CN100351709C - 位置偏移检测补正方法及图像形成装置 - Google Patents

位置偏移检测补正方法及图像形成装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及位置偏移检测/补正方法及图像形成装置，包括：至少一个在表面形成有色调剂像的像载置体；环状转印带，从像载置体将色互异的若干色调剂像转印在转印带上，再将转印带上的色调剂像转印在记录媒体上，或从像载置体将色互异的若干色调剂像转印在由转印带载置的记录媒体上，得到记录图像；用于检测图样色调剂像位置的位置偏移检测装置。N设为正整数，以像载置体2Y周长的1/N为间隔，在该像载置体上形成图样色调剂像，将图样色调剂像转印在转印带3全长上，通过位置偏移检测传感器25检测各图样色调剂像位置，得到位置偏移数据，计算N个位置偏移数据的移动平均值，根据该计算结果，进行补正。

Description

位置偏移检测补正方法及图像形成装置
技术领域
本发明涉及位置偏移检测补正方法及图像形成装置，更具体地说，该图像形成装置包括至少一个像载置体，以及环状转印带，上述像载置体一边被驱动回转，一边在表面形成色调剂像，上述转印带卷绕在驱动辊及从动辊上，被驱动回转，从像载置体将色互异的若干色调剂像转印在该转印带上，再将该转印带上的色调剂像转印在记录媒体上，或者从像载置体将色互异的若干色调剂像转印在由上述转印带载置的记录媒体上，得到记录图像。
背景技术
以往，复印机，打印机，传真机，或上述功能的复合机等构成的上述型式的图像形成装置为人们所公知。在这种图像形成装置中，由于转印带的速度变化，转印在该转印带或由上述转印带载置的记录媒体上的色调剂像的位置会发生偏移，因此，转印在转印带或记录媒体上的若干色的色调剂像会发生色偏移，引起图像质量劣化。
于是，以往采用以下方法：检测转印带的表面速度，检测其速度变化，反馈上述检测结果，实时控制驱动马达的回转速度，该马达传动上述驱动辊回转，使得转印带速度成为一定。
转印带的速度变化除了因转印带周方向的厚度不匀而产生外，还跟与转印带一边相接，一边回转的像载置体的速度变化，或上述驱动辊的速度变化有关。因此，检测转印带的表面速度，检测其速度变化场合，该速度变化包含因转印带厚度变化所引起的成份，因像载置体的速度变化所引起的成份，因驱动辊的速度变化所引起的成份，这样，转印带的速度变化在其各回转周期是变化的。因此，每当形成图像动作时，必须检测转印带的速度变化，根据该检测结果控制转印带用驱动辊的速度，其控制变得很复杂。
若仅仅提取因转印带厚度不匀而引起的转印带速度变化，则只须进行一次检测动作，根据该检测结果，能设定驱动辊的回转，使得转印带速度成为一定，这样，能简化其控制形式，但是，以往，不能进行这种控制。
在特开平10-186787号公报中(参照该公报P7[0052])，提出了通过低频滤波处理提取因转印带厚度不匀而引起的该转印带的速度变化成份，但是，该公报没有公开具体结构。
发明内容
本发明就是为解决上述先有技术所存在的问题而提出来的，本发明的目的在于，提供位置偏移检测补正方法及图像形成装置，能简单地检测因转印带厚度不匀所引起的形成在转印带或记录媒体上的色调剂像所产生的位置偏移。
为了实现上述目的，本发明提出以下方案：
(1)一种图像形成装置，包括：
至少一个像载置体，一边被驱动回转，一边在表面形成色调剂像；
环状转印带，卷绕在驱动辊及从动辊上，被驱动回转，从上述像载置体将色互异的若干色调剂像转印在该转印带上，再将该转印带上的色调剂像转印在记录媒体上，或者从像载置体将色互异的若干色调剂像转印在由上述转印带载置的记录媒体上，得到记录图像；
位置偏移检测装置，用于检测图样色调剂像的位置；
其中，N设为正整数，以像载置体周长的1/N为间隔，在该像载置体上形成图样色调剂像，将上述图样色调剂像转印在上述转印带全长上，通过位置偏移检测传感器检测上述各图样色调剂像位置，得到位置偏移数据，计算上述N个位置偏移数据的移动平均值；
控制装置，根据上述计算而得的移动平均值，控制驱动辊的回转速度或写入光对上述像载置体的照射位置对因转印带周方向的厚度不匀而引起的转印带速度变化进行补正。
(2)一种图像形成装置，包括：
至少一个像载置体，一边被驱动回转，一边在表面形成色调剂像；
环状转印带，卷绕在驱动辊及从动辊上，被驱动回转，从上述像载置体将色互异的若干色调剂像转印在该转印带上，再将该转印带上的色调剂像转印在记录媒体上，或者从像载置体将色互异的若干色调剂像转印在由上述转印带载置的记录媒体上，得到记录图像；
位置偏移检测装置，用于检测图样色调剂像的位置；
其中，M设为正整数，以上述驱动辊直径加上述转印带的平均厚度所得长度为直径的圆的周长的1/M为间隔，在像载置体上形成图样色调剂像，将上述图样色调剂像转印在上述转印带全长上，通过位置偏移检测传感器检测上述各图样色调剂像位置，得到位置偏移数据，计算上述M个位置偏移数据的移动平均值；
