CN218098930U - 一种转子铁芯的异物检测*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种转子铁芯的异物检测***，包括：第一定位模块，第一定位模块包括竖直设置于第一底板上的定位柱，定位柱顶端设置有用于定位转子铁芯内圆的定位部和设置于定位部两侧底部的第一接近开关传感器；第二定位模块，第二定位模块包括设置于第二底板上的、与转子铁芯上的孔位相配合的若干个定位杆，和穿过第二底板的第二接近开关传感器；第一远心镜头和第二远心镜头，第一远心镜头和第二远心镜头分别设置与第一定位模块和第二定位模块的上方。本实用新型可对转子铁芯的内径或/和外径进行定位固定后，通过第一远心镜头和第二远心镜头对转子铁芯进行拍照检测，可用于自动化生产中，无需人工干涉，大大提高了生产效率，提高了经济效益。

Description

一种转子铁芯的异物检测***

技术领域

本实用新型工业设备领域，尤其涉及一种转子铁芯的异物检测***。

背景技术

转子铁芯在马达中用来增加电感线圈的磁通量，以实现电磁功率的最大转换。对于成品马达来说，马达铁芯在电机配件里面起到的作用比较关键。要想让一个电机的整体性能得到提高，就需要提升马达铁芯的性能。铁芯需要由精密的冲压模具，用高精密度冲压机台冲压出来。在冲压和运输过程中铁芯内可能存在异物，需要检测出并清理。

现有检测方式主要是人工在光源下用肉眼检测。由于人工操作存在随意性大、容易疲劳、精确度不高等问题，较难管控产品品质，人工成本也较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种转子铁芯的异物检测***。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种转子铁芯的异物检测***，包括：

第一定位模块，所述第一定位模块包括竖直设置于第一底板上的定位柱，所述定位柱顶端设置有用于定位转子铁芯内圆的定位部和设置于所述定位部两侧底部的第一接近开关传感器；

第二定位模块，所述第二定位模块包括设置于第二底板上的、与转子铁芯上的孔位相配合的若干个定位杆，和穿过所述第二底板的第二接近开关传感器；

第一远心镜头和第二远心镜头，所述第一远心镜头和所述第二远心镜头分别设置与所述第一定位模块和所述第二定位模块的上方；

其中，所述第一接近开关传感器、所述第二接近开关传感器、所述第一远心镜头和所述第二远心镜头分别与控制器电连接，在所述第一接近开关传感器或/和所述第二接近开关传感器检测到转子铁芯就位后，所述控制器控制所述第一远心镜头或/和所述第二接近开关传感器拍照检测。

进一步的，所述第一底板上设置有第一背光光源，所述定位柱穿过所述第一背光光源。由于第一远心镜头是检测转子铁芯的外径，设置第一背光光源，便于第一远心镜头对定位柱上的转子铁芯的成像中，能尽量减少除转子铁芯外的其他元素，能更好地检测转子铁芯外径是否有异物。

进一步的，所述第一背光光源上铺设有第一防尘玻璃，且所述第一背光光源散发红色光。防止产品带来的灰尘污染第一背光光源。

进一步的，所述第一底板下方、所述第一背光光源的一侧设置有与外部气源连接的第一吹气嘴，所述第一气嘴的出气口指向所述第一防尘玻璃。第一吹气嘴用于清除在上料和下料过程中可能会出现的灰尘异物等。

进一步的，所述第二底板下方设置有第二背光光源，所述第二底板上、若干个所述定位杆之间设置有直径大于转子铁芯内圆直径的通孔。由于第二远心镜头是检测转子铁芯的内径，设置第二背光光源，便于第二远心镜头对第二底板上的转子铁芯的成像中，能尽量减少除转子铁芯外的其他元素，能更好地检测转子铁芯外径是否有异物。

