CN216332836U - 一种便于安装的测绘航空摄影用相机悬挂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于安装的测绘航空摄影用相机悬挂装置，解决了现有装置航测相机位置调节不便，从而影响了航拍效果的问题，所述便于安装的测绘航空摄影用相机悬挂装置包括：悬挂主体，所述悬挂主体包括悬挂架，所述悬挂架内设置有工作腔；主体安装机构，设置在悬挂架上，用于安装所述悬挂主体；相机位置调节机构，设置工作腔内，用于调节相机的位置，适应不同位置的拍摄需求；本实用新型实施例设置了相机位置调节机构，相机位置调节机构能满足不同位置和角度的航拍需求，实现了对相机位置的灵活调节，且方便了相机的安装和取放，利于推广使用。

Description

一种便于安装的测绘航空摄影用相机悬挂装置

技术领域

本实用新型具体涉及一种便于安装的测绘航空摄影用相机悬挂装置。

背景技术

目前飞行器，例如，无人飞行器(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)，也称无人机得到了越来越广泛的应用，无人机具有体积小、重量轻、机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低的优点，通过云台搭载航拍相机，还可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。

现有一种无人机航测相机支架，用于安装在无人机底部，包括顶板，所述顶板的两端固接斜板，两所述斜板的另一端固接底板，所述底板上固设下固定架，所述下固定架正上方间隔设置有与所述底板固接的上固定架，所述上固定架与所述顶板之间连接有压缩弹簧；但是该装置航测相机位置调节不便，从而影响了航拍的效果，因此，我们提出一种便于安装的测绘航空摄影用相机悬挂装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种便于安装的测绘航空摄影用相机悬挂装置，解决了现有装置航测相机位置调节不便，从而影响了航拍效果的问题。

本实用新型是这样实现的，一种便于安装的测绘航空摄影用相机悬挂装置，所述便于安装的测绘航空摄影用相机悬挂装置包括：

悬挂主体，所述悬挂主体包括悬挂架，所述悬挂架内设置有工作腔；

主体安装机构，设置在悬挂架上，用于安装所述悬挂主体；

相机位置调节机构，设置工作腔内，用于调节相机的位置，适应不同位置的拍摄需求。

优选地，所述相机位置调节机构包括：

相机伸出组件，设置在工作腔内，用于调节相机的位置；

相机升降组件，与相机伸出组件连接，用于调节相机的高度，以及

与相机升降组件连接的角度调节组件，角度调节组件用于调节相机的旋转角度，辅助相机进行测绘航空拍摄。

优选地，所述相机伸出组件包括：

伸出驱动件，所述伸出驱动件固定安装在悬挂架上；

伸出传动件，设置在工作腔内，一端与伸出驱动件固定连接；

伸出移动件，滑动安装在工作腔内，且伸出移动件的一侧固定连接有伸出套设件，伸出套设件套设在伸出传动件上。

优选地，相机升降组件包括：

升降驱动件，所述升降驱动件固定安装在伸出移动件上；

与升降驱动件固定连接的升降板，升降板设置在工作腔内，且与工作腔滑动连接。

优选地，所述角度调节组件包括：

调节承托板，固定安装在升降板上；

设置在调节承托板上的角度驱动件；

与角度驱动件固定连接的相机安装件，相机安装件用于安装测绘航空摄影用相机。

优选地，所述伸出驱动件为伺服电机，且伸出传动件为螺纹杆，伸出驱动件与伸出传动件之间过盈配合连接，伸出传动件与伸出套设件之间通过螺纹连接，伸出套设件为螺纹块或内螺纹套筒。

优选地，所述伸出驱动件为液压缸或电动推杆，且伸出驱动件通过紧固螺栓固定安装在悬挂架上，伸出传动件为水平推杆，且伸出传动件与悬挂架之间滑动连接，伸出套设件为连接套或滑块。

优选地，所述主体安装机构包括：

主安装件，固定安装在悬挂架上；

至少一组辅助安装件，设置在悬挂架上，用于配合主安装件工作。

优选地，所述相机伸出组件还包括用于对伸出移动件限位的相机导向组件，相机导向组件设置在工作腔内。

优选地，所述相机导向组件包括：

导向板，所述导向板设置在工作腔内，且导向板通过支撑杆与伸出移动件固定连接；

至少一组水平导轨，设置在工作腔内，用于导向板的限位，且与导向板滑动连接。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

本实用新型实施例设置了相机位置调节机构，相机位置调节机构能满足不同位置和角度的航拍需求，实现了对相机位置的灵活调节，且方便了相机的安装和取放，利于推广使用。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种便于安装的测绘航空摄影用相机悬挂装置的结构示意图。

