CN116634346A - 一种调弧装置及调弧方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种调弧装置，包括控制机构、CCD机构和调弧机构，CCD机构和调弧机构均与控制机构电性连接，CCD机构对应与调弧机构设置，调弧机构包括第一调弧组件、第二调弧组件和第三调弧组件，第一调弧组件、第二调弧组件和第三调弧组件根据调弧产品的形状排布设置，第一调弧组件、第二调弧组件和第三调弧组件均包括升降结构和移动结构，升降结构设置于移动结构。通过CCD机构来实现自动检测与识别弧度，实现了自动化调弧，而设置第一调弧组件、第二调弧组件和第三调弧组件能够在调弧时覆盖产品大部分需调整的地方，能够大大提升调弧的精准性，随后移动结构和升降结构配合对产品调弧。本发明还公开了一种调弧整形方法。

Description

一种调弧装置及调弧方法

技术领域

本发明属于整形设备技术领域，尤其涉及一种调弧装置及调弧方法。

背景技术

头戴式耳机，是一种佩戴在头上而并非***耳道内的耳机，头戴式耳机声场好，音质非常好，舒适度好，不入耳，避免擦伤耳道，相对于入耳式耳塞，更保护耳朵鼓膜。

头戴式耳机包括头带和设置于头带两侧的耳机主体，且头带具有一定的弧度，现有的头带大部分为塑料件构成，塑料头带虽然成本低，但是柔韧性不好，不便于长期使用，且塑料件过于脆弱，稍微大力会将塑料件折断。

还有部分耳机的头带采用金属件，而金属件不能像塑料件一样通过注塑的方式一体成型，且没有能够对头带的弧度进行检测以及整形的设备。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术的不足，提供一种调弧装置，以解决现有方法不能全自动对头带的弧度进行检测以及整形调弧的技术问题。

为了实现上述目的，一方面本申请提供一种调弧装置，本发明采用如下技术方案：

一种调弧装置，包括控制机构、CCD机构和调弧机构，所述CCD机构和所述调弧机构均与所述控制机构电性连接，所述CCD机构对应于所述调弧机构设置，所述调弧机构包括根据调弧产品结构而排布设置的第一调弧组件、第二调弧组件和第三调弧组件，所述第二调弧组件和所述第三调弧组件均包括移动结构及设置于所述移动结构的升降结构。

进一步的，所述移动结构包括第一移动结构、第二移动结构、第三移动结构和第四移动结构，所述第一移动结构与所述第二移动结构对称排布设置，所述第三移动结构与所述第四移动结构对称排布设置，所述第一移动结构、所述第二移动结构、所述第三移动结构和所述第四移动结构均包括直线模组、滑动设置于所述直线模组的移动模组及设置于所述移动模组的移动轮；

所述升降结构包括第一升降结构、第二升降结构、第三升降结构和第四升降结构，所述第一升降结构设置于所述第一移动结构，所述第二升降结构设置于所述第二移动结构，所述第三升降结构设置于所述第三移动结构，所述第四升降结构设置于所述第四移动结构，所述第一升降结构、所述第二升降结构、所述第三升降结构和所述第四升降结构均包括升降气缸及连接于所述升降气缸输出端的升降轮；

所述升降气缸固定设置于所述移动模组，所述升降轮和所述移动轮并排设置。

进一步的，所述第一调弧组件的结构与所述第二调弧组件及所述第三调弧组件的结构相同；

或所述第一调弧组件的结构与所述第二调弧组件及所述第三调弧组件的结构不相同，所述第一调弧组件包括滑动模组、滑动设置于所述滑动模组的滑动体及并排设置于所述滑动体的两个调弧轮；所述直线模组与所述滑动模组的结构相同，所述滑动体与所述移动模组的结构相同，所述移动轮与所述调弧轮的结构相同；

所述第一调弧组件的数量设置为两个，两个所述第一调弧组件对称排布设置。

进一步的，所述调弧机构还包括用于定位调弧产品的定位结构及用于夹紧调弧产品的夹紧结构，所述定位结构包括定位气缸及设置于所述定位气缸输出端的定位块，所述定位块设置为条状结构，所述定位块与所述定位气缸垂直设置

