CN110865620A - 一种基板玻璃在线抽检***、方法及包装*** - Google Patents

一种基板玻璃在线抽检***、方法及包装*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基板玻璃在线抽检***、抽检方法及包装***，包括机械传送机构、人机交互模块、PLC主控装置、载体到位传感器、传送带在位传感器，所述载体到位传感器和所述传送带在位传感器分别与所述PLC主控装置通讯连接，所述PLC主控装置分别与所述人机交互模块、所述机械传送机构通讯连接；所述载体到位传感器用于检测载体是否到达预定位置，所述传送带在位传感器用于检测基板玻璃是否到达抽检工位。通过机械传送机构、传感器和主控装置的配合使用，解决了液晶基板玻璃行业包装工序人员必须接触玻璃的技术难题，避免人为干预液晶基板玻璃，提升了液晶基板玻璃的抽检品质和可信度，提升了包装效率和设备可操作性。

Description

一种基板玻璃在线抽检***、方法及包装***
技术领域
本发明涉及基板玻璃包装技术领域，尤其涉及一种基板玻璃在线抽检***、在线抽检方法，以及采用这种抽检***的包装***。
背景技术
在液晶基板玻璃的生产中，包装工序是加工液晶基板玻璃的最后一道工序，在包装过程中，为了避免发生批量漏检的情况，检验人员需要每小时一次抽检产品、品保人员每一个半小时抽检产品。
现有技术中，对于包装过程中的抽检，通常需要检验人员和品保人员在规定时间从包装架上搬下玻璃，放到抽检台上进行人工检查，但随着客户对高端液晶基板玻璃的需求，品质标准方面更加严格，人工搬运玻璃抽检存在污染产品的风险，造成抽检不准确，同时效率低，严重制约着液晶基板玻璃在加工过程中的效率和品质提升。
因此，寻求一种可以避免人工搬运抽检所带来的问题的在线抽检的控制***及方法，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明实施例提出一种基板玻璃在线抽检***，抽检方法，以及采用这种抽检***的包装***，可以解决现有技术的人工搬运所带来的污染风险，使液晶基板玻璃在包装过程中人工无接触抽检、杜绝污染产品，大大提升了包装过程中的抽检准确性、工作效率及设备可操作性。
一方面，本发明实施例所公开的一种基板玻璃在线抽检***，包括机械传送机构、人机交互模块、PLC主控装置、载体到位传感器、传送带在位传感器，其中，
所述载体到位传感器和所述传送带在位传感器分别与所述PLC主控装置通讯连接，所述PLC主控装置分别与所述人机交互模块、所述机械传送机构通讯连接；
所述载体到位传感器用于检测载体是否到达预定位置，所述传送带在位传感器用于检测基板玻璃是否到达抽检工位。
进一步地，所述机械传送机构包括机械手、滑台和伺服电机，其中，所述机械手可滑动地安装在所述滑台上，所述伺服电机用于驱动所述机械手在所述滑台上移动；
所述伺服电机和所述机械手分别与所述PLC主控装置通讯连接。
进一步地，所述机械手与所述PLC主控装置通过CC-LINK板卡通讯连接；所述PLC主控装置与所述伺服电机通过网络伺服光纤连接；和/或，
所述PLC主控装置与所述载体到位传感器和所述传送带在位传感器通过CC-LINK总线连接。
进一步地，还包括机械手臂角度测距传感器和机械手臂高度测距传感器，所述PLC主控装置分别与所述机械手臂角度测距传感器和所述机械手臂高度测距传感器通讯连接；
所述机械手臂角度测距传感器用于检测玻璃基板与载体表面之间的角度；
所述机械手臂高度测距传感器用于检测玻璃基板与载体表面之间的高度。
进一步地，所述机械传送机构的机械手基于所述机械手臂角度测距传感器和机械手臂高度测距传感器检测的数据将玻璃基板调整至预定角度和预定高度后放置在载体上。
进一步地，所述载体为抽检小车或带底板A型架。
