CN213356188U - 一种玻璃上料装置及生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种玻璃上料装置及生产线，该玻璃上料装置包括用于放置物料的取料台、搬运机构和用于放置搬运后的物料的放料台；搬运机构位于取料台与放料台之间；搬运机构包括升降组件、旋转组件和用以临时性固定和取放物料的物料固定组件；旋转组件安装于升降组件上，以使升降组件带动旋转组件沿竖直方向进行升降；物料固定组件安装在旋转组件上，以使旋转组件转动带动物料固定组件在取料台和放料台之间往返；放料台上设置有容置物料固定组件的收纳空间，以使物料远离物料固定组件的一面向上放置在放料台上。本实用新型的玻璃上料装置在搬运产品的同时实现对产品的翻面，具有结构紧凑、保持产品干净和生产效率高的特点。

Description

一种玻璃上料装置及生产线

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产用设备技术领域，尤其涉及一种玻璃上料装置及生产线。

背景技术

在激光加工设备中，尤其是手机显示屏激光切割设备，工人在上料过程中，常需要变换显示屏的方向调整显示屏的上料姿态，但在工人放置的过程中，显示屏放置的位置会有一定的偏离，且人工上料，工作效率低，另一方面显示屏对于洁净度的要求比较高，需减少人工参与以提高产品的良率。现有的玻璃上料装置吸附玻璃后放置时，未吸附面放置在传送带或下一工位上，对玻璃翻面时需另外增加一个工位实现玻璃的翻面，增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃上料装置，在搬运产品的同时实现对产品的翻面，具有结构紧凑、保持产品干净和生产效率高的特点。

本实用新型提供了一种玻璃上料装置，包括用于放置物料的取料台、搬运机构和用于放置搬运后的物料的放料台；所述搬运机构位于所述取料台与所述放料台之间；所述搬运机构包括升降组件、旋转组件和用以临时性固定和取放物料的物料固定组件；所述旋转组件安装于所述升降组件上，以使所述升降组件带动所述旋转组件沿竖直方向进行升降；所述物料固定组件安装在所述旋转组件上，以使所述旋转组件转动带动所述物料固定组件在所述取料台和所述放料台之间往返；所述放料台上设置有容置所述物料固定组件的收纳空间，以使所述物料远离所述物料固定组件的一面向上放置在所述放料台上。

可选地，所述物料固定组件包括多个吸附臂和多个吸盘；多个所述吸附臂间隔地安装在所述旋转组件上；每一所述吸附臂上沿所述吸附臂的延伸方向设置有多个所述吸盘。

可选地，所述放料台上设置有多个所述收纳空间，所述收纳空间为供所述吸附臂穿过的让位槽。

可选地，所述升降组件包括安装座、顶升气缸和升降架；所述顶升气缸安装于所述安装座上，所述升降架与所述顶升气缸连接，所述旋转组件安装在所述升降架上，以使所述顶升气缸控制所述旋转组件在竖直方向的升降。

可选地，所述升降组件还包括导向柱和导向轴套，所述导向轴套连接于所述安装座上，所述导向柱竖直延伸，且所述导向柱一端与所述升降架连接，所述导向柱的另一端滑动***所述导向轴套中。

可选地，所述安装座和所述升降架之间还设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括安装板和第一缓冲件，所述安装板安装在所述安装座上，所述安装板上设置有所述第一缓冲件。

可选地，所述旋转组件包括旋转气缸和旋转轴；所述旋转气缸和旋转轴均安装于所述升降组件上，所述旋转轴与所述旋转气缸连接，所述旋转轴沿水平方向延伸，所述旋转轴上安装有所述物料固定组件，以使旋转轴带动所述物料固定组件旋转。

可选地，所述搬运机构还包括旋转限位组件，所述旋转限位组件包括限位块和两个第二缓冲件；所述限位块安装在所述旋转轴上且与所述吸附臂平行设置；两个所述第二缓冲件通过设置连接板安装在所述升降组件上，且分别设置在所述旋转轴两侧。

