，因此缩小道调整值“21”或“65”可以是真正一致点的调整值。

(第三彩色匹配调整)

接下来，为了判定两个值中的哪一个是真正的一致点，执行第三彩色匹配调整。在第三彩色匹配调整中，根据在第二彩色匹配调整中判定的调整值(“21”)，包括“21”的两个预测值(“21”，“65”)被判定。

在第三彩色匹配调整中，根据在第一彩色匹配调整中判定的最大调整值的时间，曝光单元1曝光，写到感光磁鼓3，在转印带7上形成参考块图像和调整块图像。这个时间形成的参考块图像和调整块图像，基于第一彩色匹配调整中的参考行和调整行的一个间距的部分中的点d(d＝m+n)的数，如图7所示，参考块图像的行宽被定义为2d点，参考块行的行间隔(没有形成行的宽度)定义为d。同时，调整块图像的行宽被定义为d点，调整块行的行间隔(没有形成行的宽度)定义为2d点，参考行和调整行的图案形成间距被设为3d点(33点)。

在第三彩色匹配调整中，与第二彩色匹配调整相同，在第二彩色匹配调整时，相应于参考块图像，通过移动与块图像的间距相关的点数形成调整块图像，判定重合检测传感器21的检测值。特别是，如图7所示，相应于第二彩色匹配调整中的行距，调整行通过移动4d点(44点)形成。

在第三彩色匹配调整中，与第二彩色匹配调整相同，参考彩色成分图像的位置和要被调整的其它彩色成分图像的位置完全匹配时，参考块图像的形成位置和调整块图像的形成位置可能完全偏离。因此，如图8(c)所示，在参考块图像之间形成调整块图像的情况下，就是说，在参考块图像和调整块图像连续连结的情况下(在转印带7的子扫描方向没有间隙的情况下)，重合检测传感器21检测最小值(输出V3，调整值“65”)，真正的一致点的调整值被判定。

另一方面，如图8(c)所示，在参考块图像上形成调整块图像(调整值“21”)时，输出值变得非常高。在这种情况下，调整值相应于参考彩色成分的图形位置和其它要被调整的彩色成分的图像位置之间的偏移状态，这意味着调整值不是真正的一致点。

如此，彩色匹配调整分三个步骤执行，响应一致点的调整值的预测值被减少，参考彩色成分图像和将被调整的彩色成分图像，可以有效的、容易的从彩色匹配调整的宽范围完全匹配，形成目标彩色成分图像的曝光单元1的曝光时间可被建立和调整。

在上面的描述中，将被调整的一种颜色的彩色成分图像被特别描述，其它彩色成分图像可用相同方法调整。将被调整的彩色成分图像可以分别调整，或者将被调整的所有的彩色成分图像可以同时调整。图9是描述同时形成将被调整的彩色成分图像的程序的说明图。例如，在形成调整块图像青的形成条件“45”之后，形成调整块图像的形成条件品红“45”，接着形成调整块图像黄的形成条件“45”。接下来，顺序更新形成条件的调整值，形成青、品红和黄的调整块图像。

在本彩色匹配操作的实施例中，在转印带7上形成的参考块图像和调整块图像的调整方向是子扫描方向，由于在主扫描方向上也存在彩色重合失调，与子扫描方向上的彩色匹配调整相同，在正确角度方向到子扫描调整方向上形成参考块图像和调整块图像，彩色匹配被同样调整。

在这种情况下，使用图10所示的图像形成图案，首先，在第一彩色匹配调整中，通过在图像形成图案的间距范围内顺序移动形成调整行，搜索参考块图像和调整块图像完全重叠的状态。接着，在第二彩色匹配调整中，利用如图11所示的图像形成图案，调整行的每一部分移动第一彩色匹配调整中的图案间隔，搜索参考块图像的形成位置和调整块图像的形成位置的非重叠状态。接着，在第三彩色匹配调整中，利用如图12所示的图像形成图案，调整行的每一部分移动第二彩色匹配调整中的图案间隔，彩色匹配被调整，通过在主扫描方向上寻找参考彩色成分图像和要被调整的彩色成分图像完全一致的曝光时间，调整彩色匹配。

