CN1204462C - 图像形成设备 - Google Patents

Abstract

提供通过检测形成在记录介质上的图像适当地控制图像的浓度以及色度的图像形成设备。本发明的图像形成设备，包括在像承载体上形成调色剂图像的图像形成装置；在转印位置将图像形成装置形成的调色剂图像转印到转印材料上的转印装置；使由上述转印装置转印的调色剂图像定影在转印材料上的定影装置；切换转印材料的输送方向以便反转由上述定影装置定影了调色剂图像的转印材料并将之输送到转印位置的输送方向切换装置；在预定的检测位置上检测通过上述定影装置定影在转印材料上的调色剂图像的检测装置；基于上述检测装置的检测结果控制上述图像形成装置的控制装置。

Description

图像形成设备

技术领域

本发明涉及在记录介质上形成图像的打印机、复印机等图像形成设备。

背景技术

过去，作为电摄影方式的图像形成设备，众所周知的是利用显影剂将通过依照图像信号发光的激光等的曝光形成在作为像承载体的电摄影感光体(感光体)上的静电潜像作为显影剂像(调色剂像)可视化，并将该调色剂像转印在转印材料上后进行定影得到图像的装置。

此外，作为形成彩色图像的电摄影方式的图像形成设备，众所周知的还有依次向记录介质(以下称为转印材料)上转印形成在感光体上的多个颜色的显影剂像(调色剂像)的、或者在向中间转印体上一次转印了形成在感光体上的多个颜色的显影剂像(调色剂像)后二次转印到转印材料上，在转印材料上形成彩色调色剂图像的装置。

进而，在这些电摄影方式的图像形成设备中，如果存在因放置装置的环境的变化或长时间地使用所导致的图像形成设备的各个部分的变动，则图像形成设备形成在转印材料上的调色剂图像的浓度也会发生变动。特别是在形成彩色图像的电摄影方式的图像形成设备中，由于存在着即使有微小的环境变动也会破坏其彩色平衡的可能性，故希望其能够不管装置的各部分的变动地、总是保持恒定的图像浓度、灰阶特性。

因此，人们考虑在形成彩色图像的图像形成设备中，根据放置装置的环境的变化(例如绝对湿度)或装置各部分的变动，切换激光光曝光量或显影偏置等处理条件，或者调整用于校正作为利用激光曝光在感光体上形成静电潜像的基础的图像信号的查询表(LUT)的校正系数，以便能够总是保持恒定的图像浓度、灰阶特性(彩色平衡)的方法。

此外，为了在图像形成设备的装置各部分发生了变动时也能够得到恒定的图像浓度、灰阶特性，人们还考虑了通过用各种彩色的调色剂在感光体上或中间转印体上形成浓度检测用的基准调色剂像(以下称为“调色剂色标”)图案，并用光学传感器检测该调色剂色标的浓度的方法。在该方法中，通过根据光学传感器的检测结果切换激光光曝光量或显影偏置等处理条件，或者通过用于校正作为利用激光曝光在感光体上形成静电潜像的基础的图像信号的查询表(LUT)校正图像信号，可以总是保持恒定的图像浓度、灰阶特性(彩色平衡)。

但是，上述使用光学传感器的调色剂图像浓度控制，是在感光体或者中间转印体上形成调色剂色标并检测其浓度的控制，而不是对由于向转印材料进行转印、定影引起的彩色平衡的变化的进行校正的控制。另一方面，众所周知，由于对转印材料的调色剂像的转印中的转印效率或定影过程的加热以及加压，可能改变图像的彩色平衡。

发明内容

本发明是鉴于上述问题所作出的，目的在于提供一种改良了的图像形成设备。

进而，本发明的目的还在于通过检测形成在记录介质上的图像，提供可以适当地控制图像的浓度以及色度的图像形成设备。

为达到上述目的，本发明提供一种图像形成设备，包括：在像承载体上形成调色剂图像的图像形成装置；在转印位置将上述图像形成装置形成的调色剂图像转印到转印材料上的转印装置；使由上述转印装置转印的调色剂图像定影在转印材料上的定影装置；返转由上述定影装置定影了调色剂图像的转印材料的返转装置；将由上述返转装置返转了的上述转印材料输送到上述转印位置的两面输送装置；在预定的检测位置检测利用上述定影装置定影在转印材料上的调色剂图像的浓度以及色度的检测装置；以及基于上述检测装置的检测结果控制上述图像形成装置的控制装置；其中，上述预定的检测位置为上述转印材料通过上述两面输送装置之后直到上述转印位置的输送路径上的预定位置。

本发明的其他目的通过下面的附图以及详细的说明会弄明白。

附图说明

图1是使用电摄影方式的图像形成设备的概略图；

图2是图像形成设备中使用的浓度控制用光学传感器的概略图；

图3是涉及本发明的第1、第2实施例的图像形成设备的概略图；

图4是图像形成设备中使用的彩色传感器的概略图；

图5是表示形成在转印材料上的浓度以及色度控制用的调色剂色标图案的一例的图；

图6是表示涉及本发明第1实施例的图像形成设备的控制构成的框图；

图7是表示涉及本发明第1实施例的图像形成设备的动作的流程图；

图8是表示进行LUT的校正系数的调整的动作的流程图；

图9是表示图像形成设备的图像处理控制部的图像处理的一例的流程图；

图10是表示本发明的第1实施例的转印材料的输送路径的流程图；

图11是表示涉及本发明第2实施例的图像形成设备的动作的流程图；

图12是涉及本发明的第3、第4实施例的图像形成设备的概略图；

图13是表示涉及本发明第3实施例的图像形成设备的动作的流程图；

图14是表示本发明第3实施例的转印材料的输送路径的流程图；

图15是表示本发明第4实施例的图像形成设备的动作的流程图；

图16是表示本发明的第4实施例的转印材料的输送路径的流程图。

具体实施方式

(第1实施例)

图1是可以形成全彩色图像的图像形成设备的一例，是表示采用了中间转印体12的纵列方式的图像形成设备100的概略构成图。参照图1说明使用了电摄影方式的图像形成设备的动作的概要。

图1所示的图像形成设备100接收来自对于装置本体可通信地连接的PC机等外部主设备，或者图像形成设备另外配备的原稿读取部(没有图示)的图像信号。图像形成设备100通过基于图像信号的激光曝光光在感光鼓23上形成静电潜像，给该静电潜像供给显影装置25具有的调色剂形成多个的单色调色剂像，并依次在中间转印体12上重叠该单色调色剂像形成彩色图像，然后将该彩色调色剂像转印到转印材料22上。图像形成设备100在通过定影装置14将形成在转印材料22上的彩色调色剂像定影在转印材料22上后，将转印材料22排出到装置外。

图像形成部A，在排列设置了进行显影和重叠的调色剂的颜色数目(黄、品红、青、黑4种颜色)的工作站(station)Py、Pm、Pc、Pk中，分别具有作为转鼓型的像承载体的感光鼓23(23Y、23M、23C、23K)、一次带电装置24(24Y、24M、24C、24K)、显影装置25(25Y、25M、25C、25K)、一次转印装置26(26Y、26M、26C、26K)、扫描器部27(27Y、27M、27C、27K)、调色剂补给容器(调色剂盒)28(28Y、28M、28C、28K)，和相对于各工作站Py、Pm、Pc、Pk进行相对移动的作为像承载体的中间转印体12。图像形成设备100进一步具有供纸部11、作为二次转印装置的二次转印辊13、定影部14、清扫装置32等。

如果进一步进行说明，则感光鼓23Y、23M、23C、23K是在铝圆柱体的外周上涂敷有机光传导层构成的转鼓，是受驱动电机的驱动力而旋转的装置。驱动电机M依照图像形成动作使感光鼓23Y、23M、23C、23K在图1中的箭头方向(逆时针方向)旋转。

