CN101067732A - 图像形成设备,图像形成控制方法及计算机程序产品 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种图像形成设备、图像形成控制方法及计算机程序产品。当多个标准图像被连续写入时，用于位置调节的测试图案在纸张间隔中被写入在中间转印体上，使用起始信号作为触发脉冲。测试图案由传感器读取并反馈，以调节图像形成控制条件。中间转印体上的标准图像被转印到第二转印单元中提供的纸介质上。然而，纸介质没有供给时，测试图案通过第二转印单元，因此弄脏了转印辊。所以，当在纸张间隔中写入的测试图案通过第二转印单元时，第二转印单元和转印带通过接触/分离机构被彼此分离。

Description

图像形成设备，图像形成控制方法及计算机程序产品

相关申请的交叉引用

【0001】本文件以参考形式并入2006年4月13日于日本提交的日本优选权文件2006-110968的全部内容。

技术领域

【0002】本发明涉及图像形成设备，诸如激光打印机或数字复印机。

背景技术

【0003】通过二维写入扫描法在图像载体上形成图像的设备，通过诸如激光射束的光束扫描在光电导体上写入图像，以通过在图像载体之间的第二次转印形成图像的电子照相图像形成设备，近年来已经广泛公知。

【0004】在已知设备的方法中，光电导体是由激光射束光束扫描的，激光射束是由行式映象(line image)信号在主扫描方向上周期性地用光控制的，光电导体的被扫描表面通常在垂直于主扫描方向的子扫描方向上偏移，以通过曝光扫描法将二维图像写入到光电导体上。通过曝光扫描在光电导体上形成的静电潜像是由调色剂显影的，并直接或通过中间转印体转印到记录纸上，并经历定影过程，从而完成图像形成过程。

【0005】根据上述过程，要形成彩色图像时，关于光电导体的光束扫描是对每一个颜色组分进行的，并且彩色图像是通过合成过程形成的。在该过程中，已经有传统上已知的方法，在这种方法中，对各个组成颜色，通常使用单一光电导体，颜色合成是由写入过程或转印过程和所谓的串联方法完成的，在串联方法中，光电导体是根据组成颜色数来准备的，并为每一种颜色执行写入过程，且颜色合成是在转印过程完成的。

【0006】在彩色图像情况下，颜色变得不同于其原来颜色，或在各个颜色组分的合成图像之间，会发生颜色失配的情况，除非各个颜色组分之间的密度和写入位置是被适当控制的。具体来说，在串联法中，曝光扫描是对各个颜色组分的光电导体分别执行的，并且颜色合成是在转印过程中完成的。由此，在各个颜色组分的合成图像之间，有极高发生颜色失配的情况的可能性。因此，将检测在彩色图像之间发生的失配，以根据失配调节操作条件，来获得适当的图像输出

【0007】实际上通过操作设备以形成调节图案，并通过测量形成的图案，密度和失配被检测为与参考值的偏差量。除了密度和失配以外，调节图案还包括用于管理过程控制和叶片卷起(blade-turn-up)的图案。

【0008】用于使用中间转印体串联法的、在中间转印体上形成调节图案的方法已经是公知的(见日本专利申请公开号2004-264556)。

【0009】由于该调节图案，在中间转印体上形成调节图案的方法会有弄脏转印辊的问题。

【0010】在中间转印体上形成的调节图案和标准图像最终被清除或清洁。然而，专门的清洁设备并不用于调节图案，通常使用一种清洁设备。因此，不需要经过从中间转印体到纸介质的第二转印的调节图案通过第二转印单元。

【0011】因此，它被调节，以使调节时形成的图案没有被转印，不同于标准图像。然而，当调节图案通过第二转印单元时，调色剂附着在相反的转印辊上，因为纸介质没有被放于其中，因此存在被弄脏的可能性。如果调色剂附着在转印辊上，则当转印之后形成的标准图像时，调色剂将被转印到纸介质的背面(下文称为“背面转印”)。

【0012】对第二转印单元和检测调节图案的传感器哪一个放在上游侧被认为是一种选择条件，用于分别维持其合适的操作。在下文描述的实施例中(参见图1)，光电导体鼓阵列的下游侧提供了第二转印单元，其后提供了传感器。

【0013】为了消除背面转印，存在一种清除附着在转印辊上的调色剂的方法。然而，该方法很难被采用，原因是它会伴随成本的增加。

【0014】除了清除外，存在一种使用转印单元的偏置控制的方法，作为阻止背面转印的对策。在标准图像形成步骤，转印单元采用正偏置，以将调色剂图案转印到纸介质上。在调节步骤，当图案通过时，采用反向偏置，以使图案不被转印，从而阻止转印辊由于操作的影响被弄脏。

【0015】而且，除了施加反向偏置的方法外，还正在研究这样的方法，该方法使用令转印单元与中间转印体接触或分离的机构。根据这种方法，在没有送入纸介质的状态中，通过中间转印体上的调节图案和通过在调节时释放中间转印体和转印辊之间的接触(从而避免背面转印)，阻止转印辊不被弄脏。在其后形成标准图像时，中间转印体被带回到与转印辊接触，以实现将图像转印到纸介质上。这种方法通过关于转印辊的接触/分离工作，而获得了期望的目标。

【0016】转印单元的接触/分离机构的一个传统的例子被日本专利申请公开号2005-77939所公开。在示于日本专利申请公开号2005-77939的例子中，提供了接触/分离机构，以避免在调节光电导体的转动速度时或拆卸光电导体(用于单色操作所不需要的颜色)时，因转印部件从光电导体的分离而造成的转印部件磨损。然而，该接触/分离机构不能避免背面转印。

【0017】在使用此方法的情况下，即使用关于转印辊的接触/分离机构的方法时，当执行通过图案检测的调节，并随后执行标准图像形成工序时，在一个图像形成过程已经完成之后，伴随接触/分离运行的调节操作以中断的方式被进行。因此，标准图像形成过程不能被进行的过程总是有几秒的停机时间(大约5秒至8秒)。

【0018】图20是标准图像形成操作和通过以传统技术检测调节图案的调节操作之间关系的时序图。

【0019】如图20所示，当图像形成变成可能时，控制打印引擎的中心处理单元(CPU)生成起始信号。因为打印引擎的控制***的配置基本上与本发明的实施例的配置相同，本说明书将参考图2和3进行说明。

【0020】在标准图像形成操作中，在起始信号生成一预定时间后，子扫描门被声明为所示的/子扫描门信号_4，以使图像数据输入到用于写入图像的写入控制器。在这个例子中，子扫描门信号是一个，省略了用于其它颜色的门信号。

【0021】在移动到下一个图像的周期(在下文，称作“纸张间隔”)过程中，CPU执行一次图像形成，并起动一系列调节操作，诸如形成调节图案，图案检测并计算设置时刻的校正值。在调节时，在形成的图案通过第二转印单元的时刻，CPU通过定时器测量预置时间Ta，并且当到达该时间时，CPU操作接触/分离机构，以将处于接触状态的第二转印辊分离，在该图案已经通过第二转印单元之后，再次操作接触/分离机构以保持第二转印辊处在接触状态。

【0022】在从调节事件的开始到结束的周期中CPU是掩码的，以使CPU不能生成用于形成标准图像的起始信号，调节事件包括接触/分离机构的操作。因此，CPU不能开始下一个图像形成过程，这会造成大约5至8秒的停机时间。换言之，因为起始信号是在已经确认了调节事件结束之后生成的，所以用户请求的图像形成作业不被处理，并且用户不得不等待某个时间(纸张间隔+停机时间)。

