CN117526651A - 电机转子生产用装配工装及转子位置检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了电机转子生产用装配工装及转子位置检测方法，应用于电机转子装配技术领域，其中包括支架、安装板、夹持组件和入料组件，其特征在于：所述入料组件包括有电动伸缩气缸、安装架，所述安装架固定于承载板的顶端，所述电动伸缩气缸固定于安装架的一侧，所述电动伸缩气缸的输出端固定有长顶杆，所述长顶杆位于承载板的下方固定有滑动板；所述滑动板的底部固定有摄像头，所述支撑组件包括有竖板，所述竖板固定于安装板的底部，所述竖板在一侧固定有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定有限位杆，所述限位杆的顶部固定有压力感应器，该装置解决了当前无法精确的判断电机转子装配时出现的问题，导致装配的电机质量存在问题。

Description

电机转子生产用装配工装及转子位置检测方法

技术领域

本发明属于电机转子装配技术领域，具体涉及电机转子生产用装配工装及转子位置检测方法。

背景技术

电机转子是电机内转动的部分，是电机的重要构成部分。分为电动机转子和发电机转子，在对电机转子进行装配时就会使用到多种多样的辅助设备，而在这些辅助设备中使用最为频繁的就是电机转子装配工装。

现有电机转子装配工装在装配时不能检测电机转子与电机定子的同轴度，不能进行电机转子的位置调节，无法精确的判断电机转子装配时出现的问题，导致装配的电机质量存在问题。

因此，需要提供一种电机转子生产用装配工装及转子位置检测方法，在装配时检测电机转子和电机定子之间的同轴度，可以调节电机转子的位置，提高装配的电机质量。

发明内容

本发明的目的在于针对现有的集材装置电机转子生产用装配工装及转子位置检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：电机转子生产用装配工装及转子位置检测方法，包括支架、安装板、夹持组件和入料组件，所述安装板固定于支架的顶部，所述安装板的顶部固定有两组支撑杆，两组所述支撑杆的顶部固定有承载板，所述支架的一侧固定有第一运输部，所述入料组件设置与承载板的上方，所述夹持组件设置与支架的一侧，所述安装板的顶部设置有放置槽；

所述入料组件包括有电动伸缩气缸、安装架，其中：

所述安装架固定于承载板的顶端，所述电动伸缩气缸固定于安装架的一侧，所述电动伸缩气缸的输出端固定有长顶杆，所述长顶杆位于承载板的下方固定有滑动板，所述滑动板与两组支撑杆为滑动连接；所述滑动板的底部固定有摄像头。

本发明进一步说明，所述第一运输部上固定有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有滑移块，所述第一运输部的一侧固定有电机，所述电机的输出轴与螺纹杆固定，所述滑移块的顶部固定有承载盘。

本发明进一步说明，所述支架的下方固定有第二运输部，所述第二运输部上滑动连接有运输块，所述运输块上固定有连接板，所述连接板上固定有安装座，所述夹持组件设置于安装座上；

所述夹持组件包括有安装块，所述安装块靠近长顶杆的一侧固定有第一气缸，所述第一气缸的输出轴固定有夹爪气缸。

本发明进一步说明，所述支架的下方设置有支撑组件，所述支撑组件包括有竖板，所述竖板固定于安装板的底部，所述竖板在一侧固定有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定有限位杆，所述限位杆的顶部固定有压力感应器。

本发明进一步说明，所述包括有位置检测***，所述位置检测***包括有检测模块和处理模块，所述检测模块包括有图像接收子模块、对比子模块和压力接收子模块，所述图像接收子模块与摄像头为电连接，所述压力接收子模块与压力感应器为电连接，所述图像接收子模块与线条生成单元。

本发明进一步说明，所述处理模块包括有报警子模块和标记子模块。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置有入料组件、夹持组件和摄像头，可以将电机转子通过夹持组件夹持住并移动到电机定子的上方，通过入料组件将电机转子装配到电机定子内部，在装配时通过摄像头识别电机定子与电机转子的同轴度，克服了无法精确的判断电机转子装配时出现的问题，导致装配的电机质量存在问题。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的整体结构侧面示意图；