作为用于使感光鼓23Y、23M、23C、23K带电的一次带电装置24，图像形成设备100在各工作站Py、Pm、Pc、Pk分别具有4个注入带电器24Y、24M、24C、24K。各注入带电器24Y、24M、24C、24K作为带电构件具有带电套筒24YS、24MS、24CS、24KS。

图像形成设备100由扫描器部27Y、27M、27C、27K对感光鼓23Y、23M、23C、23K照射曝光光，通过选择性地曝光均匀带电了的感光鼓23Y、23M、23C、23K的表面，可以在感光鼓23Y、23M、23C、23K的表面形成依照图像信号的静电潜像。

此外，作为用于可视化形成在感光鼓23Y、23M、23C、23K上的静电潜像的显影装置，按每个工作站Py、Pm、Pc、Pk分别具有进行黄(Y)、品红(M)、青(C)、黑(K)各种颜色的显影的4个显影器25Y、25M、25C、25K。这里，在各个显影器25Y、25M、25C、25K上，作为将调色剂输送给感光鼓23Y、23M、23C、23K并供给显影剂所具有的调色剂的显影构件(显影剂承载体)，设置了显影套筒25YS、25MS、25CS、25KS。进而、各个显影器25Y、25M、25C、25K相对于装置本体可拆装地进行安装。

另外，作为中间转印体12，图像形成设备100使用可加挂在多个辊上旋转的环状的传送带。中间转印体12是与感光鼓23Y、23M、23C、23K相接触，并在彩色图像形成时，在图1中的箭头方向(顺时针方向)伴随感光鼓23Y、23M、23C、23K的旋转而旋转(循环运动)的转印体。进而，在相对于各感光鼓23Y、23M、23C、23K相对配置了作为一次转印装置的一次转印辊26Y、26M、26C、26K的转印部(一次转印部)T1，图像形成设备100在旋转的中间转印体12上依次重叠转印在各个工作站Py、Pm、Pc、Pk形成的单色调色剂像。此后，图像形成设备100在二次转印部T2通过用二次转印辊13和中间转印带12持输送转印材料22，将重叠转印在中间转印体12上的多个颜色的调色剂像转印在转印材料22上。这里，转印材料22是如记录用纸、OHP片等，图像形成设备100从供纸部11一张一张地送出转印材料22，并与中间转印体12上的调色剂像的形成取得同步，连续地将之输送到二次转印部。

这里，图像形成设备100在向转印材料22上转印多个颜色的调色剂像的过程中，在用图1中的13a所示的位置使二次转印辊13抵接在转印材料22上，并在图像形成处理结束时，使之分离在13b所示的位置。

作为定影装置的定影部14是边输送转印材料22边加热转印在转印材料22上的多个颜色的调色剂像并使之溶融定影的部分。如图1所示的那样，定影部14具有加热转印材料22的定影辊15和用于使转印材料22压接在定影辊15上的加压辊29。中空状地形成定影辊15以及加压辊29，其内部分别内置有加热器30、31。定影辊15和加压辊29在输送保持多个颜色的调色剂像的转印材料22的同时，还通过对转印材料22加热以及加压，使调色剂定影在转印材料22的表面上。

在使调色剂像定影在转印材料22上后，图像形成设备100将转印材料22排出到设置在装置外的排纸部19中，结束图像形成动作。

这里，清扫装置32是清扫从中间转印体12向转印材料22转印了调色剂像后残存在中间转印体12上的调色剂的装置。在清扫装置32中，将形成在中间转印体12上的4种颜色的多色调色剂像转印到转印材料22后的废调色剂蓄积在清扫容器内。

在图1的图像形成设备100中，朝向中间转印体12配置了浓度控制用光学传感器40，用于测量形成在中间转印体12的表面上的调色剂色标图案44的浓度。图2表示该浓度控制用光学传感器40的构成的一例。浓度控制用光学传感器40具有LED(Light EmittingDiode)等发光元件41、光电二极管、CdS等感光元件42、用于耦合这些感发光元件的光学元件43、作为处理感光数据的信号处理装置的IC(没有图示)等和收容这些元器件的保持件(没有图示)。

图2A所示的感光元件42，是检测发光元件41经由光学元件43照射了调色剂浓度色标图案44时的反射光的正射成分和漫反射成分两者的元件。另一方面，图2B所示的感光元件42是不受发光元件41经由光学元件43照射了调色剂浓度色标图案44时的反射光的镜面反射的影响地、只检测漫反射成分的元件。进而，也可以在浓度控制用光学传感器40的附近设置没有图示的温湿度传感器，以便形成可以测量图像形成设备100内的温度、湿度的构成。

基于这些使用了以上说明过的图2A以及图2B所示这样的浓度控制用光学传感器40的浓度检测结果或温湿度传感器的检测结果，可以进行图像形成设备的浓度控制。

所谓的使用了浓度控制用光学传感器40的浓度控制，是图像形成设备100在中间转印体12上形成并检测调色剂浓度色标图案44的控制。虽然图像形成设备100是将形成在中间转印体12上的调色剂像转印到转印材料22并进一步在定影部14使之定影的装置，但取决于其转印过程中的转印效率或定影时的加热状态、加压状态，也可能改变溶融固定在转印材料上的调色剂图像的彩色平衡。

因此，人们考虑采用在对转印材料22的调色剂图像的转印动作以及定影动作后，检测转印材料22上的调色剂图像的浓度以及色度，切换激光曝光量或显影偏置等处理条件、或者通过用于校正作为利用激光曝光在感光体上形成静电潜像的基础的图像信号的查询表(LUT)校正图像信号，以便能够适当地保持定影在转印材料上后的调色剂图像的浓度、灰阶特性(彩色平衡)的方法。

下面，参照附图对作为检测转印材料22上的调色剂图像的浓度以及色度，适当地保持图像的浓度、灰阶特性(彩色平衡)的方法的本发明的第1实施例进行说明。

图3是涉及本发明的第1实施例的图像形成设备的概略图。

如图3所示的那样，为了能够在转印材料22的两面上形成图像，本发明第1实施例的图像形成设备100具有返转机构部17和用虚线表示的双面单元18。这里，双面单元18既可以是能够对应于用户的需要在图像形成设备100上装拆地安装的结构，也可以是预先作为图像形成设备100的构成之一部分设置的结构。

此外，作为切换通过了定影部14后的转印材料22的输送路径的切换装置，图像形成设备100具有双面舌门16。图3中，当双面舌门16如用实线所示的那样处于降低了的位置(16d)时，转印材料22被输送到排纸部19，当双面舌门16如用双点虚线所示的那样处于升高了的位置(16u)时，转印材料22被输送到返转机构部17。

这里，在第1实施例中，利用多个像形成装置(工作站P)在中间转印体12上形成调色剂像，由于将该调色剂像转印到转印材料22上的图像形成部A的构成以及动作，至供纸部11、转印辊13、定影部14的构成以及动作与参照图1说明过的图像形成设备一样，故在此对具有相同功能、构成的要素添加相同标号并略去其详细说明。

图4表示检测并获得浓度以及色度的传感器(下面称为“彩色传感器”)50的一例。彩色传感器50由白色LED51和带有RGB单片式滤色片的电荷积累型传感器52构成。通过使白色LED51相对于形成了定影后的调色剂色标图案60的转印材料22倾斜45度入射，可以由带有RGB单片式滤色片的电荷积累型传感器52检测出朝向0度方向的漫反射光强度。图4B是从图4A的箭头A方向看到的带有RGB单片式滤色片的电荷积累型传感器52的图，带有RGB单片式滤色片的电荷积累型传感器52的感光部是具有RGB独立的像素的部件。带有RGB单片式滤色片的电荷积累型传感器52的电荷积累型传感器也可以是光电二极管。此外，在图4B中，RGB是3个像素为一组，但也可以按每种颜色数用组像素来构成。另外，在图4A中，取的是白色LED51对转印材料的入射角为45度，但也可以取入射角为0度而将带有RGB单片式滤色片的电荷积累型传感器52设置在反射角为45度的位置上。进而，还可以采用发RGB3色光的LED和无滤色片传感器进行构成，使各种颜色的LED交替闪烁并用无滤色片传感器检测图像。