控制装置，根据上述计算而得的移动平均值，控制驱动辊的回转速度或写入光对上述像载置体的照射位置对因转印带周方向的厚度不匀而引起的转印带速度变化进行补正。
(3)一种图像形成装置，包括：
至少一个像载置体，一边被驱动回转，一边在表面形成色调剂像；
环状转印带，卷绕在驱动辊及从动辊上，被驱动回转，从上述像载置体将色互异的若干色调剂像转印在该转印带上，再将该转印带上的色调剂像转印在记录媒体上，或者从像载置体将色互异的若干色调剂像转印在由上述转印带载置的记录媒体上，得到记录图像；
位置偏移检测装置，用于检测图样色调剂像的位置；
其中，N，M，n设为正整数，上述像载置体的周长设为S，以上述驱动辊直径加上述转印带的平均厚度所得长度为直径的圆的周长设为S1，S∶S1设为N∶M，以上述像载置体周长的1/(n×N)的间隔，在像载置体上形成图样色调剂像，将上述图样色调剂像转印在上述转印带全长上，通过位置偏移检测传感器检测上述各图样色调剂像位置，得到位置偏移数据，计算(n×N)个位置偏移数据的移动平均值，作为第一移动平均值，再计算(n×M)个第一移动平均值的移动平均值，作为第二移动平均值；
控制装置，根据上述计算而得的第一移动平均值和第二移动平均值，控制驱动辊的回转速度或写入光对上述像载置体的照射位置，对因转印带周方向的厚度不匀而引起的转印带速度变化进行补正。
(4)在上述(1)-(3)中任一个所述的图像形成装置中，用中央平均方法计算上述移动平均值。
(5)在上述(1)-(3)中任一个所述的图像形成装置中，在上述转印带开始使用前计算上述移动平均值。
(6)在上述(1)-(3)中任一个所述的图像形成装置中，每当图像形成次数超过预定次数时，计算上述移动平均值。
(7)一种位置偏移检测及补正方法，用于检测形成在转印带或转印带载置的记录媒体上的彩色色调剂图像的因转印带周向厚度不匀而引起的位置偏移，对该位置偏移进行补正，包括：
在至少一个像载置体上，以像载置体周长的1/N为间隔，形成图样色调剂像，上述N为正整数；
将上述图样色调剂像从像载置体转印在转印带全长上；
检测上述各图样色调剂像位置，得到位置偏移数据；
计算上述N个位置偏移数据的移动平均值；
根据上述计算而得的移动平均值，控制驱动辊的回转速度和/或写入光对上述像载置体的照射位置，对因转印带周方向的厚度不匀而引起的转印带速度变化进行补正。
(8)一种位置偏移检测及补正方法，用于检测形成在转印带或转印带载置的记录媒体上的彩色色调剂图像的因转印带周向厚度不匀而引起的位置偏移，对该位置偏移进行补正，包括：
在至少一个像载置体上，以驱动辊直径加转印带的平均厚度所得长度为直径的圆的周长的1/M为间隔，在像载置体上形成图样色调剂像，上述M设为正整数，上述驱动辊驱动转印带回转；
将上述图样色调剂像从像载置体转印在转印带全长上；
检测上述各图样色调剂像位置，得到位置偏移数据；
计算上述M个位置偏移数据的移动平均值；
根据上述计算而得的移动平均值，控制驱动辊的回转速度或写入光对上述像载置体的照射位置，对因转印带周方向的厚度不匀而引起的该位置偏移进行补正。
(9)一种位置偏移检测及补正方法，用于检测形成在转印带或转印带载置的记录媒体上的彩色色调剂图像的因转印带周向厚度不匀而引起的位置偏移，对该位置偏移进行补正，包括：
至少一个像载置体的周长设为S，以驱动辊直径加转印带的平均厚度所得长度为直径的圆的周长设为S1，S∶S1设为N∶M，以上述像载置体周长的1/(n×N)的间隔，在像载置体上形成图样色调剂像，上述N，M，n为正整数，上述驱动辊驱动转印带回转；
将上述图样色调剂像从像载置体转印在转印带全长上；
检测上述各图样色调剂像位置，得到位置偏移数据；
计算上述(n×N)个位置偏移数据的移动平均值，作为第一移动平均值，再计算上述(n×M)个第一移动平均值的移动平均值，作为第二移动平均值；
根据上述计算而得的第二移动平均值，控制驱动辊的回转速度或写入光对上述像载置体的照射位置对因转印带周方向的厚度不匀而引起的转该位置偏移进行补正。
(10)在上述(7)-(9)中任一个所述的位置偏移检测及补正方法中，用中央平均方法计算上述移动平均值。
(11)在上述(7)-(9)中任一个所述的位置偏移检测及补正方法中，在上述转印带开始使用前计算上述移动平均值。
(12)在上述(7)-(9)中任一个所述的位置偏移检测及补正方法中，每当图像形成次数超过预定次数时，计算上述移动平均值。
下面说明本发明效果。
按照本发明，能简单地检测因转印带厚度不匀而引起的、形成在转印带或记录媒体上的色调剂像的位置偏移。
附图说明
图1表示图像形成装置一例的概略构成图；
图2是图1的局部放大图；