图2是本实用新型的轴测图。

图3是本实用新型的主视图。

图4是本实用新型的俯视图。

图中：1-悬挂主体、11-悬挂架、12-工作腔、2-主体安装机构、21- 辅助安装件、22-主安装件、3-相机位置调节机构、31-相机伸出组件、 311-伸出驱动件、312-伸出传动件、313-伸出套设件、314-伸出移动件、 315-水平导轨、316-导向板、317-支撑杆、32-相机升降组件、321-升降驱动件、322-升降板、33-角度调节组件、331-调节承托板、332-角度驱动件、333-相机安装件。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本实用新型实施例提供了一种便于安装的测绘航空摄影用相机悬挂装置，如图1-4所示，所述便于安装的测绘航空摄影用相机悬挂装置包括：

悬挂主体1，所述悬挂主体1包括悬挂架11，所述悬挂架11内设置有工作腔12，在本实施例中，悬挂架11的底部中空，且悬挂架11上部设置有竖直通槽，用于安装所述主体安装机构2，且悬挂主体1采用不锈钢材质，且悬挂主体1为矩形座或圆座结构；

主体安装机构2，设置在悬挂架11上，用于安装所述悬挂主体1；

相机位置调节机构3，设置工作腔12内，用于调节相机的位置，适应不同位置的拍摄需求。

在本实施例中，将悬挂主体1固定安装在无人机或飞行器上，工作时，开启相机位置调节机构3，相机位置调节机构3带动相机移动，实现了对相机位置的调节，方便了航拍工作，本实施例中，相机为现有技术，型号在此不作限定。

本实用新型实施例设置了相机位置调节机构3，相机位置调节机构3 能满足不同位置和角度的航拍需求，实现了对相机位置的灵活调节，且方便了相机的安装和取放，利于推广使用。

本实用新型进一步较佳实施例中，如图1-4所示，所述相机位置调节机构3包括：

相机伸出组件31，设置在工作腔12内，用于调节相机的位置；

相机升降组件32，与相机伸出组件31连接，用于调节相机的高度，以及

与相机升降组件32连接的角度调节组件33，角度调节组件33用于调节相机的旋转角度，辅助相机进行测绘航空拍摄。

在本实施例中，工作时，开启相机伸出组件31，相机伸出组件31带动相机升降组件32移动，使得相机升降组件32带动角度调节组件33以及相机移动，然后相机升降组件32启动，相机升降组件32带动角度调节组件33以及相机上下移动，角度调节组件33带动相机转动，方便了相机的拍摄工作。

本实用新型进一步较佳实施例中，如图1-4所示，所述相机伸出组件 31包括：

伸出驱动件311，所述伸出驱动件311固定安装在悬挂架11上；

伸出传动件312，设置在工作腔12内，一端与伸出驱动件311固定连接；

伸出移动件314，滑动安装在工作腔12内，且伸出移动件314的一侧固定连接有伸出套设件313，伸出套设件313套设在伸出传动件312 上。

在本实施例中，工作时，开启伸出驱动件311，伸出驱动件311带动伸出传动件312运动，伸出传动件312带动伸出移动件314以及伸出套设件313移动，进而实现了对相机水平位置的调节。

本实用新型进一步较佳实施例中，如图1-2所示，所述伸出驱动件 311为伺服电机，且伸出传动件312为螺纹杆，伸出驱动件311与伸出传动件312之间过盈配合连接，伸出传动件312与伸出套设件313之间通过螺纹连接，伸出套设件313为螺纹块或内螺纹套筒。

工作时，伸出驱动件311带动伸出传动件312转动，伸出传动件312 带动伸出套设件313以及伸出移动件314移动，伸出移动件314带动相机移动，进而实现了对相机位置的调节。

在本实用新型的另一个实施例中，所述伸出驱动件311为液压缸或电动推杆，且伸出驱动件311通过紧固螺栓固定安装在悬挂架11上，伸出传动件312为水平推杆，且伸出传动件312与悬挂架11之间滑动连接，伸出套设件313为连接套或滑块。

本实用新型进一步较佳实施例中，如图1-3所示，相机升降组件32 包括：

升降驱动件321，所述升降驱动件321固定安装在伸出移动件314 上；

与升降驱动件321固定连接的升降板322，升降板322设置在工作腔 12内，且与工作腔12滑动连接。

在本实施例中，升降驱动件321为液压缸或气缸，且升降驱动件321 通过螺栓或卡扣与升降板322固定连接，且升降板322具体为圆板或矩形板，其采用铁钛合金材质，保证了升降板322的强度。

本实用新型进一步较佳实施例中，如图1-2所示，所述角度调节组件 33包括：

调节承托板331，固定安装在升降板322上；

设置在调节承托板331上的角度驱动件332；

与角度驱动件332固定连接的相机安装件333，相机安装件333用于安装测绘航空摄影用相机。

在本实施例中，角度驱动件332具体为伺服电机，且其为现有技术，型号在此不作限定，角度驱动件332通过紧固螺栓固定在调节承托板331 上，且相机安装件333为内部中空的圆筒结构，且相机安装件333上设置有多组用于固定相机的卡槽，卡槽与相机之间卡接。

