CN117566395B - 基于视觉引导自动定位漆包扁线全自动称重设备及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了基于视觉引导自动定位漆包扁线全自动称重设备及方法，涉及漆包扁线称重技术领域，包括输送机构。本发明公开的基于视觉引导自动定位漆包扁线全自动称重设备及方法具有将漆包扁线移动至定位板上后，液压缸二对调节板进行推动，使得调节板靠近漆包扁线的一侧向着下方偏转，则漆包扁线初步卡入嵌入卡槽中，调节液压缸一带动调节板向着后方移动，漆包扁线缓慢的向着嵌入卡槽中移动，当漆包扁线的卷架卡入嵌入卡槽中后，调节液压缸四带动定位夹板对卷架进行夹持，确保漆包扁线在输送过程中处于一个稳定的状态，同时，该种定位方式适用于不同规格的漆包扁线所缠绕的卷架，提高该定位组件的适用范围的效果。
Description
技术领域
本发明涉及漆包扁线称重技术领域，尤其涉及基于视觉引导自动定位漆包扁线全自动称重设备及方法。
背景技术
各类变压器、磁环、电机定子等使用的线圈，多为圆形立绕线圈，为增加载流效果和节约电机空间，矩形螺旋线圈越来越受到广泛的应用，其主要结构特点是矩形铜导体以窄边弯曲缠绕的方式，绕制成为矩形螺旋线圈，矩形螺旋线圈具有散热、抗短路的优点，矩形螺旋线圈所用的电磁线铜导体多为矩形铜导体，也即漆包扁线，漆包扁线在生产中，需要对其进行称重，确保其重量处于标准范围内。
现有的基于视觉引导自动定位漆包扁线全自动称重设备在使用过程中，由于漆包扁线所缠绕的卷架规格不同，在对其进行定点输送时，卷架两端的侧边圆板不一定能直接卡在相应的卡槽中，这将导致漆包扁线在输送过程中存在有滑动脱落的风险，影响漆包扁线称重操作的进行。
发明内容
本发明公开基于视觉引导自动定位漆包扁线全自动称重设备，旨在解决现有的基于视觉引导自动定位漆包扁线全自动称重设备在使用过程中，由于漆包扁线所缠绕的卷架规格不同，在对其进行定点输送时，卷架两端的侧边圆板不一定能直接卡在相应的卡槽中，这将导致漆包扁线在输送过程中存在有滑动脱落的风险，影响漆包扁线称重操作的进行的技术问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
基于视觉引导自动定位漆包扁线全自动称重设备，包括输送机构，所述输送机构的两侧均等距离固定连接有固定板，且输送机构上滑动连接有定位组件，所述定位组件包括定位板，且定位板滑动连接于输送机构上，定位板位于侧壁处开有安置槽，安置槽上设有视觉引导组件，所述视觉引导组件包括工业相机，所述定位板的顶部开有两个嵌入卡槽，且定位板位于两个嵌入卡槽之间的顶部开有下沉槽，所述定位板的两侧均固定连接有两个侧边架，且每个侧边架面向定位板内部的一侧均固定连接有液压缸一，位于同一侧的两个液压缸一的输出端固定连接有同一个推动板，推动板的顶部固定连接有轴架，轴架的两侧内壁通过轴承连接有同一个旋转轴，旋转轴的外侧固定连接有连接套架，连接套架的顶部固定连接有调节板，调节板位于嵌入卡槽的上方。
通过设置有定位组件，将漆包扁线移动至定位板上后，漆包扁线外侧的卷架与称重传感器接触后，液压缸二对调节板进行推动，使得调节板靠近漆包扁线的一侧向着下方偏转，则漆包扁线初步卡入嵌入卡槽中，调节液压缸一带动调节板向着后方移动，漆包扁线缓慢的向着嵌入卡槽中移动，当漆包扁线的卷架卡入嵌入卡槽中后，调节液压缸四带动定位夹板对卷架进行夹持，确保漆包扁线在输送过程中处于一个稳定的状态，同时，该种定位方式适用于不同规格的漆包扁线所缠绕的卷架，提高该定位组件的适用范围，继而提高该装置的使用价值。