所述夹紧结构包括夹紧气缸、设置于所述夹紧气缸输出端的夹紧轮及与所述夹紧轮配合的固定轮；

所述定位结构设置于两个所述第一调弧组件之间，所述夹紧结构对应于所述定位结构的输出端而设置。

进一步的，还包括机架，所述机架包括架体及设置于所述架体的调弧操作台，所述控制机构和所述CCD机构均设置于所述架体，所述调弧机构设置于所述调弧操作台；

所述调弧操作台设置有滑动槽，所述移动轮、所述升降轮、所述调弧轮、所述夹紧轮和所述固定轮均设置于所述滑动槽。

6、根据权利要求5所述调弧装置，其特征在于：所述滑动槽的数量为多条，多条所述滑动槽排布形成扇形结构。

本发明的有益效果在于，本发明提供一种调弧装置，包括控制机构、CCD机构和调弧机构，所述CCD机构和所述调弧机构均与所述控制机构电性连接，所述CCD机构对应与所述调弧机构设置，所述调弧机构包括第一调弧组件、第二调弧组件和第三调弧组件，所述第一调弧组件、所述第二调弧组件和所述第三调弧组件根据调弧产品的形状排布设置，所述第一调弧组件、所述第二调弧组件和所述第三调弧组件均包括升降结构和移动结构，所述升降结构设置于所述移动结构。通过CCD机构来实现自动检测与识别弧度，实现了自动化调弧，而设置第一调弧组件、第二调弧组件和第三调弧组件能够在调弧时覆盖产品大部分需调整的地方，能够大大提升调弧的精准性，随后移动结构和升降结构配合对产品调弧。

另一方面，本申请提供一种调弧方法，具体采用以下方案；

一种调弧方法，包括如下步骤：

S1、首先将需要调弧的产品放置于在所述调弧机构；

S2、随后所述CCD结构32对所述产品的弧度进行检测；

S3、所述CCD结构32根据检测到的弧度数据与合格的弧度数据进行对比得出需要调整的弧度，随后所述CCD结构32通过所述控制机构给所述调弧机构发送指令；

S4、所述调弧机构收到指令后，所述第二调弧组件对所述产品进行调弧，所述第二调弧组件进行工作时，所述第三调弧组件和所述第一调弧组件不工作，所述第二调弧组件对所述产品调弧完后，所述第二调弧组件复位，随后所述第三调弧组件再对所述产品进行调弧，所述第三调弧组件工作时，所述第一调弧组件和所述第二调弧组件不工作，第三调弧组件完成动作后复位；

S5、调弧之后所述CCD结构32会再次检测，如检测弧度不合格则继续调弧直到调弧合格为止。

进一步的，所述调弧机构在对所述产品调弧前，所述控制机构发出信号给到所述定位结构，所述定位气缸驱动所述定位块向所述产品移动，使所述产品的两个端面处于同一个平面。

进一步的，在将所述产品定位后，所述控制机构发出信号给到所述夹紧结构，所述夹紧气缸驱动所述夹紧轮向所述固定轮移动，从而将所述产品夹紧。10、根据权利要求8所述的一种调弧方法，其特征在于：所述第二调弧组件工作时，所述第三升降结构和所述第四升降结构驱动对应的所述升降轮下降，所述第三调弧组件工作时，所述第一升降结构和所述第二升降结构驱动对应的所述升降轮下降。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过本申请的调弧装置对产品进行调弧，能够实现完全的自动化调弧，不再需要人工调弧，大大节省了人工成本，同时提升了工作效率。

2.同时在通过CCD机构能够很准确的判断出产品的弧度，从而进行调弧，一次调弧没有到位时，CCD机构会给控制机构发出信号，从而控制调弧机构继续调弧，直到产品弧度合格为止，这样大大的提高了产品弧度的一致性和准确性。