【0023】而且，当采用通过施加反向偏置阻止背面转印的方法时，通过反向偏置阻止了调色剂附着到转印辊。然而，由于图案通过第二转印单元时的接触造成调色剂落下的可能依赖于中间转印体和转印辊之间的接触状态，从而造成图案损坏。

【0024】当图案的一部分(例如，边界)被传感器检测以检测边界信号的偏差时，如果图案变坏，则不能得到正常检测值，从而降低了检测的准确性。

发明内容

【0025】本发明的目的是至少部分解决在传统技术中出现的问题。

【0026】根据本发明的一个方面，图像形成设备包括被配置为携带图像的图像载体；图像写入单元，其被配置成将标准图像和调节图案写入到图像载体上；第一转印单元，其将图像载体携带的标准图像和调节图案转印到中间转印体上；第二转印单元，其将中间转印体携带的图像转印到图像介质上；写入控制器，其控制图像写入单元以将标准图像和调节图案写入到图像载体上，还包括图案-写入-周期设置单元，当多个标准图像连续形成时，其在各个图像装置的可写入周期之间产生的纸张间隔中，设置关于调节图案的可写入周期；调节图案检测器，其检测由中间转印体携带的调节图案；转印中止单元，其通过第二转印单元将标准图像的转印中止；和转印中止控制器，其在由图案-写入-周期设置单元设置的周期过程中形成的图案通过第二转印单元的时刻，使转印中止单元运行。

【0027】根据本发明的另一方面，图像形成控制方法包括将标准图像和调节图案写入到图像载体上，其根据周期扫描法控制，通过控制图像写入单元进行；首先将由图像载体携带的标准图像转印到中间转印体上，其次将由中间转印载体携带的图像转印到图像介质上；首先，将图像载体携带的调节图案转印到中间转印体上，并由检测器检测中间转印体上携带的调节图案；根据调节图案的检测结果，反馈控制图像形成操作***，其中当连续形成多个标准图像并且在设置周期的过程中写入调节图案时，写入包括在各个图像的可写入周期之间产生的纸张间隔过程中设置关于调节图案的可写入周期，以及检测包括在关于调节图案转印时，使将***作的第二转印中止。

【0028】根据本发明的又一方面，计算机程序产品，其中存储了计算机程序，并且该计算机程序可使计算机实现上述方法。

【0029】通过阅读本发明目前优选的实施例的详细描述，并结合相应附图考虑，本发明的上述及其它目的，特征，优点和技术及工业意义可被很好地理解。

附图说明

【0030】图1是根据本发明的一个实施例彩色图像形成设备的示意性的配置图；

【0031】图2是图1中的图像形成设备中的图像形成控制***的概括配置的方框图；

【0032】图3详细描述了CPU和写信号处理ASIC之间的I/F；

【0033】图4A和4B是示意图，其用于说明在第二转印设备中接触/分离机构的接触/分离运行状态，并描述了图1中的相关部分；

【0034】图5A和5B是示意图，其用于根据图4A和4B中的接触/分离机构的改进实例，来说明接触/分离运行状态；

【0035】图6描述了控制接触/分离机构的接触/分离运行的***相关部分的配置；

【0036】图7描述了控制接触/分离机构的接触/分离运行中的控制流；

【0037】图8是图像形成操作和接触/分离机构操作之间关系的时序图；

【0038】图9描述了控制第二转印设备偏置的***相关部分的配置；

【0039】图10描述了第二转印设备转印偏置的控制流；

【0040】图11是图像形成操作和转印偏置控制操作之间关系的时序图；

【0041】图12A和12B是调节图案和调色剂检测传感器之间关系的一个实例；

【0042】图13A和13B是示意图，其分别说明了散射光检测法(A)和常规反射检测法(B)的传感器与位置调节图案之间的关系；

【0043】图14A和14B分别描述了用于作为参考颜色的黑色和其它颜色之间位置调节的图案(A)，和已经检测到图案交叠状态的传感器输出(B)；

【0044】图15描述了失配校正的控制流；

【0045】图16A和16B描述了密度调节图案(A)和图案的产生状态；

【0046】图17描述了在产生的状态中的防止叶片卷起的图案；

【0047】图18A和18B分别描述了将位置调节图案和密度调节图案组合时的图案(A)和传感器输出(B)之间的关系；

【0048】图19描述了位置调节图案和密度调节图案的另一种组合，以及组合的图案和传感器之间的关系；和

【0049】图20是标准图像形成操作和通过以传统技术检测调节图案的调节操作之间关系的时序图。

具体实施方式

【0050】下文将说明本发明示意性实施例。

【0051】下文说明的实施例作为一个例子，其中本发明被应用到称作串联电显影(electrographic)彩色图像形成设备上，该设备能：以激光二极管(LD)实现光学地写入到作为图像载体的光电导体鼓上(光电导体鼓是根据水平和垂直方向上的二维扫描法为每个组成颜色提供的)；将几个成像的彩色图像合成，作为中间转印体的转印带上的一个彩色图像；以及通过第二转印将此图像输出到诸如转印纸的记录介质上。

【0052】然而，在本实施例中，通过使用采用第二转印的设备，不仅可以实施这种方法，也可以实施对各个颜色使用单个光电导体的方法，和通过来自中间转印体的转印过程合成彩色图像的方法。而且，只要根据本发明通过图案写入的调节方法可施加于其中，则这种设备可以是单色类型的。

【0053】图1是根据本实施例的彩色图像形成设备的示意性配置图。

【0054】如图1所示，当光电导体鼓是图像载体时，通常为黄色(Y)，洋红色(M)，青色(C)和黑色(Bk)的四种组成颜色的鼓21Y，21M，21C和21Bk被以一预定的间隔布置。

【0055】四种组成颜色的光电导体鼓21Y，21M，21C和21Bk分别由在光束扫描器11中生成的LD光束和电子照相过程中的图像处理所生成的LD光束来写入，以携带在鼓表面形成的各组成颜色的调色剂图像。

【0056】因为LD光束的写入是根据二维扫描方法在水平和垂直方向上进行的，所以光束是由光束扫描器11在主扫描方向上(图1中的垂直方向)被扫描的，如图1中的箭头所示，光电导体鼓21Y，21M，21C和21Bk是在子扫描方向上各自转动的。

【0057】在图1所示的实施例中，光电导体鼓被用作图像被写入于其上的图像载体，然而，不仅鼓还有不停转动的光电导体转印带都可用作图像载体(光电导体)。

【0058】发射光束的光源仅需要能根据写入图像数据调节输出，并且可以使用发光二极管(LED)或电致发光装置(EL)。

【0059】彩色图像形成设备包括充电器22，显影设备23，第一转印转印设备24，清洁设备25和电子照相过程中图像处理需要的放电器26，还有在各个颜色的光电导体鼓21Y，21M，21C和21Bk周围的光束扫描器11。因为在各个颜色的光电导体鼓周围配备的成像组件除了颜色有差异外，基本上是相同的，下文将对一个组成Y进行说明。

【0060】在由以上提到的组件实现的成像处理中，光电导体鼓21Y被充电器22充电，以根据来自光束扫描器11的光束照射的写入，来形成将被形成的图像的静电潜像。在显影设备23上，允许调色剂附着在产生的静电潜像上，以形成可见图像。之后，由于鼓的转动，被供给的调色剂图像由第一转印设备24转印到作为中间转印体的中间转印带31上，并被携带在转印带表面上。