彩色匹配调整可在主扫描方向或子扫描方向上执行，或者同时在主扫描方向和子扫描方向上执行。结果，主扫描方向和子扫描方向上彩色重合失调可按要求调整，获得更好的图像。

接着，将描述第一实施例中的图像形成装置100的图像调整方法，参考图13，16，17描述的调整操作过程的流程图。

首先，图像形成装置100的控制单元40，允许图像形成站80形成一个图像(图像质量判定图像)，用于检查质量(浓度，行形成状态)(S1)。用于检查质量的图像在转印带7上形成，与在上面描述的彩色匹配调整中一样，如图15所示，将被调整的彩色成分图像(C，M，Y)在参考彩色成分(K)的固体图像上形成，有特定行宽(与在第一彩色匹配调整中的形成的调整行有相同的行宽)和特定间距(第一间隔：与在第一彩色匹配调整中的形成的调整行有相同的间距)。图19是描述形成图像用于检测转印带7上的图像质量的模式的示意图。

来自彩色图像(C，M，Y图像)的固态图像的反射光，不是非常不同于来自转印带7的表面的反射光，如图14所示的重合检测传感器21的输出值(检测值)。在图14中，重合检测传感器21的检测值被绘制在纵轴，传感器21的检测宽度绘制在横轴。因此，当只有调整行图像形成在转印带7时，与转印带7的反射光的差别更小，很难判定调整行是否形成顺利。因此，在参考彩色成分的固体图像(K的固体图像)上，形成一个彩色图像，与调整行有相同的行宽和行间距，他被用于检测图像质量。

重合检测传感器21的输出值比较高，如图14所示，依次是检测转印带7的表面的情况，检测彩色图像(C，M，Y图像)的固体图像的浓度的情况，检测图5所示的参考彩色成分(K)的图像形成图案的浓度的情况，检测参考彩色成分(K)的固体图像的浓度的情况。

控制单元40允许重合检测传感器21检测用于检测图像质量的图像的浓度(S2)，根据检测值，判定图像质量是否在适当范围之内(特定图像质量)(S3)。控制单元40判定图像质量在适当范围之内，如上所述，在K固体图像上形成与调整行具有相同宽度和相同间隔的彩色图像的位置，重合检测传感器21的输出值在范围例如1.36±0.26V之内时，在K(黑)固体图像位置，输出值在范围例如0.84±0.26V之内。

当重合检测传感器21的输出值由于低浓度很高时，控制单元40判定用于检测图像质量的图像超出了适当范围，缺少参考行或缺少调整行(S3：否)，不执行彩色匹配调整(S5)，在操作单元48的显示屏显示警告，建议改正(S6)。当重合检测传感器21的输出值很低时，控制单元40判定用于检测图像质量的图像在适当范围之内(S3：是)，前面描述的彩色匹配调整被相继执行(S4)。

在彩色匹配调整中，与前面描述的相同，彩色匹配调整的范围是99点，彩色匹配调整的范围是从点0到点99。在第一彩色匹配调整中使用的检测图案，块图像的间隔是11点，参考块图像和调整块图像的行宽都是4点，行间隔(没有形成行的宽度)是7点，调整行的偏离条件是1点。

在第二彩色匹配调整中使用的检测图案，块图像的间隔是44点，参考块图像的行宽都是33点，行间隔是11点，调整块图像的行宽都是11点，行间隔是33点，调整行的偏离条件是11点。在第三彩色匹配调整中使用的检测图案，块图像的间隔是33点，参考块图像的行宽都是22点，行间隔是11点，调整块图像的行宽都是11点，行间隔是22点，调整行的偏离条件是44点。

在执行彩色匹配调整时，首先控制单元40判定彩色匹配调整范围的一个任意位置，作为调整值A开始点(S11)。通常，调整值A是彩色匹配调整范围的中间值，调整范围为99点的情况下，默认值是A＝50，其在调整值存储单元44设置。调整值指图像形成站的曝光单元1的曝光时间的调整值，用于形成调整块图像。

控制单元40从调整值A减去5，余额作为调整值A(S12)。就是说，当调整值的初始值是“50”时，调整值A是“45”。控制单元40允许图像形成站80形成(印刷)第一彩色匹配调整的检测图案(S13)。

在这里，在特定时间形成检测图案的参考块图像，但是在调整值A形成调整块图像，就是说，在调整值“45”的曝光时间。特别的，调整块图像(调整行)形成在调整块图像形成位置的默认调整值-5点位置的时间。但是，初始值不限于“45”，可以根据情况随意设置，可以设置任意值(0到88)，除了大于“88”的值(99-11＝88)。