图3是表示转印在转印带上的图样色调剂像的说明图；
图4是表示由位置偏移检测传感器检测到的数据的图线；
图5表示驱动辊与卷绕在其上的转印带的关系；
图6是表示用于控制驱动辊用马达的控制装置的方框图；
图7表示图像形成装置另一例的概略构成图；
图8表示图像形成装置又一例的概略构成图。
具体实施方式
下面，参照附图详细说明本发明的实施例。
图1表示用于形成彩色图像的图像形成装置一例的垂直截面图，这里所示图像形成装置包括：配置在图像形成装置本体1内的由鼓状感光体构成的第一至第四像载置体2Y，2C，2M，2BK，以及同样配置在图像形成装置本体1内的环状转印带3。各像载置体2Y，2C，2M，2BK被驱动朝着图示顺时钟方向回转，在其表面形成色调剂像。转印带3卷绕在驱动辊4和从动辊5，6上，被驱动朝着箭头A方向回转。转印带3与各像载置体2Y，2C，2M，2BK相接，形成在各像载置体上的各色色调剂像叠合转印在该转印带3上。
在第一至第四像载置体2Y，2C，2M，2BK上形成色调剂像，再将该色调剂像转印在转印带3上的构成，差别仅在于色调剂像的色不同，其他实质上完全相同，这里，仅以第一像载置体2Y为例，说明在像载置体上形成色调剂像，再将该色调剂像转印在转印带3上的构成。
图2表示该像载置体2Y以及设置在其周围的各成像装置的放大图，像载置体2Y被驱动朝着图示顺时钟方向回转，这时，由带电辊7构成的带电装置施加带电电压，使得像载置体2Y以所定极性带电。清洁辊30与上述带电辊7相接，用于清洁其表面。从光写入装置8(参照图1)射出的经光调制的写入光(在本实施例中为激光束L)照射在上述带电后的像载置体2Y上，这样，在像载置体2Y上形成静电潜像，通过显影装置9对该静电潜像进行显影，得到黄色色调剂像，成为可视像。
光写入装置8在其壳体50内部具有公知的结构，用于收纳激光光源，回转多面镜，F·θ透镜等光学元件(没有图示)，从形成在该壳体50上的光射出口51射出激光光束L。光写入装置也可以使用发光二极管。不管什么型式的光写入装置，都起着以下作用：使得光照射带电后的像载置体，对该像载置体进行曝光，在该像载置体上形成静电潜像。
显影装置9如图2所示，其包括：收纳干式显影剂D的显影装置壳体10；回转自如地支承在该显影装置壳体10上的显影辊11，且该显影辊11通过形成在上述显影装置壳体上的开口与像载置体2Y接近，对向配置；显影刮板31，用于限制显影辊11上的显影剂量；与上述显影辊11对向配置的第一及第二运送螺旋32，33。显影装置壳体10内的显影剂D通过上述第一及第二运送螺旋32，33一边被运送，一边被搅拌，载置在按箭头方向回转的显影辊11上，进行运送。这时，通过显影刮板31将显影辊11上的显影剂的高度限制为一定，受到显影刮板31限制后的显影剂被运向显影辊11与像载置体2Y之间的显影区域，在那里显影剂中的色调剂静电地移到形成在像载置体上的静电潜像上，对该静电潜像进行显影，得到色调剂像，成为可视像。可以使用单组份或双组份的显影剂作为上述显影剂，在本实施例中，使用包含色调剂和载体的双组份显影剂。
一次转印辊12Y配置成与像载置体2Y对向，该一次转印辊12Y与像载置体2Y夹持转印带3，转印电压施加在该一次转印辊12Y上，像载置体2Y上的色调剂像一次转印在按箭头E方向移动的转印带3上。通过清洁装置13除去转印后附着在像载置体2Y上的转印残留色调剂。
本实施例的清洁装置13包括清洁装置壳体34，清洁刮板35，以及废色调剂运送螺旋36。上述清洁装置壳体34朝着像载置体2Y具有开口；上述清洁刮板35的基端部固定支承在上述清洁装置壳体34上，顶端部与像载置体2Y表面压接，除去该像载置体2Y上的转印残留色调剂；上述废色调剂运送螺旋36用于将上述被除去的色调剂运送到废色调剂罐(没有图示)。
由于将直流上叠合有交流成份的带电电压施加在带电辊7上，因此，已通过清洁装置13的像载置体2Y通过带电辊7时，在消电同时被带电，备作此后的成像。
与上述形成黄色色调剂像完全一样，在第二至第四像载置体2C，2M，2BK上分别形成青色调剂像，品红色色调剂像，黑色色调剂像，这些色调剂像顺序叠合在已转印有黄色色调剂像的转印带3上，这称为“一次转印”，在转印带3上形成合成色调剂像。这样，从第一至第四像载置体2C，2M，2BK将色互异的若干色调剂像叠合转印在转印带3上。如图1所示，在第二至第四像载置体2C，2M，2BK周围也设有与上述在第一像载置体2Y周围设置的各成像装置起着同样作用的成像装置。在图1中，相对应的各一次转印辊分别标以12C，12M，12BK。
如图1所示，在图像形成装置本体1内下部，配置有供纸装置16，该供纸装置16包括供纸盒14和供纸辊15，上述供纸盒14收纳由例如转印纸构成的记录媒体P，通过上述供纸辊15的回转，按箭头B方向送出最上面的记录媒体P。一对定位辊17以所定时间将上述记录媒体P送向驱动辊4处的转印带3部分与对置的二次转印辊18之间。所定的转印电压施加在二次转印辊18上，这样，转印带3上的色调剂像转印在记录媒体P上，这称为“二次转印”。