进一步地，所述载体的表面为近L型结构，即所述载体包括连接在一起的第一表面和第二表面，其中，所述第一表面和第二表面之间垂直或近似垂直设置，所述第一表面与水平面具有第二夹角，所述预定高度指的是玻璃基板底部到第一表面之间的垂直距离达到预设范围，所述预定角度指的是玻璃基板与第二表面之间的夹角达到预设角度。
第二方面，本发明实施例公开了一种基板玻璃包装***，包括上述的基板玻璃在线抽检***。
第三方面，本发明实施例公开了一种基板玻璃在线抽检方法，包括以下步骤：
S1载体到位传感器检测到载体到位后，将载体到位信号发送至PLC主控装置，传送带在位传感器检测到基板玻璃到达抽检工位后，将基板到达信号发送至PLC主控装置；
S2 PLC主控装置接收到所述载体到位信号和所述基板到达信号后，将抽检准备信号发送至人机交互模块；
S3人机交互模块基于收到的抽检准备信号下达抽检指令给PLC主控装置；
S4 PLC主控装置基于所述抽检指令，将抽检执行命令发送至机械传送机构；
S5机械传送机构基于所述抽检执行命令将基板玻璃运送至载体上。
进一步地，所述机械传送机构基于所述抽检执行命令将基板玻璃运送至载体上包括：
S51伺服电机接收所述PLC主控装置发来的抽检执行命令，将机械手运送至第一位置；
S51机械手将所述基板玻璃运送至第二位置；
S53机械手臂角度测距传感器检测到基板玻璃与载体表面之间的角度，并发送角度信号，机械手臂高度测距传感器检测到基板玻璃与载体表面之间的高度，并发送高度信号；
S54机械手基于所述高度信号和所述角度信号将所述基板玻璃的高度和角度调整至预定高度和预定角度后放置在载体上。
进一步地，所述预定高度为：基板玻璃的底部与所述载体的第一表面之间的距离为1mm-5mm；
所述预定角度为：基板玻璃与所述载体的第二表面之间的角度为5°-15°；
其中，所述第一表面和所述第二表面之间具有第一夹角。
采用上述技术方案，本发明至少具有如下有益效果：
本发明通过机械传送机构、传感器和主控装置的配合使用，解决了液晶基板玻璃行业包装工序人员必须接触玻璃的技术难题，避免人为干预液晶基板玻璃，提升了液晶基板玻璃的抽检品质和可信度，提升了包装效率和设备可操作性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例所公开的基板玻璃在线抽检***设备布局图；
图2为本发明一实施例所公开的基板玻璃在线抽检***结构图；
图3为本发明一实施例所公开的基板玻璃在线抽检方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明实施例进一步详细说明。
需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。
如图1，图2所示，本发明实施例公开了一种基板玻璃在线抽检***，包括机械传送机构、人机交互模块5、PLC主控装置、载体到位传感器、传送带在位传感器1，其中，所述载体到位传感器和所述传送带在位传感器1分别与所述PLC主控装置通讯连接，所述PLC主控装置分别与所述人机交互模块5、所述机械传送机构通讯连接；所述载体到位传感器用于检测载体8是否到达预定位置，所述传送带在位传感器1用于检测基板玻璃是否到达抽检工位。所述PLC主控装置与所述载体到位传感器和所述传送带在位传感器1可通过CC-LINK总线连接。
使用时，载体到位传感器检测到载体8到位后，将载体到位信号发送至PLC主控装置，传送带在位传感器1检测到基板玻璃到达抽检工位后，将基板到达信号发送至PLC主控装置；PLC主控装置接收到所述载体到位信号和所述基板到达信号后，将抽检准备信号发送至人机交互模块5；人机交互模块5基于收到的抽检准备信号下达抽检指令给PLC主控装置；PLC主控装置基于所述抽检指令，将抽检执行命令发送至机械传送机构；机械传送机构基于所述抽检执行命令将基板玻璃运送至载体8上。