图5是表示在转印材料22上形成了浓度以及色度控制用的调色剂色标图案60的一例的图。通常，是连续形成浓度各异的多个单色图像、色度各异的多个全彩色图像等浓度以及色度各异的调色剂色标。通过检测该调色剂色标图案60的浓度以及色度，能够适当地保持在转印材料上定影了调色剂图像后的调色剂图像的浓度、灰阶特性(彩色平衡)。

在使用上面说明过的彩色传感器50时，由于是在对转印材料的调色剂图像的转印动作以及定影动作后检测转印材料上的调色剂图像的浓度以及色度，故如果将检测在转印以及定影后形成在转印材料22上的调色剂色标图案60的浓度以及色度的彩色传感器50配置在作为转印材料输送路径的一部分且在定影部14的后面附近(输送方向的下游侧)，则定影部14的周边将受到定影部14所辐射的热的影响。即，定影部14的附近为高温，所以，存在因构成彩色传感器50的透镜等光学元件或传感器保持件的变形、白色LED51的发光光谱或光通量、带有RGB单片式滤色片的电荷积累型传感器52的分光灵敏度特性的变化等导致调色剂色标图案60的浓度以及色度的检测结果发生变动的可能性。

因此，如图3所示那样，通过将彩色传感器50配置在离开定影部14足够远的、不受定影部14辐射的热的影响的位置，图像形成设备100可以检测形成在转印材料22上的调色剂色标图案60并进行控制以便在转印材料22上形成稳定的彩色平衡的调色剂图像。

图6是表示涉及本发明第1实施例的图像形成设备的控制结构的框图。

101是图像处理控制部(图像处理控制器)，其接收来自可相对于装置本体进行通信地连接的PC机等外部主设备或者图像形成设备另外配置的原稿读取部(没有图示)的图像信号，并向后述的图像形成控制部103发送有关图像形成的信号。

另外，102是作为变换图像信号的表的LUT102，用于对以利用激光曝光图像处理控制部101所接收的图像信号在感光鼓23上形成的静电潜像为基础的图像信号进行校正。

再有，103是控制图像形成设备各部的图像形成控制部(图像形成控制器)，其控制由一次带电装置24、显影装置25、一次转印装置26等构成的图像形成部A、或定影部14、彩色传感器50。彩色传感器50检测出来的有关浓度以及色度的信息被输入图像形成控制部103，并经由图像形成控制部103输入给图像处理控制部101，作为用于调整在图像信号的校正中使用的LUT102的信息使用。此外，其也是控制感光鼓23、中间转印体12、定影辊15以及排纸部19、驱动配备在返转机构部17等上的输送路径上的输送辊(没有图示)等的驱动电机M的控制部。这里，可以各部分共用地设置一台驱动电机M并适当地切换驱动传递，也可以设置多台电机分别独立地进行控制。

下面，使用图7的流程图对第1实施例的图像形成设备100的动作进行说明。

图7是表示在转印材料22的单面上形成调色剂色标图案60并进行检测时的图像形成设备100的动作的流程图。

在步骤S701，当图像形成控制部103接收到来自图像处理控制部101的应该进行浓度以及色度的控制的控制命令，便在步骤S702开始自供纸部11的转印材料22的供纸。

进而，在步骤S703，图像形成控制部103在转印材料22的表面(第1面)如上述的那样，通过二次转印辊13的作用转印调色剂像。

在步骤S704，图像形成控制部103将转印材料22输送到定影部14并使调色剂像溶融定影在转印材料22上。

在步骤S705，图像形成控制部103控制双面舌门16达到抬高了舌门前端的位置(图3中的16u)，将形成了调色剂图像的转印材料22输送到返转机构部17，使之从图3中的D1方向切换返转到D2方向。

在步骤S706，图像形成控制部103在双面单元18内输送由返转机构部17返转了的转印材料22。

在步骤S707，在将转印材料输送到二次转印部T2的途中的彩色传感器50的检测位置，彩色传感器50检测调色剂色标图案60，同时，图像处理控制部101基于经由图像形成控制部103接收到的来自彩色传感器50的检测结果，调整LUT102。

在步骤S708，图像形成控制部103为了使转印材料22排出到排出部19，控制双面舌门16达到降低了舌门前端的位置(图3中的16d)，使转印材料22排出到排出部19。

在此，使用图8以及图9对在步骤S707图像形成控制部103以及图像处理控制部101进行的彩色图像校正控制进行说明。

首先，对图5所示的调色剂色标图案60进行详细说明。图5中的调色剂色标图案60由只用黑色(K)一种调色剂构成的单色灰度灰阶色标61(61a、61b、61c、61d、61e)和混合了黄(Y)、品红(M)、青(C)三种颜色的处理灰度灰阶色标62(62a、62b、62c、62d、62e)构成。

处理灰度灰阶色标62a是形成得达到与单色灰度灰阶色标61a相同色度的色标，沿着转印材料的输送方向(图5中的箭头B)连续形成。同样地，处理灰度灰阶色标62b是形成得达到与单色灰度灰阶色标61b相同色度的色标，处理灰度灰阶色标62c是形成得达到与单色灰度灰阶色标61c相同色度的色标，处理灰度灰阶色标62d是形成得达到与单色灰度灰阶色标61d相同色度的色标，处理灰度灰阶色标62e是形成得达到与单色灰度灰阶色标61e相同色度的色标。并且，各个单色灰度灰阶色标61(61a、61b、61c、61d、61e)是灰阶(浓度)各不相同的色标，如图5所示的那样，沿着输送方向(沿着图5的箭头B方向)台阶式地抬高了灰阶(浓度)。此外，处理灰度灰阶色标62(62a、62b、62c、62d、62e)也和单色灰度灰阶色标61同样地沿着输送方向台阶式地抬高了灰阶(浓度)。

如上述的那样，当然期望设定Y、M、C三种颜色的调色剂的混合量，以便使一对单色灰度灰阶色标61和处理灰度灰阶色标62各自的色度能够达到一样，但形成在转印材料22上的单色灰度灰阶色标61和处理灰度灰阶色标62的色度未必就能一致。因此，图像形成设备100就要根据用彩色传感器50检测出来的单色灰度灰阶色标61和处理灰度灰阶色标62的结果适当地调整Y、M、C三种颜色的调色剂的混合量、即各种颜色的调色剂的浓度，以使单色灰度灰阶色标61和处理灰度灰阶色标62的色度达到一致。

图8是图像形成设备100基于彩色传感器50的检测结果，为使Y、M、C三种颜色的调色剂混合量适宜而进行LUT102的调整的动作的流程图。

在步骤S801，彩色传感器50检测通过了定影部14并形成了色度控制用的调色剂色标图案60的转印材料22上的单色灰度灰阶色标61a的色度。

在步骤S802，彩色传感器50检测处理灰度灰阶色标62a的色度。

在步骤S803，图像形成控制部103根据在步骤S801以及步骤S802的检测结果，相对地比较单色灰度灰阶色标61a的色度与处理灰度灰阶色标62a的色度差是否在预定值之内(例如，作为人类允许的色差内的ΔE3以内)。