【0061】保持在光电导体鼓21Y上的调色剂由清洁设备25内的清洁叶片，清洁刷或类似物清除。被清洁后鼓的光电导体表面通过放电器26的运行被放电，以为下一次图像形成做好准备。

【0062】转印带不停地转动通过驱动辊和从动辊之间，中间转印转印带31以图1中的箭头所示的方向被送入。转印带的长度要求为沿以预定的间距布置的四个组成颜色鼓21Y，21M，21C和21Bk的长度，并且当鼓被配置成图1所示的直线队列时，转印带的长度变成双倍的。对应地，因为多个图像可以被携带到具有纸张间隔的转印带上，所以可以实现连续运行的打印输出。在图1中的例子中，在转印带通过鼓的组和折过来的通路中，提供了第二转印设备33和调色剂检测传感器50。

【0063】关于各个颜色的图像，只对一种颜色Y进行了解释，图像形成过程产生的调色剂图像被重叠(合成)在中间转印带31上，并且通过第二转印设备33，转印带运动携带的合成调色剂图像被转印到诸如转印纸的记录介质上。携带了转印的调色剂图像的记录介质，诸如转印纸，通过被熔凝器41加热到很高温度的辊压紧，并通过其上的压力结合被固定，从而完成了图像形成过程。

【0064】在串联设备中，在来自各个光电导体鼓21Y，21M，21C，和21Bk和颜色合成的图像转印时，各个组成颜色的图像被压紧到中间转印带31上。

【0065】因此，通过光束扫描器11的每个光电导体鼓21Y，21M，21C，和21Bk的LD写入定时被设置，以使在各个组成颜色的图像之间不会出现：基于各鼓的布置和光束扫描器11设备情况的偏差。然而，实际上，由于机器准确性的影响和LD写入***与鼓的偏差，会出现失配。因此，执行配准，以调节各光电导体鼓上图像的写入定时，从而校正和消除偏差。

【0066】在本实施例的颜色之间的偏差校正中，实际上每个颜色的图像形成单元***作，以在中间转印带31上形成配准图案或对准图案。检测由各个颜色的图像形成单元特性之间的差异所造成的、在形成的图案上出现的失配，以基于该检测值校正偏差。即当设备按照规范运行而没有误差，并且各个颜色的配准图案以预定位置被输出的这种设置中进行图像形成的情况下，在生成的图案中所产生的、与预定位置的偏差被检测为偏差量，并且该检测到的偏差量被反馈回写入单元，以进行配准控制。

【0067】因此，在该串联方法中，通过使用配准图案对各彩色图像之间可能出现的偏差进行调节。然而，在图像形成过程中，除了失配以外，维持高质量所需要的调节还包括密度调节和清洁操作调节。对于这些调节，采用形成调节图案的方法，该方法以与配准图案相同的方式被执行。包括这些的调节图案在本发明的范围内。

【0068】因为偏差量或调节量是从操作实际的图像形成单元形成的调节图案中的变化获得的，所以需要读取图案中的变化的单元。因此，如图1所示，在中间转印带31的转印带表面上提供了调色剂检测器50。

【0069】调色剂检测传感器50是光学单元，并由光源54和光接收传感器52组成。本实施例中使用的各种调色剂检测传感器的一个例子将在下文进行说明。

【0070】本说明书说明了通过调节图案检测方法所调节的、图像形成控制***的配置。

【0071】图2是图像形成控制***的配置的方框图。示于图2的例子主要描述了当调节图案用于配准时的配置的大概配置。

【0072】图像形成控制***由以下部分构成：控制整个设备的CPU 101，写信号处理专用集成电路(ASIC)103，LD驱动器105，LD 13，具有同步传感器等作为组件的写入单元107，提供用于写入的图像数据的打印控制器200，和调色剂检测传感器50，其读取用于调节写入单元和其它图像形成单元(未示出)的控制状态的调节图案。

【0073】CPU 101设置写信号处理ASIC 103中的写入定时，并分别在将标准图像和调节图案写入到光电导体鼓21上时发出写触发信号。

【0074】图3详细图示了CPU 101和写信号处理ASIC 103之间的接口(I/F)。

【0075】如图3所示，CPU 101作为触发信号发射起始信号，该触发信号用于使写信号处理ASIC 103开始标准图像的成像。写信号处理ASIC103接收到此信号，生成用于在子扫描方向上设置成像定时的子扫描门信号。生成的子扫描门信号用于在子扫描时基于作为参考的信号设置写入区域，同时生成的子扫描信号被转印到CPU 101。在图3所示的全部颜色运行时，生成子扫描门信号以用于准备的四个颜色。

【0076】CPU 101端通过端口接收子扫描门信号，并将此信号用作用于生成纸传送电机等的驱动定时的信号。CPU 101使用内置的定时器102以用于定时控制。

【0077】写信号处理ASIC 103具有作为测试图案的调节图案(诸如配准图案，过程控制，和其中内置的防止叶片卷起的图案)的图案生成器。CPU 101需要将调节图案的触发脉冲信号发射到写信号处理ASIC103，以写入这些调节图案，此时起始信号在标准图像内被作为触发脉冲发射。

【0078】写信号处理ASIC 103将形成标准图像时从打印控制器200接收到的图像数据，或形成调节图案时ASIC内保存的标记数据转换成图像调制信号，以将图像调制信号转印到LD驱动器105。LD驱动器105基于该调制信号驱动LD 13。光电导体鼓21由来自LD 13的光束曝光扫描，LD 13是由图像数据光控制的，从而将图像写入到鼓表面上。

【0079】图2中的同步传感器107通过检测扫描光束的扫描路径上的开始位置的光束，生成同步信号。写信号处理ASIC 103以恒定定时，并基于作为参考的同步传感器107发射的同步信号写入图像，从而配准每个主要的扫描行式映象。

【0080】当CPU 101开始测试(调节)模式的操作以写入调节图案时，调色剂检测传感器50读取转印到中间转印带31上的调节图案。图案是以模拟形式读取的，获得的模拟信号被反馈回CPU 101。

【0081】CPU 101将反馈读取的模拟信号进行A/D转换(模数转换)，并基于数字化的读取数据获得用于调节写入单元和其它图像形成单元(未示出)控制状态的数据。诸如写入定时的控制状态的最优值是通过得到的调节数据获得的，并且此值被重置为获得没有失配等的高质量图像的控制值。

【0082】在CPU 101之前的级中，可以提供处理信号的处理器，诸如数字信号处理器(DSP)，以用于调色剂检测传感器50输出的模拟数据的信号处理。

【0083】在第二转印设备33内提供了用于中止转印的转印中止单元，其中第二转印设备33将中间转印带上的调色剂图像转印到记录介质上。在图1所示的实施例中，转印中止单元表示为接触/分离机构37。

【0084】在运行于测试(调节)模式时，中间转印带31上形成的调节图案用于获得各种调节数据，并且只要调色剂检测传感器50读取数据，则通常不需要转印到诸如转印纸的记录介质。具体来说，当标准图像是通过连续运行打印输出时，测试模式运行于纸张间隔中，因此纸张是不供给到第二转印设备33的。

【0085】当第二转印设备33处在没有供给转印纸的状态下，如果第二转印设备33保持在转印状态，则当携带调节图案的中间转印体通过转印单元时，第二转印设备33上的转印辊会被弄脏。以后污点会造成在诸如转印纸的记录介质上背面转印。