在一个优选的方案中，所述轴架的一侧固定连接有两个安装块，且两个安装块的顶部均通过铰链连接有液压缸二，两个液压缸二的输出端均通过铰链连接于调节板的底部，轴架的另一侧固定连接有两个固定块，两个固定块的同一侧均固定连接有液压缸四，两个液压缸四输出端固定连接有同一个定位夹板，定位夹板靠近下沉槽，调节板的顶部开有固定槽，固定槽的内部放置有称重传感器。
在一个优选的方案中，所述轴架位于定位夹板两端的外侧均固定连接有随动架，且两个随动架的相对一侧均固定连接有液压缸三，两个液压缸三的输出端均固定连接有适配板，两个适配板的相对一侧均等距离固定连接有挤压弹簧杆，位于同一个适配板上的多个挤压弹簧杆的一端固定连接有同一个弧形挤压板。
在一个优选的方案中，所述安置槽的底部内壁固定连接有安装底座，且安装底座的底部内壁固定连接有减震柱，减震柱的顶部固定连接有底板，底板的顶部固定连接有安装杆，安装杆的端部固定连接有机架，工业相机固定连接于机架的外侧，机架远离工业相机的外侧固定连接有控制模块，控制模块包括通讯模块和图像识别模块。
在一个优选的方案中，所述减震柱的外侧固定连接有安装环板，且安装环板的顶部环形分布有减震弹簧杆，减震弹簧杆固定连接于安装底座的顶部内壁，安装底座的顶部固定连接有集尘箱，集尘箱的外侧开有空气过滤孔。
在一个优选的方案中，所述机架的外侧固定连接有两个对接杆，且两个对接杆的外侧固定连接有同一个环形吸尘圈，环形吸尘圈面向工业相机的外侧开有吸尘孔，机架的外侧固定连接有泵环架，泵环架的内部固定连接有吸尘泵，吸尘泵的吸尘端通过管道连接于环形吸尘圈的内部，吸尘泵的输尘端固定连接有输尘管，输尘管插接于集尘箱的内部。
通过设置有视觉引导组件，在进行漆包扁线的输送过程中，通过工业相机对漆包扁线实时位置进行监控，从而确保其精准的输送称重位置处，同时，减震柱和减震弹簧杆的配合确保工业相机在定位板移动过程中处于稳定的状态，避免输送机构的震动对工业相机的拍摄画面稳定性造成影响。
在一个优选的方案中，所述定位板的两侧均固定连接有连接架，且两个连接架的相对一侧均固定连接有气缸二，两个气缸二的输出端均固定连接有夹持架。
在一个优选的方案中，其中两个所述固定板的相对一侧均固定连接有连接板，且两个连接板的顶部固定连接有同一个支撑板，支撑板的底部固定连接有两个气缸一，两个气缸一的输出端固定连接有同一个升降座，升降座的顶部固定连接有称重器，升降座位于称重器外侧处设有***防护组件。
通过设置有***防护组件，在进行漆包扁线称重时，当定位板移动至指定位置后，调节气缸一带动升降座上升，则称重器将定位板顶起，定位板被顶起后，电动伸缩杆二带动防护板移动至定位板的外侧，两者不接触，继而调节电动伸缩杆一带动测压框进行移动，当测压板与定位板接触后，压力传感器产生示数，则电动伸缩杆一停止运行，且后台控制端检测出当前状态下防护板与定位板之间的距离，电动伸缩杆一带动测压板复位后，电动伸缩杆二向前再次推进，使得防护板与定位板之间处于无限接近的状态，侧防护板的防护效果更佳，两者不接触，确保漆包扁线称重结果不会受到任何影响。
在一个优选的方案中，所述***防护组件包括两个防护板，且升降座的外侧固定连接有两个固定架，两个固定架的相对一侧均固定连接有电动伸缩杆二，防护板固定连接于电动伸缩杆二的输出端，防护板远离称重器的一侧固定连接有后背架，后背架的一侧固定连接有电动伸缩杆一，电动伸缩杆一的输出端固定连接有测压框，测压框的内部等距离固定连接有伸缩连杆，多个伸缩连杆的一端固定连接有同一个测压板，测压框的内部固定连接有压力传感器，压力传感器与测压板相接触。
基于视觉引导自动定位漆包扁线全自动称重设备的使用方法，使用如上述所述的基于视觉引导自动定位漆包扁线全自动称重设备，所述使用方法包括以下步骤：
