CN104340689A - 一种新型板玻璃的装卸载设备 - Google Patents
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Abstract
一种新型板玻璃装卸载设备,属于玻璃搬运设备领域,包括吸盘,所述吸盘安装在多个并列的真空吸架上,吸盘与吸架之间设置有伸缩管,伸缩管外周设置有弹簧,真空吸架的下面具有多层支架,多层支架中,靠近中间的一层的支架上的横杆二延伸至固定轴上,固定轴上固定连接着多个与真空吸架连接的多层支架,远离真空吸架的支架一上的横杆一端部设置有活动转轴,活动转轴上连接有气缸,简化玻璃设备的结构,降低设备的价格,提高生产线的自动化程度。
Description
技术领域
本发明涉及一种装卸载设备,特别涉及一种新型板玻璃装卸载设备,属于玻璃搬运设备领域。
背景技术
在玻璃的加工企业,玻璃的搬运大都使用笨重的搬运设备,笨重的搬运设备大都是用于水平状态下的搬运,尽管有的企业使用机器人搬运,也能够搬运一些玻璃架上放置的板玻璃,但是,由于价格高,一般厂家都不愿意投资高价购买这种搬运设备,因此,好多厂家都利用人工或利用一些辅助设备进行搬运,不能与自动化的生产设备相匹配,如何才能将板玻璃从传送带上搬运下来,或从玻璃加上搬运到传送带上,与自动化生产线向匹配,行业的技术人员在不断地对使用的设备进行改造,升级,使之达到结构简单、造价低廉、使用方便的效果。
发明内容
针对目前平板玻璃装卸载设备笨重、使用机器人的设备费用高的现状,本发明提供一种新型板玻璃装卸载设备,其目的是为了简化玻璃设备的结构,降低设备的价格,提高生产线的自动化程度。
本发明的技术方案是:一种新型板玻璃装卸载设备,包括吸盘,多个吸盘安装在多个并列的真空吸架上,吸盘与真空吸架之间设置有伸缩管,伸缩管外周设置有弹簧,真空吸架的下面设置有多层支架,多层支架中,靠近中间的一层的支架上的横杆二延伸至固定轴上,固定轴上固定连接着多个与真空吸架连接的多层支架,远离真空吸架的支架一端部设置有活动转轴,活动转轴上连接有气缸,所述真空吸架之间设置有间隙,真空吸架上设置有吸架传感器,真空吸架之间的间距大于与真空吸架匹配的传送带架之间的间隙,所述真空吸架的旋转角度大于180°,所述气缸上设置有电磁开关,与装卸载设备匹配的传送带架中间设置有缺口,传送带上设置有多个传感器和滚轮,所述传感器的高度大于滚轮高度,传感器触头为伸缩性触头,所述吸盘上连接有真空气体。
利用本发明带来的积极效果为:通过在设备中设置固定轴,能够将多个与真空吸架连接的多层支架连接在一起,并能够使该设备始终围绕固定轴旋转,通过设置活动转轴,能够使设备吸盘在玻璃架一侧吸盘朝着玻璃架上的玻璃,在传送带一侧,能够使吸盘朝上,将玻璃平稳地放置在传送带上,通过利用气缸的驱动,能够将设备以固定轴为中心,带动并列的多个真空吸架以及与之连接的多层架旋转,在传送带上设置传感器,能够依靠玻璃的压力,将玻璃传感器触头压下,检测到玻璃,然后利用设置在传送带上的滚轮将玻璃传递出去,等玻璃传递走后,吸架再返回去去吸取新的玻璃,同理,真空吸架可以将传送到传送带架上的玻璃从传送带架吸取,经过旋转放置到玻璃架上,本设备结构简单,造价低廉,使用方便,是一种新型的自动化玻璃装卸载设备。
附图说明
图1 本发明以及前后设备的结构示意图。
图2 本发明中的吸架以及传送带之间的关系示意图。
具体实施方式
为了更好的理解和实行本发明的技术方案,在此提供本发明的一些实施例,这些实施实例为了更好的解释本发明所述的技术方案,不构成对本发明的任何形式限制。
以下参照图1-图2就本发明的技术方案进行详细说明,图中,1:支架一、2:支架二、3:支架三、4:横杆二、5:气缸座、6:气缸、7:气缸杆、8:横杆一、8a:活动转轴、9:固定轴、10:弹簧、11:真空吸架、11a:吸架传感器、12:吸盘、21:传送带架、22:传感器、23:滚轮。