【0086】为了阻止该背面转印，在第二转印设备33上提供了转印中止单元。转印中止单元***作以使当中间转印体上携带的调节图案通过转印单元时，转印是不起作用的，从而使第二转印设备33不会被调节图案图像弄脏。另一方面，当中间转印体上携带的标准图像通过转印单元时，转印不被中止，以使第二转印能到达送入的转印纸上。

【0087】采用将接触/分离机构用作转印中止单元的方法的例子和采用控制转印偏置的方法的例子分别作为“使用接触/分离机构的方法”和“转印偏置控制方法”来说明。

“使用接触/分离机构的方法”

【0088】使用接触/分离机构作为转印中止单元的一个例子示于图1所示的配置中。接触/分离机构37示于图1中，它使中间转印带31侧的转印辊与第二转印设备33中的相对的辊接触或分离。

【0089】图4A和4B是说明接触/分离机构37的接触/分离运行状态的示意图，图4A和4B也描述了图1中的相关部分。

【0090】图4A描述了一种状态，其中接触/分离机构37运行在使中间转印带31侧的相对辊与转印辊接触的方向上。至少当中间转印带31上携带的标准图像通过第二转印设备33时，此状态被保持在供给转印纸的状态中。

【0091】另一方面，图4B描述了一种状态，其中接触/分离机构37运行在使中间转印带31侧的相对辊与转印辊分离的方向上。至少当中间转印带31上携带的调节图案通过第二转印设备33时，此状态被保持在不供给转印纸的状态中。

【0092】在示于图4A和4B的方法中，在中间转印带31侧的相对辊上提供了接触/分离机构37，其具有的优点是与示于图5A和5B的第二转印设备33侧提供有接触/分离机构的情况相比，该设备能被更容易地配置。

【0093】此外，通过在第二转印设备33侧，而不是中间转印带31侧提供接触/分离机构37，可实施该方法。

【0094】图5A和5B是第二转印设备33侧提供有接触/分离机构37的方法的例子。

【0095】图5A描述了一种状态，其中转印辊与中间转印带31接触。至少当中间转印带31上携带的标准图像通过第二转印设备33时，此状态被保持在供给转印纸的状态中。

【0096】另一方面，图5B描述了一种状态，其中转印辊与中间转印带31分离。至少当中间转印带31上携带的调节图案图像通过第二转印设备33时，此状态被保持在不供给转印纸的状态中。

【0097】因为中间转印带31侧是固定的，所以第二转印设备33侧提供接触/分离机构37的方法具有优点，这是因为转印带是稳定的，可减少对转印带上所携带图像的影响，还因为与使中间转印带31与转印辊接触或分离的情况相比，转印带上发生的变化能被减少。

【0098】图1中的调色剂检测传感器50的布置采用了在使用接触/分离机构的情况下的特征的配置。

【0099】在使用接触/分离机构方法的情况下，中间转印带31和第二转印设备33上的转印辊是通过接触/分离机构37彼此接触或分离，从而保持了在转印带上携带调节图案图像的状态。因此，由于调节图案图像不与转印辊接触，所以辊能可靠地不受由于调色剂造成的污点的影响。在这个方面，与下文描述的转印偏置控制方法相比，此方法可以认为是更为可靠的方法。

【0100】因此，当采用具有此类特征的接触/分离机构时，可以不管第二转印设备33，在任何地方都可以对调节图案图像进行读取。因此，可以增加设计的灵活性，这是因为没有如同在转印偏置控制方法中一样的限制。

【0101】也就是，图1所示的例子选择了一种设计，在这种设计中，用于读取调节图案的调色剂检测传感器50被布置在与接触/分离机构37一起提供的第二转印设备33的下游侧。在这种情况下，调色剂检测传感器50可以也被布置在第二转印设备33的上游侧。然而，当在下游侧提供调色剂检测传感器有利时，可以选择示于图1的这种布置。即使在这种布置中，传感器的读数结果没有差异，在转印偏置控制方法中会出现的误差在这里不会出现。

【0102】当将用于中间转印带31和第二转印设备33中的转印辊彼此分离，并将这些部件再次返回到接触状态的接触/分离运行是由接触/分离机构实现时，接触/分离定时需要被控制。

【0103】为了适当地控制定时，在本发明中考虑了以下几点。

【0104】第一点是，进行接触/分离运行与一时刻相匹配，即在设置为纸张间隔中的可写入周期的周期中，被写入的调节图案通过提供有接触/分离机构37的第二转印设备33的时刻。

【0105】因为写入调节图案周期是在纸张间隔中设置的，即，在连续形成多个标准图像时设置的每个图像的可写入周期中设置的，因此至少对应于此周期中写入的调色剂图像，需要进行接触/分离运行。换言之，当调节图案写入周期中的调色剂图像被携带到第二转印带31上，并通过第二转印设备33时，与转印带接触的第二转印设备33与转印带分离；并且在调色剂图像通过第二转印设备33之后，第二转印设备33再次回到与转印带接触的状态，以转印下一个标准图像。

【0106】另一点是，将第二转印设备33和中间转印带31接触或分离的定时被设置，以使由于接触或分离在转印带上发生的抖动(jitter)对形成图像的影响可以避免。

【0107】换言之，设置接触/分离运行定时，以使当标准图像和调节图案被携带在中间转印带31上并通过第二转印设备33时，在不受抖动的影响下，可以完成标准图像的转印。其中，在分离第二转印设备33时，在转印带上会发生抖动，当抖动停止时，调节图案到达第二转印设备33，并且在调节图案已经通过第二转印设备33之后并在进行下一个标准图像的转印之前，将第二转印设备33与中间转印带31接触时，抖动停止。

【0108】图6描述了控制接触/分离机构37的接触/分离运行的***相关部分的配置。图6是说明控制整个设备的CPU 101和在接触/分离机构37中的运行单元37m之间的关系的示意图，还描述了与示于图1的控制***中与接触/分离运行有关的相关部分。

【0109】如图6所示，CPU 101生成起始信号，作为给写信号处理ASIC103发指令以开始标准图像成像的触发脉冲。

【0110】当CPU 101连续地写入标准图像以形成图像时，并在纸张间隔中写入调节图案以用集成方式控制用于调节图像形成控制状态的运行时，起始信号变成参考定时信号。

【0111】因此，CPU 101基于起始信号，使写信号处理ASIC 103运行，以设置在纸张间隔中写入调节图案的定时，并设置用于驱动接触/分离机构37中的运行单元37m的定时，以能够避免调节图案的抖动和避免调节图案到第二转印设备33的附着(参见示于图8的时序图，图8描述了标准图像和调节图案(测试图案)的写入操作和接触/分离运行之间的关系)。至于这些设置值，分别设置为事先经过实验计算的值以作为合适值。

【0112】图7描述了接触/分离机构37的接触/分离运行中的控制流。

【0113】示于图7的控制流根据以上述方式设置的接触/分离运行定时，来操作接触/分离机构37。

【0114】CPU 101通过接触/分离机构37开始接触/分离运行中的控制流，作为控制流的一部分，在控制流中，命令使用调节图案执行调节，调节所需要的操作由相关装置实现。起初，CPU 101声明起始信号，并使接触/分离机构37运行，以使中间转印带31和第二转印设备33的相互接触在由定时器102设置的测量时间Ta1时刻被分离(步骤S201)。设置时间Ta1与纸张间隔内写入的调节图案到达第二转印设备33的时刻相匹配。然而，设置该时间考虑了转印带上发生的抖动，以能执行标准图像的转印而不受抖动的影响，并且在抖动已经停止之后，调节图案到达。