经过二次转印的记录媒体被运向上方，通过定影装置19，通过热和压力作用对记录媒体上的色调剂像进行定影。通过定影装置19的记录媒体由一对排纸辊20按箭头C方向排出到位于图像形成装置本体1上部的排纸部22。通过清洁装置24除去转印色调剂像后附着在转印带3上的转印残留色调剂。
通常，上述转印带3的沿其周方向的厚度并不成为一定，即沿其周方向的厚度是变化的。尤其，在通过离心成形法制造转印带场合，在回转金属模中，通过浇注原料溶液烧结而成，由于其制造上的制约，所制得转印带的沿其周方向的厚度易不匀，该厚度不匀并不是沿转印带周方向厚薄多次反复不匀，大多是沿其周方向一周，厚薄变化出现例如正弦波。
在上述转印带3上若出现如上所述的厚度不匀，则驱动其回转时，其表面速度周期变化。另外，转印带3与回转着的像载置体2Y，2C，2M，2BK，驱动辊4相接触，若这些回转件的表面速度因例如偏心而变化，则转印带3还会因此而发生表面线速度变化。若对转印带3的上述速度变化放置不管，将异色的色调剂像叠合转印在其表面上，则所合成的色调剂像会发生色偏移，导致图像质量劣化。
如上所述，以往，为了抑制上述缺陷，检测转印带的表面速度，检测该转印带的速度变化，根据上述检测结果，控制转印带驱动辊的速度，使得转印带的表面速度为一定，可是，若采用上述方法，将导致控制形式复杂。
于是，在本实施例的图像形成装置中，正确且简单地检测因转印带3的厚度不匀引起的形成在该转印带上的色调剂像的位置偏移量，根据该检测结果，补正其位置偏移。
先说明检测已除去像载置体2Y，2C，2M，2BK的速度变化影响的转印带上的色调剂像位置偏移量一例，将N设为正整数，在例如第一像载置体2Y的表面，以该像载置体2Y周长的1/N的间隔形成图样色调剂像(pattern tonerimages)。形成该图样色调剂像的动作与上述对图2的说明一样，没有变化。例如N＝8时，在第一像载置体2Y的表面，该像载置体2Y回转一周期间，在其周方向等间隔配置形成8个图样色调剂像。上述图样色调剂像通过如图1和图2所示的一次转印辊12Y转印在转印带3表面全长上。这时，二次转印辊18与转印带3表面脱离。
图3表示在转印带3上隔开间隔I转印的图样色调剂像PT，箭头F表示转印带3的移动方向，通过图1所示的由例如光电传感器构成的位置偏移检测传感器25检测上述图样色调剂像PT，得到位置偏移数据。像载置体2Y的周长为S时，使得该像载置体2Y上的图样色调剂像的间隔全部为S/N，即，像载置体2Y上形成的全部图样色调剂像成为等间隔，将这样配置的图样色调剂像转印在转印带3上，形成图样色调剂像PT，从理论上说，各图样色调剂像的间隔I应相等，但是，实际上，由于像载置体2Y的速度变化，及转印带3的厚度不匀等原因，形成在转印带3上的图样色调剂像PT的间隔I并不相等。这就是转印带上的色调剂像位置偏移，通过位置偏移检测传感器25检测上述位置偏移。
所得位置偏移数据例如图4所示，通过位置偏移检测传感器25检测上述图样色调剂像PT，转印带3移动一周以上，计算位置偏移量。在本实施例中，在以下条件下得到位置偏移数据：
转印带回转一周(一周期)
周长：800mm
频率：0.194fHz
线速度：155mm/秒
振幅：0.1mm
像载置体回转一周
直径：30mm
频率：1.644fHz
线速度：155mm/秒
振幅：0.1mm
转印带驱动辊回转一周
直径：26.25mm
频率：1.88fHz
线速度：155mm/秒
振幅：0.1mm
图4的横坐标表示时间，纵坐标表示位置偏移量(mm)。转印带3一周期中的速度变化之中，因转印带3厚度不匀而引起的速度变化成份比像载置体的速度变化成份周期长。因此，若通过低频滤波处理计算图4所示位置偏移数据的移动平均值，则能得到除去像载置体的速度变化成份的数据。
例如，可以有两种方法，即，单侧(左侧或右侧)平均方法和中央平均方法，用于计算位置偏移数据的移动平均值。
更具体地说，当通过单侧平均方法计算在时刻t的二位置偏移数据的移动平均值时，通过计算(Xt-1+Xt)/2可以得到单侧(左侧)移动平均值，通过计算(Xt+Xt+1)/2可以得到单侧(右侧)移动平均值。进一步说，当通过单侧平均方法计算在时刻t的三位置偏移数据的移动平均值时，通过计算(Xt-2+Xt-1+Xt)/3可以得到单侧(左侧)移动平均值，通过计算(Xt+Xt+1+Xt+2)/3可以得到单侧(右侧)移动平均值。