可选地，所述旋转轴上沿其轴向间隔安装有多个连接块，多个所述吸附臂一一对应地与所述连接块连接。所述连接块临近所述旋转轴一侧设置有弧形连接面。

另一方面，本实用新型还提供一种生产线，包括所述玻璃上料装置。

在本实用新型中，通过搬运机构的升降组件带动物料固定组件沿竖直方向移至取料台处，物料固定组件取走物料，通过旋转组件将物料移至放料台处，物料固定组件移至收纳空间，将物料放至放料台，在实现物料的搬运的同时，实现物料的翻转，全程自动化操作，生产效率高，且结构紧凑。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的一种玻璃上料装置的立体示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的一种玻璃上料装置的左视图；

图3是本实用新型一实施例提供的一种玻璃上料装置的搬运机构放料状态下的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了说明本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

如图1-图3所示，本实用新型的一实施例的一种玻璃上料装置，包括用于放置物料10的取料台20、搬运机构和用于放置搬运后的物料10的放料台30；所述搬运机构位于所述取料台20与所述放料台30之间。所述搬运机构包括升降组件40、旋转组件50和用以临时性固定和取放物料10的物料固定组件60。所述旋转组件50安装于所述升降组件40上，以使所述升降组件40带动所述旋转组件50沿竖直方向进行升降。所述物料固定组件60安装在所述旋转组件50 上，以使所述旋转组件50转动带动所述物料固定组件60在所述取料台20和所述放料台30之间往返。所述放料台30上设置有容置所述物料固定组件60的收纳空间31，以使所述物料10远离所述物料固定组件60的一面向上放置在所述放料台30上。

本实用新型实施例的玻璃上料装置在工作时，通过搬运机构的升降组件40 带动物料固定组件60沿竖直方向移至取料台20处，物料固定组件60取走物料 10，升降组件40控制旋转组件50及物料固定组件60升至取料台20上方，通过旋转组件50旋转180度，升降组件40控制旋转组件50及物料固定组件60 下降至放料台30处，物料固定组件60移至收纳空间31，将物料10放至放料台 30，放料台30移至下一工位，对物料10进行加工。整个工作过程中在实现物料10的搬运的同时，实现物料10的翻转，全程自动化操作，生产效率高，且结构紧凑。

如图1和图3所示，在本实用新型的一些实施例中，所述物料固定组件60 包括多个吸附臂61和多个吸盘62。多个所述吸附臂61间隔地安装在所述旋转组件50上。每一所述吸附臂61上沿所述吸附臂61的延伸方向设置有多个所述吸盘62。通过设置多个吸附臂61，可同时对多个物料10进行搬运，一个吸附臂61上设置多个吸盘62，使得气管布局简单，结构紧凑。

如图1和图3所示，在本实用新型的一些实施例中，所述放料台30上设置有多个所述收纳空间31，所述收纳空间31为供所述吸附臂61穿过的让位槽，吸附臂61旋转180度后通过升降组件40进入到让位槽中，吸盘62表面与放料台30表面处于一个水平面上时，吸盘62将物料10松开，放置到放料台30上。

如图1-图3所示，在本实用新型的一些实施例中，所述升降组件40包括安装座41、顶升气缸42和升降架43。所述顶升气缸42安装于所述安装座41上，所述升降架43与所述顶升气缸42连接，所述旋转组件50安装在所述升降架43 上，以使所述顶升气缸42控制所述旋转组件50在竖直方向的升降。

如图2和图3所示，在本实用新型的一些实施例中，所述升降组件40还包括导向柱44和导向轴套45，所述导向轴套45连接于所述安装座41上，所述导向柱44竖直延伸，且所述导向柱44一端与所述升降架43连接，所述导向柱44 的另一端滑动***所述导向轴套45中。导向柱44可设置在安装座41两端，避免升降架43升降时产生晃动。

如图1-图3所示，在本实用新型的一些实施例中，所述安装座41和所述升降架43之间还设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括安装板71和第一缓冲件72，所述安装板71安装在所述安装座41上，所述安装板71上设置有所述第一缓冲件72。通过在升降架43下方设置第一缓冲件72，可避免升降架43下降时出现晃动。其中，第一缓冲件72为液压缓冲器。

如图1和图3所示，在本实用新型的一些实施例中，所述旋转组件50包括旋转气缸51和旋转轴52。所述旋转气缸51和旋转轴52均安装于所述升降组件 40上，具体地，旋转气缸51安装在升降架43外侧，旋转轴52安装在升降架 43的两个立板之间。所述旋转轴52与所述旋转气缸51连接，所述旋转轴52上安装有所述物料固定组件60，以使旋转轴52带动所述物料固定组件60旋转。