接着，控制单元40允许重合检测传感器21检测转印带7上的参考块图像和调整块图像的浓度，读取检测值SA(S14)。接着，检测值A加1，控制单元40获得调整值A(S15)，判定调整值A是否大于(A+5)，就是说，是否大于“55”(S16)。当调整值A不大于(A+5)时(S16：否)，重复步骤S13-S16。

另一方面，调整值A大于(A+5)时(S16：是)，控制单元40将检测到的SA值(S14)为最大值SA的调整值设为Amax(S17)。就是说，从“45”到“55”的调整值的11次(11点)，当在调整行的位置形成1点的差值图像时，检测到图像浓度。当第一彩色匹配调整的结果如图8(a)所示时，一致点(临时一致点)是Amax，这时的调整值A“54”被设为Amax。

根据调整值Amax(“54”)，控制单元40判定四个连续值中的最小值，其中四个连续值通过从调整值Amax减去11的倍数到从调整值Amax加上11的倍数获得，作为调整值B(S21)。就是说，从(“54”-“44”＝“10”)到(“54”+“44”＝“98”)，四个连续值为“21”，“32”，“43”，“54”被判定，四个连续值中的最小值“21”被设为调整值B初始值。在这里，从调整值Amax减去d×3＝33得到“21”。

接着，使用检测图案用于第二彩色匹配调整，控制单元40在参考块图像的位置(“21”)形成调整块图像和调整值B(S22)，允许重合检测传感器21检测转印带7上的由参考块图像和调整块图像组成的图像的浓度，读取检测值SB(S23)。接着，控制单元40把第一彩色匹配调整的图像形成图案的间隔数11加到调整值B，调整值B设为“32”(S24)，判定调整值B是否大于调整值Amax(“54”)(S25)。同时，由于调整值B的初始值按照前面描述的方法判定，与调整值Amax相比较，但他也可以与四个连续值中的最大值比较。

除非调整值B大于调整值Amax(“54”)(S25：否)，否则控制单元40重复步骤S22-S25。另一方面，当调整值B大于调整值Amax(“54”)时(S25：是)，控制单元40找到具有检测到的SB值(S23)为最小值SB的调整值B，设为Bmin(S26)。当判定的值如图8(b)所示时，第一时间(“21”)是最小值，它是一致点的候选者。这时，将“21”加上4d，预测的“65”也是一致点的候选者。

为了判定“21”和“65”中的哪一个是真正的一致点，控制单元40执行第三彩色匹配调整。控制单元40将Bmin设为调整值C(S31)，通过使用第三彩色匹配调整检测图案，在调整值C的位置(“21”)形成(印刷)参考块图像和调整块图像(S32)。控制单元40允许重合检测传感器21检测转印带7上的由参考块图像和调整块图像组成的图像的浓度，读取检测值SC(S33)。

控制单元40把第二彩色匹配调整的图像形成图案(检测图案)的间隔数“44”加到调整值C，调整值C为“65”(S34)，判定调整值C是否大于最大调整值“99”(S35)。当调整值C不大于最大调整值“99”(S35：否)，控制单元40重复步骤S32-S35。

另一方面，当调整值C大于最大调整值“99”时(S35：是)，控制单元40找到检测到的SC值(S33)为最小值SC的调整值C，设为Cmin(S36)。当判定的值如图8(c)所示时，第二时间(“65”)是最小值，它是真正的一致点。控制单元40将这个值“65”存储在调整值存储单元44，作为最近的调整值(S37)，并且返回。控制单元40同时执行将被调整的其它颜色的彩色匹配调整，查找和存储调整值到调整值存储单元44。

图18是描述在转印带7上形成用于检测图像质量的图像之后，在转印带7上顺序形成检测图像用于各个颜色的彩色匹配调整的模式的示意图。图18和19描述了用于检测图像质量的图像和用于彩色匹配调整的图像二者的形成位置之间的关系。图19描述了完成图像质量检测之后，形成用于彩色匹配调整的图像的方法，右边用虚线表示的图像是用于彩色匹配调整的图像，形成由K和C构成的用于彩色匹配调整的图像。这里，C的图像形成站的位置远离重合检测传感器21，但是同时形成一个图像，因此在K或C的图像质量检查结果确认之前图像没有形成。因此，用于彩色匹配调整的图像不能形成，除非得到图像质量检查结果，在调整中花费更长时间，但是可以安全可靠的防止无用的图像形成。