步骤一：将漆包扁线移动至定位板上后，工业相机对其位置进行实时监控，漆包扁线外侧的卷架与称重传感器接触后，液压缸二对调节板进行推动，使得调节板靠近漆包扁线的一侧向着下方偏转，则漆包扁线初步卡入嵌入卡槽中；
步骤二：调节液压缸一带动调节板向着后方移动，漆包扁线缓慢的向着嵌入卡槽中移动，当漆包扁线的卷架卡入嵌入卡槽中后，调节液压缸四带动定位夹板对卷架进行夹持；
步骤三：漆包扁线在定位夹持过程中，输送机构对其进行输送，当定位板移动至指定位置后，调节气缸一带动升降座上升，则称重器将定位板顶起，定位板被顶起后，电动伸缩杆二带动防护板移动至定位板的外侧，称重器对定位板及其漆包扁线的重量进行称重，称重完成后，气缸一复位，定位板重新进入输送机构中，将其输送至下一阶段。
由上可知，本发明提供的基于视觉引导自动定位漆包扁线全自动称重设备具有将漆包扁线移动至定位板上后，漆包扁线外侧的卷架与称重传感器接触后，液压缸二对调节板进行推动，使得调节板靠近漆包扁线的一侧向着下方偏转，则漆包扁线初步卡入嵌入卡槽中，调节液压缸一带动调节板向着后方移动，漆包扁线缓慢的向着嵌入卡槽中移动，当漆包扁线的卷架卡入嵌入卡槽中后，调节液压缸四带动定位夹板对卷架进行夹持，确保漆包扁线在输送过程中处于一个稳定的状态，同时，该种定位方式适用于不同规格的漆包扁线所缠绕的卷架，提高该定位组件的适用范围的技术效果。
附图说明
图1为本发明提出的基于视觉引导自动定位漆包扁线全自动称重设备的整体结构示意图。
图2为本发明提出的基于视觉引导自动定位漆包扁线全自动称重设备的整体结构主视图。
图3为本发明提出的基于视觉引导自动定位漆包扁线全自动称重设备的定位组件示意图。
图4为本发明提出的基于视觉引导自动定位漆包扁线全自动称重设备的定位板结构剖视图。
图5为本发明提出的基于视觉引导自动定位漆包扁线全自动称重设备的定位板内部结构示意图。
图6为本发明提出的基于视觉引导自动定位漆包扁线全自动称重设备的视觉引导组件示意图。
图7为本发明提出的基于视觉引导自动定位漆包扁线全自动称重设备的安装底座结构剖视图。
图8为本发明提出的基于视觉引导自动定位漆包扁线全自动称重设备的称重器和***防护组件组合结构示意图。
图9为本发明提出的基于视觉引导自动定位漆包扁线全自动称重设备的***防护组件示意图。
图中：1、输送机构；2、称重器；3、定位组件；301、定位板；302、侧边架；303、液压缸一；304、调节板；305、弧形挤压板；306、下沉槽；307、嵌入卡槽；308、称重传感器；309、随动架；310、轴架；311、旋转轴；312、连接套架；313、安装块；314、液压缸二；315、液压缸三；316、挤压弹簧杆；317、定位夹板；318、适配板；319、液压缸四；320、固定块；321、推动板；4、固定板；5、支撑板；6、升降座；7、连接板；8、视觉引导组件；801、安装底座；802、安装杆；803、工业相机；804、底板；805、集尘箱；806、输尘管；807、吸尘泵；808、泵环架；809、控制模块；810、机架；811、对接杆；812、环形吸尘圈；813、吸尘孔；814、空气过滤孔；815、减震柱；816、安装环板；817、减震弹簧杆；9、气缸一；10、安置槽；11、气缸二；12、夹持架；13、连接架；14、***防护组件；1401、防护板；1402、固定架；1403、测压框；1404、电动伸缩杆一；1405、测压板；1406、压力传感器；1407、伸缩连杆；1408、后背架；1409、电动伸缩杆二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
本发明公开的基于视觉引导自动定位漆包扁线全自动称重设备在使用过程中，由于漆包扁线所缠绕的卷架规格不同，在对其进行定点输送时，卷架两端的侧边圆板不一定能直接卡在相应的卡槽中，这将导致漆包扁线在输送过程中存在有滑动脱落的风险，影响漆包扁线称重操作的进行。