另一方面，当通过中央平均方法计算在时刻t的三(即奇数)位置偏移数据的移动平均值时，通过计算(Xt-1+Xt+Xt+1)/3可以得到中央移动平均值。进一步说，当通过中央平均方法计算在时刻t的四(即偶数)位置偏移数据的移动平均值时，通过计算(0.5×Xt-2+Xt-1+Xt+Xt+1+0.5×Xt+2)/4可以得到中央移动平均值。这时，将两端的位置偏移数据分别以1/2计算。
在上述例中，例示了可以通过两种方法，即单侧(左侧或右侧)平均方法和中央平均方法，计算位置偏移数据的移动平均值。如果通过单侧平均方法计算位置偏移数据的移动平均值，经低频滤波处理后的数据位相发生偏移，需要位相还原计算，精度多少有劣化，因此，以采用中央平均方法为好。
如上所述，例示了计算二个，三个，四个位置偏移数据的移动平均值，但在本实施例的图像形成装置中，转印带3至少回转一周，要计算像载置体2Y回转一周所形成的图样色调剂像的数，即N个位置偏移数据的移动平均值。
为了便于理解，下面通过中央平均方法计算N＝4的位置偏移数据的移动平均值，位置偏移数据设为D1，D2，D3，D4，……，DX，移动平均值设为d，转印带3至少回转一周，移动平均值计算如下：
d3＝(0.5×D1+D2+D3+D4+0.5×D5)/4
d4＝(0.5×D2+D3+D4+D5+0.5×D6)/4
d5＝(0.5×D3+D4+D5+D6+0.5×D7)/4
d6＝(0.5×D4+D5+D6+D7+0.5×D8)/4
d7＝(0.5×D5+D6+D7+D8+0.5×D9)/4
.
.
.
这样，通过低频滤波处理能计算除去像载置体2Y的速度变化成份的位置偏移数据。根据所得计算结果数据，即移动平均值……d3，d4，d5，d6，d7……，控制驱动辊4的回转速度，能对转印带3的速度变化进行补正。
在上述通过中央平均方法计算N＝4的位置偏移数据的移动平均值例示计算中，严格地说，是用4平均五个位置偏移数据。但是，由于两端的数据分别取为1/2，因此，五个位置偏移数据量合计被看作四个位置偏移数据，其适用于N为偶数的场合。
在本实施例的图像形成装置中，用于计算除去驱动辊4的速度变化成份的位置偏移数据按以下方法实行。
图5表示驱动辊4与卷绕在其上的转印带3之间的关系，如图5所示，驱动转印带3的驱动辊4的直径设为d，转印带3的平均厚度设为T，以上述(d+T)的长度作为直径的圆设为CI，其周长设为S1。当M为正整数时，
以上述圆CI周长的1/M的间隔，在例如像载置体2Y上形成图样色调剂像，在转印带3一周全长上转印上述如图3所示的图样色调剂像。通过位置偏移检测传感器25检测该图样色调剂像PT在转印带3上的位置，得到位置偏移数据。转印带3至少回转一周，计算其M个位置偏移数据的移动平均值，M等于驱动辊回转一周期间在像载体2Y上形成的图样色调剂像数目。
为了便于理解，下面通过中央平均方法计算M＝3的位置偏移数据的移动平均值，位置偏移数据设为E1，E2，E3，E4，……，EX，移动平均值设为e，转印带3至少回转一周，移动平均值计算如下：
e2＝(E1+E2+E3)/3
e3＝(E2+E3+E4)/3
e4＝(E3+E4+E5)/3
e5＝(E4+E5+E6)/3
e6＝(E5+E6+E7)/3
.
.
.
这样，通过低频滤波处理能计算除去驱动辊4的速度变化成份的位置偏移数据。根据所得计算结果数据，即移动平均值……e2，e3，e4，e5，e6……，控制驱动辊4的回转速度，能对转印带3的速度变化进行补正。
进一步说，在本实施例的图像形成装置中，用于计算除去像载置体及驱动辊的速度变化成份的位置偏移数据按以下方法实行。
若将N，M，n设为正整数，第一像载置体2Y的周长设为S，驱动辊4的直径设为d，转印带3的平均厚度设为T，以上述(d+T)的长度作为直径的圆设为CI，其周长设为S1，将上述S∶S1设为N∶M，以第一像载置体2Y的周长的1/(n×N)的间隔，在该像载置体2Y上形成图样色调剂像，在转印带3全长上转印上述图样色调剂像，同时，通过位置偏移检测传感器25检测该图样色调剂像PT的位置，得到位置偏移数据。转印带3至少回转一周，计算(n×N)个位置偏移数据的第一移动平均值。接着，再计算上述(n×M)个第一移动平均值的第二移动平均值。
为了便于理解，下面通过中央平均方法计算(n×N)个位置偏移数据的第一移动平均值，以及上述(n×M)个第一移动平均值的第二移动平均值。
在此，将n设为1，N∶M设为4∶3，位置偏移数据设为F1，F2，F3，F4，……，FX，第一移动平均值设为fma，转印带3至少回转一周，(n×N)个即(1×4)＝4个位置偏移数据的第一移动平均值计算如下：
fma3＝(0.5×F1+F2+F3+F4+0.5×F5)/4
fma4＝(0.5×F2+F3+F4+F5+0.5×F6)/4
fma5＝(0.5×F3+F4+F5+F6+0.5×F7)/4
fma6＝(0.5×F4+F5+F6+F7+0.5×F8)/4
fma7＝(0.5×F5+F6+F7+F8+0.5×F9)/4
.
