CN221115719U - 一种自动上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动上料设备,包括传送轨道、转移机构和移动机构，转移机构包括可伸缩组件，可伸缩组件包括若干个定位块，靠近第三气缸的定位块固定在滑块，第三气缸的活塞杆连接固定最远端的定位块；移动机构包括丝杠，丝杠上安装滑板，滑板上设置可滑动的固定板和第四气缸，第四气缸的活塞杆连接固定板，固定板设置若干个定位柱，定位柱朝向转移机构的一端开有定位槽。本实用新型的传送轨道传送待包胶的骨架到指定位置，移动定位块拾取待包胶骨架，再移动定位块将待包胶骨架移动到定位槽内，通过丝杆移动到包胶机的治具头为止一一对应，最后通过第三气缸推动定位槽内的待包胶骨架到包胶机上，实现实现待包胶骨架的自动上料。

Description

一种自动上料设备

技术领域

本实用新型涉及自动组装加工领域，具体而言，涉及一种自动上料设备。

背景技术

在日常生活中，经常会使用到各种各样的线圈部件，如变压器及电感磁芯等电子产品，尤其是变压器，其在生活中的应用，也是非常的广泛，其原理主要是通过其上所绕制的线圈的圈数及绕线方式等来改变传输过程中的电压、电流及阻抗等，使得其具备电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离或稳压等功能，以方便将合适的电输送至客户端供使用。然而，现有的绕线包胶一体机，如中国实用新型专利公告号为CN 206274488 U公开了.一种改良型的多轴绕线包胶机，其虽然能够做到全自动绕线及全自动包胶，但其在上料时需要人为将待包胶的骨架放置在骨架放置槽，然后再通过自动上下料机构实现待包胶的骨架的自动上料，上料过程还是需要人为操作，无法实现全自动上料。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动上料设备，旨在改善现有的包胶机需无法实现全自动上料的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:一种自动上料设备，包括从左到右依次设置的传送轨道、转移机构和移动机构，所述传送轨道靠近所述转移机构的一端侧面开有缺口；所述转移机构包括滑座，所述滑座沿长度方向的一侧安装第一气缸，所述第一气缸的活塞杆连接所述滑座，所述滑座上安装滑轨和第二气缸，所述滑轨上可滑动的设置滑块，所述第二气缸固定安装在所述滑轨的一端，所述第二气缸的活塞杆连接所述滑块，所述滑块上设置有第三气缸，所述第三气缸活塞杆安装可伸缩组件，所述可伸缩组件包括若干个定位块，所述定位块能相对彼此靠拢或分开，靠近所述第三气缸的所述定位块固定在所述滑块，所述第三气缸的活塞杆连接固定最远端的所述定位块；所述移动机构包括丝杠，所述丝杠上安装滑板，所述滑板上设置可滑动的固定板和第四气缸，所述第四气缸的活塞杆连接所述固定板，所述固定板设置若干个定位柱，所述定位柱朝向所述转移机构的一端开有定位槽。

进一步地，所述定位块包括有4个，分别为第一定位块、第二定位块、第三定位块和第四定位块，所述第一定位块、所述第二定位块和所述第三定位块分别设置第一导向轴、第二导向轴和第三导向轴，所述第二定位块、所述第三定位块和所述第四定位块分别设置第一导向套、第二导向套和第三导向套，所述第一导向轴与所述第一导向套配合滑动，所述第二导向轴与所述第二导向套配合滑动，所述第三导向轴与所述第三导向套配合滑动。