参照图1-图9，基于视觉引导自动定位漆包扁线全自动称重设备，包括输送机构1，输送机构1的两侧均等距离固定连接有固定板4，且输送机构1上滑动连接有定位组件3，定位组件3包括定位板301，且定位板301滑动连接于输送机构1上，定位板301位于侧壁处开有安置槽10，安置槽10上设有视觉引导组件8，视觉引导组件8包括工业相机803，定位板301的顶部开有两个嵌入卡槽307，且定位板301位于两个嵌入卡槽307之间的顶部开有下沉槽306，定位板301的两侧均固定连接有两个侧边架302，且每个侧边架302面向定位板301内部的一侧均固定连接有液压缸一303，位于同一侧的两个液压缸一303的输出端固定连接有同一个推动板321，推动板321的顶部固定连接有轴架310，轴架310的两侧内壁通过轴承连接有同一个旋转轴311，旋转轴311的外侧固定连接有连接套架312，连接套架312的顶部固定连接有调节板304，调节板304位于嵌入卡槽307的上方。
在具体的应用场景中，将漆包扁线移动至定位板301上后，漆包扁线外侧的卷架与称重传感器308接触后，液压缸二314对调节板304进行推动，使得调节板304靠近漆包扁线的一侧向着下方偏转，则漆包扁线初步卡入嵌入卡槽307中，调节液压缸一303带动调节板304向着后方移动，漆包扁线缓慢的向着嵌入卡槽307中移动，当漆包扁线的卷架卡入嵌入卡槽307中后，调节液压缸四319带动定位夹板317对卷架进行夹持，确保漆包扁线在输送过程中处于一个稳定的状态，同时，该种定位方式适用于不同规格的漆包扁线所缠绕的卷架，提高该定位组件3的适用范围，继而提高该装置的使用价值。
参照图1-图5，在一个优选的实施方式中，轴架310的一侧固定连接有两个安装块313，且两个安装块313的顶部均通过铰链连接有液压缸二314，两个液压缸二314的输出端均通过铰链连接于调节板304的底部，轴架310的另一侧固定连接有两个固定块320，两个固定块320的同一侧均固定连接有液压缸四319，两个液压缸四319输出端固定连接有同一个定位夹板317，定位夹板317靠近下沉槽306，调节板304的顶部开有固定槽，固定槽的内部放置有称重传感器308，轴架310位于定位夹板317两端的外侧均固定连接有随动架309，且两个随动架309的相对一侧均固定连接有液压缸三315，两个液压缸三315的输出端均固定连接有适配板318，两个适配板318的相对一侧均等距离固定连接有挤压弹簧杆316，位于同一个适配板318上的多个挤压弹簧杆316的一端固定连接有同一个弧形挤压板305。
具体的，漆包扁线初步放置于定位板301上后，卷架的侧壁对弧形挤压板305进行挤压，则挤压弹簧杆316被压缩，弧形挤压板305向着后方移动，完成卷架的侧边夹持固定，提高漆包扁线及其所缠绕的卷架安放牢固性。
参照图1、图2、图6和图7，在一个优选的实施方式中，安置槽10的底部内壁固定连接有安装底座801，且安装底座801的底部内壁固定连接有减震柱815，减震柱815的顶部固定连接有底板804，底板804的顶部固定连接有安装杆802，安装杆802的端部固定连接有机架810，工业相机803固定连接于机架810的外侧，机架810远离工业相机803的外侧固定连接有控制模块809，控制模块809包括通讯模块和图像识别模块，减震柱815的外侧固定连接有安装环板816，且安装环板816的顶部环形分布有减震弹簧杆817，减震弹簧杆817固定连接于安装底座801的顶部内壁，安装底座801的顶部固定连接有集尘箱805，集尘箱805的外侧开有空气过滤孔814。