【0115】CPU 101声明起始信号，然后使接触/分离机构37运行，以使处在相互分离状态的中间转印带31和第二转印设备33在定时器102测量到时间Ta2时返回到接触状态(步骤S202)。被设置的时间Ta2与纸张间隔中的调节图案通过第二转印设备33的时刻匹配。然而，考虑到转印带上会发生抖动，设置该时间以使在图案已经通过并且在下一个标准图像的转印完成之前，抖动停止。

【0116】彩色图像形成设备(参见图1和2)中的接触/分离机构37的操作的例子参考示于图8的流程图来进行说明。

【0117】在图8中，显示了进行的接触/分离机构37的接触/分离运行定时与标准图像和调节图案通过第二转印单元的时刻相匹配，在这种情况下，进行用于连续写入标准图像和在纸张间隔中写入调节图案的操作。

【0118】示于图8的起始信号是由CPU 101产生的，作为命令写信号处理ASIC 103开始标准图像成像的触发脉冲(参见图3和6)。对于连续写入标准图像，生成具有预定周期的起始信号。CPU 101内的定时器102根据该起始信号被起动，以在过了时间Ta1和Ta2之后确定接触/分离机构37的接触/分离运行定时(参见图7)。

【0119】基于起始信号，写信号处理ASIC 103产生子扫描门信号，子扫描门信号说明了标准图像的可写入周期。

【0120】四种颜色的子扫描门信号用作/子扫描门信号_1到/子扫描门信号_4，用于控制在光电导体鼓21上的写入。因为图像是用串联方法形成的，如图8所示，用于每个颜色的子扫描门信号被生成，其具有移位的写入定时，以使通过第一转印能够合成各个彩色图像。

【0121】如图8中的子扫描门信号_4所示，纸张间隔(Lb)在子扫描门信号中的当前图像和下一个图像之间的可写入周期中被生成。用于写入测试图案(调节图案)的测试图案门信号在纸张间隔中被生成。

【0122】对测试图案的可写入周期有两种设置方法。一种方法是在一个纸张间隔中设置所需图案的可写入周期，以使对设备中每个单元的调节是根据所写入的测试图案的检测结果进行的，该调节能在一个纸张间隔中被写入的测试图案完成。另一种方法是这样一种方法，在其中图像形成的产量具有优选权，设置图像的可写入周期，以能以最大量形成多个连续标准图像，且测试图案在纸张间隔中形成。根据赋予产量优选权的方法，通过在一个纸张间隔内写入测试图案，可能不能完成调节。因此，必需的测试图案写入是在多个纸张间隔内进行的。

【0123】表明测试图案的可写入周期(Lp)的测试图案门信号是由接触/分离运行机构37的接触/分离运行定时限制的。在图8中，仅显示了测试图案门信号_4，使用/子扫描门信号_4的纸张间隔作为例子。然而，在彩色图像形成中，测试图案门信号是在四种颜色(三种颜色未示出)的纸张间隔内生成的，并且图案是由各个颜色被写入的。

【0124】当标准图像和测试图案在由子扫描门信号和测试图案门信号设置的可写入周期中被写入时，所写入的图像由第一转印的中间转印带31携带，并经过预定的时间到达第二转印设备33。

【0125】标准图像和测试图案中的每个图像通过第二转印设备33的时刻在图8中进行了说明。标准图像和测试图案的每个彩色图像通过第一转印被合成，示于图中的箭头，在供给转印带需要的时间过去之后，到达第二转印设备33。

【0126】在接触/分离机构37的接触/分离运行时刻，接触/分离机构37与中间转印带31分离，此时刻与纸张间隔中的测试图案通过第二转印设备33的时间相匹配。如上文所解释的，在设置时间Ta1接触/分离机构37与中间转印带31分离，并在时刻Ta2与中间转印带31接触，这里考虑了转印带上的抖动。如图7所示，对于接触/分离运行，时刻Ta1被设置，以使标准图像的转印能被完成，而不受抖动的影响，并且在抖动已经停止之后，测试图案到达；时刻Ta2被设置，以使在测试图案已经通过之后，并在下一个标准图像的转印完成之前，抖动停止。“转印偏置控制方法”

【0127】本实施例通过控制转印偏置实现了转印中止单元。

【0128】使用接触/分离机构37作为转印中止单元的一个例子示于图1的配置中。然而，通过控制第二转印设备33的方法，可以使用现有的配置，而不用重新提供接触/分离机构。

【0129】通过将反向偏置施加到一般被正偏置操作的第二转印设备33的转印偏置上，转印中止单元在转印调色剂图像时，会阻止中间转印带上的调色剂移动。

【0130】也就是，因为在产生调节图案图像时，转印不会进行到纸记录介质上，当调节图案通过第二转印设备33时，纸介质不会供给。因此，如果不使用反向偏置，调色剂会附着在转印辊上。因此，通过使用反向偏置，可以阻止调色剂附着。

【0131】因此，除了不需要接触/分离机构之外，采用转印偏置控制方法的图像形成设备的配置基本上与使用接触/分离机构37的方法的设备配置没有不同。

【0132】根据下文描述的方法，通过直接使用现有的硬件配置，可以很容易地实现反向偏置的控制，从而获得阻止背面转印的实际效果。而且，与使用接触/分离机构37的方法相比，可以降低成本。

【0133】在此方法中，通过施加反向偏置，可以阻止调色剂附着到转印辊上。然而，因为在中间转印带31和转印辊之间没有放纸，所以当调节图案通过第二转印设备33时，调节图案图像上的调色剂有可能落下使图案变差，这取决于接触状态。

【0134】图案变差会影响图案的读数结果，并且根据下文描述的散射光方法，读数中可能会有检测错误。具体来说，当图案的一部分(如，边界)被检测器检测以检测边界信号的偏差时，如果图案变差，则不能获得标准检测值，因此降低了检测的准确性。

【0135】因此，在适当条件下，用于执行这种方法的配置将如下文所示。

【0136】此配置通过选择调色剂检测传感器50的布置，可解决上述问题，以使得：即使当调节图案通过第二转印设备33调节图案发生退化时，退化不会影响调色剂检测传感器50的检测。也就是，在使用示于图1的接触/分离机构37的设备配置中，调色剂检测传感器50可被布置到接触/分离机构37的下游侧。然而，在使用转印偏置控制方法的情况下，调色剂检测传感器50被布置到接触/分离机构37的上游侧。

【0137】如果调色剂检测传感器50被布置在接触/分离机构37的上游侧，则调节图案通过调色剂检测传感器50来检测，然后通过第二转印设备33。因此，即使由于转印，调节图案被退化，此退化也不会影响检测结果，因此，不会发生错误。从而，选择此类配置更为适当。

【0138】对第二转印设备33的转印偏置的正/反进行控制，以阻止调节图案的转印。因此，转印偏置被如此控制，使得反向偏置被施加到调节图案，而正偏置被施加到需要转印的标准图像。