相反，图18描述了顺序形成用于彩色匹配调整的图像以便检查图像质量的实施例，调整时间可以缩短，但是可能形成无用的图像。但是，由于重合检测传感器21和每个图像形成站的距离的关系，交替形成用于彩色匹配调整的图像，就是说，K和C，K和M，K和Y，K和C，K和M等等，与形成K和C，K和C，……K和M，K和M，……K和Y，K和Y等等的情况相比，无用的图像形成更少。

(第二实施例)

第二实施例中的图像形成装置100被设计成执行处理控制(调整处理)，用于控制图像形成条件，图像质量的检测和彩色匹配调整，通过检测彩色成分图像的重叠状态实现。

在处理控制中，根据通过感光磁鼓3在转印带7(转印载体)上转印的块图像的浓度，和图中未示出的环境传感器的环境条件(温度和湿度)，控制形成更好的图像，通过改变例如写单元41的输出或发光时间，显影部分42的显影偏压，充电部分45的栅偏压，转印部分47的转印偏压，图像处像单元(未示出)的中间色调表而实现。

在图像质量检测中，检测通过感光磁鼓3在转印带7上转印的图像质量检测图像的浓度，行形成状态等，图像质量被检测。在彩色匹配调整中，检测参考彩色成分形成的参考图像和将被调整的彩色成分形成的调整图像的重叠，曝光单元1的曝光时间被控制，因此两个图像可以完全重叠。

在第二实施例中，处理控制中使用的块图像，用于检测图像质量的质量检测图像，用于彩色匹配调整的块图像，如果需要的话，按照要求在转印带7上转印。图20是描述在形成质量检测图像时的操作的说明图。通过转移转印带单元8中的转印带驱动辊71，转印带7在图中箭头所示的方向上旋转和驱动。如图20所示，相应于将被形成的图像数据的静电潜像，形成在彩色成分的感光磁鼓3a，3b，3c，3d上，该彩色成分由曝光单元1排列。如上所述，曝光单元1根据图像数据控制曝光时间。

质量检测图像，通过在黑(B)的矩形图像上形成彩色成分青(C)，品红(M)，黄(Y)的多行图像而形成。为了形成上述质量检测图像，首先，曝光单元1a曝光特定时间，在感光磁鼓3a上形成静电潜像，在转印带7上转印黑(K)矩形图像，响应将被形成的行图像的间隔，控制曝光单元1b的曝光时间，因此在感光磁鼓3b上形成静电潜像，转印青(C)的行图像。曝光单元1b停止曝光之后，同样的，通过曝光单元1c和感光磁鼓3c转印品红(M)的行图像。接着，曝光单元1c停止曝光之后，同样的，通过曝光单元1d和感光磁鼓3d转印黄(Y)的行图像。

图21是描述质量检测图像的实施例的示意图。通过在参考彩色成分(例如，黑)固体图像K0上形成其它彩色成分的行图像，形成用于检测图像质量(浓度，行形成状态)的质量检测图像，具有特定行宽(与在第一彩色匹配调整中的检测图案的调整行具有相同行宽)和特定间隔(同样，与检测图案的调整行具有相同间隔)。对于彩色青(C)，品红(M)，黄(Y)，来自形成的固体图像的反射光不是非常不同于来自转印带7的表面的反射光。因此，当只有行图像形成在转印带7上时，来自转印带7的反射光的差别很小，很难判定行图像形成的恰当与否。因此，在参考彩色成分的固体图像K0上，在与调整行相同的行宽和相同的行间隔，形成行图像C1到C5，M1到M5，Y1到Y5，这些图像用于检测质量。

图22A和22B是描述重合检测传感器21的结构的示意图。重合检测传感器21包括传感器单元211，用于检测规则反射光，传感器单元212，用于检测随机反射光。传感器单元211和传感器单元212在同一底板彼此平行，间隔7-8mm。传感器单元211包括具有LED的发射器211b，具有PD(光电二极管)的光检测器211c，提供在盒形腔211a内。重合检测传感器21的发射器211b发射光到转印带7，光检测器211c检测转印带7上的规则反射光，检测块图像的浓度。

传感器单元212同样包括具有LED的发射器212b，具有PD的光检测器212c，提供在盒形腔212a内。重合检测传感器21的发射器212b发射光到转印带7，光检测器212c检测转印带7上的随机反射光，检测块图像的浓度。在彩色匹配调整中，块图像的浓度通过传感单元211检测。在调整处理的处理控制中，同时使用传感器单元211和传感器单元212，用于处理控制的固体图像K0被传感单元211测量，行图像C1，M1，Y1等等的浓度被传感单元212测量。