.
.
将第二移动平均值设为sma，转印带3至少回转一周，(n×M)个即(1×3)＝3个第一移动平均值的第二移动平均值计算如下：
sma2＝(fma1+fma2+fma3)/3
sma3＝(fma2+fma3+fma4)/3
sma4＝(fma3+fma4+fma5)/3
sma5＝(fma4+fma5+fma6)/3
sma6＝(fma5+fma6+fma7)/3
.
.
.
这样，通过低频滤波处理能计算除去像载置体及驱动辊4的速度变化成份的位置偏移数据。根据所得计算结果数据，即第二移动平均值……sma2，sma3，sma4，sma5，sma6……，控制驱动辊4的回转速度，能对转印带3的速度变化进行补正。
在上述通过中央平均方法计算(n×N)个即(1×4)＝4个位置偏移数据的第一移动平均值中，严格地说，是用4平均五个位置偏移数据。但是，由于两端的数据分别取为1/2，因此，五个位置偏移数据量合计被看作四个位置偏移数据，其适用于(n×N)为偶数的场合。
如上所述，对位置偏移数据计算移动平均值后，根据上述计算结果控制马达的回转速度，以控制驱动辊4的回转，对因转印带3周方向厚度不匀而引起的转印带3的速度变化进行补正。这样，能消除因转印带3周方向厚度不匀而引起的转印带3的速度变化。
图6是用于实行位置偏移检测及补正控制的控制电路方框图，该控制电路包括定位控制器100和***控制器200。上述定位控制器100包括传感器控制电路40，计数器41，位置偏移量计算电路42，位置偏移补正值计算电路43。传感器控制电路40和计数器41的输出被输入位置偏移量计算电路42，传感器控制电路40控制位置偏移检测传感器25，该位置偏移检测传感器25的检测结果输入计数器41。位置偏移补正值计算电路43还设有存储器43a，用于储存位置偏移补正值。上述***控制器200包括马达控制电路44。
如图1所示，在转印带3上设有基准标记60，通过带基准位置检测传感器39检测形成在转印带3上的上述基准标记60。如上所述，通过位置偏移检测传感器25检测图样色调剂像PT。上述带基准位置检测传感器39与定位控制器100相接，传感器控制电路40控制该带基准位置检测传感器39，该带基准位置检测传感器39的检测结果输入到传感器控制电路40。
在像载置体2Y上形成图样色调剂像，例如，当上述带基准位置检测传感器39检测到转印带3上的基准标记60时，形成图样色调剂像。然后，该图样色调剂像从像载置体转印到转印带3上。接着，位置偏移检测传感器25检测转印带3上该图样色调剂像PT的位置，计数器41对上述位置偏移检测传感器25的检测信号之间的间隔进行计数，位置偏移量计算电路42计算图样色调剂像PT之间的时间间隔，根据上述时间间隔计算图样色调剂像PT的位置偏移量，得到图样色调剂像PT的位置偏移数据。
接着，位置偏移量计算电路42通过上述计算方法计算位置偏移数据的移动平均值。进而，位置偏移补正值计算电路43根据上述位置偏移量计算电路42计算而得的移动平均值，计算驱动马达45的驱动量值，即位置偏移补正值。上述驱动马达45的驱动量值被存储在上述位置偏移补正值计算电路43的存储器43a中。
上述驱动量值数据被转送到设置在上述***控制器200中的马达控制电路44，该马达控制电路44根据上述位置偏移补正值计算电路43计算而得的驱动量值控制马达45。驱动辊4根据上述与转印带3上的基准标记60有关的驱动量值，驱动转印带3回转。通过定位控制器100及***控制器200检测位置偏移，进行补正控制，控制马达4驱动转印带3，能消除因转印带3周方向厚度不匀而引起的转印带3的速度变化。
在上述检测位置偏移及进行补正控制中，马达控制电路44根据上述位置偏移补正值计算电路43计算而得的驱动量值控制马达45，能消除因转印带3周方向厚度不匀而引起的转印带3的速度变化。
或者，如图示例那样，使得像载置体2Y，2C，2M，2BK带电，写入光照射该带电面，形成静电潜像，对该静电潜像显影，形成色调剂像，在这种场合，为了对因转印带3周方向厚度不匀而引起的转印带3的速度变化进行补正，上述位置偏移补正值计算电路43也可以通过激光写入装置8控制对像载置体2Y，2C，2M，2BK的周方向的写入光L的照射位置，这样，也能消除因转印带3周方向厚度不匀而引起的转印带3的速度变化。
像载置体2Y，2C，2M，2BK及驱动辊4的速度变化可通过其他途径，进行控制，消除其变化，
上述移动平均值的计算在转印带3使用开始前，例如图像形成装置出厂前进行，以对转印带3的速度变化进行补正，若进行上述调整控制，没有必要每当形成图像时检测转印带的速度，再根据该检测结果控制转印带的速度，因此，能简化控制形式。
另外，用户长时间使用图像形成装置期间，有时转印带厚度等条件会发生变化，因此，最好每当超过所定图像形成次数时，计算上述移动平均值，对转印带3的速度变化进行补正，进行调整控制，这样比较有利。