在步骤S803判断单色灰度灰阶色标61a的色度与处理灰度灰阶色标62a的色度差为预定值之内时，如果在步骤S804，图像处理控制部101判定处理灰度灰阶色标62a是无彩色的、且是灰阶(浓度)一样的，则不进行调整LUT102的动作地进入下一个步骤。

另一方面，当在步骤S803判断单色灰度灰阶色标61a的色度与处理灰度灰阶色标62a的色度差不是预定值之内时，在步骤S805，图像处理控制部101判定处理灰度灰阶色标62a是彩色的、以及是灰阶(浓度)不同的。进而，在步骤S806，图像形成设备100为了调整构成处理灰度灰阶色标62a的黄(Y)、品红(M)、青(C)三种颜色的调色剂的混合量，进行调整LUT102的校正系数的动作。这里，关于LUT102的调整将在图9中详述。

在步骤S807，图像形成控制部103判断有没有应该用彩色传感器50检测的单色灰度灰阶色标61以及处理灰度灰阶色标62，如果是YES则返回步骤S801并进行其以后的步骤。

通过反复以上的步骤，彩色传感器50在一对单色灰度灰阶色标61a和处理灰度灰阶色标62a之后，检测61b以及62b、61c以及62c、61d以及62d、61e以及62e，图像处理控制部101对多个灰阶中的各个灰阶进行LUT102的调整。

这里，在上述的说明中，采用的是每用彩色传感器50检测一对单色灰度灰阶色标61和处理灰度灰阶色标62，便进行图像处理控制部101的校正处理的做法，但也可以在先检测完全部的色标61(61a、61b、61c、61d、61e)、62(62a、62b、62c、62d、62e)的色度后，综合进行处理灰度是否是无彩色、且灰阶(浓度)相同的判断。

此外，在步骤S803也可以将相对比较处理灰度灰阶色标62的色度的对象扩大到所测量的所有单色灰度灰阶61(61a、61b、61c、61d、61e)的色度。

利用以上说明的LUT102的调整方法，由于可以判断处理灰度灰阶色标62a是否是无彩色的、且灰阶(浓度)是否一样，可以知道其浓度的灰度级别，故可以不受纸粉或调色剂以及墨水的飞散等造成的传感器污染的影响、或者由传感器的分光特性的分散造成的影响地检测能够用于进行高精度的浓度以及色度控制的足够的数据。

进而，通过进行LUT102的调整，可以对多个灰阶级适当地调整使混合了黄、品红、青三种颜色的处理灰度灰阶色标达到无彩色的三种颜色的混合量，通过对图像处理控制部101进行反馈并调整图像形成条件，可以提供浓度-灰阶特性良好的图像形成设备。

图9是表示图像形成设备的图像处理控制部101的图像处理的一例的流程图。这里，设位于图中的彩色匹配表、彩色分解表、校准表、PWM表等各校正表均为包含在图像处理控制部101的LUT102中的内容。

在步骤S901，图像处理控制部101利用预先准备的彩色匹配表通过使用了预定的校正系数的运算，校正从PC机等外部主设备送来的表示图像的颜色的RGB信号，将之变换成适合于图像形成设备的彩色再现域的设备RGB信号(以下作为DevRGB)。

在步骤S902，图像处理控制部101利用预先准备的彩色分解表通过使用了预定的校正系数的运算，校正DevRGB信号，将之变换成作为图像形成设备的调色剂材料色的CMYK信号。

在步骤S903，图像处理控制部101通过利用校正各个图像形成设备固有的浓度-灰阶特性的校准表，使用预定的表来计算CMYK信号，将之变换到施加过浓度-灰阶特性的校正的C’M’Y’K’信号。在该变换中，使用预先将有关多个灰阶(例如，a～e这5个灰阶)的C信号以及对应C信号的C’信号作为LUT102的校准表保存，进而使用保存的C信号以及C’信号对输入的C信号进行变换的方法。如果说明具体的例子，就是预先将有关a～e5个灰阶的C信号和与之对应的C’信号作为Ca和C’a、Cb和C’b、Cc和C’c、Cd和C’d、Ce和C’e保存到LUT102，并在从输入的C信号变换到C’信号时，使用保存在LUT102的校准表中的值。例如，在作为C信号的Cf输入了灰阶a和灰阶b之间的灰阶f时，使用保存在LUT102的校准表中的Ca和C’a、Cb和C’b，以及下述的式(1)进行线性内插，将之变换成C’f信号。

C’f＝Cf·(C’a-C’b)/(Ca-Cb)

+(Cb·C’a-Ca·C’b)/(Cb-Ca)              (1)

以上，对从C信号到C’信号的变换进行了说明，而有关从M信号到M’信号的变换、从Y信号到Y’信号的变换也可以用同样的方法进行线性内插。这里，除了线性内插以外当然也可以使用各种各样的内插方法。

在步骤S904，利用PWM(Pulse Width Modulation)表，通过使用了预定的校正系数的运算校正C’M’Y’K’信号，将之变换成对应C’M’Y’K’信号的扫描器部27C、27M、27Y、27K的曝光时间Tc、Tm、Ty、Tk。

通过以上的步骤，将从外部主设备输入的图像信号变换成扫描器部27的激光曝光时间。

进而，作为图8的步骤S806的LUT102的校正，进行在图9的步骤S903使用的校准表的调整。在从使用了校准表的CMYK信号到C’M’Y’K’信号的变换中，如上述的那样，是将有关多个灰阶(例如，a～e这5个灰阶)的C信号以及C’信号作为LUT102的校准表保存的过程。因此，作为校准表的调整，就是对多个灰阶(例如，a～e这5个灰阶)变更所保存的C信号以及其对应的C’信号的值。例如，当图像形成控制部103控制的彩色传感器50在灰阶a检测出单色灰度灰阶色标61a和处理灰度灰阶色标62a的色度差不在预定值之内时，基于从彩色传感器50输入的检测信号，对图像处理控制部101发送要求调整LUT102的校准表的有关浓度以及色度的信息。图像处理控制部101基于输入的有关浓度以及色度的信息，变更作为LUT102的校准表保存的Ca信号以及C’a信号的值。以上是关于a的灰阶的说明，关于其他的灰阶，可以利用同样的方法进行校准表的调整。此外，关于C以外的Y、M色，也可以利用同样的方法进行校准表的调整。

通过进行以上的调整动作，可以适当地调整各灰阶的C、M、Y的混合量，使处理灰度灰阶色标62和单色灰度灰阶色标61的色度差达到预定值以内。

这里，在上述说明中，对图像处理控制部101通过调整LUT102(更为详细的是LUT102的校准表)来获得所期望的浓度以及色度的控制方法进行了说明。作为其他的方案，图像形成控制部103在检测调色剂色标图案60的浓度以及色度后，根据检测结果直接地控制例如基于扫描器部27的激光光的曝光量、基于显影装置25的显影偏置，进行浓度以及色度控制，也可以得到稳定的图像。此外，也可以采用基于彩色传感器50的检测结果控制图像形成动作，适当地选择控制定影后的图像的浓度以及色度的方法。

另外，在图像形成控制部103使用不同于彩色传感器50的、采用另行设置的浓度控制用光学传感器40检测形成在中间转印体12上的调色剂浓度色标图案44，并依照其检测结果进行控制基于扫描器部27的激光光的曝光量、基于显影装置25的显影偏置的动作时，也可以适用上述控制方法。此时，在多个灰阶的每一个对利用浓度控制用光学传感器40的检测结果施加校正，根据其已校正的检测结果控制基于扫描器部27的激光光的曝光量、基于显影装置25的显影偏置等，调整C、M、Y的混合量，使处理灰度灰阶色标62和单色灰度灰阶色标61的色度差达到预定值以内。

这里，返转机构部17具有转印材料22的输送路径以及可正反转的输送辊(返转辊)等输送装置。此外，双面单元18具有收容从返转机构部17输送来的转印材料22并准备背面的图像形成而使之待机的收容部、转印材料的输送路径以及输送辊等输送装置。

