CN220745710U - 一种用于玻璃切割机的夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于玻璃切割机的夹具，包括机架，所述机架上设有用于夹持玻璃的滑动块和固定块，机架上设有传送带，滑动块和固定块位于传送带的两侧，机架上设有用于定位玻璃端部位置的定位件，定位件位于传送带传送方向的末端一侧；机架上还设有用于将玻璃送上传送带和从传送带上卸下的玻璃送料机构。本实用新型具有玻璃准确定位和自动上料卸料的特点。

Description

一种用于玻璃切割机的夹具

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工设备技术领域，具体说是一种用于玻璃切割机的夹具。

背景技术

玻璃切割机是专用于玻璃加工和下料的一种加工机械，玻璃切割机由电脑控制切割程序。现有技术中大部分情况时玻璃水平放置进行切割的，切割之前先将玻璃放在切割平台指定的位置，然后电脑程序控制玻璃切割机对玻璃进行切割，切割完成后玻璃下台，玻璃切割时有的使用夹具对玻璃夹持固定，有的没有夹具夹持固定，如果不对玻璃进行固定，玻璃切割过程中可能发生偏移，影响切割精度。现有的玻璃切割机夹具对在夹持玻璃时不能对玻璃准确定位，玻璃也不能自动上料卸料。

实用新型内容

本实用新型为解决玻璃切割机夹具不能对玻璃准确定位和自动上料卸料的问题，提供一种能够对玻璃准确定位和自动上料卸料的用于玻璃切割机的夹具。

为解决上述技术问题，本实用新型包括机架，所述机架上设有用于夹持玻璃的滑动块和固定块，其结构特点是：所述机架上设有传送带，所述滑动块和固定块位于传送带的两侧，所述机架上设有用于定位玻璃端部位置的定位件，所述定位件位于传送带传送方向的末端一侧；所述机架上还设有用于将玻璃送上传送带和从传送带上卸下的玻璃送料机构。

采用上述结构后，玻璃送料机构将玻璃送上传送带，启动传送带，传送带带动玻璃向定位件方向移动，玻璃的一端与定位件接触后该端部位置确定，传送带停止运行，滑动块将玻璃推向固定块，直至玻璃被滑动块和固定块夹紧，此时玻璃被固定夹持，其位置被精确定位，玻璃切割机切割玻璃，切割完成后滑动块退回原来位置，玻璃送料机构再将切割后的玻璃从传送带上卸下，然后再对下一块玻璃进行上料、切割，重复上述操作。

进一步的，所述传送带由第一减速机动力驱动，所述传送带的上层带面下方设有用于支撑传送带的垫板。

进一步的，所述滑动块与第一气缸的活塞杆连接，所述第一气缸驱动滑动块往复运动。

进一步的，所述滑动块和固定块与玻璃接触的面上设有弹性垫。

进一步的，所述定位件为若干个排成一列的定位轮，所述定位轮的下部为固定在机架上表面的立杆，所述立杆的外部设有滚筒。

进一步的，所述玻璃送料机构包括一根支撑梁，所述支撑梁的两端支撑在两条轨道上，两条所述轨道固定安装在机架上且分别位于滑动块和固定块外侧，所述支撑梁可沿轨道滑动，所述支撑梁上设有一根转轴，所述转轴以轴线为轴转动，所述转轴与支撑臂的一端固定连接，所述支撑臂的另一端与水平方向的吸盘安装管铰接，所述支撑臂随转轴转动，所述吸盘安装管上安装有至少两个用于吸附玻璃的吸盘，所述吸盘通过管道与真空泵连接。

更进一步的，所述支撑梁由第二减速机动力驱动，所述第二减速机和真空泵安装在支撑梁上，所述支撑梁的两端分别设有至少两个支撑轮，所述支撑轮支撑在轨道上并沿轨道的长度方向滚动。

更进一步的，所述转轴的一端设有固定的推杆，所述支撑梁上设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与推杆铰接。

更进一步的，所述吸盘安装管的内部设有固定的第一气管，所述第一气管设有固定在吸盘安装管上、且与吸盘一一对应的吸盘连接口，所述吸盘安装在吸盘连接口上；所述真空泵的吸气口依次连接第一电磁阀和第二气管，所述第二气管为软管，所述第二气管上设有第二电磁阀，所述第二气管与第一气管连接。

本实用新型的玻璃送料机构将切割前的玻璃送上传送带，传送带和定位件配合对玻璃的端部定位，滑动块和固定块配合将玻璃夹持固定，实现了玻璃切割前的精确定位；切割后的玻璃被玻璃送料机构从传送带上卸下。本实用新型的夹具无需人工对玻璃上料卸料，具有玻璃准确定位和自动上料卸料的特点。