本发明一些优选的实施例所公开的基板玻璃在线抽检***，在上述实施例的基础上，所述机械传送机构包括机械手9、滑台10和伺服电机4，其中，所述机械手9可滑动地安装在所述滑台10上，所述伺服电机4用于驱动所述机械手9在所述滑台10上移动；所述伺服电机4和所述机械手9分别与所述PLC主控装置通讯连接。所述机械手9与所述PLC主控装置可通过CC-LINK板卡通讯连接；所述PLC主控装置与所述伺服电机4可通过网络伺服光纤连接，即所述PLC主控装置与所述滑台伺服放大器通过网络伺服光纤控制滑台伺服电机4。在抽检时至少可以兼容两种以上规格的液晶基板玻璃载体8。
使用时，伺服电机4接收所述PLC主控装置发来的抽检执行命令，将机械手9运送至第一位置；机械手9在第一位置处抓取基板玻璃后将所述基板玻璃运送至载体上，即PLC主控装置通过相关所编程序运算后将相应的信号发送给机械手臂CC-LINK板、滑台伺服放大器，所述对应滑台伺服放大器发出信号传送给滑台伺服电机4。
本发明一些优选的实施例中，玻璃基板在线抽检***还包括机械手臂角度测距传感器2和机械手臂高度测距传感器3，所述PLC主控装置分别与所述机械手臂角度测距传感器2和所述机械手臂高度测距传感器3通讯连接；所述机械手臂角度测距传感器2用于检测玻璃基板与载体表面之间的角度；所述机械手臂高度测距传感器3用于检测玻璃基板与载体表面之间的高度。所述机械传送机构的机械手9基于所述机械手臂角度测距传感器2和机械手臂高度测距传感器3检测的数据将玻璃基板调整至预定角度和预定高度后放置在载体8上。
使用时，伺服电机4接收所述PLC主控装置发来的抽检执行命令，将机械手9运送至第一位置；机械手9将所述基板玻璃运送至第二位置；机械手臂角度测距传感器2检测到基板玻璃与载体表面之间的角度，并发送角度信号，机械手臂高度测距传感器3检测到基板玻璃与载体表面之间的高度，并发送高度信号；机械手臂CPU基于所述高度信号和所述角度信号将所述基板玻璃的高度和角度进行内部运算后，将基板玻璃调整至预定高度和预定角度后放置在载体8上。动作完成后，机械手臂CC-KINK板卡发送反馈信号给PLC主控装置，PLC主控装置通过I/O量的采集和运算，再发送到人机交互触摸屏，提示操作人员动作的完整性。
上述实施例中，所述载体可以为抽检小车或带底板A型架，其中，带底板A型架可以为高底板A型架或低底板A型架。所述载体8的表面为近L型结构，即所述载体8包括连接在一起的第一表面和第二表面，其中，所述第一表面和第二表面之间垂直或近似垂直设置，所述第一表面与水平面具有第二夹角，所述预定高度指的是玻璃基板底部到第一表面之间的垂直距离达到预设范围，所述预定角度指的是玻璃基板与第二表面之间的夹角达到预设角度。第一夹角可为90°，第二夹角可为35°，所述预设范围为1-5mm，优选为3mm，所述预设角度为5-15°，优选为10°。通过第一夹角、第二夹角和预设角度的配合设置，保证了基板玻璃放置过程中的安全性和稳定性，从而避免在放置过程中对基板玻璃产生损伤。人机交互模块5可以选用人机交互触摸屏实现人机交互。载体到位传感器可以设置两个，分别为第一载体到位传感器6和第二载体到位传感器7，分别设置在载体预定位置的两侧的上方，用于更准确地检测载体的位置。
如图3所示，本发明实施例还公开了一种基于机械手臂在线抽检方法，所述方法包括以下步骤：
S1，第一载体到位传感器和第二载体到位传感器检测到液晶基板玻璃载体到位后，将信号通过CC-LINK网络传送给PLC主控装置；
S2，液晶基板玻璃行进到抽检工位，传送带在位传感器检测到液晶基板玻璃后将信号通过CC-LINK总线发送给PLC主控装置；
S3，PLC主控装置接收到第一载体到位传感器、第二载体到位传感器、传送带在位检测传感器的信号后，通过内部程序运算，发出信号给人机交互触摸屏，抽检人员通过人机交互触摸屏显示可以抽检条件满足后，按下“抽检”确认按钮，经确认过的“抽检”按钮信号又反馈给PLC主控装置；
S4，PLC主控装置接收到“抽检”按钮信号后，通过内部程序运算，分别通过运动CPU将执行命令发送给滑台伺服放大器、通过CC-LINK板发送给机械手臂CPU；