在本实施例中，重合检测传感器21部分用于彩色匹配调整和调整处理，但是也可提供完全分离传感器。取代实施例中的两个传感器211，212，也可以使用一个集成检测传感器，一个壳体内具有一个发射器和两个光检测器(一个检测器用于规则反射光，一个检测器用于随机反射光)。

图14描述了重合检测传感器21的检测结果的的实施例，由于转印带是黑色的并且有光泽，重合检测传感器21的检测值很高，来自彩色(C，M，Y)固体图像的反射光不是非常不同于来自转印带7的表面的反射光。另一方面，作为参考图像的黑固体图像的检测值很低，通过在调整行的相同行和相同间隔形成彩色行图像C1，M1，Y1等等，预备图像质量检测图像，它可以很容易的从转印带7的输出中分辨出来。

在重合检测传感器21的检测结果中，在本实施例中，当黑固体图像K0在特定输出范围之内(例如0.84±0.26V)，判定在合适范围之内，不在这个特定输出范围之内，则判定为错误。通过在调整行的相同行和相同间隔，在固体图像K0形成行图像C1，M1，Y1等等，预备图像质量检测图像，在本实施例中，当重合检测传感器21的检测值在特定输出范围之内(例如1.36±0.26V)，判定在合适范围之内，不在这个特定输出范围之内，则判定为错误。

图23是描述第二实施例中图像形成装置100的操作的流程图。首先，图像形成装置100的控制单元40执行上面描述的调整处理(S41)。图像形成装置100执行调整处理，用于控制处理部分的不同条件，自动或通过检测根据来自操作单元48的指令等形成的图像，因此，总可获得常规图像形成操作。这个调整处理包括一个步骤，用于形成调整处理的块图像和检测形成的块图像，和一个步骤，用于设置处理部分的不同条件。在这里，用于调整的块图像是具有低，中，高图像浓度的彩色块图像。在调整处理中，根据块图像的浓度和环境检测单元的环境条件(温度和湿度)，例如，通过改变写单元41的输出或发光时间，显影部分42的显影偏压，充电部分45的栅偏压，转印部分47的转印偏压，图像处像单元(未示出)的中间色调表，调整形成用于调整处理的块图像来符合预定的浓度，控制产生更好的图像。

接着，控制单元40判定是否执行彩色匹配调整(S42)，当判定不执行彩色匹配调整(S42：否)时，执行常规操作的图像形成(S43)。这个常规操作包括等待状态，就是说，指示图像形成或不形成图像的其他处理的信号的等待状态。

判定不执行彩色匹配调整(S42：是)时，控制单元40参考定时器52，判定从调整处理执行以来特定时间(例如，2小时)是否流逝(S44)。当判定从调整处理执行以来特定时间已经流逝(S44：是)，认为环境已经改变，例如图像形成装置100的环境状态，显影剂的浓度，感光体的疲劳，形成质量检测图像(S48)，接着判定图像质量是否在合适范围之内(S49)。

当判定从调整处理执行以来特定时间没有流逝(S44：否)，控制单元40参考计数器51，判定从调整处理执行以来特定数(例如，200页)的图像是否已经形成(S45)。当判定从调整处理执行以来特定数的图像已经形成(S45：是)，认为环境已经改变，例如图像形成装置100的环境状态，显影剂的浓度，感光体的疲劳，形成质量检测图像(S48)，接着判定图像质量是否在合适范围之内(S49)。

当判定从调整处理执行以来特定数的图像没有形成(S45：否)，控制单元40判定超出特定范围(例如，5度或更多的温度改变，10％或更多的湿度改变)的环境改变是否已被检测到(S46)。通过温度/湿度传感器22测量图像形成装置100的温度和湿度，检测环境改变。当控制单元40判定环境改变超过特定范围(S46：是)，认为图像形成装置100的环境已经改变，比如传感器和驱动单元的特性和感光特性，形成质量检测图像(S48)，接着判定图像质量是否在合适范围之内(S49)。

当判定从调整处理执行以来环境改变没有超过特定范围(S46：否)，控制单元40判定从调整处理执行以来电源是否打开或关闭(S47)，当判定电源已经打开或关闭(S47：是)，当电源关闭时，处理部分中的某些单元可能已经被替换，考虑图像形成质量的效果，形成质量检测图像(S48)，接着判定图像质量是否在合适范围之内(S49)。