【0139】为了实现此操作，需要控制转印偏置，以使在调节图案通过第二转印设备33时，转印偏置从标准偏置变为反向偏置，并在通过之后，再变回到标准偏置。

【0140】在转印偏置控制方法中，当转印被中止时，由于使用接触/分离机构37的方法中的机械运行发生的抖动，在这里不会发生。因此，仅需要进行反向偏置施加操作，其与在设置为纸张间隔中的可写入周期的周期中写入的调节图案通过第二转印设备33的时刻相匹配。超过该纸张间隔，不能进行反向偏置施加操作。因此，在纸张间隔开始之后，该偏置从“标准”变成“反向”，在纸张间隔结束之前，再从“反向”变成“标准”，从而确保关于标准图像的标准转印操作。

【0141】图9描述了控制第二转印设备33偏置的***的相关部分。图9是用于说明控制整个设备的CPU 101和控制第二转印中偏置的偏置控制器33c之间关系的示意图，图9还说明了示于图1的控制***中的偏置控制运行的相关部分的配置。

【0142】如图9所示，CPU 101生成起始信号，作为用于命令写信号处理ASIC 103以开始标准图像成像的触发脉冲。

【0143】当CPU 101连续地写入标准图像以形成图像时，并在纸张间隔中写入调节图案以用集成方式控制用于调节图像形成控制状态的运行时，起始信号变成参考定时信号。

【0144】因此，CPU 101基于起始信号，使写信号处理ASIC 103运行，以设置在纸张间隔中写入调节图案的定时，并设置偏置控制器33c中“正”<->“负”的控制定时，偏置控制器33c控制第二转印设备33的转印偏置，以能避免调节图案附着在第二转印设备33上(参见示于图11的时序图，图11表示标准图像和调节图案(测试图案)的写入操作和偏置状态之间的关系)。至于这些设置值，分别被设置为事先经过实验计算的值，作为适当的值。

【0145】图10描述了第二转印设备33的转印偏置的控制流。

【0146】图10中的控制流是用于根据设置转印偏置控制定时，用来操作偏置控制器33c的。

【0147】CPU 101开始转印偏置的控制流，作为控制流的一部分，在控制流中，命令使用调节图案进行调节，并且调节所需要的操作由相关装置实现。首先，CPU 101声明起始信号，并使偏置控制器33c运行，以使在由定时器102设置的测量时刻Ta1，将反向偏置施加到正偏置已经施加于其上的第二转印设备33(步骤S301)。然而，Ta1可被设置为纸张间隔中、调节图案到达之前一刻的时刻。

【0148】此外，CPU 101声明起始信号，并使偏置控制器33c运行，以使在由定时器102设置的测量时刻Ta2，将正偏置施加到反向偏置已经施加于其上的第二转印设备33(步骤S302)。然而，Ta2可被设置为纸张间隔中、调节图案到达第二转印设备33之后的时刻。

【0149】参考示于图11的时序图，它说明了根据本实施例，彩色图像形成设备中第二转印设备33中转印偏置的控制操作的例子。

【0150】在图11中，显示了进行的转印偏置的控制操作定时与标准图像和调节图案通过第二转印并在纸张间隔中写入调节图案的操作。

【0151】如图11所示，起始信号由CPU 101生成，作为用于命令写信号处理ASIC 103以开始标准图像的成像的触发脉冲(参见图3和9)。具有预定周期的起始信号被生成，以连续写入标准图像。根据起始信号，CPU 101内的定时器102被起动，以过了时刻Ta1和Ta2之后，确定第二转印设备33内的转印偏置的控制定时(参见图10)。

【0152】子扫描门信号基于起始信号由写信号处理ASIC 103生成，子扫描门信号说明标准图像的可写入周期。

【0153】用于四种颜色的子扫描门信号被用作/子扫描门信号_1到/子扫描门信号_4，以用于光电导体鼓21上的写入。因为图像是用串联方法形成的，如图11所示，用于每个颜色的子扫描门信号被生成，写入定时是位移的，以能够由第一转印来合成每个彩色图像。

【0154】如图11的子扫描门信号_4所示，纸张间隔(Lb)在子扫描门信号的当前图像和下一个图像之间的可写入周期中被生成。用于写入测试图案(调节图案)的测试图案门信号在纸张间隔中被生成。

【0155】说明测试图案的可写入周期(Lp)的测试图案门信号受到第二转印设备33中的转印偏置的控制时刻限制。在图11中，仅显示了测试图案门信号_4，使用测试图案门信号_4的纸张间隔作为例子。然而，在彩色图像形成中，测试图案门信号是在四种(三种未于出)颜色的纸张间隔中生成的，并且通过各个颜色，图案被写入。

【0156】当标准图像和测试图案在由子扫描门信号和测试图案门信号设置的可写入周期中被写入时，所写入的图像通过第一转印的中间转印带31来携带，并经过预定的时间到达第二转印设备33。

【0157】图11说明了标准图像和测试图案的各个图像通过第二转印设备33的时刻。标准图像和测试图案的各个彩色图像通过第一转印被合成，如图中的箭头所示，在供给转印带所需的时间过去之后，达到第二转印设备33。

【0158】在第二转印设备33的转印偏置的控制时刻，反向偏置被施加到转印偏置，与纸张间隔中的测试图案通过第二转印设备33的时刻相匹配，以阻止调色剂移动。如上述说明，在设置时刻Ta1正偏置被变成反向偏置，在时刻Ta2反向偏置又被变回正偏置。如图10所示，在偏置控制操作中，时刻Ta1被设置，以使当标准图像通过第二转印设备33时，通过使用正偏置，以正常地进行第二转印，并且当测试图案通过第二转印设备33时，通过使用反向偏置，能阻止调色剂附着在转印辊上。时刻Ta2被设置，以使反向偏置能变成正偏置，通过正偏置，在测试图案通过之后标准图像能被转印。

“调节图案的检测”

【0159】下文将描述根据调节图案检测方法的一个实例。

【0160】在此方法中，图像形成设备实际上***作以形成中间转印带上的调节图案。由于设备特性，设备状态等被反映在形成的调节图案上，因此通过光学传感器，这种标记被读取以检测其中的变化，以对应于检测结果来调节与图像形成过程有关的控制状态，并且保持适当的图像质量。

【0161】标记图案和传感器的变化作为对应于控制状态的装置，此方法可以施加于其上，下文将对其进行说明。

“图像的位置调节”

【0162】在根据本实施例的串联图像形成设备中(参见图1)，图像分别被写入在为每个颜色组分提供的每个光电导体鼓21Y，21M，21C和21Bk上，并且图像在中间转印带31上被合成。因此，在各个彩色图像之间，很容易出现失配，从而，需要对各个彩色图像的位置进行调节，而且要检测位置调节图案。

【0163】如本实施例所示(参见图8和11)，在纸张间隔中位置调节图案被写入，并且通过转印带载体路径上提供的调色剂检测传感器50，在各个彩色调节图案在中间转印带31上被合成之后，标记图案被读取。

【0164】图12A和12B是调节图案和调色剂检测传感器50之间的关系的例子。图12A描述了主扫描偏差量检测图案，图12B描述了子扫描偏差量检测图案。一般使用这些图案，并使用四种颜色绘制。

【0165】通过调色剂检测传感器50这些图案被读取，以检测下文描述的主扫描偏差量和子扫描偏差量。

【0166】在图案A的主扫描偏差中，对每一颜色，水平线和倾斜线之间相对于箭头所示的子扫描方向的长度被计算，为(ΔSc，ΔSk，ΔSy和ΔSm)。此长度是由定时器通过测量直线间距并将其转换成长度获得的。

