CN218433695U - Ccd自动贴合设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及屏幕及手机壳贴合技术领域，且公开了CCD自动贴合设备，包括下机架和上机架，所述下机架的顶部固定安装有载具光源座，所述载具光源座的顶部设置有XYR平台，所述上机架的底部固定安装有安装架，所述安装架上设置有对产品进行拍照对位的拍照组件，所述安装架上且位于拍照组件的外侧设置有对产品进行贴合的贴合组件。该CCD自动贴合设备，通过设置拍照组件，拍照组件拍照能够抓取产品的四条边，计算出各自的中心点进行贴合，同时还需要拍照下载具光源座的中框，抓取中框的四个边缘得出中框的中心值，XYR平台根据计算后的数值进行补偿移动，最后进行贴合，减少了不良产品的产生，贴合准确性显著提高，解决了贴合后没有与CCD边缘对齐的问题。

Description

CCD自动贴合设备

技术领域

本实用新型涉及屏幕及手机壳贴合技术领域，具体为CCD自动贴合设备。

背景技术

CCD是指电荷耦合器件，是一种用电荷量表示信号大小，用耦合方式传输信号的探测元件，具有自扫描、感受波谱范围宽、畸变小、体积小、重量轻、***噪声低、功耗小、寿命长和可靠性高等一系列优点，并可做成集成度非常高的组合件。

在对CCD贴合时，采用上下移动的部件进行贴合，移动部件是气缸或者螺纹杆模组等，能够实现贴合的工作，然而贴片在贴住CCD上时，可能会出现贴片贴出CCD，让贴片没有与CCD的前后左右边缘对齐，也就是CCD与贴片产品之间有错位的情况，降低了贴合的精度，鉴于此，提出了CCD自动贴合设备。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了CCD自动贴合设备，具备每次产品贴合精度保证一致的优点，解决了贴合后没有与CCD边缘对齐的问题。

为实现上述每次产品贴合精度保证一致的目的，本实用新型提供如下技术方案：CCD自动贴合设备，包括下机架和上机架，所述下机架的顶部固定安装有载具光源座，所述载具光源座的顶部设置有XYR平台，所述上机架的底部固定安装有安装架，所述安装架上设置有对产品进行拍照对位的拍照组件，所述安装架上且位于拍照组件的外侧设置有对产品进行贴合的贴合组件。

进一步，所述拍照组件包括丝杆模组、固定架、第一丝杆、第一活动架、第二丝杆、第二活动架、相机和光源机，所述丝杆模组固定安装在安装架上，所述固定架设置在丝杆模组上，所述第一丝杆螺纹连接在固定架上，所述第一活动架滑动连接在固定架上且与第一丝杆转动连接，所述第二丝杆螺纹连接在第一活动架上，所述第二活动架滑动连接在第一活动架上且与第二丝杆转动连接，所述相机固定安装在第二活动架上，所述光源机固定安装在相机的外侧。

进一步，所述贴合组件包括Z轴直线电机、连接架、Z轴压力传感器和真空吸盘，所述Z轴直线电机固定安装在安装架上，所述连接架设置在Z轴直线电机上，所述Z轴压力传感器设置在连接架上，所述真空吸盘设置在Z轴压力传感器上。

进一步，所述下机架的顶部固定安装有与上机架固定连接的支撑板，所述第一丝杆和第二丝杆的外侧均固定连接有把手，所述丝杆模组、固定架、第一丝杆、第一活动架、第二丝杆和第二活动架的数量均为两个。

进一步，所述XYR平台上设置有托抓组件，所述托抓组件包括伸缩气缸、活动台和转轮，所述伸缩气缸设置在XYR平台上，所述活动台固定安装在伸缩气缸的输出端且与伸缩气缸的上表面滑动连接，所述转轮转动连接在活动台上。