具体的，在进行漆包扁线的输送过程中，通过工业相机803对漆包扁线实时位置进行监控，从而确保其精准的输送称重位置处，同时，减震柱815和减震弹簧杆817的配合确保工业相机803在定位板301移动过程中处于稳定的状态，避免输送机构1的震动对工业相机803的拍摄画面稳定性造成影响。
需要说明的是，工业相机803工作过程中，启动吸尘泵807，吸尘泵807通过环形吸尘圈812上的吸尘孔813对工业相机803外侧的灰尘进行吸附，将其导入集尘箱805内部，防止该部分灰尘附着于工业相机803的镜头处造成拍摄画面不清晰。
本发明中，机架810的外侧固定连接有两个对接杆811，且两个对接杆811的外侧固定连接有同一个环形吸尘圈812，环形吸尘圈812面向工业相机803的外侧开有吸尘孔813，机架810的外侧固定连接有泵环架808，泵环架808的内部固定连接有吸尘泵807，吸尘泵807的吸尘端通过管道连接于环形吸尘圈812的内部，吸尘泵807的输尘端固定连接有输尘管806，输尘管806插接于集尘箱805的内部。
参照图1和图3，在一个优选的实施方式中，定位板301的两侧均固定连接有连接架13，且两个连接架13的相对一侧均固定连接有气缸二11，两个气缸二11的输出端均固定连接有夹持架12。
参照图1、图2、图8和图9，在一个优选的实施方式中，其中两个固定板4的相对一侧均固定连接有连接板7，且两个连接板7的顶部固定连接有同一个支撑板5，支撑板5的底部固定连接有两个气缸一9，两个气缸一9的输出端固定连接有同一个升降座6，升降座6的顶部固定连接有称重器2，升降座6位于称重器2外侧处设有***防护组件14。
参照图1、图2、图8和图9，在一个优选的实施方式中，***防护组件14包括两个防护板1401，且升降座6的外侧固定连接有两个固定架1402，两个固定架1402的相对一侧均固定连接有电动伸缩杆二1409，防护板1401固定连接于电动伸缩杆二1409的输出端，防护板1401远离称重器2的一侧固定连接有后背架1408，后背架1408的一侧固定连接有电动伸缩杆一1404，电动伸缩杆一1404的输出端固定连接有测压框1403，测压框1403的内部等距离固定连接有伸缩连杆1407，多个伸缩连杆1407的一端固定连接有同一个测压板1405，测压框1403的内部固定连接有压力传感器1406，压力传感器1406与测压板1405相接触。
需要说明的是，在进行漆包扁线称重时，当定位板301移动至指定位置后，调节气缸一9带动升降座6上升，则称重器2将定位板301顶起，定位板301被顶起后，电动伸缩杆二1409带动防护板1401移动至定位板301的外侧，两者不接触，继而调节电动伸缩杆一1404带动测压框1403进行移动，当测压板1405与定位板301接触后，压力传感器1406产生示数，则电动伸缩杆一1404停止运行，且后台控制端检测出当前状态下防护板1401与定位板301之间的距离，电动伸缩杆一1404带动测压板1405复位后，电动伸缩杆二1409向前再次推进，使得防护板1401与定位板301之间处于无限接近的状态，侧防护板1401的防护效果更佳，两者不接触，确保漆包扁线称重结果不会受到任何影响。
基于视觉引导自动定位漆包扁线全自动称重设备的使用方法，使用如上述所述的基于视觉引导自动定位漆包扁线全自动称重设备，使用方法包括以下步骤：
步骤一：将漆包扁线移动至定位板301上后，工业相机803对其位置进行实时监控，漆包扁线外侧的卷架与称重传感器308接触后，液压缸二314对调节板304进行推动，使得调节板304靠近漆包扁线的一侧向着下方偏转，则漆包扁线初步卡入嵌入卡槽307中；
步骤二：调节液压缸一303带动调节板304向着后方移动，漆包扁线缓慢的向着嵌入卡槽307中移动，当漆包扁线的卷架卡入嵌入卡槽307中后，调节液压缸四319带动定位夹板317对卷架进行夹持；