附图说明

图1为本实用新型的平面结构示意图；

图2为图1的A-A剖面示意图；

图3为图1的B-B剖面示意图；

图4为图1的C-C剖面示意图；

图5为吸盘气管连接示意图；

图6为吸盘吸附玻璃的示意图；

图中：1-机架；2-传送带；201-垫板；3-滑动块；4-固定块；5-第一气缸；6-定位轮；601-滚筒；602-立杆；7-第一减速机；8-轨道；801-凸起；9-支撑梁；901-支撑轮；10-转轴；1001-推杆；11-支撑臂；12-吸盘安装管；13-吸盘；14-真空泵；1401-第二气管；1402-第一电磁阀；1403-第二电磁阀；15-第二减速机；16-第二气缸；1601-连杆；17-弹性垫；18-第一气管；1801-吸盘连接口；19-玻璃。

具体实施方式

参照图1-6，一种用于玻璃切割机的夹具，包括机架1、玻璃移动机构、玻璃夹紧机构、玻璃定位机构、玻璃送料机构。玻璃移动机构为设置在机架1上表面上的传送带2，玻璃定位机构包括设置在机架1上位于传送带2的传送方向末端排成一列且与传送方向垂直的多个定位轮6，定位轮6由固定安装在机架1上表面的立杆602和套设在立杆602外侧的滚筒601组成，滚筒601可转动；玻璃夹紧机构包括设置在传送带2的两侧用于夹持固定玻璃19的固定块4和滑动块3，固定块4固定安装在机架1上，滑动块3与第一气缸5的活塞杆连接，第一气缸5推动滑动块3向固定块4的方向滑动；固定块4和滑动块3的内侧壁（即与玻璃19接触的一侧）上设有对玻璃19起保护作用的弹性垫17，弹性垫17可选用橡胶垫；传送带2的上层带面下方设有贴近带面设置的垫板201；传送带2由第一减速机7动力驱动。

参照图1-4，机架1上设有用于将玻璃19送上传送带2和切割后的玻璃19从传送带2上卸下的玻璃送料机构，玻璃送料机构包括一根横跨传送带2的支撑梁9，支撑梁9的两端均设有两个前后并列排放的支撑轮901，机架1的两侧分别设有一根与传送带2的传送方向相同的轨道8，支撑轮901支撑在轨道8上，轨道8与支撑轮901接触的面上设有凸起801，支撑轮901的外缘设有边沿，凸起801***支撑轮901的边沿中对支撑轮901的滚动方向进行限制，当然也可以在轨道8上设有凹槽，将支撑轮901放入凹槽内对支撑轮901的滚动方向进行限定；支撑梁9的一端安装有第二减速机15，第二减速机15驱动一端的支撑轮901滚动。

参照图1、2、4-6，玻璃送料机构包括设置在支撑梁9上的一根转轴10，转轴10的两端安装在轴承上，轴承固定安装在支撑梁9的上表面，转轴10连接有一根用于吊装玻璃19的支撑臂11，支撑臂11的一端固定连接在转轴10上，使支撑臂11随转轴10转动，支撑臂11的另一端铰接有一根水平方向的吸盘安装管12，吸盘安装管12在重力作用下始终处于水平悬垂的状态，吸盘安装管12的内部设有第一气管18，第一气管18连接有三个吸盘连接口1801，吸盘连接口1801固定在吸盘安装管12的底部，每个吸盘连接口1801安装一个吸盘13，吸盘13可选用橡胶材质，吸盘连接口1801和吸盘13可采用螺纹连接，吸盘13的数量可根据需要进行调整。支撑梁9上安装有真空泵14，真空泵14的吸气口依次连接有第一电磁阀1402和第二气管1401，第二气管1401可选用软管，第二气管1401与第一气管18连接，第二气管1401上设有第二电磁阀1403。转轴10的一端设有固定的推杆1001，支撑梁9上靠近推杆1001设有第二气缸16，第二气缸16的活塞杆与连杆1601的一端铰接，连杆1601的另一端与推杆1001铰接，转轴10也可采用其他驱动方式转动，如在转轴10的端部设置齿轮，齿轮与电机动力连接，通过电机驱动转轴10转动。

需要说明的是：第一减速机7和传送带2的动力连接方式，第二减速机15和支撑轮901的动力连接方式属于常规方式，第一气缸5和第二气缸16设有气源，属于常规知识，不进行详细描述。