进而，在第1实施例中，在转印材料输送路径返转机构部17和转印辊13(即二次转印部T2)之间朝向调色剂色标图案60的形成面配置彩色传感器50。更详细地说，就是如图3所示的那样，最好是在作为转印材料输送路径的、转印材料22通过了双面单元18之后直到二次转印部T2的转印位置上配置彩色传感器50。

在此，使用图10对由图像形成设备输送控制的转印材料22的输送路径进行说明。

图10是表示第1实施例的转印材料输送路径的流程图。转印材料22被从供纸部11输送到转印辊13，转印形成在中间转印体12上的作为基准调色剂像的调色剂色标图案60，并通过定影部14在转印材料22上溶融定影调色剂色标图案60。接着，形成了调色剂色标图案60的转印材料22被双面舌门16输送到返转机构部17，经由双面单元18到达彩色传感器50的位置。彩色传感器50检测调色剂色标图案60的浓度以及色度。

在调色剂色标图案60的浓度以及色度的检测后，转印材料22经由转印辊13、定影部14、双面舌门16被排出到排纸部19。如以上说明过的那样，实施例的特征在于：将彩色传感器50配置在转印材料输送路径的返转机构部17和转印辊13之间，为了用该彩色传感器50检测调色剂色标图案60的浓度以及色度，在定影调色剂像后，经由返转机构部17、双面单元18将转印材料22一直输送到彩色传感器50的位置，检测后，经由转印辊13、定影部14使之输送到排纸部19。

如果是具有返转机构部17和双面单元18的图像形成设备，则通过在预定的位置配置彩色传感器50，可以完全不改变构造地实施第1实施例。此外，彩色传感器50配置在离开定影部14足够距离的、不受定影部14辐射的热的影响的位置。进而，使转印材料22从定影调色剂色标图案60后到到达彩色传感器50的位置的时间为使被定影部14加热了的转印材料22冷却到不至于产生彩色传感器50的变形或特性的变化、可靠性的降低的温度所需要的足够的时间。

按照第1实施例的彩色传感器50的配置和转印材料22的输送路径，由于拉开了彩色传感器50和定影部14的距离，且在输送转印材料22到达彩色传感器50的位置的过程中降低了转印材料22的温度，故彩色传感器50不会受到定影部14辐射的热或转印材料22的热的影响。

因而，根据本实施例，可以实施高精度且高可靠性的浓度以及色度控制。

(第2实施例)

下面，对本发明的第2实施例进行说明。

第2实施例与第1实施例同样地采用图5的结构，但在转印材料22的两面上形成调色剂色标图案60并利用彩色传感器50检测该两面的调色剂色标图案60的浓度以及色度这一点上则不同。

下面，使用图11的流程图对第2实施例的图像形成设备100的动作进行说明。

图11是表示在转印材料22的两面上形成调色剂色标图案60进行检测时的图像形成设备100的动作的流程图。

在步骤S1101，当图像形成控制部103接收到来自图像处理控制部101的应该进行浓度以及色度的控制的控制命令，便在步骤S1102开始自供纸部11的转印材料22的供纸。

在步骤S1103，图像形成控制部103在转印材料22的表面(第1面)如上述的那样，通过二次转印辊13的作用转印调色剂像。

在步骤S1104，图像形成控制部103将转印材料22输送到定影部14使调色剂像溶融定影在转印材料22上。

在步骤S1105，图像形成控制部103控制双面舌门16达到抬高了舌门前端的位置(图3中的16u)，将形成了调色剂图像的转印材料22输送到返转机构部17，使之从图3中的D1方向切换返转到D2方向。

在步骤S1106，图像形成控制部103在双面单元18内，输送由返转机构部17返转了的转印材料22。

在步骤S1107，在将转印材料输送到二次转印部T2的途中的彩色传感器50的检测位置，彩色传感器50检测调色剂色标图案60的浓度以及色度，同时，图像处理控制部101基于经由图像形成控制部103接收到的来自彩色传感器50的检测结果，调整LUT102的校正系数。

在步骤S1108，图像形成控制部103判定彩色传感器50是否检测了形成在转印材料22的背面(第2面)的调色剂色标图案60，在只检测了第1面时(在步骤S1108为NO)，转移到步骤S1103，进行对转印材料22的背面(第2面)的调色剂色标图案60的转印，此后进行步骤S1104～S1107的动作。

在步骤S1108，在已经检测到第2面时(在步骤S1108为YES)，转移到步骤S1109，图像形成控制部103为了使转印材料22排出到排出部19，控制双面舌门16达到降低了舌门前端的位置(图3中的16d)，使转印材料22排出到排出部19。

这里，因为在步骤S1107图像形成控制部103以及图像处理控制部101进行的浓度以及色度的控制与在第1实施例中说明过的做法一样，故略去其说明。

此外，在上述说明中，对图像处理控制部101通过调整LUT102来获得所期望的浓度以及色度的控制方法进行了说明。作为其他的方案，图像形成控制部103过在检测调色剂色标图案60的浓度以及色度后，根据检测结果直接地控制例如基于扫描器部27的激光光的曝光量、基于显影装置25的显影偏置，进行浓度以及色度控制，也可以得到稳定的图像。此外，也可以采用基于彩色传感器50的检测结果控制图像形成动作，适当地选择控制定影后的图像的浓度以及色度的方法。

另外，在图像形成控制部103使用不同于彩色传感器50的、采用另行设置的浓度控制用光学传感器40检测形成在中间转印体12上的调色剂浓度色标图案44，并根据其检测结果进行控制基于扫描器部27的激光光的曝光量、基于显影装置25的显影偏置的动作时，也可以适用上述控制方法。此时，在多个灰阶的每一个对利用浓度控制用光学传感器40的检测结果施加校正，根据其已校正的检测结果控制基于扫描器部27的激光光的曝光量、基于显影装置25的显影偏置等，调整C、M、Y的混合量，使处理灰度灰阶色标达到无彩色。

第2实施例的特征在于：除了具有第1实施例的特征，还可以进行两面形成图像时的两面的浓度以及色度控制，以及为此目的的转印材料22的输送方法。

这里，图像处理控制部101在双面上图像形成了调色剂色标图案60时，也可以分别对转印材料22的表面和背面准备各自的LUT102的校正系数，分别进行设置在表面(第1面)以及背面(第2面)的LUT102的校正系数的调整，以便即使在表面和背面形成同样的图像其颜色也有微小的不同时能够进行适当的浓度以及色度控制。

此外，图像形成控制部103也可以在转印材料22的两面分别形成灰阶不同的调色剂色标图案60，增加在LUT102的调整中使用的调色剂色标图案的数目来提高校正精度。此时，与只在表面(第1面)形成调色剂色标图案60的情况相比，由于可以用LUT102调整校正系数的灰阶为其2倍，故可以进行更为细腻的灰阶的调整。

按照第2实施例的彩色传感器50的配置、对转印材料22的两面的调色剂色标图案60的形成以及输送方法(转印材料22的输送路径)，由于拉开了彩色传感器50和定影部14的距离，且在输送转印材料22到达彩色传感器50的位置的过程中降低了转印材料22的温度，故彩色传感器50不会受到定影部14辐射的热或转印材料22的热的影响，且可以进行两面形成图像时的两面的浓度以及色度控制。

(第3实施例)

下面，对本发明的第3实施例进行说明。

图12是涉及本发明第3实施例的图像形成设备100的概略图。第3实施例中，在返转机构部17内朝向调色剂色标图案60的形成面配置彩色传感器50这一点上与第1实施例不同。其他的结构则与