步骤三：漆包扁线在定位夹持过程中，输送机构1对其进行输送，当定位板301移动至指定位置后，调节气缸一9带动升降座6上升，则称重器2将定位板301顶起，定位板301被顶起后，电动伸缩杆二1409带动防护板1401移动至定位板301的外侧，称重器2对定位板301及其漆包扁线的重量进行称重，称重完成后，气缸一9复位，定位板301重新进入输送机构1中，将其输送至下一阶段。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.基于视觉引导自动定位漆包扁线全自动称重设备，包括输送机构（1），其特征在于，所述输送机构（1）的两侧均等距离固定连接有固定板（4），且输送机构（1）上滑动连接有定位组件（3），所述定位组件（3）包括定位板（301），且定位板（301）滑动连接于输送机构（1）上，定位板（301）位于侧壁处开有安置槽（10），安置槽（10）上设有视觉引导组件（8），所述视觉引导组件（8）包括工业相机（803），所述定位板（301）的顶部开有两个嵌入卡槽（307），且定位板（301）位于两个嵌入卡槽（307）之间的顶部开有下沉槽（306），所述定位板（301）的两侧均固定连接有两个侧边架（302），且每个侧边架（302）面向定位板（301）内部的一侧均固定连接有液压缸一（303），位于同一侧的两个液压缸一（303）的输出端固定连接有同一个推动板（321），推动板（321）的顶部固定连接有轴架（310），轴架（310）的两侧内壁通过轴承连接有同一个旋转轴（311），旋转轴（311）的外侧固定连接有连接套架（312），连接套架（312）的顶部固定连接有调节板（304），调节板（304）位于嵌入卡槽（307）的上方；
所述轴架（310）的一侧固定连接有两个安装块（313），且两个安装块（313）的顶部均通过铰链连接有液压缸二（314），两个液压缸二（314）的输出端均通过铰链连接于调节板（304）的底部，轴架（310）的另一侧固定连接有两个固定块（320），两个固定块（320）的同一侧均固定连接有液压缸四（319），两个液压缸四（319）输出端固定连接有同一个定位夹板（317），定位夹板（317）靠近下沉槽（306），调节板（304）的顶部开有固定槽，固定槽的内部放置有称重传感器（308）；
其中两个所述固定板（4）的相对一侧均固定连接有连接板（7），且两个连接板（7）的顶部固定连接有同一个支撑板（5），支撑板（5）的底部固定连接有两个气缸一（9），两个气缸一（9）的输出端固定连接有同一个升降座（6），升降座（6）的顶部固定连接有称重器（2），升降座（6）位于称重器（2）外侧处设有***防护组件（14）；
所述***防护组件（14）包括两个防护板（1401），且升降座（6）的外侧固定连接有两个固定架（1402），两个固定架（1402）的相对一侧均固定连接有电动伸缩杆二（1409），防护板（1401）固定连接于电动伸缩杆二（1409）的输出端，防护板（1401）远离称重器（2）的一侧固定连接有后背架（1408），后背架（1408）的一侧固定连接有电动伸缩杆一（1404），电动伸缩杆一（1404）的输出端固定连接有测压框（1403），测压框（1403）的内部等距离固定连接有伸缩连杆（1407），多个伸缩连杆（1407）的一端固定连接有同一个测压板（1405），测压框（1403）的内部固定连接有压力传感器（1406），压力传感器（1406）与测压板（1405）相接触。