附图说明

下面将参考附图1～6来描述本发明示例性实施例的特征、优点和技术效果。

图1为本发明中整形调弧装置的整体结构示意图；

图2为本发明中调弧结构的整体结构示意图之一；

图3为本发明中调弧机构的整体结构示意图之二；

图4为本发明中移动结构和升降结构的结构示意图；

图5为本发明中产品的整体机构示意图；

图6为本发明中实施例二和实施例三的结构示意图。

图中：1、机架；2、架体；3、调弧操作台；4、产品；

31、调弧机构；32、CCD机构；33、滑动槽；

41、第一区域；42、第二区域；43、第三区域；

311、第一调弧组件；312、第二调弧组件；313、第三调弧组件；314、定位结构；315、夹紧结构；316、移动结构；317、升降结构；

3111、滑动模组；3112、滑动体；3113、调弧轮；

3141、定位气缸；3142、定位块；

3151、夹紧气缸；3152、夹紧轮；3153、固定轮；

3161、第一移动结构；3162、第二移动结构；3163、第三移动结构；3164、第四移动结构；3165、直线模组；3166、移动模组；3167；移动轮；

3171、第一升降结构；3172、第二升降结构；3173、第三升降结构；3174、第四升降结构；3175、升降气缸；3176、升降轮。

具体实施例

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在多种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。

在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

以下结合附图1～图6对本发明作进一步详细说明，但不作为对本发明的限定。

实施例一

如图1-图5所示，一种调弧装置，包括控制机构、CCD机构32和调弧机构31，CCD机构32和调弧机构31均与控制机构电性连接，CCD机构32对应于调弧机构31设置，调弧机构31包括根据调弧产品4结构而排布设置的第一调弧组件311、第二调弧组件312和第三调弧组件313，第二调弧组件312和第三调弧组件313均包括移动结构316及设置于移动结构316的升降结构317。通过CCD机构32来实现自动检测与识别弧度，实现了自动化调弧，而设置第一调弧组件311、第二调弧组件312和第三调弧组件313能够在调弧时覆盖产品4大部分需调整的地方，能够大大提升调弧的精准性，随后移动结构316和升降结构317配合对产品4调弧。

如图4所示，移动结构316包括第一移动结构3161、第二移动结构3162、第三移动结构316和第四移动结构3164，第一移动结构3161与第二移动结构3162对称排布设置，第三移动结构316与第四移动结构3164对称排布设置，第一移动结构3161、第二移动结构3162、第三移动结构316和第四移动结构3164均包括直线模组3165、滑动设置于直线模组3165的移动模组3166及设置于移动模组3166的移动轮3167；第一移动结构3161和第二移动结构3162对称设置，能够保证在对产品4调弧的一致性，第三移动结构316和第四移动结构3164对称设置，同样是为了保证对产品4调弧时的一致性。直线模组3165能够驱动设置于移动模组3166的移动轮3167沿直线模组3165的轴向移动，移动轮3167带动产品4扩张，从而实现对产品4的调弧。

如图4所示，升降结构317包括第一升降结构3171、第二升降结构3172、第三升降结构3173和第四升降结构3174，第一升降结构3171设置于第一移动结构3161，第二升降结构3172设置于第二移动结构3162，第三升降结构3173设置于第三移动结构316，第四升降结构3174设置于第四移动结构3164，第一升降结构3171、第二升降结构3172、第三升降结构3173和第四升降结构3174均包括升降气缸3175及连接于升降气缸3175输出端的升降轮3176；第一升降结构3171、第二升降结构3172、第三升降结构3173和第四升降结构3174分别与第一移动结构3161、第二移动结构3162、第三移动结构316和第四移动结构3164连接，通过移动结构316带动升降结构317沿移动结构316的轴向移动，同时带动升降轮3176一起移动。

升降气缸3175固定设置于移动模组3166，升降轮3176和移动轮3167并排设置。通过移动模组3166驱动升降气缸3175的移动好处在于，不需要再通过其他的驱动结构来带动升降结构317，结构简单，降低成本的同时还减少了故障率，同时升降轮3176和移动轮3167并排设置还能够对产品4起到限位的作用。

如图4所示，第一调弧组件311的结构与第二调弧组件312及第三调弧组件313的结构相同；包括移动结构316和升降结构317，第一调弧组件311和第二调弧组件312和第三调弧组件313的结构相同能够减少成本，同时相应的部件可以互相更换，同时第一调弧组件311的调弧轮3113能够移动。