S5，机械手执行去抽检传送带抓取待抽检的液晶基板玻璃指令后，滑台伺服放大器接受运动CPU程序指令将机械手运送到抽检放置液晶基板玻璃工位；
S6，到达抽检放置液晶基板玻璃工位后，通过机械手调用程序，将待抽检的液晶基板玻璃运送到液晶基板玻璃载体附近，此时机械手臂角度测距传感器会测量距载体表面角度数据、机械手臂高度测距传感器会测量载体距表面高度数据；
S7，机械手臂CPU接收到角度数据和高度数据后，会通过内部运算，调用编制好的程序，将待抽检玻璃以距载体表面15度、距载体表面高度5mm的参数进行放置；
S8，以上动作执行完毕后，机械手臂会回到初始位置，同时反馈给主控PLC结束信号，主控PLC将信号给指示灯后，抽检人员检验该液晶基板玻璃。
本实施例提供了一种液晶玻璃基板包装***中的在线抽检***及抽检方法，首先，使用总线的通讯方式将人机交互触摸屏和PLC控制器进行连接、使用CC-LINK网络将PLC控制器、机械手CC-LINK板卡进行连接，使各传感器之间可以I/O交互，组建成一个具备机械手臂在线自动抽检的完整***。
抽检小车放置到抽检工位后，第一载体到位传感器(X1350)、第二载体到位传感器(X1351)检测到载体后，PLC主控装置通过CC-LINK网络接收到信号X1350和X1351，同时传送带在位传感器(X1352)检测到液晶基板玻璃后也会将信号通过CC-LINK网络发送给PLC主控装置，条件满足后，PLC主控装置通过RS232总线与人机交互触摸屏进行通讯，触摸屏可以抽检按钮点亮，抽检人员只需将“抽检”按钮按下，PLC主控***接收到该信号后，通过CC-LINK网络与机械手臂CC-LINK板卡进行通讯，机械手臂CPU接收“抽检”执行命令后，就会启动机械手臂运行抽检程序，同时PLC主控装置会发送命令给运动控制器，控制滑台伺服电机运送机械手臂到抽检工位，机械手臂将液晶基板玻璃运送到抽检小车附近时，机械手臂角度测距传感器(3123)会测量基板玻璃距载体表面的角度数据、机械手臂高度测距传感器(3124)会测量基板玻璃距载体表面的高度数据，机械手臂CPU接收到角度数据和高度数据后，会通过内部运算，调用编制好的程序，将待抽检玻璃以距载体表面15度、距载体表面高度5mm的参数进行放置，以上动作执行完毕后，机械手臂会回到初始位置，同时反馈给主控PLC结束信号，主控PLC将信号给指示灯后，抽检人员根据该指示灯信号去检验该液晶基板玻璃。
需要特别指出的是，上述各个实施例中的各个组件或步骤均可以相互交叉、替换、增加、删减，因此，这些合理的排列组合变换形成的组合也应当属于本发明的保护范围，并且不应将本发明的保护范围局限在所述实施例之上。
以上是本发明公开的示例性实施例，上述本发明实施例公开的顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。但是应当注意，以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明实施例公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子，在不背离权利要求限定的范围的前提下，可以进行多种改变和修改。根据这里描述的公开实施例的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需以任何特定顺序执行。此外，尽管本发明实施例公开的元素可以以个体形式描述或要求，但除非明确限制为单数，也可以理解为多个。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明实施例公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明实施例的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本发明实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本发明实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基板玻璃在线抽检***，其特征在于，包括机械传送机构、人机交互模块、PLC主控装置、载体到位传感器、传送带在位传感器，其中，