图3是本发明图1的A区域放大示意图；

图4是本发明图2的B区域放大示意图；

图5是本发明图2的C区域放大示意图；

图6是本发明的位置检测***示意图；

图7是本发明的同轴度状态示意图一；

图8是本发明的同轴度状态示意图二；

图中：1、支架；2、第一运输部；3、安装板；4、支撑杆；5、承载板；6、连接板；7、滑移块；8、第二运输部；9、安装架；10、电动伸缩气缸；11、长顶杆；12、安装块；13、第一气缸；14、夹爪气缸；15、摄像头；16、竖板；17、第二气缸；18、限位杆；19、滑动板；20、承载盘；21、螺纹杆；22、安装座。

具体实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对本发明技术方案作进一步非限制性的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供技术方案：电机转子生产用装配工装，包括支架1、安装板3、夹持组件和入料组件，安装板3固定于支架1的顶部，安装板3的顶部固定有两组支撑杆4，两组支撑杆4的顶部固定有承载板5，支架1的一侧固定有第一运输部2，入料组件设置与承载板5的上方，夹持组件设置与支架1的一侧，第一运输部2上固定有螺纹杆21，螺纹杆21上螺纹连接有滑移块7，第一运输部2的一侧固定有电机(图中为示出)，电机的输出轴与螺纹杆21固定，滑移块7的顶部固定有承载盘20，承载盘20上可以放置有电机转子，启动电机带动螺纹杆21旋转，便于将电子转子带动夹持组件的下方，使电机转子横向移动。

安装板3的顶部设置有放置槽，放置槽用于放置电机定子。

支架1的下方固定有第二运输部8，第二运输部8上滑动连接有运输块，运输块上固定有连接板6，连接板6上固定有安装座22，夹持组件设置于安装座22上，通过外接驱动使得运输块在第二运输部8上纵向移动，便于将电机转子移动到电机定子的上方。

请参阅图3，入料组件包括有电动伸缩气缸10、安装架9，安装架9固定于承载板5的顶端，电动伸缩气缸10固定于安装架9的一侧，电动伸缩气缸10的输出端固定有长顶杆11，长顶杆11位于承载板5的下方固定有滑动板19，滑动板19与两组支撑杆4为滑动连接，便于提高长顶杆11伸缩时的稳定性，长顶杆11的底部为锥形。

滑动板19的底部固定有摄像头15，用于拍摄电机定子内放置电子转子的放置孔。

请参阅图4，夹持组件包括有安装块12，安装块12靠近长顶杆11的一侧固定有第一气缸13，第一气缸13的输出轴固定有夹爪气缸14，夹爪气缸14用于夹起输出电机转子。

请参阅图5，支架1的下方设置有支撑组件，用于判断电机转子是否安装到位，支撑组件包括有竖板16，竖板16固定于安装板3的底部，竖板16在一侧固定有第二气缸17，第二气缸17的输出端固定有限位杆18，限位杆18的顶部固定有压力感应器(图中为示出)，用于检测电机转子是否安装到位；

电机转子生产用装配转子位置检测方法，包括有位置检测***，位置检测***包括有检测模块和处理模块，检测模块包括有图像接收子模块、对比子模块和压力接收子模块，图像接收子模块与摄像头15为电连接，压力接收子模块与压力感应器为电连接，图像接收子模块与线条生成单元；

处理模块包括有报警子模块和标记子模块。

位置检测***包括以下具体操作步骤：

步骤一：将电机定子放入放置槽内，再将电机转子放入承载盘20内，移到入料组件的下方，再启动第二运输部8控制夹持组件移动，方便将电机转子夹起；

具体地，工作人员将电机转子放入到承载盘20内，启动电机控制滑移块7在第一运输部2内横向移动，将电机转子移动到入料组件下方，再控制第二运输部8移动到电机转子的上方，启动第一气缸13带动夹爪气缸14向下移动，将电机转子夹起，再控制第二运输部8带动夹持组件纵向移动，将夹持的电机转子移动到入料组件的下方。