2.根据权利要求1所述的基于视觉引导自动定位漆包扁线全自动称重设备，其特征在于，所述轴架（310）位于定位夹板（317）两端的外侧均固定连接有随动架（309），且两个随动架（309）的相对一侧均固定连接有液压缸三（315），两个液压缸三（315）的输出端均固定连接有适配板（318），两个适配板（318）的相对一侧均等距离固定连接有挤压弹簧杆（316），位于同一个适配板（318）上的多个挤压弹簧杆（316）的一端固定连接有同一个弧形挤压板（305）。
3.根据权利要求2所述的基于视觉引导自动定位漆包扁线全自动称重设备，其特征在于，所述安置槽（10）的底部内壁固定连接有安装底座（801），且安装底座（801）的底部内壁固定连接有减震柱（815），减震柱（815）的顶部固定连接有底板（804），底板（804）的顶部固定连接有安装杆（802），安装杆（802）的端部固定连接有机架（810），工业相机（803）固定连接于机架（810）的外侧，机架（810）远离工业相机（803）的外侧固定连接有控制模块（809），控制模块（809）包括通讯模块和图像识别模块。
4.根据权利要求3所述的基于视觉引导自动定位漆包扁线全自动称重设备，其特征在于，所述减震柱（815）的外侧固定连接有安装环板（816），且安装环板（816）的顶部环形分布有减震弹簧杆（817），减震弹簧杆（817）固定连接于安装底座（801）的顶部内壁，安装底座（801）的顶部固定连接有集尘箱（805），集尘箱（805）的外侧开有空气过滤孔（814）。
5.根据权利要求4所述的基于视觉引导自动定位漆包扁线全自动称重设备，其特征在于，所述机架（810）的外侧固定连接有两个对接杆（811），且两个对接杆（811）的外侧固定连接有同一个环形吸尘圈（812），环形吸尘圈（812）面向工业相机（803）的外侧开有吸尘孔（813），机架（810）的外侧固定连接有泵环架（808），泵环架（808）的内部固定连接有吸尘泵（807），吸尘泵（807）的吸尘端通过管道连接于环形吸尘圈（812）的内部，吸尘泵（807）的输尘端固定连接有输尘管（806），输尘管（806）插接于集尘箱（805）的内部。
6.根据权利要求5所述的基于视觉引导自动定位漆包扁线全自动称重设备，其特征在于，所述定位板（301）的两侧均固定连接有连接架（13），且两个连接架（13）的相对一侧均固定连接有气缸二（11），两个气缸二（11）的输出端均固定连接有夹持架（12）。
7.基于视觉引导自动定位漆包扁线全自动称重设备的使用方法，使用如权利要求6所述的基于视觉引导自动定位漆包扁线全自动称重设备，其特征在于，所述使用方法包括以下步骤：
步骤一：将漆包扁线移动至定位板（301）上后，工业相机（803）对其位置进行实时监控，漆包扁线外侧的卷架与称重传感器（308）接触后，液压缸二（314）对调节板（304）进行推动，使得调节板（304）靠近漆包扁线的一侧向着下方偏转，则漆包扁线初步卡入嵌入卡槽（307）中；
步骤二：调节液压缸一（303）带动调节板（304）向着后方移动，漆包扁线缓慢的向着嵌入卡槽（307）中移动，当漆包扁线的卷架卡入嵌入卡槽（307）中后，调节液压缸四（319）带动定位夹板（317）对卷架进行夹持；
步骤三：漆包扁线在定位夹持过程中，输送机构（1）对其进行输送，当定位板（301）移动至指定位置后，调节气缸一（9）带动升降座（6）上升，则称重器（2）将定位板（301）顶起，定位板（301）被顶起后，电动伸缩杆二（1409）带动防护板（1401）移动至定位板（301）的外侧，称重器（2）对定位板（301）及其漆包扁线的重量进行称重，称重完成后，气缸一（9）复位，定位板（301）重新进入输送机构（1）中，将其输送至下一阶段。
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