所述载体到位传感器和所述传送带在位传感器分别与所述PLC主控装置通讯连接，所述PLC主控装置分别与所述人机交互模块、所述机械传送机构通讯连接；
所述载体到位传感器用于检测载体是否到达预定位置，所述传送带在位传感器用于检测基板玻璃是否到达抽检工位。
2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述机械传送机构包括机械手、滑台和伺服电机，其中，所述机械手可滑动地安装在所述滑台上，所述伺服电机用于驱动所述机械手在所述滑台上移动；
所述伺服电机和所述机械手分别与所述PLC主控装置通讯连接。
3.根据权利要求2所述的***，其特征在于，所述机械手与所述PLC主控装置通过CC-LINK板卡通讯连接；所述PLC主控装置与所述伺服电机通过网络伺服光纤连接；和/或，
所述PLC主控装置与所述载体到位传感器和所述传送带在位传感器通过CC-LINK总线连接。
4.根据权利要求1所述的***，其特征在于，还包括机械手臂角度测距传感器和机械手臂高度测距传感器，
所述PLC主控装置分别与所述机械手臂角度测距传感器和所述机械手臂高度测距传感器通讯连接；
所述机械手臂角度测距传感器用于检测玻璃基板与载体表面之间的角度；
所述机械手臂高度测距传感器用于检测玻璃基板与载体表面之间的高度。
5.根据权利要求4所述的***，其特征在于，所述机械传送机构的机械手基于所述机械手臂角度测距传感器和机械手臂高度测距传感器检测的数据将玻璃基板调整至预定角度和预定高度后放置在载体上。
6.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述载体为抽检小车或带底板A型架。
7.一种基板玻璃包装***，其特征在于，包括权利要求1-6任意一项所述的基板玻璃在线抽检***。
8.一种基板玻璃在线抽检方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1载体到位传感器检测到载体到位后，将载体到位信号发送至PLC主控装置，传送带在位传感器检测到基板玻璃到达抽检工位后，将基板到达信号发送至PLC主控装置；
S2 PLC主控装置接收到所述载体到位信号和所述基板到达信号后，将抽检准备信号发送至人机交互模块；
S3人机交互模块基于收到的抽检准备信号下达抽检指令给PLC主控装置；
S4 PLC主控装置基于所述抽检指令，将抽检执行命令发送至机械传送机构；
S5机械传送机构基于所述抽检执行命令将基板玻璃运送至载体上。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述机械传送机构基于所述抽检执行命令将基板玻璃运送至载体上包括：
S51伺服电机接收所述PLC主控装置发来的抽检执行命令，将机械手运送至第一位置；
S51机械手将所述基板玻璃运送至第二位置；
S53机械手臂角度测距传感器检测到基板玻璃与载体表面之间的角度，并发送角度信号，机械手臂高度测距传感器检测到基板玻璃与载体表面之间的高度，并发送高度信号；
S54机械手基于所述高度信号和所述角度信号将所述基板玻璃的高度和角度调整至预定高度和预定角度后放置在载体上。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，
位于所述预定高度时，基板玻璃的底部与所述载体的第一表面之间的垂直距离为1mm-5mm；
位于所述预定角度时，基板玻璃与所述载体的第二表面之间的角度为5°-15°；
其中，所述第一表面和所述第二表面之间具有第一夹角。
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