进一步，所述XYR平台上固定安装有产品治具。

与现有技术相比，本实用新型提供了CCD自动贴合设备，具备以下有益效果：

该CCD自动贴合设备，通过设置拍照组件，拍照组件拍照能够抓取产品的四条边，计算出各自的中心点进行贴合，同时还需要拍照下载具光源座的中框，抓取中框的四个边缘得出中框的中心值，XYR平台根据计算后的数值进行补偿移动，最后进行贴合，减少了不良产品的产生，贴合准确性显著提高，通过设置贴合组件，在贴合组件的上下移动下能够实现对CCD的贴合工作，通过设置托抓组件，伸缩气缸进行伸缩，能够来达到产品吸取的效果，解决了贴合后没有与CCD边缘对齐的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构立体示意图；

图2为本实用新型结构拍照组件的示意图；

图3为本实用新型结构贴合组件的示意图；

图4为本实用新型结构安装架的俯视图；

图5为本实用新型结构载具光源的俯视图。

图中：1下机架、2上机架、3载具光源座、4 XYR平台、5安装架、6拍照组件、61丝杆模组、62固定架、63第一丝杆、64第一活动架、65第二丝杆、66第二活动架、67相机、68光源机、7贴合组件、71 Z轴直线电机、72连接架、73 Z轴压力传感器、74真空吸盘、8托抓组件、81伸缩气缸、82活动台、83转轮、9产品治具。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，CCD自动贴合设备，包括下机架1和上机架2，下机架1的顶部固定安装有与上机架2固定连接的支撑板，下机架1的顶部固定安装有载具光源座3，载具光源座3的顶部设置有XYR平台4，XYR平台4能够前后左右移动，XYR平台4移动到对应位置达到最佳的贴合效果，上机架2的底部固定安装有安装架5。

请参阅图2和图4，安装架5上设置有对产品进行拍照对位的拍照组件6，拍照组件6包括丝杆模组61、固定架62、第一丝杆63、第一活动架64、第二丝杆65、第二活动架66、相机67和光源机68，丝杆模组61固定安装在安装架5上，可以到合适的打光拍照位置，固定架62设置在丝杆模组61上，丝杆模组61启动后，能够带动固定架62上下运动，第一丝杆63螺纹连接在固定架62上，第一活动架64滑动连接在固定架62上且与第一丝杆63转动连接，第一丝杆63转动，能够推动固定架62进行移动，固定架62能够限制第一活动架64旋转方向的自由度，使得第一活动架64只能够在固定架62上进行移动。

并且，第二丝杆65螺纹连接在第一活动架64上，第一丝杆63和第二丝杆65的外侧均固定连接有把手，第二活动架66滑动连接在第一活动架64上且与第二丝杆65转动连接，第一活动架64能够限制第二活动架66旋转方向的自由度，使得第二活动架66只能够沿着第一活动架64进行移动，丝杆模组61、固定架62、第一丝杆63、第一活动架64、第二丝杆65和第二活动架66的数量均为两个，利于对产品的四条边进行抓取，可以理解成产品边缘的四个角，相机67固定安装在第二活动架66上，来抓取产品边缘达到贴合效果，光源机68固定安装在相机67的外侧，使得相机67拍照效果达到更佳。

请参阅图3-4，安装架5上且位于拍照组件6的外侧设置有对产品进行贴合的贴合组件7，贴合组件7包括Z轴直线电机71、连接架72、Z轴压力传感器73和真空吸盘74，Z轴直线电机71固定安装在安装架5上，连接架72设置在Z轴直线电机71上，Z轴直线电机71启动后，连接架72上下移动，能够移动到需要的高度，Z轴压力传感器73设置在连接架72上，通过压力来检测下压的力度，可以有效确保产品不被压伤，真空吸盘74设置在Z轴压力传感器73上，通过真空吸盘74将产品吸附进行拍照贴合。

请参阅图5，XYR平台4上设置有托抓组件8，托抓组件8包括伸缩气缸81、活动台82和转轮83，伸缩气缸81设置在XYR平台4上，活动台82固定安装在伸缩气缸81的输出端且与伸缩气缸81的上表面滑动连接，转轮83转动连接在活动台82上，XYR平台4上固定安装有产品治具9，对放置在产品治具9上的产品进行初定位，达到每次放置产品时都在相机67拍照范围内。