进一步的，所述第二背光光源上铺设有防尘玻璃，且所述第二背光光源散发红色光。防止产品带来的灰尘污染第二背光光源。

进一步的，所述所述第二底板的下方、所述第二背光光源的一侧设置有与外部气源连接的第二吹气嘴，所述第二气嘴的出气口指向所述第二防尘玻璃。第二吹气嘴用于清除在上料和下料过程中可能会出现的灰尘异物等。

进一步的，所述第一底板的下方连接有可自由伸缩的第一支撑组件和驱动所述第一底板上下移动的第一顶升气缸，所述第二底板的下方连接有可自由伸缩的第二支撑组件和驱动所述第二底板上下移动的第二顶升气缸。以适应自动生产中的自动上料和下料。

本实用新型的技术方案具有以下有益效果：

可对转子铁芯的内径或/和外径进行定位固定后，通过第一远心镜头和第二远心镜头对转子铁芯进行拍照检测，可用于自动化生产中，无需人工干涉，大大提高了生产效率，提高了经济效益。

附图说明

图1为本说明书实施例的整体结构示意图；

图2为本说明书实施例中第一定位模块的结构示意图；

图3为本说明书实施例中第二定位模块的结构示意图；

图4为本说明书实施例中转子铁芯的结构示意图。

附图标记：

1、第一定位模块；11、第一底板；12、定位柱；13、定位部；14、第一接近开关传感器；15、第一背光光源；16、第一吹气嘴；17、第一支撑组件；18、第一顶升气缸； 19、第一防尘玻璃；2、第二定位模块；21、第二底板；22、定位杆；23、第二接近开关传感器；24、第二背光光源；25、通孔；26、第二吹气嘴；27、第二支撑组件；28、第二顶升气缸；29、第二防尘玻璃；3、第一远心镜头；4、第二远心镜头；5、转子铁芯；51、孔位。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图4所示，本说明书实施例提供一种转子铁芯的异物检测***，包括：

第一定位模块1，第一定位模块1包括竖直设置于第一底板11上的定位柱12，定位柱12顶端设置有用于定位转子铁芯5内圆的定位部13和设置于定位部13两侧底部的第一接近开关传感器14；

第二定位模块2，第二定位模块2包括设置于第二底板21上的、与转子铁芯5上的孔位51相配合的若干个定位杆22，和穿过第二底板21的第二接近开关传感器23；

第一远心镜头3和第二远心镜头4，第一远心镜头3和第二远心镜头4分别设置与第一定位模块1和第二定位模块2的上方；

其中，第一接近开关传感器14、第二接近开关传感器23、第一远心镜头3和第二远心镜头4分别与控制器电连接，在第一接近开关传感器14或/和第二接近开关传感器 23检测到转子铁芯5就位后，控制器控制第一远心镜头3或/和第二接近开关传感器23 拍照检测。

第一底板11上设置有第一背光光源15，定位柱12穿过第一背光光源15。由于第一远心镜头3是检测转子铁芯5的外径，设置第一背光光源15，便于第一远心镜头3 对定位柱12上的转子铁芯5的成像中，能尽量减少除转子铁芯5外的其他元素，能更好地检测转子铁芯5外径是否有异物。

第一背光光源15上铺设有第一防尘玻璃19，且第一背光光源15散发红色光。防止产品带来的灰尘污染第一背光光源15。

第一底板11下方、第一背光光源15的一侧设置有与外部气源连接的第一吹气嘴16，第一气嘴的出气口指向第一防尘玻璃19。第一吹气嘴16用于清除在上料和下料过程中可能会出现的灰尘异物等。

第二底板21下方设置有第二背光光源24，第二底板21上、若干个定位杆22之间设置有直径大于转子铁芯5内圆直径的通孔25。由于第二远心镜头4是检测转子铁芯5 的内径，设置第二背光光源24，便于第二远心镜头4对第二底板21上的转子铁芯5的成像中，能尽量减少除转子铁芯5外的其他元素，能更好地检测转子铁芯5外径是否有异物。

