CN115123831A - 载板玻璃搬运装置、载板玻璃抽检装置及*** - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种载板玻璃搬运装置、一种载板玻璃抽检装置以及一种载板玻璃抽检***，属于载板玻璃检测领域。载板玻璃搬运装置包括支撑组件、转轴组件以及玻璃吸附组件；支撑组件包括支撑架以及支撑板，支撑板设于支撑架上；转轴组件包括转轴、轴承以及轴承安装座，轴承安装座安装于支撑板表面，转轴通过轴承安装于轴承安装座上；玻璃吸附组件包括玻璃吸附板以及吸盘，玻璃吸附板与转轴的侧壁固定连接，由转轴带动玻璃吸附板转动；玻璃吸附板上设有多个吸盘，吸盘用于吸附被测载板玻璃；本发明的载板玻璃搬运装置能够将被测载板玻璃从玻璃传送带上搬运到抽检载体上。无需人工搬运被测载板玻璃，提高工作效率，减少对搬运人员的划伤。

Description

载板玻璃搬运装置、载板玻璃抽检装置及***

技术领域

本发明涉及载板玻璃检测技术领域，具体地涉及一种载板玻璃搬运装置、一种载板玻璃抽检装置以及一种载板玻璃抽检***。

背景技术

在玻璃的生产过程中，需要对玻璃进行划线、掰断以及研磨等工序。为了保证研磨效果，需要对划线掰断后的玻璃进行抽检，保证划线掰断后的玻璃符合研磨要求并且提高生产效率。

在现有生产中，通过抽检工位将玻璃搬运出产线，然后两人合力将玻璃从抽检工位搬走。但由于产线较高，玻璃较大，人员需要双手托举搬走；因掰断后的玻璃四边粗糙，有非常多的细小裂纹，非常容易破碎，易造成人员划伤，且人工搬运效率不高。产线的高度通常为：1-1.5m；玻璃的尺寸通常为：厚0.2-0.7mm，四边长1-2m。

故本发明提供一种载板玻璃搬运装置、一种载板玻璃抽检装置以及一种载板玻璃抽检***，以解决上述问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种载板玻璃搬运装置、一种载板玻璃抽检装置以及一种载板玻璃抽检***。载板玻璃搬运装置能够将被测载板玻璃从玻璃传送带上搬运到抽检载体上。其中，载板玻璃搬运装置设计的玻璃吸附板能够吸附被测载板玻璃，丝杆组件能够带动玻璃吸附板移动，转轴组件能够带动玻璃吸附板转动，将被测载板玻璃放置于抽检载体上进行检测。本发明无需人工搬运被测载板玻璃，提高工作效率，减少对搬运人员的划伤。

为了实现上述目的，第一方面，本发明实施例提供一种载板玻璃搬运装置，包括：

支撑组件、转轴组件以及玻璃吸附组件；

所述支撑组件包括支撑架以及支撑板，所述支撑板设于所述支撑架上；

所述转轴组件包括转轴、轴承以及轴承安装座，所述轴承安装座安装于所述支撑板表面，所述转轴通过轴承安装于所述轴承安装座上；

所述玻璃吸附组件包括玻璃吸附板以及吸盘，所述玻璃吸附板与所述转轴的侧壁固定连接，由所述转轴带动所述玻璃吸附板转动；所述玻璃吸附板上设有多个所述吸盘，所述吸盘用于吸附被测载板玻璃。

优选的，所述载板玻璃搬运装置还包括丝杆组件，所述丝杆组件包括丝杆、丝杆座以及滑块，所述丝杆座与所述转轴的侧壁固定连接，所述滑块与所述玻璃吸附板固定连接，在所述丝杆组件的带动下，所述玻璃吸附板随着所述滑块移动。