如图2所示，调弧机构31还包括用于定位调弧产品4的定位结构314及用于夹紧调弧产品4的夹紧结构，定位结构314包括定位气缸3141及设置于定位气缸3141输出端的定位块3142，定位块3142设置为条状结构，定位块3142与定位气缸3141垂直设置；在将产品4防止与调弧机构31后，通过定位气缸3141推动定位块3142向产品4移动，随后定位块3142抵接产品4的两端，使产品4的两端平齐，从而使CCD机构32在扫描检测时能够检测到准确的弧度数据。

如图3所示，夹紧结构包括夹紧气缸3151、设置于夹紧气缸3151输出端的夹紧轮3152及与夹紧轮3152配合的固定轮3153；在将产品4置于调弧机构31时，固定轮3153固定不动，而夹紧轮3152远离固定轮3153，随后通过夹紧气缸3151将夹紧轮3152向固定轮3153推动，夹紧轮3152与固定轮3153将产品4夹住，防止产品4在调弧过程中摆动。

定位结构314设置于两个第一调弧组件311之间，夹紧结构315对应于定位结构314的输出端而设置。定位结构314设置于第一调弧组件311之间，且产品4的两端刚好与定位块3142抵接，而夹紧结构315相对于定位块3142的中心设置，夹紧轮3152和固定轮3153将产品4的中心固定，起到固定的作用。

如图1所示，还包括机架1，机架1包括架体2及设置于架体2的调弧操作台3，控制机构和CCD机构32均设置于架体2，调弧机构31设置于调弧操作台3；CCD机构32设置于调弧机构31的正上方，CCD机构32能够将产品4的整个弧度数据进行扫描检测。

调弧操作台3设置有滑动槽33，移动轮3167、升降轮3176、调弧轮3113、夹紧轮3152和固定轮3153均设置于滑动槽33。移动轮3167、升降轮3176、调弧轮3113和夹紧轮3152可沿滑动槽33移动，而滑动槽33固定了移动轮3167、升降轮3176、调弧轮3113和夹紧轮3152移动的路线。

如图3所示，滑动槽33的数量为多条，多条滑动槽33排布形成扇形结构。由于产品4为弧形结构，而滑动槽33呈扇形结构分布能够更好的对产品4进行调弧操作。

实施例二

如图6所示，与实施例一不同的在于，本实施例中第一调弧组件311的结构与第二调弧组件312及第三调弧组件313的结构不相同，第一调弧组件311包括滑动模组3111、滑动设置于滑动模组3111的滑动体3112及并排设置于滑动体3112的两个调弧轮3113；直线模组3165与滑动模组3111的结构相同，滑动体3112与移动模组3166的结构相同，移动轮3167与调弧轮3113的结构相同；

第一调弧组件311的数量设置为两个，两个第一调弧组件311对称排布设置。

与实施例一不同的在与本实施例二不具备升降结构317，由于第一调弧组件311设置于弧形产品4的最顶部，而产品4最顶部的弧度为最小，故第一调弧组件311只需上位移动即可，且不会导致产品4在调弧过程中变形。

其他结构与实施例一相同，本实施例不再多做赘述。

实施例三

如图6所示，与实施例一不同的在于，本实施例中的滑动模组3111为伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆与滑动体3112连接，通过伸缩气缸的活塞杆伸缩带动滑动体3112沿伸缩气缸轴向移动。

其他结构与实施例一相同，本实施例不再多做赘述。

实施例四

如图6所示，与实施例一不同的在于，本实施例中移动轮3167、升降轮3176、调弧轮3113、夹紧轮3152和固定轮3153为橡胶轮，橡胶轮中心设置有通孔，通过紧固螺栓固定橡胶轮，在橡胶轮发生损坏或者变形时，可以很方便的对橡胶轮进行更换，同时结构简单，成本低。