本发明的技术方案是一种新型板玻璃装卸载设备,设备利用吸盘吸着玻璃,所述吸盘安装在多个并列的真空吸架11上,真空吸盘11与真空吸架11之间设置有伸缩管,伸缩管外周设置有弹簧10,真空吸架11的下面设置有多层支架,具体包括支架一1、支架二2、支架三3,支架三3上固定着支架二2,支架二2上固定着支架一1,支架一1上固定着真空吸架11,多层支架中,靠近中间的一层的支架上的横杆二4延伸至固定转轴9上,转动连接在固定轴上,在本实施例中,是在中间支架2上的横杆二4连接着在固定轴9上,固定轴9上竖立固定连接着多个与真空吸架11连接的多层支架,远离真空吸架11的支架一1横杆一8端部与横杆一8的同一方向上设置有活动转轴8a,活动转轴8a上连接有气缸6的气缸杆7,所述真空吸架11之间设置有间隙,真空吸架上设置有吸架传感器11a,真空吸架11之间的间距大于与真空吸架11匹配的传送带架21之间的间隙,所述真空吸架11的旋转角度大于180°,所述气缸6上设置有电磁开关,与装卸载设备匹配的传送带架21中间设置有缺口,传送带上设置有多个传感器22和滚轮23,所述传感器22的高度大于滚轮23高度,传感器触头为伸缩性触头,所述吸盘12上连接有真空气体,所述气缸6为电磁气缸,能够对气缸6的移动距离进行设定。
搬运中,当从玻璃架上将玻璃搬运到传送带上时,气缸驱动真空吸架11以及三个连接在一起的支架,以固定轴9为轴心进行旋转,使真空吸架11接近玻璃架13上的玻璃14,将伸缩管和弹簧10被压缩,此时,真空吸架11上设置的吸架传感器11a检测到与玻璃接触,将信号传递给控制器,气缸停止移动,控制器指示电磁阀接通真空,吸盘12吸进玻璃,气缸6上的气缸杆7向气缸座5的一侧收缩,设备同样以固定轴9为轴心旋转,气缸杆7通过传送带架中间缺口部,吸盘吸着玻璃转到传送带架21的一侧,逐渐下降,玻璃处于水平状态,即设备吸着玻璃处于图1中的虚线位置时,通过电池阀释放真空,玻璃下落,首先与传感器触头接触,触头在重力的下压下,收缩下降,将信号传递到控制器中,控制器控制滚轮23开始转动,玻璃被传送出去,当玻璃离开传送带架21后,设备在气缸的带动下,向上翻转,继续下一个玻璃的装载。
同样,该设备还可以用于设备的卸载,卸载时,玻璃从传送带架21将玻璃搬运到玻璃架上或者其他位置时,可按照装载时的相反方向,搬运玻璃。
通过在设备中设置固定轴9,能够将多个与真空吸架11连接的多层支架连接在一起,并能够使该设备始终围绕固定轴9旋转,通过设置活动转轴8a,能够使设备吸盘12在玻璃架一侧吸盘12朝着玻璃架上的玻璃,在传送带一侧,能够使吸盘12朝上,将玻璃平稳地放置在传送带架21上,通过利用气缸6的驱动,能够将设备以固定轴为中心,带动并联的多个真空吸架11以及与之连接的多层支架旋转,在传送带上设置传感器22,能够依靠玻璃的压力,将玻璃传感器触头压下,传感器检测到玻璃后,然后利用设置在传送带上的滚轮23将玻璃传递出去,等玻璃传递走后,真空吸架11再返回去吸取新的玻璃,同理,吸架可以将传送带架21上的玻璃从传送带架21吸取经过旋转放置到玻璃架上,本设备结构简单,造价低廉,使用方便,是一种新型的自动化玻璃装卸载设备。
在以上详细介绍了本发明的各种具体实施例之后,本领域的普通技术人员应可清楚地了解,依据本领域的各种公知常识,根据本发明的思路可进行各种等同变化、等同替换或简单的修改,这些均应属于本发明技术方案的范围
Claims (6)
1.一种新型板玻璃装卸载设备,包括吸盘,其特征在于:多个吸盘安装在多个并列的真空吸架上,吸盘与吸架之间设置有伸缩管,伸缩管外周设置有弹簧,真空吸架的下面设置有多层支架,多层支架中,靠近中间的一层的支架上的横杆二延伸至固定轴上,固定轴上固定连接着多个与真空吸架连接的多层支架,远离真空吸架的支架一上的横杆一端部设置有活动转轴,活动转轴上连接有气缸。
2.根据权利要求1所述的一种新型板玻璃装卸载设备,其特征在于:所述真空吸架之间设置有间隙,真空吸架之间的间距大于与真空吸架匹配的传送带架之间的间隙,真空吸架上设置有吸架传感器。
3.根据权利要求1所述的一种新型板玻璃装卸载设备,其特征在于:所述真空吸架的旋转角度大于180°。
4.根据权利要求1所述的一种新型板玻璃装卸载设备,其特征在于:所述气缸上设置有电磁开关。
5.根据权利要求1所述的一种新型板玻璃装卸载设备,其特征在于:与装卸载设备匹配的传送带架中间设置有缺口,传送带上设置有多个传感器和滚轮,所述传感器的高度大于滚轮高度,传感器触头为伸缩性触头。
6.根据权利要求1所述的一种新型板玻璃装卸载设备,其特征在于:所述吸盘上连接有真空气体。
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