优选的，所述玻璃吸附板包括第一固定板以及多个第二固定板；

所述第一固定板与所述滑块固定连接，且所述第一固定板与所述滑块行径的方向垂直；

多个所述第二固定板安装于所述第一固定板上，且所述第二固定板平行于所述滑块行径的方向；

多个所述吸盘均匀分布于所述第二固定板上。

优选的，所述支撑架为伸缩架，所述伸缩架为剪刀式升降架，所述剪刀式升降架由气缸提供升降动力。

优选的，所述支撑组件的数量为两个，两个所述支撑组件对称设置；对应的，所述轴承安装座也设有两个。

优选的，所述支撑板上还放置有电机，所述电机的输出轴与所述转轴连接，所述电机用于带动所述转轴转动。

第二方面，本发明提供一种载板玻璃抽检装置，包括玻璃传送带、抽检载体以及如上所述的载板玻璃搬运装置；

所述玻璃传送带上均匀分布有顶杆，所述顶杆能够将被测载板玻璃顶起，使得被测载板玻璃离开玻璃传送带表面，并能使所述玻璃吸附组件位于所述玻璃传送带以及被测载板玻璃之间；

所述抽检载体用于放置被测载板玻璃。

优选的，所述抽检载体为抽检小车或带底板A型架。

优选的，所述抽检载体的表面粘贴有弹性材料。

第三方面，本发明提供一种载板玻璃抽检***，包括控制器以及如上所述的载板玻璃抽检装置，所述控制器用于控制所述载板玻璃抽检装置工作，所述控制器设有控制面板。

本发明设计载板玻璃搬运装置，能够将被测载板玻璃从玻璃传送带上搬运到抽检载体上。其中，载板玻璃搬运装置设计的玻璃吸附板能够吸附被测载板玻璃，丝杆组件能够带动玻璃吸附板移动，转轴组件能够带动玻璃吸附板转动，将被测载板玻璃放置于抽检载体上进行检测。本发明无需人工搬运被测载板玻璃，提高工作效率，减少对搬运人员的划伤。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是本发明实施例1提供的载板玻璃搬运装置的整体结构示意图；

图2是本发明实施例1提供的支撑组件与转轴组件的结构示意图；

图3是本发明实施例1提供的玻璃吸附组件的结构示意图；

图4是图1中的A处放大图；

图5是本发明实施例1提供的玻璃传送带的结构示意图；

图6为本发明实施例1提供的抽检载体的结构示意图。

附图标记说明

01-支撑板，02-支撑架，03-转轴，04-轴承安装座，05-玻璃吸附板，06-吸盘，07-丝杆，08-丝杆座，09-滑块，10-第一固定板，11-第二固定板，12-玻璃传送带，13-顶杆，14-抽检载体，15-气缸，16-滑槽。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

在本发明实施例中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平、竖直或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

此外，“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致相等”并不仅仅表示绝对的相等，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

请参照图1-6，第一方面，本发明实施例提供一种载板玻璃搬运装置，包括：

支撑组件、转轴组件以及玻璃吸附组件；

所述支撑组件包括支撑架02以及支撑板01，所述支撑板01设于所述支撑架02上；

所述转轴组件包括转轴03、轴承以及轴承安装座04，所述轴承安装座04安装于所述支撑板01表面，所述转轴03通过轴承安装于所述轴承安装座04上；轴承安装在轴承安装座04上，转轴03通过轴承安装座04置于所述支撑板01上，实现在支撑板01上转动。

所述玻璃吸附组件包括玻璃吸附板05以及吸盘06，所述玻璃吸附板05与所述转轴03的侧壁固定连接，由所述转轴03带动所述玻璃吸附板05转动；所述玻璃吸附板05上设有多个所述吸盘06，所述吸盘06用于吸附被测载板玻璃。玻璃吸附板05与转轴03固定连接，由转轴03带动玻璃吸附板05在转动，实现玻璃吸附板05吸附被测载板玻璃时，跟随转轴03的转动而转动，从而实现玻璃的移动。

具体的，玻璃吸附组件通过转轴03与支撑组件铰接，在转轴03的作用下，使得玻璃吸附板05能够在支撑板01上实现0-180°的转动，从而实现将玻璃吸附板05上吸附的玻璃转动搬运，放置于抽检载体14上进行检测。

采用吸盘06吸附被测载板玻璃，操作简单。当玻璃吸附板05将玻璃放置在抽检载体14上时，仅需将吸盘06中的真空释放，玻璃吸附板05与玻璃即可分离。玻璃吸附板05在转轴03的带动下，恢复原位。

在本实施例中，所述载板玻璃搬运装置还包括丝杆组件，所述丝杆组件包括丝杆07、丝杆座08以及滑块09，所述丝杆座08与所述转轴03的侧壁固定连接，所述滑块09与所述玻璃吸附板05固定连接，在所述丝杆组件的带动下，所述玻璃吸附板05随着所述滑块09移动。丝杆组件能够带动玻璃吸附板05移动，使得玻璃吸附板05位于合适的位置吸附或搬运玻璃。