其他结构与实施例一相同，本实施例不再多做赘述。

实施例五

本申请实施例五公开一种对产品4进行调弧的方法，本方法采用上述实施例一至实施例四的调弧整装置进行调弧，

一种调弧方法，包括如下步骤：

S1、首先将需要调弧的产品4放置于在调弧机构31；

S2、随后CCD结构32对产品4的弧度进行检测；

S3、CCD结构32根据检测到的弧度数据与合格的弧度数据进行对比得出需要调整的弧度，随后CCD结构32通过控制机构给调弧机构31发送指令；

S4、调弧机构31收到指令后，第二调弧组件312对产品4进行调弧，第二调弧组件312进行工作时，第三调弧组件313和第一调弧组件311不工作，第二调弧组件312对产品4调弧完后，第二调弧组件312复位，随后第三调弧组件313再对产品4进行调弧，第三调弧组件313工作时，第一调弧组件311和第二调弧组件312不工作，第三调弧组件313完成动作后复位；

S5、调弧之后CCD结构32会再次检测，如检测弧度不合格则继续调弧直到调弧合格为止。

调弧机构31在对产品4调弧前，控制机构发出信号给到定位结构314，定位气缸3141驱动定位块3142向产品4移动，使产品4的两个端面处于同一个平面。

在将产品4定位后，控制机构发出信号给到夹紧结构315，夹紧气缸3151驱动夹紧轮3152向固定轮3153移动，从而将产品4夹紧。

第二调弧组件312工作时，第三升降结构3173和第四升降结构3174驱动对应的升降轮3176下降，第三调弧组件313工作时，第一升降结构3171和第二升降结构3172驱动对应的升降轮3176下降。

首先将产品4放置于调弧机构31，随后定位结构314将产品4夹住定位，CCD机构32再对产品4进行拍照扫描检测，随后将检测出来的弧度数据与数据库内的合格数据做对比，之后得出需要调整的弧度数据，通过第一调弧组件311对产品4的第一区域41进行调弧，在第一调弧组件311进行调弧的时候，第二调弧组件312和第三调弧组件313的移动结构316不工作，但第二调弧组件312和第三调弧组件313的升降结构317带动升降轮3176向下移动，升降轮3176向下移动是为了留出方便产品4调弧的空间，如升降轮3176不下降，第一调弧组件311在对产品4调弧时，第一调弧组件311的调弧轮3113会带着产品4向两边扩张，产品4扩张的时候，由于第二调弧组件312和第三调弧组件313的升降轮3176阻挡，会导致产品4变形。

第一调弧组件311在对产品4调弧完毕后复位，随后第二调弧组件312对产品4的第二区域42进行调弧，第一调弧组件311的调弧轮3113和第三调弧组件313的升降轮3176下降，或者第一调弧组件311的调弧轮3113不下降，随后第二调弧组件312复位，第一调弧组件311的调弧轮3113和第三调弧组件313的升降轮3176上升，调弧完成。

第三调弧组件313对产品4的第三区域43进行调弧时，第一调弧组件311的调弧轮3113和第二调弧组件312的升降轮3176下降或者第一调弧组件311的调弧轮3113不下降，随后第三调弧组件313复位，第一调弧组件311的调弧轮3113和第二调弧组件312的升降轮3176上升，调弧完成。

最后CCD机构32对产品4再进行检测，如产品4的弧度还不合格，则继续进行调弧直到合格为止。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施例。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施例进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上述的具体实施例，凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (10)

1.一种调弧装置，其特征在于：包括控制机构、CCD机构和调弧机构，所述CCD机构和所述调弧机构均与所述控制机构电性连接，所述CCD机构对应于所述调弧机构设置，所述调弧机构包括根据调弧产品结构而排布设置的第一调弧组件、第二调弧组件和第三调弧组件，所述第二调弧组件和所述第三调弧组件均包括移动结构及设置于所述移动结构的升降结构。

2.根据权利要求1所述调弧装置，其特征在于：所述移动结构包括第一移动结构、第二移动结构、第三移动结构和第四移动结构，所述第一移动结构与所述第二移动结构对称排布设置，所述第三移动结构与所述第四移动结构对称排布设置，所述第一移动结构、所述第二移动结构、所述第三移动结构和所述第四移动结构均包括直线模组、滑动设置于所述直线模组的移动模组及设置于所述移动模组的移动轮；