步骤二：当电机转子移动到入料组件下方时，通过摄像头15检测电机转子与电机定子的同轴度，实现同轴度精准定位，在实现精准定位的同时判断电机转子与电机定子的适配度；

具体地，在电机定子移动放入到放置槽内部时，启动摄像头15拍摄电机定子内的放置孔的照片，并将信号传输给图像接收子模块将其记录下来，当电机内子移动到入料组件的下方时，再次启动摄像头15拍摄电机转子的照片传输给图像接收子模块，通过图像接收子模块将电机定子和电机转子的照片传输给线条生成单元，将电机定子的放置孔的直径生成线条图像，再将电机转子的外径生成线条图像，通过对比单元将二者路径的图像重合，由于放置孔线条图像为固定的，当二者轴线，即中心点重合时，表示电机定子与电机转子为同一轴线，可以进行后续装配工作，当二者中心点不重合时表示电机定子和电机转子不在同一轴线，此时将信号传输给电机，控制滑移块7在第一运输部2上横向调节，此时摄像头15实时拍摄电机转子的照片传输给图像接收子模块，对比子模块实时进行对比，直到电机转子外径线条的中心与放置孔线条中心重合，可以进行下一步的装配工作，通过该步骤可以实现精准电机转子和电机定子的为同一同轴度，实现精准对位。

步骤三：当电机转子与电机定子的放置孔保持同轴度时，启动入料组件将电机转子送入至电机定子的放置孔内；

具体地，启动第一气缸13伸长将电机转子***到电机定子的放置孔内，此时启动电动伸缩气缸10伸长将长顶杆11的底部与电机转子的顶部接触，由于电机转子的顶部设置有长孔，长顶杆11的底部***长孔内再接着将电子转子向下推送，此时控制夹爪气缸14张开，不再夹住电机转子。

步骤四：当电机转子***到放置孔内时会不停的向下移动，通过压力感应器检测电机转子是否安装到位；

具体地，启动第二气缸17带动限位杆18移动到固定高度，当电机转子在放置孔内向下移动时直到与限位杆18接触，直到压力感应器检测到压力，将信号传输给压力接收子模块，表示电机转子装配到位，此时暂停电动伸缩气缸10工作，停止装配电机转子工作，工作人员将装配好的电机转子和定子取下，进行下一个安装。

通过上述步骤完成电机转子和电机定子的装配，并且代替人工装配，实现自动化装配功能，并且使得电机转子和电机定子的为同一同轴度，实现精准对位，克服了无法精确的判断电机转子装配时出现的问题，导致装配的电机质量存在问题；

步骤二中判断电机转子与电机定子的适配度的方法为：

步骤二-a：在对比子模块中设定电机定子的放置孔的直径生成线条与电机转子的外径生成线条的直径之间的正常距离为a，a为恒定值，当电机转子与电机定子实现同轴度时，通过对比子模块实时检测的电机定子的放置孔的直径生成线条与电机转子的外径生成线条的直径之间的距离为b；

步骤二-b：将a与b进行对比，当a＝b时(如图7所示)，表示电机转子与电机定子的适配度高，当a不等于b时(如图8所示)，表示电机转子与电机定子的适配度低；

步骤二-c：当电机转子与电机定子的适配度低时将信号传输给标记子模块，接着重复步骤三和步骤四继续装配电机转子，继续判断电机转子与电机定子适配度低装配情况；

具体地，当电机转子与电机定子装配到位时，将装配好的电机转子和电机定子进行标记，便于工作人员取下进行测试，测试如果合格可以进行下一道工序，减少电机装配的次品率，当继续装配电机转子时压力接收子模块持续未接收到压力感应器的数值时，表示电机转子无法在电机定子的放置孔内继续向下移动，表示电机转子和电机定子装配不合，此时将信号传输给报警子模块，便于告知工作人员处理；