在本实施例中，所述玻璃吸附板05包括第一固定板10以及多个第二固定板11；

所述第一固定板10与所述滑块09固定连接，且所述第一固定板10与所述滑块09行径的方向垂直；第一固定板10用于将第二固定板11与滑块09固定。

多个所述第二固定板11安装于所述第一固定板10上，且所述第二固定板11平行于所述滑块09行径的方向；

多个所述吸盘06均匀分布于所述第二固定板11上。具体的，第一固定板10用于固定多个第二固定板11，第二固定板11上安装有吸盘06，能够稳固吸附被测载板玻璃。

将玻璃吸附板05拆分为第一固定板10以及第二固定板11，能够减小玻璃吸附板05总体重量；进一步的，能够减少玻璃吸附板05玻璃对丝杆07、转轴03的压力，使得整个载板玻璃搬运装置更加稳固，不易倾倒。

在本实施例中，所述支撑架02为伸缩架，所述伸缩架为剪刀式升降架，所述剪刀式升降架由气缸15提供升降动力。

具体的，剪刀式升降架设有两个支撑杆以及两个滑槽16，两个支撑杆交叉铰接形成剪刀架，一个支撑杆的顶端置于滑槽16内，一个支撑杆的底端置于滑槽16内；在气缸15的带动下，支撑杆在滑槽16内滑动，从而实现整个支撑架02的伸缩。

在本实施例中，所述支撑组件的数量为两个，两个所述支撑组件对称设置；对应的，所述轴承安装座04也设有两个。将支撑组件的数量设置为2个，进一步增加载板玻璃搬运装置的稳定性。

在本实施例中，所述支撑板01上还放置有电机，所述电机的输出轴与所述转轴03连接，所述电机用于带动所述转轴03转动。由电机带动转轴03旋转，实现自动化控制，操作简便。

第二方面，本发明提供一种载板玻璃抽检装置，包括玻璃传送带12、抽检载体14以及如上所述的载板玻璃搬运装置；

所述玻璃传送带12上均匀分布有顶杆13，所述顶杆13能够将被测载板玻璃顶起，使得被测载板玻璃离开玻璃传送带12表面，并能使所述玻璃吸附组件位于所述玻璃传送带12以及被测载板玻璃之间；

所述抽检载体14用于放置被测载板玻璃。

具体的，抽检载体14、载板玻璃搬运装置以及玻璃传送带12位于同一水平线，载板玻璃搬运装置位于抽检载体14与玻璃传送带12之间。

在本实施例中，所述抽检载体14为抽检小车或带底板A型架。具体的，抽检小车设有定位装置，能够限制抽检小车的移动。

在本实施例中，所述抽检载体14的表面粘贴有弹性材料。具体的，弹性材料为橡胶带，橡胶带能够减少被测载板玻璃与抽检载体14的碰撞。

具体的，载板玻璃抽检方法为：

第一步：载板玻璃搬运装置在伸缩架的作用下，玻璃吸附板05升高到玻璃传送带12表面上方；

第二步：玻璃传送带12的顶杆13将被测载板玻璃顶起，使得被测载板玻璃位于玻璃传送带12表面0-200mm，玻璃吸附板05在丝杆07的带动下，行径到被测载板玻璃与玻璃传送带12之间，顶杆13伸缩，将被测载板玻璃放置在玻璃吸附板05上，玻璃吸附板05的上的吸盘06吸附被测载板玻璃；

第三步：载板玻璃搬运装置在伸缩架的作用下，下降到与抽检载体14相同高度；

第四步：在转轴03的作用下，玻璃吸附板05进行转动，直至与抽检载体14的玻璃放置平面平行，玻璃吸附板05将被测载板玻璃放置于抽检载体14上；且吸盘06释放真空，使得被测载板玻璃与玻璃吸附板05脱离；

第五步：转轴03带动玻璃吸附板05复位，同时对抽检载体14上的被测载板玻璃进行检测。

在本发明中，玻璃传送带12与载板玻璃搬运装置之间的距离小于滑块09的行径的距离。载板玻璃搬运装置与抽检载体14之间的距离必须满足：玻璃吸附板05能够转动与抽检载体14接触。