第1实施例一样。

如图12所示的那样，第3实施例的图像形成设备作为切换通过了定影部14后的转印材料22的输送路径的切换装置，是具有双面舌门16和第一、第二返转舌门20a、20b的装置。图12中，在双面舌门16如用实线所示的那样处于降低了的位置(16d)、第二返转舌门20b处于用双点划线示出的左侧位置(20b1)时，转印材料22被排出到排纸部19，在双面舌门如用双点划线所示的那样处于升高了的位置(16u)、第一返转舌门20a处于用双点划线示出的左侧位置(20a1)时，转印材料22被输送到返转机构部17。

此外，在第3实施例中，图像形成控制部103通过控制第一、第二返转舌门20a、20b，可以不经由双面单元18地将转印材料22从返转机构部17输送到排纸部19。这里，在将转印材料22从返转机构部17输送到排纸部19时，第一、第二返转舌门20a、20b位于图7中用实线示出的右侧位置(20ar、20br)。

下面，使用图13的流程图对第3实施例的图像形成设备100的动作进行说明。

图13是表示在转印材料22的单面上形成调色剂色标图案60进行检测时的图像形成设备100的动作的流程图。

在步骤S1301，当图像形成控制部103接收到来自图像处理控制部101的应该形成调色剂色标图案60含意的信号，便在步骤S1302开始自供纸部11的转印材料22的供纸。

在步骤S1303，图像形成控制部103在转印材料22的表面(第1面)如上述的那样，通过二次转印辊13的作用转印调色剂像。

在步骤S1304，图像形成控制部103将转印材料22输送到定影部14使调色剂像溶融定影在转印材料22上。

在步骤S1305，图像形成控制部103控制双面舌门16达到抬高了舌门前端的位置(16u)，将形成了调色剂图像的转印材料22输送到返转机构部17，在彩色传感器50的检测位置检测色剂色标图案60的浓度以及色度，同时，图像处理控制部101基于经由图像形成控制部103接收到的来自彩色传感器50的浓度以及色度的检测结果，调整LUT102。

在步骤S1306，为了使转印材料22返转将转印材料22的输送方向从图7中的D1方向切换到D3方向，使转印材料22输送到返转舌门20a、20b。

在此后的步骤S1307，图像形成控制部103将转印材料22排出到排出部19。

这里，因为在步骤S1305图像形成控制部103以及图像处理控制部101进行的浓度以及色度的控制与在第1实施例说明过的做法一样，故略去其说明。

在上述说明中，对图像处理控制部101通过调整LUT102来获得所期望的浓度以及色度的控制方法进行了说明。作为其他的方案，图像形成控制部103通过在检测调色剂色标图案60的浓度以及色度后，根据检测结果直接地控制例如基于扫描器部27的激光光的曝光量、基于显影装置25的显影偏置，进行浓度以及色度控制，也可以得到稳定的图像。此外，也可以采用基于彩色传感器50的检测结果控制图像形成动作，适当地选择控制定影后的图像的浓度以及色度的方法。

另外，在图像形成控制部103使用不同于彩色传感器50的、采用另行设置的浓度控制用光学传感器40检测形成在中间转印体12上的调色剂浓度色标图案44，并根据其检测结果进行控制基于扫描器部27的激光光的曝光量、基于显影装置25的显影偏置的动作时，也可以适用上述控制方法。此时，在多个灰阶的每一个对利用浓度控制用光学传感器40的检测结果施加校正，根据其已校正的检测结果控制基于扫描器部27的激光光的曝光量、基于显影装置25的显影偏置等，调整C、M、Y的混合量，使处理灰度灰阶色标达到无彩色。

再有，在返转机构部17内朝向调色剂色标图案60的形成面配置彩色传感器50的情况如图12所示。

在此，使用图14对由如图13那样控制的图像形成设备输送控制的转印材料22的输送路径进行说明。图14是表示第3实施例的转印材料输送路径的流程图。转印材料22被从供纸部11输送到转印辊13，转印形成在中间转印体12上的调色剂色标图案60，并通过定影部14在转印材料22上溶融定影调色剂色标图案60。接着，形成了调色剂色标图案60的转印材料22被双面舌门16输送到返转机构部17，返转机构部17内的彩色传感器50检测调色剂色标图案60的浓度以及色度。

在调色剂色标图案60的浓度以及色度的检测后，转印材料22被2个返转舌门20a、20b排出到排纸部19。

如以上所说明的那样，第3实施例的特征在于：在返转机构部17内配置了彩色传感器50；一度将转印材料22输送到返转机构部17，并在检测了浓度以及色度后，不经由双面单元18以及图像形成部地使之通过返转舌门20a、20b输送到排纸部19。与第1实施例的图像形成设备100的动作相比，利用上述这样的做法，可以缩短供纸转印材料22之后到排出的输送路径长度。

如图12所示的那样，第3实施例的图像形成设备在具有返转机构部17的同时，还具有与第1实施例同样的双面单元18，可以进行对转印材料22的两面的图像形成。但是，在没有采用双面单元的图像形成设备中，也可以通过设置返转机构部17以及返转舌门20a、20b并在返转机构部17内配置彩色传感器50来实施第3实施例。

此外，彩色传感器50被配置在充分离开定影部14的、不受定影部14辐射的热的影响的位置。进而，使转印材料22从定影调色剂色标图案60后至到达彩色传感器50的位置的时间为使被定影部14加热了的转印材料22冷却到不至于产生彩色传感器50的变形或特性的变化、可靠性的降低的温度所需要的足够的时间。而且，与第1实施例相比，由于在第3实施例中转印材料22的输送距离短，故其进行一系列的控制动作所需要的时间比第1实施例短。

按照第3实施例的彩色传感器50的配置和转印材料22的输送路径，由于拉开了彩色传感器50和定影部14的距离，且在输送转印材料22到达彩色传感器50的位置的过程中降低了转印材料22的温度，故彩色传感器50不会受到定影部14辐射的热或转印材料22的热的影响，且通过设置返转舌门20a、20b缩短了转印材料22的输送路径，可以在短时间内完成的浓度以及色度的检测。

因而，根据本实施例，可以在短时间内实施高精度且高可靠性的浓度以及色度控制。

(第4实施例)

下面，对本发明的第4实施例进行说明。

第4实施例与第3实施例相同采用图12的结构，而在转印材料22的两面上形成调色剂色标图案60，并利用彩色传感器50检测该两面的调色剂色标图案60的浓度以及色度这一点上则不同。

下面，使用图15的流程图对第4实施例的图像形成设备100的动作进行说明。

图15是表示在转印材料22的两面上形成调色剂色标图案60进行检测时的图像形成设备100的动作的流程图。

在步骤S1501，当图像形成控制部103接收到来自图像处理控制部101的应该形成调色剂色标图案60含意的信号，便在步骤S1502开始自供纸部11的转印材料22的供纸。

在步骤S1503，图像形成控制部103在转印材料22的表面(第1面)如上述的那样，通过二次转印辊13的作用转印调色剂像。

在步骤S1504，图像形成控制部103将转印材料22输送到定影部14使调色剂像溶融定影在转印材料22上。

在步骤S1505，图像形成控制部103控制双面舌门16达到抬高了舌门前端的位置(16u)，在步骤S1505，将形成了调色剂图像的转印材料22输送到返转机构部17，在彩色传感器50的检测位置检测色剂色标图案60的浓度以及色度，同时，图像处理控制部101基于经由图像形成控制部103接收到的来自彩色传感器50的浓度以及色度的检测结果，调整LUT102。

在步骤S1506，图像形成控制部103控制返转机构17切换转印材料22的输送方向使之返转。

在步骤S1507，判定是否检测了形成在转印材料的背面(第2面)的调色剂色标图案60，在没有进行第2面的检测时(在步骤S1507为NO)返回到步骤S1503，进行上述的步骤S1503～1507的控制。