通过上述步骤可以检测电机转子与电机定子的适配度，在判断适配度高低的情况下继续装配，以此进一步提高装配的电机质量。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.电机转子生产用装配工装，包括支架(1)、安装板(3)、夹持组件和入料组件，其特征在于：所述安装板(3)固定于支架(1)的顶部，所述安装板(3)的顶部固定有两组支撑杆(4)，两组所述支撑杆(4)的顶部固定有承载板(5)，所述支架(1)的一侧固定有第一运输部(2)，所述入料组件设置与承载板(5)的上方，所述夹持组件设置与支架(1)的一侧，所述安装板(3)的顶部设置有放置槽；

所述入料组件包括有电动伸缩气缸(10)、安装架(9)，其中：

所述安装架(9)固定于承载板(5)的顶端，所述电动伸缩气缸(10)固定于安装架(9)的一侧，所述电动伸缩气缸(10)的输出端固定有长顶杆(11)，所述长顶杆(11)位于承载板(5)的下方固定有滑动板(19)，所述滑动板(19)与两组支撑杆(4)为滑动连接；所述滑动板(19)的底部固定有摄像头(15)。

2.根据权利要求1所述的电机转子生产用装配工装，其特征在于：所述第一运输部(2)上固定有螺纹杆(21)，所述螺纹杆(21)上螺纹连接有滑移块(7)，所述第一运输部(2)的一侧固定有电机，所述电机的输出轴与螺纹杆(21)固定，所述滑移块(7)的顶部固定有承载盘(20)。

3.根据权利要求2所述的电机转子生产用装配工装，其特征在于：所述支架(1)的下方固定有第二运输部(8)，所述第二运输部(8)上滑动连接有运输块，所述运输块上固定有连接板(6)，所述连接板(6)上固定有安装座(22)，所述夹持组件设置于安装座(22)上；

所述夹持组件包括有安装块(12)，所述安装块(12)靠近长顶杆(11)的一侧固定有第一气缸(13)，所述第一气缸(13)的输出轴固定有夹爪气缸(14)。

4.根据权利要求3所述的电机转子生产用装配工装，其特征在于：所述支架(1)的下方设置有支撑组件，所述支撑组件包括有竖板(16)，所述竖板(16)固定于安装板(3)的底部，所述竖板(16)的一侧固定有第二气缸(17)，所述第二气缸(17)的输出端固定有限位杆(18)，所述限位杆(18)的顶部固定有压力感应器。

5.电机转子生产用转子位置检测方法，其特征在于：包括有位置检测***，所述位置检测***包括有检测模块和处理模块，所述检测模块包括有图像接收子模块、对比子模块和压力接收子模块，所述图像接收子模块与摄像头(15)为电连接，所述压力接收子模块与压力感应器为电连接，所述图像接收子模块与线条生成单元。

6.根据权利要求5所述的电机转子生产用转子位置检测方法，其特征在于：所述处理模块包括有报警子模块和标记子模块。

7.根据权利要求6所述的电机转子生产用转子位置检测方法，其特征在于：所述位置检测***包括以下具体操作步骤：

步骤一：将电机定子放入放置槽内，再将电机转子放入承载盘(20)内，移到入料组件的下方，再启动第二运输部(8)控制夹持组件移动，方便将电机转子夹起；

步骤二：当电机转子移动到入料组件下方时，通过摄像头(15)检测电机转子与电机定子的同轴度，实现同轴度精准定位，在实现精准定位的同时判断电机转子与电机定子的适配度；

步骤三：当电机转子与电机定子的放置孔保持同轴度时，启动入料组件将电机转子送入至电机定子的放置孔内；

步骤四：当电机转子***到放置孔内时会不停的向下移动，通过压力感应器检测电机转子是否安装到位。