本发明也能适用于图1，2所示型式以外的图像形成装置。例如，如图7所示的图像形成装置：感光体构成一个像载置体2，在该像载置体2上，顺序形成黄色色调剂像，青色色调剂像，品红色色调剂像，黑色色调剂像，转印带3卷绕在驱动辊4及从动辊6a，6b，6c上，沿箭头G方向回转，将上述各色色调剂像叠合转印在转印带3上，再将该合成色调剂像转印在记录媒体P上，通过没有图示的定影装置对该记录媒体上的色调剂像进行定影。
再有，如图8所示的图像形成装置也能适用，在该图像形成装置中，在若干像载置体2Y，2C，2M，2BK上分别形成黄色色调剂像，青色色调剂像，品红色色调剂像，黑色色调剂像，转印带3卷绕在驱动辊4及从动辊5，6a，6b上，沿箭头H方向回转，记录媒体载置在上述转印带3上被运送，上述像载置体上的各色色调剂像叠合转印在上述记录媒体上，通过定影装置19对该记录媒体上的色调剂像进行定影。
这样，本发明是以以下图像形成装置作为对象：该图像形成装置包括至少一个像载置体，以及环状转印带，上述像载置体一边被驱动回转，一边在表面形成色调剂像，上述转印带卷绕在驱动辊及从动辊上，被驱动回转，从像载置体将色互异的若干色调剂像转印在该转印带上，再将该转印带上的色调剂像转印在记录媒体上，或者从像载置体将色互异的若干色调剂像转印在由上述转印带载置的记录媒体上，得到记录图像。
上面参照附图说明了本发明的实施例，但本发明并不局限于上述实施例。在本发明技术思想范围内可以作种种变更，它们都属于本发明的保护范围。
例如，在上述实施例中，在像载置体2Y上作成图样色调剂像，但本发明并不局限于此，也可以在像载置体2C，2M，2BK上作成图样色调剂像。

Claims (24)

1.一种图像形成装置，包括：
至少一个像载置体，一边被驱动回转，一边在表面形成色调剂像；
环状转印带，卷绕在驱动辊及从动辊上，被驱动回转，从上述像载置体将色互异的若干色调剂像转印在该转印带上，再将该转印带上的色调剂像转印在记录媒体上，或者从像载置体将色互异的若干色调剂像转印在由上述转印带载置的记录媒体上，得到记录图像；
位置偏移检测装置，用于检测图样色调剂像的位置；
其中，N设为正整数，以像载置体周长的1/N为间隔，在该像载置体上形成图样色调剂像，将上述图样色调剂像转印在上述转印带全长上，通过位置偏移检测传感器检测上述各图样色调剂像位置，得到位置偏移数据，计算上述N个位置偏移数据的移动平均值；
控制装置，根据上述计算而得的移动平均值，控制驱动辊的回转速度或写入光对上述像载置体的照射位置对因转印带周方向的厚度不匀而引起的转印带速度变化进行补正。
2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，用中央平均方法计算上述移动平均值。
3.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，在上述转印带开始使用前计算上述移动平均值。
4.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，每当图像形成次数超过预定次数时，计算上述移动平均值。
5.一种图像形成装置，包括：
至少一个像载置体，一边被驱动回转，一边在表面形成色调剂像；
环状转印带，卷绕在驱动辊及从动辊上，被驱动回转，从上述像载置体将色互异的若干色调剂像转印在该转印带上，再将该转印带上的色调剂像转印在记录媒体上，或者从像载置体将色互异的若干色调剂像转印在由上述转印带载置的记录媒体上，得到记录图像；
位置偏移检测装置，用于检测图样色调剂像的位置；
其中，M设为正整数，以上述驱动辊直径加上述转印带的平均厚度所得长度为直径的圆的周长的1/M为间隔，在像载置体上形成图样色调剂像，将上述图样色调剂像转印在上述转印带全长上，通过位置偏移检测传感器检测上述各图样色调剂像位置，得到位置偏移数据，计算上述M个位置偏移数据的移动平均值；
控制装置，根据上述计算而得的移动平均值，控制驱动辊的回转速度或写入光对上述像载置体的照射位置对因转印带周方向的厚度不匀而引起的转印带速度变化进行补正。
6.根据权利要求5所述的图像形成装置，其特征在于，用中央平均方法计算上述移动平均值。
7.根据权利要求5所述的图像形成装置，其特征在于，在上述转印带开始使用前计算上述移动平均值。
8.根据权利要求5所述的图像形成装置，其特征在于，每当图像形成次数超过预定次数时，计算上述移动平均值。
9.一种图像形成装置，包括：
至少一个像载置体，一边被驱动回转，一边在表面形成色调剂像；
环状转印带，卷绕在驱动辊及从动辊上，被驱动回转，从上述像载置体将色互异的若干色调剂像转印在该转印带上，再将该转印带上的色调剂像转印在记录媒体上，或者从像载置体将色互异的若干色调剂像转印在由上述转印带载置的记录媒体上，得到记录图像；