【0167】在图案B的子扫描偏差中，水平线相对于箭头所示的子扫描方向的直线间距被计算为参考颜色(一般使用黑色)和其它颜色之间的长度(ΔFy，ΔFc，和ΔFm)。

【0168】基于得到的长度，主和子扫描方向上与目标值(理想值)的失配量被计算，并反馈到每个装置，以校正失配(失配校正的控制流显示于图15中)。

【0169】对于读取位置调节图案的调色剂检测传感器50，可以使用散射光检测法或常规的反射检测法。

【0170】图13A和13B是用于说明这两种方法的传感器和位置调节图案之间关系的示意图。

【0171】调色剂检测传感器50是由光源54和光接收传感器52d和54r构成的。对于光源54，LD或LED都可使用。因为根据散射光检测法或常规的反射检测法，反射的光量的分布是不同的，根据适于分布的光接收法，光接收传感器52d和54r改变了光源和光接收单元的配置之间的布置关系。而且，取决于光源和传感器的不同组合和检测目标(调色剂和转印体的表面)的特性，检测的准确性会变化，将这些考虑进去，进行最优选择。

【0172】当要求用于检测图案边界的准确性时，正如示于图12A和12B的位置调节图案，常规的反射检测传感器是合适的。

【0173】作为适于使用散射光检测传感器的图案，示于图14A和14B的图案可作为例子。

【0174】图14A描述了黑色作为参考色和其它颜色之间的位置调节的图案。在本文所示的图案中，黑色和其它颜色的重叠在子扫描方向上有位移。

【0175】当通过调色剂检测传感器50在子扫描方向上检测到某一重叠程度的图案时，传感器输出示于图14B。如图中所示，在黑色和其它颜色彼此完全重叠的位置上，反射的光减小最多，因此在输出波形上生成谷。通过在谷的一点上检测子扫描位置，获得了事先得到的与目标值(理想值)的偏差，该偏差可以在主扫描方向上被检测为失配量。

“图像失配校正”

【0176】用以上方式形成的位置调节图案通过调色剂检测传感器50被读取，并且检测量被返回以获得失配量，用于调节以使图像没有任何失配的失配校正是基于失配量实现的。根据示于图15的控制流，说明了从标记创建开始的一系列调节(校正)操作。

【0177】一接收到执行失配校正的命令，根据示于图15的流程CPU 101开始控制操作，并且将位置调节图案成像到光电导体鼓21上(步骤S101)。位置调节图案的图像数据被写信号处理ASIC 103或CPU 101产生，并且此图像数据被用于在光电导体鼓21上写入标记图案和执行成像。设置定时，以使标记图案的写入在连续写入标准图像的纸张间隔中实现。

【0178】接着，光电导体鼓21上形成的标记图案被首先转印到中间转印带31上(步骤S102)。

【0179】转印到光电导体鼓21上的标记图案被载体路径中提供的调色剂检测传感器50作为模拟信号读取(步骤S103)。

【0180】调色剂检测传感器50读取的模拟信号被反馈回CPU 101内，CPU 101通过A/D转换器数字化接收到的读取模拟信号(步骤S104)。

【0181】然后，CPU 101从返回图案读取数据中获得位置数据，以获得相对目标图案的偏差量，并计算用于位置调节的写入定时的校正量(步骤S105)。根据示于图12B的图案读取例子，调色剂检测传感器50读取的Bk和C之间的间距是ΔFc。此时，从读数ΔFc和ΔFc0之间的差ΔC，其为间距的目标值，ΔC＝ΔFc-ΔFc0，直线的数目和+/-方向可以被计算作为子扫描方向上与差值相反的校正量。

【0182】之后，获得的写入定时的校正量在写信号处理ASIC 103内被设置(步骤S106)，以完成校正控制过程。

“其它标记图案”

【0183】标记图案读取方法可以施加到的其它图案，包括用于过程控制计算机的密度调节图案。

【0184】对这种图案，表示密度的实心图案Pa或网点图案Pb，在通过如图16A所示的网孔化细点点染时，形成为调色剂斑点。这种图案是在如图16B所示的纸张间隔被形成的，并且被调色剂检测传感器50读取。对于调色剂检测传感器50，可以使用常规反射类型和散射光类型。

【0185】基本的控制操作是这样的，使密度值被指定，以形成调色剂斑点，该调色剂斑点被传感器读取，获得的密度数据与参考值比较，并且密度控制状态被调节成与该参考值匹配，从而将密度控制状态反馈到图像密度。

【0186】此外，通过将示于图17的防止叶片卷起的图案用作过程控制计算机的图案，可施加标记图案读取方法。图案是在纸张间隔中形成的，并且清洁设备中的叶片已经通过后，图案被读取。清洁性能示于读取结果中，并且读取结果与参考值进行比较，从而评估性能。

“各种调节图案的组合”

【0187】通过在纸张间隔中形成各种图案的组合，并使用多个传感器以同时读取图案，基于读取结果的读取和控制操作可以在很高的速度下进行。

【0188】图18A和18B是一个例子，其中组合了位置调节图案和密度调节图案。

【0189】在示于图18A和18B的例子中，如图18A所示，类似于图14A和14B中所示的一个，用于位置调节的图案P1，P2和P3是在主扫描方向的三个位置形成的。因此，对应于位置调节图案P1，P2和P3，提供了三个传感器50₁，50₂和50₃。密度调节图案Pd是在通常使用传感器50₂的位置上形成的。

【0190】根据一种配置，其中调节图案和传感器相互关联，如图18A所示，读取子扫描方向上图案移动的传感器的输出如图18B所示发生改变。

【0191】也就是，通过在输出中生成的谷处捕捉位置变化，来自传感器50₁和50₃的传感器输出，对应于主扫描失配的检测变为可能的。另一方面，根据通过读取密度斑点获得的输出，用于密度调节的信号从传感器50₂的传感器输出中可被检测，并且在读取密度斑点后，谷处的位置变化被捕捉，从而执行对应于主扫描失配的检测。

【0192】图19是另一个例子，其中位置调节图案和密度调节图案被组合。

【0193】在此例中，如图19所示，类似于图12A和12B中所示的那些图案的位置调节图案P1，P2和P3是在主扫描方向的三个位置形成的。因此，对应于位置调节图案P1，P2和P3，提供了三个传感器50₁，50₂和50₃。密度调节图案Pd也是在独立传感器50_d能读取密度调节图案Pd的位置上形成的。

【0194】如图19所示，具有这种配置，其中密度调节图案Pd可通过独立传感器50_d被读取，可以使用专用于密度的传感器。而且，与示于图18A和18B的例子相比，图案形成区域在子扫描方向上可以是很短的。

“调节图案检测的反馈”

【0195】在调节图案被读取并且相对于目标值的失配和密度差从读数结果中被检测之后，根据用于调节控制情况(关于图像形成过程)的检测结果，执行相对于相关操作单元的反馈控制。

【0196】期望反馈定时基本上是在实时基础上的检测时刻。因此，在相对于操作单元检测时进行控制，对操作单元而言，即使在操作过程中，在被控制的操作单元之间的反馈也是可能的。

【0197】在图8和11所示的时序图中显示了在本实施例中的、图像形成操作和第二转印中止操作之间的关系，说明了根据基本反馈定时的操作。也就是，在图8中，因为在第二转印设备33的下游侧提供了调色剂检测传感器50，反馈定时为第二转印之后，传感器执行读取的时刻。在图11中，因为在第二转印设备33的上游侧提供了调色剂检测传感器50，所以反馈是在第二转印之前，在传感器完成读取的时刻完成的。