本实用新型进一步较佳实施例中，如图1-2所示，所述主体安装机构 2包括：

主安装件22，固定安装在悬挂架11上；

至少一组辅助安装件21，设置在悬挂架11上，用于配合主安装件22 工作。

在本实施例中，主安装件22设置在悬挂架11中心位置，且主安装件 22内部中空，辅助安装件21周向设置在主安装件22外部，主安装件22 和辅助安装件21均用于将悬挂架11固定在用于航拍的飞行器或无人机上，主安装件22上还设置有螺孔，方便对其进行固定。

本实用新型进一步较佳实施例中，如图1-3所示，所述相机伸出组件 31还包括用于对伸出移动件314限位的相机导向组件，相机导向组件设置在工作腔12内，所述相机导向组件包括：

导向板316，所述导向板316设置在工作腔12内，且导向板316通过支撑杆317与伸出移动件314固定连接；

至少一组水平导轨315，设置在工作腔12内，用于导向板316的限位，且与导向板316滑动连接。

在本实施例中，水平导轨315关于工作腔12对称设置，且水平导轨 315内部抛光处理，用于减少导轨的阻力，且水平导轨315通过螺栓或无缝焊接的方式固定在悬挂架11的侧壁上。

综上所述，本实用新型提供了一种便于安装的测绘航空摄影用相机悬挂装置，本实用新型实施例设置了相机位置调节机构3，相机位置调节机构3能满足不同位置和角度的航拍需求，实现了对相机位置的灵活调节，且方便了相机的安装和取放，利于推广使用。

需要说明的是，对于前述的各实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本实用新型并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本实用新型，某些步骤可能采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，涉及的动作和模块并不一定是本实用新型所必须的。

本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元之间的间接耦合或通信连接，可以是电信或者其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对实用新型的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本实用新型各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本实用新型的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本实用新型所要保护的范围。

Claims (10)

1.一种便于安装的测绘航空摄影用相机悬挂装置，其特征在于，所述便于安装的测绘航空摄影用相机悬挂装置包括：

悬挂主体，所述悬挂主体包括悬挂架，所述悬挂架内设置有工作腔；

主体安装机构，设置在悬挂架上，用于安装所述悬挂主体；

相机位置调节机构，设置工作腔内，用于调节相机的位置，适应不同位置的拍摄需求。

2.如权利要求1所述的便于安装的测绘航空摄影用相机悬挂装置，其特征在于：所述相机位置调节机构包括：

相机伸出组件，设置在工作腔内，用于调节相机的位置；

相机升降组件，与相机伸出组件连接，用于调节相机的高度，以及

与相机升降组件连接的角度调节组件，角度调节组件用于调节相机的旋转角度，辅助相机进行测绘航空拍摄。

3.如权利要求2所述的便于安装的测绘航空摄影用相机悬挂装置，其特征在于：所述相机伸出组件包括：

伸出驱动件，所述伸出驱动件固定安装在悬挂架上；

伸出传动件，设置在工作腔内，一端与伸出驱动件固定连接；

伸出移动件，滑动安装在工作腔内，且伸出移动件的一侧固定连接有伸出套设件，伸出套设件套设在伸出传动件上。

4.如权利要求3所述的便于安装的测绘航空摄影用相机悬挂装置，其特征在于：相机升降组件包括：

升降驱动件，所述升降驱动件固定安装在伸出移动件上；

与升降驱动件固定连接的升降板，升降板设置在工作腔内，且与工作腔滑动连接。

5.如权利要求4所述的便于安装的测绘航空摄影用相机悬挂装置，其特征在于：所述角度调节组件包括：

调节承托板，固定安装在升降板上；

设置在调节承托板上的角度驱动件；

与角度驱动件固定连接的相机安装件，相机安装件用于安装测绘航空摄影用相机。

6.如权利要求3所述的便于安装的测绘航空摄影用相机悬挂装置，其特征在于：所述伸出驱动件为伺服电机，且伸出传动件为螺纹杆，伸出驱动件与伸出传动件之间过盈配合连接，伸出传动件与伸出套设件之间通过螺纹连接，伸出套设件为螺纹块或内螺纹套筒。

7.如权利要求3所述的便于安装的测绘航空摄影用相机悬挂装置，其特征在于：所述伸出驱动件为液压缸或电动推杆，且伸出驱动件通过紧固螺栓固定安装在悬挂架上，伸出传动件为水平推杆，且伸出传动件与悬挂架之间滑动连接，伸出套设件为连接套或滑块。

8.如权利要求1-5任一所述的便于安装的测绘航空摄影用相机悬挂装置，其特征在于：所述主体安装机构包括：

主安装件，固定安装在悬挂架上；

至少一组辅助安装件，设置在悬挂架上，用于配合主安装件工作。

9.如权利要求3所述的便于安装的测绘航空摄影用相机悬挂装置，其特征在于：所述相机伸出组件还包括用于对伸出移动件限位的相机导向组件，相机导向组件设置在工作腔内。

10.如权利要求9所述的便于安装的测绘航空摄影用相机悬挂装置，其特征在于：所述相机导向组件包括：

导向板，所述导向板设置在工作腔内，且导向板通过支撑杆与伸出移动件固定连接；

至少一组水平导轨，设置在工作腔内，用于导向板的限位，且与导向板滑动连接。

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