如图1-图3所示，在本实用新型的一些实施例中，所述搬运机构还包括旋转限位组件，所述旋转限位组件包括限位块81和两个第二缓冲件82。所述限位块81安装在所述旋转轴52上且与所述吸附臂61平行设置。两个所述第二缓冲件82通过设置连接板83安装在所述升降组件40上，具体地，连接板83为L 型，升降架43一端两侧均设置有连接板83，第二缓冲件82安装在连接板83上，且分别设置在所述旋转轴52两侧，保证旋转轴52的旋转角度为180度。其中，第二缓冲件82为液压缓冲器。

如图1和图3所示，在本实用新型的一些实施例中，所述旋转轴52上沿其轴向间隔安装有多个连接块53，多个所述吸附臂61一一对应地与所述连接块 53连接。所述连接块53临近所述旋转轴52一侧设置有弧形连接面。

另一方面，在本实用新型的一实施例的一种生产线，包括的玻璃上料装置。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种玻璃上料装置，其特征在于，包括用于放置物料的取料台、搬运机构和用于放置搬运后的物料的放料台；所述搬运机构位于所述取料台与所述放料台之间；所述搬运机构包括升降组件、旋转组件和用以临时性固定和取放物料的物料固定组件；所述旋转组件安装于所述升降组件上，以使所述升降组件带动所述旋转组件沿竖直方向进行升降；所述物料固定组件安装在所述旋转组件上，以使所述旋转组件转动带动所述物料固定组件在所述取料台和所述放料台之间往返；所述放料台上设置有容置所述物料固定组件的收纳空间，以使所述物料远离所述物料固定组件的一面向上放置在所述放料台上。

2.根据权利要求1所述的玻璃上料装置，其特征在于，所述物料固定组件包括多个吸附臂和多个吸盘；多个所述吸附臂间隔地安装在所述旋转组件上；每一所述吸附臂上沿所述吸附臂的延伸方向设置有多个所述吸盘。

3.根据权利要求2所述的玻璃上料装置，其特征在于，所述放料台上设置有多个所述收纳空间，所述收纳空间为供所述吸附臂穿过的让位槽。

4.根据权利要求2所述的玻璃上料装置，其特征在于，所述升降组件包括安装座、顶升气缸和升降架；所述顶升气缸安装于所述安装座上，所述升降架与所述顶升气缸连接，所述旋转组件安装在所述升降架上，以使所述顶升气缸控制所述旋转组件在竖直方向的升降。

5.根据权利要求4所述的玻璃上料装置，其特征在于，所述升降组件还包括导向柱和导向轴套，所述导向轴套连接于所述安装座上，所述导向柱竖直延伸，且所述导向柱一端与所述升降架连接，所述导向柱的另一端滑动***所述导向轴套中。

6.根据权利要求4所述的玻璃上料装置，其特征在于，所述安装座和所述升降架之间还设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括安装板和第一缓冲件，所述安装板安装在所述安装座上，所述安装板上设置有所述第一缓冲件。

7.根据权利要求2所述的玻璃上料装置，其特征在于，所述旋转组件包括旋转气缸和旋转轴；所述旋转气缸和旋转轴均安装于所述升降组件上，所述旋转轴与所述旋转气缸连接，所述旋转轴沿水平方向延伸，所述旋转轴上安装有所述物料固定组件，以使旋转轴带动所述物料固定组件旋转。

8.根据权利要求7所述的玻璃上料装置，其特征在于，所述搬运机构还包括旋转限位组件，所述旋转限位组件包括限位块和两个第二缓冲件；所述限位块安装在所述旋转轴上且与所述吸附臂平行设置；两个所述第二缓冲件通过设置连接板安装在所述升降组件上，且分别设置在所述旋转轴两侧。

9.根据权利要求7所述的玻璃上料装置，其特征在于，所述旋转轴上沿其轴向间隔安装有多个连接块，多个所述吸附臂一一对应地与所述连接块连接，所述连接块临近所述旋转轴一侧设置有弧形连接面。

10.一种生产线，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的玻璃上料装置。

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