【0198】然而，因为产生写入定时信号的写信号处理ASIC 103在声明子扫描门信号时，不接受此反馈，所以反馈是在纸张间隔中被执行的，在纸张间隔过程中，子扫描门信号是取反的。在示于图8的例子中，因为子扫描门信号在读取由传感器执行的时刻是取反的，所以在写信号处理ASIC 103内对写入定时的调节能在实时基础上进行。

【0199】因此，通过在实时基础上在图案读取的时刻执行反馈，用于连续形成标准图像的操作能被确保，而不用产生停机。

【0200】根据本发明，相对于调节图案，可写入周期在标准图像被连续形成时的纸张间隔中被设置，并且转印中止单元在设置周期内形成的调节图案通过第二转印单元时***作。因此，与传统技术相比，能减少停机时间，在传统技术中，采用第二转印辊的接触/分离机构。而且，在转印中止方法(其中将反向偏置施加到转印偏置)中会出现的调节图案的退化能被避免，从而，能够保持很高的检测准确性。

【0201】而且，可以避免在将第二转印单元和中间转印体接触或分离时会出现的冲击抖动的影响。因此，背面转印可被更加可靠地阻止。

【0202】而且，因为可以在第二转印单元的下游侧提供调节图案检测器，所以提高了设计的灵活性。

【0203】而且，程序提供了控制调节图案形成定时的功能，及提供了当调节图案通过第二转印单元时控制诸如调节图案中止转印的操作的功能，并提供了检测图案和基于检测结果进行调节的功能。因此，可以很容易地配置功能实现装置。

【0204】尽管本发明已经关于对完全清楚公开的特定的实施例进行了描述，但所附权利要求无意被由此限定，所附权利要求被认为体现了所有本领域技术人员会发现的、清楚地落入了本说明书列出的基本教授范围内的修改和可选结构。

Claims (16)

1.一种图像形成设备，包括：

图像载体，其被配置成携带一图像；

图像写入单元，其被配置成将标准图像和调节图案写入到所述图像载体上；

第一转印单元，其将由所述图像载体携带的所述标准图像和所述调节图案转印到中间转印体上；

第二转印单元，其将由所述中间转印体携带的图像转印到图像介质上；

写入控制器，其控制所述图像写入单元将所述标准图像和所述调节图案写入到所述图像载体上，并包括图案写入周期设置单元，当多个标准图像连续形成时，其在各个图像装置的可写入周期之间产生的纸张间隔中，设置关于所述调节图案的可写入周期；

调节图案检测器，其检测由所述中间转印体携带的所述调节图案；

转印中止单元，其通过所述第二转印单元中止所述标准图像的转印；和

转印中止控制器，其在由所述图案写入周期设置单元设置的周期中形成的图案通过所述第二转印单元的时刻，使所述转印中止单元运行。

2.根据权利要求1所述的图像形成设备，其中通过将所述中间转印体和所述第二转印单元相互接触或相互分离，所述转印中止单元允许具有两种状态：转印状态和非操作状态。

3.根据权利要求2所述的图像形成设备，其中所述转印中止控制器为设置用于所述转印中止单元运行的定时，以便在所述转印中止单元引起接触或分离时所发生的冲击抖动不会影响所述中间转印体上的图案。

4.根据权利要求2或3所述的图像形成设备，其中在所述第二转印单元的下游侧提供了所述调节图案检测器。

5.根据权利要求1所述的图像形成设备，其中所述图像写入单元是扫描曝光类型的，并根据电子照相工序执行写入图像，并且所述转印中止单元在所述第二转印单元上以反向偏置操作转印偏置。

6.根据权利要求5所述的图像形成设备，其中在所述第二转印单元的下游侧提供了所述调节图案检测器。

7.根据权利要求1-6中的任何一项权利要求所述的图像形成设备，其中所述写入控制器设置所述可写入周期，以使根据所述调节图案检测器的检测结果的调节能在所述纸张间隔期间被完成。

8.根据权利要求1-6中的任何一项权利要求所述的图像形成设备，其中在通过设置所述可写入周期而产生的所述纸张间隔期间，所述写入控制器关于所述调节图案设置所述可写入周期，在此期间能以最大量形成多个连续标准图像。

9.根据权利要求1-8中的任何一项权利要求所述的图像形成设备，其中所述调节图案至少是以下图案中的一个：用于调节被写入的图像失配的图案，用于调节包括密度的成像过程的图案，和用于调节清洁部件的图案。

10.根据权利要求9所述的图像形成设备，其中所述图像写入单元结合了多个调节图案的类型，以在关于所述调节图案的所述可写入周期中写入所述调节图案。

11.根据权利要求1-10中的任何一项权利要求所述的图像形成设备，进一步包括反馈控制器，其根据所述调节图案检测器的所述检测结果反馈控制相关操作***，其中

当检测到所述调节图案时，所述反馈控制器在实时基础上，进行所述相关操作***的调节操作。

12.一种图像形成控制方法，包括：

根据周期扫描法，通过控制图像写入单元，将标准图像和调节图案写入到图像载体上；

首先，将所述图像载体携带的标准图像转印到中间转印体上，其次，将所述中间转印体上携带的所述图像转印到图像介质上；

首先，将所述图像载体上携带的所述调节图案转印到所述中间转印体上，并通过检测器检测所述中间转印体上携带的所述调节图案；和

根据所述调节图案的检测结果，反馈控制图像形成操作***，其中

当多个标准图像是连续形成并且所述调节图案是在所述设置周期中被写入时，所述写入包括在所述各个图像的可写入周期之间生成的纸张间隔中，设置关于所述调节图案的可写入周期，以及

所述检测包括在关于所述调节图案转印时，使将***作的第二转印中止。

13.根据权利要求12所述的图像形成控制方法，进一步包括中止，它通过将所述中间转印体和所述第二转印单元互相接触或相互分离，允许具有两种位置状态：转印状态和非操作状态，作为第二转印中止单元，其中

所述中止包括在所述调节图案通过所述第二转印单元的时刻，操作所述转印中止单元。

14.根据权利要求12所述的图像形成控制方法，根据电显影法，所述周期扫描法形成图像，其中

所述中止包括在所述调节图案通过所述第二转印单元的时刻，以反向偏置操作转印偏置。

15.根据权利要求12-14中的任何一项权利要求所述的图像形成控制方法，其中所述反馈控制包括当检测到所述调节图案时，在实时基础上执行相关操作***的调节操作。

16.一种计算机程序产品，其中存储了计算机程序以使计算机执行：

根据周期扫描法，通过控制图像写入单元，将标准图像和调节图案写入在图像载体上；

首先，将所述图像载体携带的所述标准图像转印到中间转印体上，其次将所述中间转印体携带的图像转印到图像介质上；

首先，将所述图像载体携带的所述调节图案转印到所述中间转印体上，并通过检测器检测所述中间转印体上携带的所述调节图案；和

根据所述调节图案的检测结果，反馈控制图像形成操作***；其中

当多个标准图像是连续形成并且所述调节图案是在所述设置周期中被写入时，所述写入包括在所述各个图像的可写入周期之间生成的纸张间隔中，设置关于所述调节图案的可写入周期，以及

所述检测包括在关于所述调节图案转印时，使将***作的第二转印中止。

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