第二背光光源24上铺设有防尘玻璃，且第二背光光源24散发红色光。防止产品带来的灰尘污染第二背光光源24。

第二底板21的下方、第二背光光源24的一侧设置有与外部气源连接的第二吹气嘴26，第二气嘴的出气口指向第二防尘玻璃29。第二吹气嘴26用于清除在上料和下料过程中可能会出现的灰尘异物等。

第一底板11的下方连接有可自由伸缩的第一支撑组件17和驱动第一底板11上下移动的第一顶升气缸18，第二底板21的下方连接有可自由伸缩的第二支撑组件27和驱动第二底板21上下移动的第二顶升气缸28。以适应自动生产中的自动上料和下料。

原理说明：在使用中，第一定位模块1、第二定位模块2、第一远心镜头3和第二远心镜头4可安装在生产线中，用于上料和下料的搬运装置夹持住转子铁芯5分别来到第一定位模块1和第二定位模块2的上方，然后第一顶升气缸18和第二顶升气缸28分别上升，第一定位模块1的定位部13穿过其中一个转子铁芯5的内圆，第二定位模块2 的定位杆22穿过另一个转子铁芯5的孔位51，分别使得转子铁芯5被定位固定。同时，第一接近开关传感器14和第二接近开关传感器23分别感应到转子铁芯5，在延迟一定的时间，直到第一顶升气缸18和第二顶升气缸28分别下降后，第一远心镜头3和第二远心镜头4进行拍照检测，第一背光光源15和第二背光光源24的存在能很好的减少了成像图像中的干扰。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

Claims (8)

1.一种转子铁芯的异物检测***，其特征在于，包括：

第一定位模块，所述第一定位模块包括竖直设置于第一底板上的定位柱，所述定位柱顶端设置有用于定位转子铁芯内圆的定位部和设置于所述定位部两侧底部的第一接近开关传感器；

第二定位模块，所述第二定位模块包括设置于第二底板上的、与转子铁芯上的孔位相配合的若干个定位杆，和穿过所述第二底板的第二接近开关传感器；

第一远心镜头和第二远心镜头，所述第一远心镜头和所述第二远心镜头分别设置与所述第一定位模块和所述第二定位模块的上方；

其中，所述第一接近开关传感器、所述第二接近开关传感器、所述第一远心镜头和所述第二远心镜头分别与控制器电连接，在所述第一接近开关传感器或/和所述第二接近开关传感器检测到转子铁芯就位后，所述控制器控制所述第一远心镜头或/和所述第二接近开关传感器拍照检测。

2.根据权利要求1所述的转子铁芯的异物检测***，其特征在于，所述第一底板上设置有第一背光光源，所述定位柱穿过所述第一背光光源。

3.根据权利要求2所述的转子铁芯的异物检测***，其特征在于，所述第一背光光源上铺设有第一防尘玻璃，且所述第一背光光源散发红色光。

4.根据权利要求3所述的转子铁芯的异物检测***，其特征在于，所述第一底板下方、所述第一背光光源的一侧设置有与外部气源连接的第一吹气嘴，所述第一吹气嘴的出气口指向所述第一防尘玻璃。

5.根据权利要求1所述的转子铁芯的异物检测***，其特征在于，所述第二底板下方设置有第二背光光源，所述第二底板上、若干个所述定位杆之间设置有直径大于转子铁芯内圆直径的通孔。

6.根据权利要求5所述的转子铁芯的异物检测***，其特征在于，所述第二背光光源上铺设有第二防尘玻璃，且所述第二背光光源散发红色光。

7.根据权利要求6所述的转子铁芯的异物检测***，其特征在于，所述第二底板的下方、所述第二背光光源的一侧设置有与外部气源连接的第二吹气嘴，所述第二吹气嘴的出气口指向所述第二防尘玻璃。

8.根据权利要求1所述的转子铁芯的异物检测***，其特征在于，所述第一底板的下方连接有可自由伸缩的第一支撑组件和驱动所述第一底板上下移动的第一顶升气缸，所述第二底板的下方连接有可自由伸缩的第二支撑组件和驱动所述第二底板上下移动的第二顶升气缸。

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