当判定从调整处理执行以来电源没有打开或关闭(S47：否)，或判定在步骤48形成的质量检测图像的图像质量在合适范围之内(S49：是)，执行彩色匹配调整(S50)。当判定图像质量不在合适范围之内(S49：否)，操作返回到步骤S41。

在下文中，将描述在第二实施例的图像形成装置100中使用的彩色匹配调整方法。第二实施例的彩色匹配调整通过组合与第一实施例中相同的第一到第三彩色匹配调整执行。在第二实施例的彩色匹配调整中，将描述控制单元40执行的处理过程。

图24和图25是描述彩色匹配调整处理过程的流程图。彩色匹配调整范围为从点0到点99。在第一彩色匹配调整中使用的检测图案，块图像的间隔是11点，参考块图像和调整块图像的行宽都是4点，行间隔是7点，调整块图像通过顺序移动1点形成。

在第二彩色匹配调整中使用的检测图案，块图像的间隔是44点，参考块图像的行宽都是33点，行间隔是11点，调整块图像的行宽都是11点，行间隔是33点，调整块图像通过顺序移动11点形成。在第三彩色匹配调整中使用的检测图案，块图像的间隔是33点，参考块图像的行宽都是22点，行间隔是11点，调整块图像的行宽都是11点，行间隔是22点，调整行通过顺序移动44点形成。

首先，图像形成装置100的控制单元40判定彩色匹配调整范围的一个任意位置，设为值A0开始点(S51)。通常，在调整值取彩色匹配调整范围的中间值，调整范围内有99点的情况下，默认值是A0＝50。这里，值A指图像形成站的曝光单元1的曝光时间的调整值，用于形成调整块图像。

控制单元40从值A0减去5，余额作为A(S52)。就是说，当A0是“50”时，值A是“45”。接着，形成检测图案1(S53)。在这里，在特定时间形成参考块图像，但是在调整值“45”形成调整块图像。特别的，调整块图像(调整行)形成在调整块图像形成位置的默认调整值-5点位置的时间。但是，初始值不限于“45”，可以根据情况随意设置，可以设置任意值(0到88)，除了大于“88”的值(99-11＝88)。

重合检测传感器21检测转印带7上的参考块图像和调整块图像的浓度，读取检测值SA(S54)。接着，检测值A加1(S15)，判定值A是否大于(A0+5)(S45)。在步骤26，当值A小于(A0+5)(S66：否)，处理返回到步骤S53，重复步骤S53-S56。

另一方面，值A大于(A0+5)时(S56：是)，检测到的SA值中具有最大值的SA的值设为Amax(S57)。就是说，通过移动调整行位置1点形成图像时检测图像浓度，直到调整值变为“45”到“55”。当获得的第一彩色匹配调整的结果如图8(a)所示时，一致点(临时一致点)是Amax，这时的调整值A“54”被设为Amax。

接着，控制单元40执行第二彩色匹配调整处理，比便减少一致点。在第二彩色匹配调整处理中，首先，根据在S57中判定的Amax(“54”)，控制单元40判定四个连续值中的最小值，其中四个连续值通过从调整值Amax减去11的倍数到从调整值Amax加上11的倍数获得，作为B(S58)。就是说，从(“54”-“44”＝“10”)到(“54”+“44”＝“98”)的四个连续值(“21”，“32”，“43”，“54”)被判定，四个连续值中的最小值“21”被设为B初始值。在本实施例中，从Amax减去(d×3＝33)得到“21”。接着，使用检测图案2，在参考块图像和值B的位置(调整值“21”)形成调整块图像(S59)，重合检测传感器21检测转印带7上的由参考块图像和调整块图像组成的图像的浓度，读取检测值SB(S60)。

接着，控制单元40把第一彩色匹配调整的图像形成图案(检测图案1)的间隔数11加到值B(S61)，值B设为“32”。判定调整值B是否大于Amax(“54”)(S62)。当B值很小时(S62：否)，处理返回到步骤S59，重复步骤S59-S62。另一方面，当判定的值B大于Amax时(S62：是)，找到在S60检测到的SB值为最小值SB的值，这个值被设为Bmin(S63)。当获得的值如图8(b)所示时，调整值“21”是最小值，它是一致点的候选者。这时，将“21”加上4d，预测的“65”也是一致点的候选者。