第三方面，本发明提供一种载板玻璃抽检***，包括控制器以及如上所述的载板玻璃抽检装置，所述控制器用于控制所述载板玻璃抽检装置工作，所述控制器设有控制面板。

具体的，控制器与电机、丝杆07以及气缸15连接；控制电机转动速度以控制转轴03的转动速度；控制气缸15伸缩，以控制伸缩架伸缩，从而带动载板玻璃搬运装置伸缩；控制丝杆07转动，从而控制滑块09移动，带动第二固定板11移动。

特别的，在本实施例中设置有控制面板，控制面板实现人机交互，能够根据实际运行情况对载板玻璃抽检装置进行控制，比如控制转轴03速度、丝杆07转动等。

以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (10)

1.一种载板玻璃搬运装置，其特征在于，包括：

支撑组件、转轴组件以及玻璃吸附组件；

所述支撑组件包括支撑架(02)以及支撑板(01)，所述支撑板(01)设于所述支撑架(02)上；

所述转轴组件包括转轴(03)、轴承以及轴承安装座(04)，所述轴承安装座(04)安装于所述支撑板(01)表面，所述转轴(03)通过轴承安装于所述轴承安装座(04)上；

所述玻璃吸附组件包括玻璃吸附板(05)以及吸盘(06)，所述玻璃吸附板(05)与所述转轴(03)的侧壁固定连接，由所述转轴(03)带动所述玻璃吸附板(05)转动；所述玻璃吸附板(05)上设有多个所述吸盘(06)，所述吸盘(06)用于吸附被测载板玻璃。

2.根据权利要求1所述的载板玻璃搬运装置，其特征在于，还包括：丝杆组件；

所述丝杆组件包括丝杆(07)、丝杆座(08)以及滑块(09)，所述丝杆座(08)与所述转轴(03)的侧壁固定连接，所述滑块(09)与所述玻璃吸附板(05)固定连接，在所述丝杆组件的带动下，所述玻璃吸附板(05)随着所述滑块(09)移动。

3.根据权利要求2所述的载板玻璃搬运装置，其特征在于，所述玻璃吸附板(05)包括第一固定板(10)以及多个第二固定板(11)；

所述第一固定板(10)与所述滑块(09)固定连接，且所述第一固定板(10)与所述滑块(09)行径的方向垂直；

多个所述第二固定板(11)安装于所述第一固定板(10)上，且所述第二固定板(11)平行于所述滑块(09)行径的方向；

多个所述吸盘(06)均匀分布于所述第二固定板(11)上。

4.根据权利要求1所述的载板玻璃搬运装置，其特征在于，所述支撑架(02)为伸缩架，所述伸缩架为剪刀式升降架，所述剪刀式升降架由气缸(15)提供升降动力。

5.根据权利要求1所述的载板玻璃搬运装置，其特征在于，所述支撑组件的数量为两个，两个所述支撑组件对称设置；对应的，所述轴承安装座(04)也设有两个。

6.根据权利要求1所述的载板玻璃搬运装置，其特征在于，所述支撑板(01)上还放置有电机，所述电机的输出轴与所述转轴(03)连接，所述电机用于带动所述转轴(03)转动。

7.一种载板玻璃抽检装置，其特征在于，包括玻璃传送带(12)、抽检载体(14)以及权利要求1-6中任一项所述的载板玻璃搬运装置；

所述玻璃传送带(12)上均匀分布有顶杆(13)，所述顶杆(13)能够将被测载板玻璃顶起，使得被测载板玻璃离开玻璃传送带(12)表面，并能使所述玻璃吸附组件位于所述玻璃传送带(12)以及被测载板玻璃之间；

所述抽检载体(14)用于放置被测载板玻璃。

8.根据权利要求7所述的载板玻璃抽检装置，其特征在于，所述抽检载体(14)为抽检小车或带底板A型架。

9.根据权利要求7所述的载板玻璃抽检装置，其特征在于，所述抽检载体(14)的表面粘贴有弹性材料。

10.一种载板玻璃抽检***，其特征在于，包括控制器以及权利要求7-9中任一项所述的载板玻璃抽检装置，所述控制器用于控制所述载板玻璃抽检装置工作，所述控制器设有控制面板。

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