进一步地，所述转移机构进一步包括介于所述定位块和所述定位槽之间的卡板和升降气缸，所述升降气缸的活塞杆连接所述卡板，所述卡板开有若干个卡口。

进一步地，所述传送轨道末端上方设置传感器。

进一步地，所述传送轨道远离所述缺口的一端进一步连接振动盘。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种自动上料设备，包括从左到右依次设置的传送轨道、转移机构和移动机构，传送轨道靠近转移机构的一端侧面开有缺口；转移机构包括滑座，滑座沿长度方向的一侧安装第一气缸，第一气缸的活塞杆连接滑座，滑座上安装滑轨和第二气缸，滑轨上设置可滑动的滑块，第二气缸固定安装在滑轨的一端，第二气缸的活塞杆连接滑块，滑块上设置有第三气缸，第三气缸活塞杆安装可伸缩组件，可伸缩组件包括若干个定位块，定位块能相对彼此靠拢或分开，靠近第三气缸的定位块固定在滑块，第三气缸的活塞杆连接固定最远端的定位块；移动机构包括丝杠，丝杠上安装滑板，滑板上可滑动的设置固定板和第四气缸，第四气缸的活塞杆连接所述固定板，固定板设置若干个定位柱，定位柱朝向转移机构的一端开有定位槽。本实用新型的传送轨道传送待包胶的骨架到缺口位置，移动定位块拾取待包胶骨架，再移动定位块将待包胶骨架移动到定位槽内，通过丝杆移动到包胶机的治具头为止一一对应，最后通过第三气缸推动定位槽内的待包胶骨架到包胶机上，实现实现待包胶骨架的自动上料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型包胶机的自动上料设备的结构示意图；

图2是本实用新型包胶机的自动上料设备的传送轨道和转移机构结构示意图；

图3是本实用新型包胶机的自动上料设备的转移机构另一角度结构示意图；

图4是本实用新型包胶机的自动上料设备的可伸缩组件的结构示意图；

图5是本实用新型包胶机的自动上料设备的移动机构的结构示意图；

图6是骨架的结构示意图。

主要元件符号说明

10、传送轨道；101、缺口；102、振动盘；103、传感器；

20、转移机构；201、滑座；202、第一气缸；203、第二气缸；204、滑块；205、第三气缸；206、定位块；2061、第一导向轴；2062、第二导向轴；2063、第三导向轴；2064、第一导向套；2065、第二导向套；2066、第三导向套；207、升降气缸；208、卡板；2081、卡口；

30、移动机构；301、丝杠；302、滑板；303、固定板；304、第四气缸；305、定位柱；306、定位槽；

40、包胶机；

50、骨架。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1、图6所示，本实用新型提供的一种自动上料设备，包括从左到右依次设置的传送轨道10、转移机构20和移动机构30，传送轨道10靠近转移机构20的一端侧面开有缺口101；具体的，传送轨道10远离缺口101的一端进一步连接振动盘102，上料时，振动盘102实现批量的待包胶骨架50的自动传送到传送轨道10，传送轨道10末端上方设置传感器103，当待包胶骨架50传送到传送轨道10末端的缺口101时，传感器103感应到并反馈电信号给转移机构20，转移机构20将待包胶的骨架50从缺口101取出，实现第一步自动上料。

如图2-4、图6所示，转移机构20包括滑座201，滑座201沿长度方向的一侧安装第一气缸202，第一气缸202的活塞杆连接滑座201，控制第一气缸202推动滑座201靠近或离开移动机构30和传送轨道10。滑座201上安装滑轨和第二气缸203，滑轨上可滑动的设置滑块204，第二气缸203固定安装在滑轨的一端，第二气缸203的活塞杆连接滑块204，第二气缸203控制滑块204沿滑轨来回移动，即实现滑块204在转移机构20和移动机构30之间往复移动。

如图2-4、图6所示滑块204上设置有第三气缸205，第三气缸205活塞杆安装可伸缩组件，可伸缩组件包括若干个定位块206，定位块206能相对彼此靠拢或分开，靠近第三气缸205的定位块206固定在滑块204，第三气缸205的活塞杆连接固定最远端的定位块206；具体的，定位块206包括有4个，分别为第一定位块206、第二定位块206、第三定位块206和第四定位块206，第一定位块206、第二定位块206和第三定位块206分别设置第一导向轴2061、第二导向轴2062和第三导向轴2063，第二定位块206、第三定位块206和第四定位块206分别设置第一导向套2064、第二导向套2065和第三导向套2066，第一导向轴2061与第一导向套2064配合滑动，第二导向轴2062与第二导向套2065配合滑动，第三导向轴2063与第三导向套2066配合滑动。当要拾取传送轨道10的待包胶骨架50时，控制第二气缸203推动滑块204靠近对齐缺口101的位置，再控制第三气缸205的活塞杆收缩，带动第四定位块206朝第三定位块206靠拢，第三导向套2066沿第三导向轴2063移动，第四定位块206抵在第三定位块206并带动第三朝第二定位块206靠拢，第二导向套2065沿第二导向轴2062移动，第三定位块206抵在第二定位块206并带动第二定位块206朝第一定位块206靠拢，第一导向套2064沿第一导向轴2061移动，使得第四定位块206、第三定位块206、第二定位块206和第一定位块206靠拢贴合，控制第一气缸202推动第四定位块206、第三定位块206、第二定位块206和第一定位块206伸进缺口101拾取待包胶骨架50，取出待包胶骨架50后控制第一气缸202带动定位块206从缺口101退出，再控制第二气缸203移动到对准移动机构30，控制第二推动滑块204靠近对齐移动机构30的位置，控制第三气缸205使得各个定位块206分开相通的间距，以便一一对应移动机构30的定位槽306。转移机构20实现对待包胶骨架50的拾取且调整各个待包胶骨架50的间距。