为了判定“21”和“65”中的哪一个是真正的一致点，执行第三彩色匹配调整。控制单元40将Bmin设为C(S64)，通过使用检测图案3，在相应于值C的位置(调整值“21”)形成参考块图像和调整块图像(S65)。重合检测传感器21检测转印带7上的由参考块图像和调整块图像组成的图像的浓度，检测检测值SC(S66)。把第二彩色匹配调整的图像形成图案(检测图案2)的间隔数44加到C值(S67)，C值被设为“65”。

控制单元40判定值C是否大于最大调整值“99”(S68)。当值C小于最大调整值“99”(S68：否)，处理返回到步骤S65，重复步骤S65-S68。另一方面，当判定的值C等于或大于“99”时(S68：是)，检测到的SC值中的最小值SC的值C被设为Cmin(S69)。当判定的值如图8(c)所示时，最小值“65”是真正的一致点。值“65”存储在调整值存储单元44，作为最近的调整值(S70)。同样的，其他颜色被调整，获得的将被调整的其它颜色的调整值，被存储到调整值存储单元44。

第一或第二实施例的彩色匹配调整是彩色匹配调整的初始相位的调整方法，当图像形成装置在实际应用中被装备和安装时，这个调整在替换部件时或维修之后被执行，彩色匹配调整之后，调整值被存储在图像形成装置，图像形成装置根据调整值形成图像。在这种情况下，彩色匹配调整总包括第一彩色匹配调整，第二彩色匹配调整和第三彩色匹配调整。执行初始彩色匹配调整后，图像形成装置的电源打开，当执行图像形成之前重合被调整，认为大的彩色重合失调很少发生，因此第二彩色匹配调整和第三彩色匹配调整可被忽略。

进一步的，从打开点源流逝特定时间之后，图像形成超过特定数之后，可以执行彩色匹配调整。在这种情况下，彩色重合失调很难产生，第二彩色匹配调整和第三彩色匹配调整可被忽略，因此明显缩短了彩色匹配调整的时间。进一步的，当安装在图象形成装置中的温度/湿度传感器22的检测值超出温度和湿度的预定范围，或者温度/湿度传感器22的检测值突然改变，可以执行彩色匹配调整。

此外，维修人员或用户进行维修比如更换感光磁鼓，显影单元或其他处理单元之后，彩色重合失调很明显，则允许维修人员或用户强制调整彩色匹配。在这种情况下，提供选择，可以全部执行第一，第二和第三彩色匹配调整，或只执行第一彩色匹配调整。

达到彩色匹配调整的条件时，除打开电源或强制执行彩色匹配调整之外，取代立刻执行彩色匹配调整，通常，在终止处理的图像形成工作之后或开始下一个图像形成工作之前，执行彩色匹配调整。

本发明可以在不脱离本质特点的范围内用不同形式实现，因此本实施例是说明的和非限制的，由于本发明的范围由附加的权利要求限定，而不是通过先前描述限定，落在权利要求范围内的所有的改变，或者上述改变的等效变化，将被权利要求包含。

Claims (21)