本实施例在使用时，先将产品放置到产品治具9上，Z轴直线电机71启动，连接架72、Z轴压力传感器73和真空吸盘74下降吸取屏幕进行拍照，通过相机67对屏幕拍照进行抓取产品的四个边缘取得屏幕的中心值，同时还需拍照下载具光源座3的中框，抓取中框的四个边缘得出中框的中心值，XYR平台4根据计算后的数值进行补偿移动，让屏幕与产品能够对齐，最后屏幕下移与产品治具9上的产品贴合。

上述实施例的有益效果为：

该CCD自动贴合设备，通过设置拍照组件6，拍照组件6拍照能够抓取产品的四条边，计算出各自的中心点进行贴合，同时还需要拍照下载具光源座3的中框，抓取中框的四个边缘得出中框的中心值，XYR平台4根据计算后的数值进行补偿移动，最后进行贴合，减少了不良产品的产生，贴合准确性显著提高，通过设置贴合组件7，在贴合组件7的上下移动下能够实现对CCD的贴合工作，通过设置托抓组件8，伸缩气缸81进行伸缩，能够来达到产品吸取的效果，解决了贴合后没有与CCD边缘对齐的问题。

文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.CCD自动贴合设备，包括下机架(1)和上机架(2)，所述下机架(1)的顶部固定安装有载具光源座(3)，所述载具光源座(3)的顶部设置有XYR平台(4)，所述上机架(2)的底部固定安装有安装架(5)，其特征在于：所述安装架(5)上设置有对产品进行拍照对位的拍照组件(6)，所述安装架(5)上且位于拍照组件(6)的外侧设置有对产品进行贴合的贴合组件(7)。

2.根据权利要求1所述的CCD自动贴合设备，其特征在于：所述拍照组件(6)包括丝杆模组(61)、固定架(62)、第一丝杆(63)、第一活动架(64)、第二丝杆(65)、第二活动架(66)、相机(67)和光源机(68)，所述丝杆模组(61)固定安装在安装架(5)上，所述固定架(62)设置在丝杆模组(61)上，所述第一丝杆(63)螺纹连接在固定架(62)上，所述第一活动架(64)滑动连接在固定架(62)上且与第一丝杆(63)转动连接，所述第二丝杆(65)螺纹连接在第一活动架(64)上，所述第二活动架(66)滑动连接在第一活动架(64)上且与第二丝杆(65)转动连接，所述相机(67)固定安装在第二活动架(66)上，所述光源机(68)固定安装在相机(67)的外侧。

3.根据权利要求1所述的CCD自动贴合设备，其特征在于：所述贴合组件(7)包括Z轴直线电机(71)、连接架(72)、Z轴压力传感器(73)和真空吸盘(74)，所述Z轴直线电机(71)固定安装在安装架(5)上，所述连接架(72)设置在Z轴直线电机(71)上，所述Z轴压力传感器(73)设置在连接架(72)上，所述真空吸盘(74)设置在Z轴压力传感器(73)上。

4.根据权利要求2所述的CCD自动贴合设备，其特征在于：所述下机架(1)的顶部固定安装有与上机架(2)固定连接的支撑板，所述第一丝杆(63)和第二丝杆(65)的外侧均固定连接有把手，所述丝杆模组(61)、固定架(62)、第一丝杆(63)、第一活动架(64)、第二丝杆(65)和第二活动架(66)的数量均为两个。

5.根据权利要求1所述的CCD自动贴合设备，其特征在于：所述XYR平台(4)上设置有托抓组件(8)，所述托抓组件(8)包括伸缩气缸(81)、活动台(82)和转轮(83)，所述伸缩气缸(81)设置在XYR平台(4)上，所述活动台(82)固定安装在伸缩气缸(81)的输出端且与伸缩气缸(81)的上表面滑动连接，所述转轮(83)转动连接在活动台(82)上。

6.根据权利要求1所述的CCD自动贴合设备，其特征在于：所述XYR平台(4)上固定安装有产品治具(9)。

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