如图5-6所示，移动机构30包括丝杠301，丝杠301上安装滑板302，滑板302上设置可滑动的固定板303和第四气缸304，第四气缸304的活塞杆连接固定板303，固定板303设置若干个定位柱305，定位柱305朝向转移机构20的一端开有定位槽306。具体的，控制第一气缸202推动第四定位块206、第三定位块206、第二定位块206和第一定位块206靠近定位槽306，将待包胶的固架插进定位槽306内固定，进一步的，转移机构20进一步包括介于定位块206和定位槽306之间的卡板208和升降气缸207，升降气缸207的活塞杆连接卡板208，卡板208开有若干个卡口2081，控制升降气缸207向上顶升卡板208，使得卡口2081卡住待包胶骨架50，使待包胶骨架50置于定位槽306内，能够防止第四定位块206、第三定位块206、第二定位块206和第一定位块206从定位槽306内退出时带出待包胶骨架50。放置在定位槽306内的待包胶骨架50经丝杠301移动到对准包胶机40的治具头，再控制第四气缸304推动定位柱305朝包胶机40的治具头靠近，使得待包胶骨架50卡紧在包胶机40的治具头，实现待包胶骨架50的自动上料。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动上料设备，其特征在于，包括从左到右依次设置的传送轨道、转移机构和移动机构，所述传送轨道靠近所述转移机构的一端侧面开有缺口；所述转移机构包括滑座，所述滑座沿长度方向的一侧安装第一气缸，所述第一气缸的活塞杆连接所述滑座，所述滑座上安装滑轨和第二气缸，所述滑轨上可滑动的设置滑块，所述第二气缸固定安装在所述滑轨的一端，所述第二气缸的活塞杆连接所述滑块，所述滑块上设置有第三气缸，所述第三气缸活塞杆安装可伸缩组件，所述可伸缩组件包括若干个定位块，所述定位块能相对彼此靠拢或分开，靠近所述第三气缸的所述定位块固定在所述滑块，所述第三气缸的活塞杆连接固定最远端的所述定位块；所述移动机构包括丝杠，所述丝杠上安装滑板，所述滑板上设置可滑动的固定板和第四气缸，所述第四气缸的活塞杆连接所述固定板，所述固定板设置若干个定位柱，所述定位柱朝向所述转移机构的一端开有定位槽。

2.根据权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于，所述定位块包括有4个，分别为第一定位块、第二定位块、第三定位块和第四定位块，所述第一定位块、所述第二定位块和所述第三定位块分别设置第一导向轴、第二导向轴和第三导向轴，所述第二定位块、所述第三定位块和所述第四定位块分别设置第一导向套、第二导向套和第三导向套，所述第一导向轴与所述第一导向套配合滑动，所述第二导向轴与所述第二导向套配合滑动，所述第三导向轴与所述第三导向套配合滑动。

3.根据权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于，所述转移机构进一步包括介于所述定位块和所述定位槽之间的卡板和升降气缸，所述升降气缸的活塞杆连接所述卡板，所述卡板开有若干个卡口。

4.根据权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于，所述传送轨道末端上方设置传感器。

5.根据权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于，所述传送轨道远离所述缺口的一端进一步连接振动盘。