即，在通过转印辊13时，图像形成控制部103在转印材料22的背面(第2面)转印调色剂色标图案60(步骤S1503)，通过使之经由定影部14溶融定影调色剂色标图案60(步骤S1504)，进而检测转印材料22的背面(第2面)的调色剂色标图案60，同时，基于检测结果调整LUT102(步骤S1505)，切换转印材料22的输送方向使之返转(步骤S1506)。

在步骤S1507，当判定为已经检测了转印材料22的第2面时，进入步骤S1508。

在步骤S1508，图像形成控制部103将转印材料22排出到排出部19。

在上述说明中，对图像处理控制部101通过调整LUT102来获得所期望的浓度以及色度的控制方法进行了说明。作为其他的方案，图像形成控制部103也可以在检测调色剂色标图案60的浓度以及色度后，根据检测结果直接地控制例如基于扫描器部27的激光光的曝光量、基于显影装置25的显影偏置，进行浓度以及色度控制，也可以得到稳定的图像。此外，还可以采用基于彩色传感器50的检测结果控制图像形成动作，适当地选择控制定影后的图像的浓度以及色度的方法。

另外，在图像形成控制部103使用不同于彩色传感器50的、采用另行设置的浓度控制用光学传感器40检测形成在中间转印体12上的调色剂浓度色标图案44，并根据其检测结果进行控制基于扫描器部27的激光光的曝光量、基于显影装置25的显影偏置的动作时，也可以适用上述控制方法。此时，在多个灰阶的每一个对利用浓度控制用光学传感器40的检测结果施加校正，根据其已校正的检测结果控制基于扫描器部27的激光光的曝光量、基于显影装置25的显影偏置等，调整C、M、Y的混合量，使处理灰度灰阶色标达到无彩色。

这里，在双面上图像形成了调色剂色标图案60时，图像处理控制部101也可以分别对转印材料22的表面和背面准备各自的LUT102，分别进行设置在表面(第1面)以及背面(第2面)的LUT102的调整，以便即使在表面和背面形成同样的图像其颜色也有微小的不同时能够进行适当的浓度以及色度控制。

此外，图像形成控制部103也可以在转印材料22的两面分别形成灰阶不同的调色剂色标图案60，增加在LUT102的调整中使用的调色剂色标图案的数目来提高校正精度。此时，与只在表面(第1面)形成调色剂色标图案60的情况相比，由于进行LUT102的调整的灰阶至少为其2倍，故可以进行更为细腻的灰阶的调整。

在此，使用图16对在图15中利用图像形成设备输送控制的转印材料22的输送路径进行说明。

图16是表示第4实施例的转印材料输送路径的流程图。转印材料22被从供纸部11输送到转印辊13，将形成在中间转印体12上的调色剂色标图案60转印到转印材料22的表面(第1面)上，并通过定影部14在转印材料22上溶融定影调色剂色标图案60。接着，形成了调色剂色标图案60的转印材料22被双面舌门16输送到返转机构部17，返转机构部17内的彩色传感器50检测转印材料22的表面的调色剂色标图案60的浓度以及色度。

在检测了表面的调色剂色标图案60的浓度以及色度后，经由双面单元18，再次将形成在中间转印体12上的调色剂色标图案60转印到转印材料22的背面(第2面)，并通过定影部14溶融定影调色剂色标图案60。接着，形成了调色剂色标图案60的转印材料22被双面舌门16输送到返转机构部17，返转机构部17内的彩色传感器50检测其浓度以及色度。

在检测了背面的调色剂色标图案60的浓度以及色度后，转印材料22被两个返转舌门20a、20b排出到排纸部19。

如以上所说明的那样，第4实施例的特征在于：在具有第3实施例的特征的同时，可以进行形成双面图像时的两面的浓度以及色度控制，以及检测形成在两面上的调色剂色标图案60的浓度以及色度，并在检测后不经由图像形成部A地利用返转舌门20a、20b将转印材料22输送到排纸部19，因此，与第2实施例相比，可以缩短供纸转印材料22的输送路径。

按照第4实施例的彩色传感器50的配置和对转印材料22的两面的调色剂色标图案形成、以及转印材料22的输送路径，由于拉开了彩色传感器50和定影部14的距离，且在输送转印材料22到达彩色传感器50的位置的过程中降低了转印材料22的温度，故彩色传感器50不会受到定影部14辐射的热或转印材料22的热的影响，且可以进行双面形成图像时的两面的浓度以及色度控制。进而，通过设置返转舌门20a、20b缩短了转印材料22的输送路径，可以在短时间内完成的浓度以及色度的检测。

因而，根据第4实施例，可以对于两面的图像在短时间内实施高精度、且高可靠性的浓度以及色度控制。

这里，在上述第1～第4实施例中，对本发明适用于图像形成部A具有多个像形成装置和中间转印体的、纵列方式的图像形成设备的情况进行了说明，但本发明并非仅限于此。如本领域人员所周知的那样，作为图像形成设备，有从感光体等多个像承载体上依次将调色剂像转印到由转印材料输送装置承载的转印体上后进行定影的图像形成设备，或者在感光体等单一的像承载体上依次形成多个颜色的调色剂像、并依次重叠在由转印材料输送装置承载的转印材料上转印了该调色剂像或依次重叠在中间转印体上转印了该调色剂像后一并转印在转印材料上后进行定影的图像形成设备等。本发明也可以同样地适用于这样的图像形成设备并获得上述同样的效果。

如以上所说明过的那样，根据上述实施例，可以在高精度、且高可靠性的前提下，不受由定影装置自身辐射的热造成的定影装置周围非常高温，以及因定影后的转印材料被定影部加热的高温所引起的热的影响地、稳定地检测控制形成在定影后的转印材料上的图像的浓度以及色度。

此外，根据上述实施例，可以提供在达到上述作用效果的同时，能够进而以短时间检测、控制形成在定影后的转印材料上的图像的浓度以及色度的图像形成设备，能够检测、控制形成在定影后的转印材料的两面上的图像的浓度以及色度的图像形成设备，以及能够进一步以短时间检测、控制形成在定影后的转印材料的两面上的调色剂像的浓度以及色度的图像形成设备。

(其他实施例)

在以上说明过的第1～第4实施例中，说明的是在使用电摄影方式的图像形成设备中，通过在转印材料22上形成、定影调色剂色标图案60后，用彩色传感器50检测调色剂色标图案60，调整LUT102，适当地控制图像的色度、灰阶的装置。

本发明并非停留在上述使用了电摄影方式的图像形成设备上，也可以适用于使用喷墨方式的图像形成设备。即，通过在记录介质上排出依照来自由墨水喷头等构成的图像形成部的图像信号的多个颜色的墨水，可以在记录介质上形成墨水色标，通过用彩色传感器50检测其墨水色标，调整LUT102，可以适当地控制图像的色度、灰阶。

这里，在该情况下，通过将墨水喷头等图像形成部配置在与图3、图12的图像形成部A相同的位置，在从图3的返转机构部17直到图像形成部A的转印材料输送路径上或者图12的返转机构部17内配置彩色传感器50，可以获得与第1到第4实施例相同的效果。此外，在喷墨方式的图像形成设备中，可以考虑设置图3以及图12的定影部14的情况和不设置定影部14的情况这样两种方案。

另外，本发明并非仅限于上述实施例，当然可以在附加的权利要求书的范围内做各种变形。

Claims (20)