所述升降结构包括第一升降结构、第二升降结构、第三升降结构和第四升降结构，所述第一升降结构设置于所述第一移动结构，所述第二升降结构设置于所述第二移动结构，所述第三升降结构设置于所述第三移动结构，所述第四升降结构设置于所述第四移动结构，所述第一升降结构、所述第二升降结构、所述第三升降结构和所述第四升降结构均包括升降气缸及连接于所述升降气缸输出端的升降轮；

所述升降气缸固定设置于所述移动模组，所述升降轮和所述移动轮并排设置。

3.根据权利要求2所述调弧装置，其特征在于：所述第一调弧组件的结构与所述第二调弧组件及所述第三调弧组件的结构相同；

或所述第一调弧组件的结构与所述第二调弧组件及所述第三调弧组件的结构不相同，所述第一调弧组件包括滑动模组、滑动设置于所述滑动模组的滑动体及并排设置于所述滑动体的两个调弧轮；所述直线模组与所述滑动模组的结构相同，所述滑动体与所述移动模组的结构相同，所述移动轮与所述调弧轮的结构相同；

所述第一调弧组件的数量设置为两个，两个所述第一调弧组件对称排布设置。

4.根据权利要求3所述调弧装置，其特征在于：所述调弧机构还包括用于定位调弧产品的定位结构及用于夹紧调弧产品的夹紧结构，所述定位结构包括定位气缸及设置于所述定位气缸输出端的定位块，所述定位块设置为条状结构，所述定位块与所述定位气缸垂直设置

所述夹紧结构包括夹紧气缸、设置于所述夹紧气缸输出端的夹紧轮及与所述夹紧轮配合的固定轮；

所述定位结构设置于两个所述第一调弧组件之间，所述夹紧结构对应于所述定位结构的输出端而设置。

5.根据权利要求4所述调弧装置，其特征在于：还包括机架，所述机架包括架体及设置于所述架体的调弧操作台，所述控制机构和所述CCD机构均设置于所述架体，所述调弧机构设置于所述调弧操作台；

所述调弧操作台设置有滑动槽，所述移动轮、所述升降轮、所述调弧轮、所述夹紧轮和所述固定轮均设置于所述滑动槽。

6.根据权利要求5所述调弧装置，其特征在于：所述滑动槽的数量为多条，多条所述滑动槽排布形成扇形结构。

7.一种调弧方法，其特征在于：包括以下步骤，

S1、首先将需要调弧的产品放置于在所述调弧机构；

S2、随后所述CCD结构32对所述产品的弧度进行检测；

S3、所述CCD结构32根据检测到的弧度数据与合格的弧度数据进行对比得出需要调整的弧度，随后所述CCD结构32通过所述控制机构给所述调弧机构发送指令；

S4、所述调弧机构收到指令后，所述第二调弧组件对所述产品进行调弧，所述第二调弧组件进行工作时，所述第三调弧组件和所述第一调弧组件不工作，所述第二调弧组件对所述产品调弧完后，所述第二调弧组件复位，随后所述第三调弧组件再对所述产品进行调弧，所述第三调弧组件工作时，所述第一调弧组件和所述第二调弧组件不工作，第三调弧组件完成动作后复位；

S5、调弧之后所述CCD结构32会再次检测，如检测弧度不合格则继续调弧直到调弧合格为止。

8.根据权利要求7所述的一种调弧方法，其特征在于：所述调弧机构在对所述产品调弧前，所述控制机构发出信号给到所述定位结构，所述定位气缸驱动所述定位块向所述产品移动，使所述产品的两个端面处于同一个平面。

9.根据权利要求8所述的一种调弧方法，其特征在于：在将所述产品定位后，所述控制机构发出信号给到所述夹紧结构，所述夹紧气缸驱动所述夹紧轮向所述固定轮移动，从而将所述产品夹紧。

10.根据权利要求9所述的一种调弧方法，其特征在于：所述第二调弧组件工作时，所述第三升降结构和所述第四升降结构驱动对应的所述升降轮下降，所述第三调弧组件工作时，所述第一升降结构和所述第二升降结构驱动对应的所述升降轮下降。