工作过程：第二减速机15驱动支撑梁9向右侧移动，直至吸盘13位于玻璃19的上方，第二气缸16驱动转轴10转动，使吸盘13落下与玻璃19接触，使第一电磁阀1402处于开启状态，第二电磁阀1403处于关闭状态，开启真空泵14，玻璃19被吸附在吸盘13上，第二气缸16驱动转轴10转动，使吸盘13上升，当玻璃19的位置高于传送带2时，第二减速机15驱动支撑梁9向左侧移动，当玻璃19位于传送带2的上方时，第二气缸16驱动转轴10转动，使吸盘13向下落，直至玻璃19放到传送带2上。关闭真空泵14，使第一电磁阀1402处于关闭状态，第二电磁阀1403处于开启状态，玻璃19从吸盘13上脱离，第二气缸16驱动转轴10转动，使吸盘13向上升起，第二减速机15驱动支撑梁9向左移动至机架左侧。启动第一减速机7，传送带2将玻璃19向左移动，当玻璃19靠到定位轮6上时，关闭第一减速机7，此时玻璃19的左端被定位；第一气缸5推动滑动块3向固定块4的方向移动，滑动块3推动玻璃19靠到固定块4上，直至滑动块3和固定块4将玻璃19夹持固定。此时玻璃切割机对玻璃19切割，切割完成后第一气缸5带动滑动块3退回，第二减速机15驱动支撑梁9向右侧移动，直至吸盘13位于切割后的玻璃19上方，第二气缸16驱动转轴10转动，使吸盘13落下与切割后的玻璃19接触，使第一电磁阀1402处于开启状态，第二电磁阀1403处于关闭状态，开启真空泵14，玻璃19被吸附在吸盘13上，第二气缸16驱动转轴10转动，使吸盘13上升，当玻璃19的位置高于定位轮6和第一减速机7时，第二减速机15驱动支撑梁9向左侧移动，直至玻璃19完全离开传送带2的区域，第二气缸16驱动转轴10转动，使吸盘13向下落，直至玻璃19放到机架1左侧的平台上，一块玻璃19切割完成，重复上述操作对下一块玻璃19进行切割。上述实施方式适用于将玻璃19切割为两块或三块的情况，如果切割成其他形状，可对吸盘13的数量和布置方式进行调整。

本实用新型的玻璃送料机构对玻璃自动上料卸料，无需人工，减轻了劳动强度，定位件定位玻璃的端部，固定块和滑动块从两侧对玻璃夹持固定，实现了玻璃的准确定位，有利于实现玻璃的准确切割，本实用新型具有玻璃自动上料卸料和玻璃切割前定位准的特点。

Claims (9)

1.一种用于玻璃切割机的夹具，包括机架（1），所述机架（1）上设有用于夹持玻璃（19）的滑动块（3）和固定块（4），其特征是：所述机架（1）上设有传送带（2），所述滑动块（3）和固定块（4）位于传送带（2）的两侧，所述机架（1）上设有用于定位玻璃（19）端部位置的定位件，所述定位件位于传送带（2）传送方向的末端一侧；所述机架（1）上还设有用于将玻璃（19）送上传送带（2）和从传送带（2）上卸下的玻璃送料机构。

2.根据权利要求1所述的用于玻璃切割机的夹具，其特征是：所述传送带（2）由第一减速机（7）动力驱动，所述传送带（2）的上层带面下方设有用于支撑传送带（2）的垫板（201）。

3.根据权利要求1所述的用于玻璃切割机的夹具，其特征是：所述滑动块（3）与第一气缸（5）的活塞杆连接，所述第一气缸（5）驱动滑动块（3）往复运动。

4.根据权利要求1所述的用于玻璃切割机的夹具，其特征是：所述滑动块（3）和固定块（4）与玻璃（19）接触的面上设有弹性垫（17）。

5.根据权利要求1所述的用于玻璃切割机的夹具，其特征是：所述定位件为若干个排成一列的定位轮（6），所述定位轮（6）的下部为固定在机架（1）上表面的立杆（602），所述立杆（602）的外部设有滚筒（601）。

6.根据权利要求1所述的用于玻璃切割机的夹具，其特征是：所述玻璃送料机构包括一根支撑梁（9），所述支撑梁（9）的两端支撑在两条轨道（8）上，两条所述轨道（8）固定安装在机架（1）上且分别位于滑动块（3）和固定块（4）外侧，所述支撑梁（9）可沿轨道（8）滑动，所述支撑梁（9）上设有一根转轴（10），所述转轴（10）以轴线为轴转动，所述转轴（10）与支撑臂（11）的一端固定连接，所述支撑臂（11）的另一端与水平方向的吸盘安装管（12）铰接，所述支撑臂（11）随转轴（10）转动，所述吸盘安装管（12）上安装有至少两个用于吸附玻璃（19）的吸盘（13），所述吸盘（13）通过管道与真空泵（14）连接。

7.根据权利要求6所述的用于玻璃切割机的夹具，其特征是：所述支撑梁（9）由第二减速机（15）动力驱动，所述第二减速机（15）和真空泵（14）安装在支撑梁（9）上，所述支撑梁（9）的两端分别设有至少两个支撑轮（901），所述支撑轮（901）支撑在轨道（8）上并沿轨道（8）的长度方向滚动。

8.根据权利要求6所述的用于玻璃切割机的夹具，其特征是：所述转轴（10）的一端设有固定的推杆（1001），所述支撑梁（9）上设有第二气缸（16），所述第二气缸（16）的活塞杆与连杆（1601）的一端铰接，所述连杆（1601）的另一端与推杆（1001）铰接。

9.根据权利要求6所述的用于玻璃切割机的夹具，其特征是：所述吸盘安装管（12）的内部设有固定的第一气管（18），所述第一气管（18）设有固定在吸盘安装管（12）上、且与吸盘（13）一一对应的吸盘连接口（1801），所述吸盘（13）安装在吸盘连接口（1801）上；所述真空泵（14）的吸气口依次连接第一电磁阀（1402）和第二气管（1401），所述第二气管（1401）为软管，所述第二气管（1401）上设有第二电磁阀（1403），所述第二气管（1401）与第一气管（18）连接。