1.一种图像形成设备，包括：

在像承载体上形成调色剂图像的图像形成装置；

在转印位置将上述图像形成装置形成的调色剂图像转印到转印材料上的转印装置；

使由上述转印装置转印的调色剂图像定影在转印材料上的定影装置；

返转由上述定影装置定影了调色剂图像的转印材料的返转装置；

将由上述返转装置返转了的上述转印材料输送到上述转印位置的两面输送装置；

在预定的检测位置检测利用上述定影装置定影在转印材料上的调色剂图像的浓度以及色度的检测装置；以及

基于上述检测装置的检测结果控制上述图像形成装置的控制装置；

其中，上述预定的检测位置为上述转印材料通过上述两面输送装置之后直到上述转印位置的输送路径上的预定位置。

2.根据权利要求1所述的图像形成设备，其特征在于，

进一步具有从上述图像形成设备排出转印材料的排出装置，

上述排出装置在用上述检测装置检测了在第1面上形成了调色剂图像的转印材料的上述第1面后，从上述图像形成设备排出上述转印材料。

3.根据权利要求2所述的图像形成设备，其特征在于：

上述排出装置在用上述检测装置检测了上述转印材料的上述第1面后，进一步在用上述检测装置检测了在第2面上形成了调色剂图像的上述转印材料的上述第2面后，从上述图像形成设备排出上述转印材料。

4.根据权利要求3所述的图像形成设备，其特征在于：

上述图像形成装置在上述转印材料的上述第1面以及上述第2面上分别形成灰阶不同的多个基准调色剂图像，

上述控制装置基于上述检测装置检测的上述多个基准调色剂图像的检测结果控制上述图像形成装置。

5.根据权利要求1所述的图像形成设备，其特征在于：

上述图像形成装置具有用于在像承载体上形成调色剂图像的图像形成部，和通过使用了预定的校正系数的运算校正应该进行图像形成的图像信号并将之发送给上述图像形成部的图像处理部，

上述控制装置基于上述检测装置的检测结果调整上述图像处理部的涉及上述校正计算的系数。

6.根据权利要求1所述的图像形成设备，其特征在于：

上述像承载体是中间转印体；

上述图像形成装置具有由感光体和用显影剂显影上述感光体上的静电潜像的显影装置构成的多个图像形成部，通过在上述中间转印体上依次重叠多个颜色的调色剂图像，可以形成并获得彩色调色剂图像。

7.根据权利要求1所述的图像形成设备，其特征在于：

上述像承载体是感光体；

上述图像形成装置包括具有用显影剂显影上述感光体上的静电潜像的显影装置的多个图像形成部，

上述转印装置通过将上述图像形成部显影在上述感光体上的调色剂图像依次转印到转印材料上，可以在转印材料上形成彩色调色剂图像。

8.一种图像形成设备，包括：

在像承载体上形成调色剂图像的图像形成装置；

在转印位置将上述图像形成装置形成的调色剂图像转印到转印材料上的转印装置；

使由上述转印装置转印的调色剂图像定影在转印材料上的定影装置；

具有返转由上述定影装置定影了调色剂图像的转印材料的返转机构部的返转装置；

在预定的检测位置检测利用上述定影装置定影在转印材料上的调色剂图像的浓度以及色度的检测装置；以及

基于上述检测装置的检测结果控制上述图像形成装置的控制装置；

其中，上述预定的检测位置为上述返转机构部内的预定位置。

9.根据权利要求8所述的图像形成设备，其特征在于进一步具有：

从上述图像形成设备排出转印材料的排出装置，

上述排出装置在用上述检测装置检测了在第1面上形成了调色剂图像的转印材料后，从上述图像形成设备排出上述转印材料。

10.根据权利要求9所述的图像形成设备，其特征在于：

上述排出装置在用上述检测装置检测了上述转印材料的上述第1面后，进一步在用上述检测装置检测了在第2面上形成了调色剂图像的上述转印材料的上述第2面后，从上述图像形成设备排出上述转印材料。

11.根据权利要求10所述的图像形成设备，其特征在于：

上述图像形成装置在上述转印材料的上述第1面以及上述第2面上分别形成灰阶不同的多个基准调色剂图像，

上述控制装置基于上述检测装置检测的上述多个基准调色剂图像的检测结果控制上述图像形成装置。

12.根据权利要求8所述的图像形成设备，其特征在于：

上述图像形成装置具有用于在像承载体上形成调色剂图像的图像形成部，和通过使用了预定的校正系数的运算校正应该进行图像形成的图像信号并将之发送给上述图像形成部的图像处理部，

上述控制装置基于上述检测装置的检测结果调整上述图像处理部的涉及上述校正计算的系数。

13.根据权利要求8所述的图像形成设备，其特征在于：

上述像承载体是中间转印体；

上述图像形成装置具有由感光体和用显影剂显影上述感光体上的静电潜像的显影装置构成的多个图像形成部，通过在上述中间转印体上依次重叠多个颜色的调色剂图像，可以形成并获得彩色调色剂图像。

14.根据权利要求8所述的图像形成设备，其特征在于：

上述像承载体是感光体；

上述图像形成装置包括具有用显影剂显影上述感光体上的静电潜像的显影装置的多个图像形成部，

上述转印装置通过将上述图像形成部显影在上述感光体上的调色剂图像依次转印到转印材料上，可以在转印材料上形成彩色调色剂图像。

15.一种图像形成设备，包括：

在记录介质上形成由多个颜色构成的图像的图像形成装置；

使由上述图像形成装置形成了图像的记录介质反转的、将记录介质的输送方向从第1方向切换到不同于上述第1方向的第2方向的输送方向切换装置；

在预定的检测位置检测由上述图像形成装置形成在记录介质上的图像的色度的检测装置，其中，上述预定的检测位置是在由上述输送方向切换装置将上述记录介质的输送方向切换到上述第2输送方向后，输送上述记录介质的输送路径上的、直到上述图像形成装置的预定位置；以及

基于上述检测装置检测出来的由上述多个颜色构成的图像的色度，控制上述图像形成装置以便调整上述多个颜色的各颜色的浓度的控制装置。

16.根据权利要求15所述的图像形成设备，其特征在于进一步具有：

从上述图像形成设备排出记录介质的排出装置，且

上述排出装置在用上述检测装置检测了在第1面上形成了图像的记录介质后，从上述图像形成设备排出上述记录介质。

17.根据权利要求16所述的图像形成设备，其特征在于：

上述排出装置在用上述检测装置检测了上述记录介质的上述第1面后，进一步在用上述检测装置检测了在第2面上形成了图像的上述记录介质的上述第2面后，从上述图像形成设备排出上述记录介质。

18.根据权利要求17所述的图像形成设备，其特征在于：

上述图像形成装置在上述记录介质的上述第1面以及上述第2面上分别形成个灰阶不同的多个基准图像，

上述控制装置基于上述检测装置检测的上述多个基准图像的检测结果控制上述图像形成装置。

19.根据权利要求15所述的图像形成设备，其特征在于：

上述图像形成装置具有用于在记录介质上形成图像的图像形成部，和通过使用了预定的校正系数的运算校正应该进行图像形成的图像信号并将之发送给上述图像形成部的图像处理部，

上述控制装置基于上述检测装置的检测结果，调整上述图像处理部中的涉及上述校正计算的系数以便调整上述多个颜色的各颜色的浓度。

20.一种图像形成设备，包括：

在记录介质上形成由多个颜色构成的图像的图像形成部；

将记录介质的输送方向从第1方向切换到不同于上述第1方向的第2方向以使从上述图像形成补输送来的上述记录介质反转的输送方向切换部；

在预定的检测位置检测由上述图像形成部形成在记录介质上的图像的色度的传感器，其中，上述预定的检测位置是在由上述输送方向切换装置将上述记录介质的输送方向切换到上述第2输送方向后，输送上述记录介质的输送路径上的、直到上述图像形成部的预定位置；

输入由上述传感器检测出来的关于由上述多个颜色构成的图像的色度的信息，并基于上述信息控制上述图像形成部以便调整上述多个颜色的各颜色的浓度的控制器。

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