位置偏移检测装置，用于检测图样色调剂像的位置；
其中，N，M，n设为正整数，上述像载置体的周长设为S，以上述驱动辊直径加上述转印带的平均厚度所得长度为直径的圆的周长设为S1，S∶S1设为N∶M，以上述像载置体周长的1/(n×N)的间隔，在像载置体上形成图样色调剂像，将上述图样色调剂像转印在上述转印带全长上，通过位置偏移检测传感器检测上述各图样色调剂像位置，得到位置偏移数据，计算(n×N)个位置偏移数据的移动平均值，作为第一移动平均值，再计算(n×M)个第一移动平均值的移动平均值，作为第二移动平均值；
控制装置，根据上述计算而得的第一移动平均值和第二移动平均值，控制驱动辊的回转速度或写入光对上述像载置体的照射位置对因转印带周方向的厚度不匀而引起的转印带速度变化进行补正。
10.根据权利要求9所述的图像形成装置，其特征在于，
用中央平均方法计算上述移动平均值。
11.根据权利要求9所述的图像形成装置，其特征在于，
在上述转印带开始使用前计算上述移动平均值。
12.根据权利要求9所述的图像形成装置，其特征在于，
每当图像形成次数超过预定次数时，计算上述移动平均值。
13.一种位置偏移检测及补正方法，用于检测形成在转印带或转印带载置的记录媒体上的彩色色调剂图像的因转印带周向厚度不匀而引起的位置偏移，对该位置偏移进行补正，包括：
在至少一个像载置体上，以像载置体周长的1/N为间隔，形成图样色调剂像，上述N为正整数；
将上述图样色调剂像从像载置体转印在转印带全长上；
检测上述各图样色调剂像位置，得到位置偏移数据；
计算上述N个位置偏移数据的移动平均值；
根据上述计算而得的移动平均值，控制驱动辊的回转速度或写入光对上述像载置体的照射位置对因转印带周方向的厚度不匀而引起的该位置偏移进行补正。
14.根据权利要求13所述的位置偏移检测及补正方法，其特征在于，用中央平均方法计算上述移动平均值。
15.根据权利要求13所述的位置偏移检测及补正方法，其特征在于，在上述转印带开始使用前计算上述移动平均值。
16.根据权利要求13所述的位置偏移检测及补正方法，其特征在于，每当图像形成次数超过预定次数时，计算上述移动平均值
17.一种位置偏移检测及补正方法，用于检测形成在转印带或转印带载置的记录媒体上的彩色色调剂图像的因转印带周向厚度不匀而引起的位置偏移，对该位置偏移进行补正，包括：
在至少一个像载置体上，以驱动辊直径加转印带的平均厚度所得长度为直径的圆的周长的1/M为间隔，在像载置体上形成图样色调剂像，上述M设为正整数，上述驱动辊驱动转印带回转；
将上述图样色调剂像从像载置体转印在转印带全长上；
检测上述各图样色调剂像位置，得到位置偏移数据；
计算上述M个位置偏移数据的移动平均值；
根据上述计算而得的移动平均值，控制驱动辊的回转速度或写入光对上述像载置体的照射位置对因转印带周方向的厚度不匀而引起的位置偏移实行补正。
18.根据权利要求17所述的位置偏移检测及补正方法，其特征在于，用中央平均方法计算上述移动平均值。
19.根据权利要求17所述的位置偏移检测及补正方法，其特征在于，在上述转印带开始使用前计算上述移动平均值。
20.根据权利要求17所述的位置偏移检测及补正方法，其特征在于，每当图像形成次数超过预定次数时，计算上述移动平均值
21.一种位置偏移检测及补正方法，用于检测形成在转印带或转印带载置的记录媒体上的彩色色调剂图像的因转印带周向厚度不匀而引起的位置偏移，对该位置偏移进行补正，包括：
至少一个像载置体的周长设为S，以驱动辊直径加转印带的平均厚度所得长度为直径的圆的周长设为S1，S∶S1设为N∶M，以上述像载置体周长的1/(n×N)的间隔，在像载置体上形成图样色调剂像，上述N，M，n为正整数，上述驱动辊驱动转印带回转；
将上述图样色调剂像从像载置体转印在转印带全长上；
检测上述各图样色调剂像位置，得到位置偏移数据；
计算上述(n×N)个位置偏移数据的移动平均值，作为第一移动平均值，再计算上述(n×M)个第一移动平均值的移动平均值，作为第二移动平均值；
根据上述计算而得的第二移动平均值，控制驱动辊的回转速度或写入光对上述像载置体的照射位置，对因转印带周方向的厚度不匀而引起的转印带速度变化进行补正。
22.根据权利要求21所述的位置偏移检测及补正方法，
其特征在于，用中央平均方法计算上述移动平均值。
23.根据权利要求21所述的位置偏移检测及补正方法，其特征在于，在上述转印带开始使用前计算上述移动平均值。
24.根据权利要求21所述的位置偏移检测及补正方法，其特征在于，每当图像形成次数超过预定次数时，计算上述移动平均值。
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