1.一种图像调整方法，用于调整彩色成分图像的图像形成位置，以便多个彩色成分图像重叠良好，包括：

根据多个彩色成分中的每一个形成图像；

把形成的图像转印在每个转印介质上，以便形成图像质量判定图像；

检测形成的所述图像质量判定图像的浓度；

根据检测的浓度，判定所述图像质量判定图像的图像质量；

通过将要被调整的其它彩色成分的图像重叠和转印到所述多个彩色成分之中的参考彩色成分的参考图像，在转印介质上形成调整图像；

检测形成的所述调整图像的浓度；

根据检测的浓度，调整所述其它彩色成分的图像的形成位置。

3.根据权利要求1的图像调整方法，其特征在于：

所述图像质量判定图像通过以第一间隔一个个地排列多个将被调整的其他彩色成分图像而形成，并重叠在所述参考彩色成分图像上。

4.根据权利要求3的图像调整方法，其特征在于：

所述调整图像通过将多个将被调整的图像重叠在以第二间隔排列形成的多个参考图像上而形成，第一间隔等于第二间隔。

5.根据权利要求3的图像调整方法，其特征在于：

所述图像质量判定图像包括只由参考彩色成分的图像形成的一部分。

6.根据权利要求3的图像调整方法，其特征在于：

当所述图像质量判定图像的图像质量的判定结果没有达到特定图像质量时，不形成调整图像。

7.一种图像调整方法，用于调整彩色成分图像的图像形成位置，以便多个彩色成分图像重叠良好，包括：

接收信息，该信息表明必须调整每个彩色成分图像的图像形成位置；

当接收到所述信息时，判定是否执行检测处理，以便检测每个彩色成分图像的图像形成状态；

当确定执行检测处理时，形成检测图像，以便检测每个彩色成分图像的图像形成状态；

根据形成的检测图像，执行检测处理；

形成调整图像，用于调整每个彩色成分图像的图像形成位置；

根据形成的调整图像，调整每个彩色成分图像的图像形成位置。

8.根据权利要求7的图像调整方法，其特征在于：

是否执行检测处理的判定，根据前一检测处理执行之后是否已经过预定的时间来判定。

9.一种图像形成装置，用于通过重叠多个彩色成分图像而形成图像，包括：

多个图像形成单元，根据多个彩色成分中的每一个形成图像；

多个转印单元，将各图像形成单元形成的图像转印在转印介质上，而使它们重叠在一起；

检测单元，检测由所述各转印单元通过在转印介质转印而形成的图像质量判定图像的浓度；

图像质量判定单元，根据检测单元检测的浓度，判定所述图像质量判定图像的图像质量；

调整单元，检测单元检测调整图像的浓度，所述调整单元根据检测单元检测的浓度，调整其它彩色成分的图像形成位置，所述调整图像通过各转印单元在转印介质上将要被调整的其他彩色图像转印到所述多个彩色成分之中的参考彩色成分的参考图像而形成。

每个转印单元在形成所述图象质量判定图像之后形成所述调整图像。

10.根据权利要求9的图像形成装置，其特征在于

图像质量判定单元判定图像质量之后，各转印单元接着形成调整图像。

11.根据权利要求9的图像形成装置，其特征在于

图像质量判定图像通过以第一间隔一个个地排列多个将被调整的其他彩色成分图像而形成，并重叠在参考彩色成分图像上。

12.根据权利要求11的图像形成装置，其特征在于

调整图像通过将多个将被调整的图像重叠在以第二间隔排列形成的多个参考图像上而形成，第一间隔等于第二间隔。

13.根据权利要求11的图像形成装置，其特征在于

图像质量判定图像包括只由参考彩色成分的图像形成的一部分。

14.根据权利要求9的图像形成装置，其特征在于

当图像质量判定单元判定的结果没有达到特定图像质量时，各转印单元不形成调整图像。

15.一种图像形成装置，用于通过重叠多个彩色成分图像而形成图像，包括：

接收单元，接收信息，该信息表明要调整每个彩色成分图像的图像形成位置；

判定单元，当接收单元接收到所述信息时，判定是否执行检测处理，以便检测每个彩色成分图像的图像形成状态；

第一形成单元，当确定执行检测处理时，形成检测图像，以便检测每个彩色成分图像的形成状态；

执行单元，根据形成的检测图像，执行检测处理；

第二形成单元，形成调整图像，以便调整每个彩色成分图像的图像形成位置；

调整单元，根据形成的调整图像，调整各彩色成分图像的图像形成位置。

16.根据权利要求15的图像形成装置，进一步包括：

控制单元，控制每个彩色成分图像的形成条件；

判断单元，根据检测处理的执行结果，判断是否控制形成条件。

17.根据权利要求15的图像形成装置，进一步包括：

时钟单元，测量检测处理执行之后的流逝时间，

其中，判定单元根据测量到的流逝时间是否已经过预定时间进行判定。

18.根据权利要求15的图像形成装置，进一步包括：

计数单元，对形成图像的次数进行计数，

其中，判定单元根据计数的次数是否超过预定数目进行判定。

19.根据权利要求15的图像形成装置，进一步包括：

测量单元，测量图像形成时的温度或湿度，

其中，判定单元根据测量到的温度或湿度是否超过预定数值进行判定。

20.根据权利要求15的图像形成装置，进一步包括：

计数单元，对接通要提供的电源的次数进行计数，

其中，判定单元根据计数的次数是否超过预定数目进行判定。

21.根据权利要求15的图像形成装置，其特征在于

检测图像是通过在一个彩色成分图像上重叠其他彩色成分的网格图像而形成的图像。

22.根据权利要求15的图像形成装置，其特征在于

调整图像是通过重叠彩色成分的网格图像而形成的图像。

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