CN104340689A - 一种新型板玻璃的装卸载设备 - Google Patents

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Abstract

一种新型板玻璃装卸载设备，属于玻璃搬运设备领域，包括吸盘，所述吸盘安装在多个并列的真空吸架上，吸盘与吸架之间设置有伸缩管，伸缩管外周设置有弹簧，真空吸架的下面具有多层支架，多层支架中，靠近中间的一层的支架上的横杆二延伸至固定轴上，固定轴上固定连接着多个与真空吸架连接的多层支架，远离真空吸架的支架一上的横杆一端部设置有活动转轴，活动转轴上连接有气缸，简化玻璃设备的结构，降低设备的价格，提高生产线的自动化程度。

Description

一种新型板玻璃的装卸载设备
技术领域
本发明涉及一种装卸载设备，特别涉及一种新型板玻璃装卸载设备，属于玻璃搬运设备领域。
背景技术
在玻璃的加工企业，玻璃的搬运大都使用笨重的搬运设备，笨重的搬运设备大都是用于水平状态下的搬运，尽管有的企业使用机器人搬运，也能够搬运一些玻璃架上放置的板玻璃，但是，由于价格高，一般厂家都不愿意投资高价购买这种搬运设备，因此，好多厂家都利用人工或利用一些辅助设备进行搬运，不能与自动化的生产设备相匹配，如何才能将板玻璃从传送带上搬运下来，或从玻璃加上搬运到传送带上，与自动化生产线向匹配，行业的技术人员在不断地对使用的设备进行改造，升级，使之达到结构简单、造价低廉、使用方便的效果。
发明内容
针对目前平板玻璃装卸载设备笨重、使用机器人的设备费用高的现状，本发明提供一种新型板玻璃装卸载设备，其目的是为了简化玻璃设备的结构，降低设备的价格，提高生产线的自动化程度。
本发明的技术方案是：一种新型板玻璃装卸载设备，包括吸盘，多个吸盘安装在多个并列的真空吸架上，吸盘与真空吸架之间设置有伸缩管，伸缩管外周设置有弹簧，真空吸架的下面设置有多层支架，多层支架中，靠近中间的一层的支架上的横杆二延伸至固定轴上，固定轴上固定连接着多个与真空吸架连接的多层支架，远离真空吸架的支架一端部设置有活动转轴，活动转轴上连接有气缸，所述真空吸架之间设置有间隙，真空吸架上设置有吸架传感器，真空吸架之间的间距大于与真空吸架匹配的传送带架之间的间隙，所述真空吸架的旋转角度大于180°，所述气缸上设置有电磁开关，与装卸载设备匹配的传送带架中间设置有缺口，传送带上设置有多个传感器和滚轮，所述传感器的高度大于滚轮高度，传感器触头为伸缩性触头，所述吸盘上连接有真空气体。
 利用本发明带来的积极效果为：通过在设备中设置固定轴，能够将多个与真空吸架连接的多层支架连接在一起，并能够使该设备始终围绕固定轴旋转，通过设置活动转轴，能够使设备吸盘在玻璃架一侧吸盘朝着玻璃架上的玻璃，在传送带一侧，能够使吸盘朝上，将玻璃平稳地放置在传送带上，通过利用气缸的驱动，能够将设备以固定轴为中心，带动并列的多个真空吸架以及与之连接的多层架旋转，在传送带上设置传感器，能够依靠玻璃的压力，将玻璃传感器触头压下，检测到玻璃，然后利用设置在传送带上的滚轮将玻璃传递出去，等玻璃传递走后，吸架再返回去去吸取新的玻璃，同理，真空吸架可以将传送到传送带架上的玻璃从传送带架吸取，经过旋转放置到玻璃架上，本设备结构简单，造价低廉，使用方便，是一种新型的自动化玻璃装卸载设备。
附图说明
图1 本发明以及前后设备的结构示意图。
图2 本发明中的吸架以及传送带之间的关系示意图。
具体实施方式
为了更好的理解和实行本发明的技术方案，在此提供本发明的一些实施例，这些实施实例为了更好的解释本发明所述的技术方案，不构成对本发明的任何形式限制。
以下参照图1-图2就本发明的技术方案进行详细说明，图中，1：支架一、2：支架二、3：支架三、4：横杆二、5：气缸座、6：气缸、7：气缸杆、8：横杆一、8a：活动转轴、9：固定轴、10：弹簧、11：真空吸架、11a：吸架传感器、12：吸盘、21：传送带架、22：传感器、23：滚轮。
本发明的技术方案是一种新型板玻璃装卸载设备，设备利用吸盘吸着玻璃，所述吸盘安装在多个并列的真空吸架11上，真空吸盘11与真空吸架11之间设置有伸缩管，伸缩管外周设置有弹簧10，真空吸架11的下面设置有多层支架，具体包括支架一1、支架二2、支架三3，支架三3上固定着支架二2，支架二2上固定着支架一1，支架一1上固定着真空吸架11，多层支架中，靠近中间的一层的支架上的横杆二4延伸至固定转轴9上，转动连接在固定轴上，在本实施例中，是在中间支架2上的横杆二4连接着在固定轴9上，固定轴9上竖立固定连接着多个与真空吸架11连接的多层支架，远离真空吸架11的支架一1横杆一8端部与横杆一8的同一方向上设置有活动转轴8a，活动转轴8a上连接有气缸6的气缸杆7，所述真空吸架11之间设置有间隙，真空吸架上设置有吸架传感器11a，真空吸架11之间的间距大于与真空吸架11匹配的传送带架21之间的间隙，所述真空吸架11的旋转角度大于180°，所述气缸6上设置有电磁开关，与装卸载设备匹配的传送带架21中间设置有缺口，传送带上设置有多个传感器22和滚轮23，所述传感器22的高度大于滚轮23高度，传感器触头为伸缩性触头，所述吸盘12上连接有真空气体，所述气缸6为电磁气缸，能够对气缸6的移动距离进行设定。
搬运中，当从玻璃架上将玻璃搬运到传送带上时，气缸驱动真空吸架11以及三个连接在一起的支架，以固定轴9为轴心进行旋转，使真空吸架11接近玻璃架13上的玻璃14，将伸缩管和弹簧10被压缩，此时，真空吸架11上设置的吸架传感器11a检测到与玻璃接触，将信号传递给控制器，气缸停止移动，控制器指示电磁阀接通真空，吸盘12吸进玻璃，气缸6上的气缸杆7向气缸座5的一侧收缩，设备同样以固定轴9为轴心旋转，气缸杆7通过传送带架中间缺口部，吸盘吸着玻璃转到传送带架21的一侧，逐渐下降，玻璃处于水平状态，即设备吸着玻璃处于图1中的虚线位置时，通过电池阀释放真空，玻璃下落，首先与传感器触头接触，触头在重力的下压下，收缩下降，将信号传递到控制器中，控制器控制滚轮23开始转动，玻璃被传送出去，当玻璃离开传送带架21后，设备在气缸的带动下，向上翻转，继续下一个玻璃的装载。
同样，该设备还可以用于设备的卸载，卸载时，玻璃从传送带架21将玻璃搬运到玻璃架上或者其他位置时，可按照装载时的相反方向，搬运玻璃。
通过在设备中设置固定轴9，能够将多个与真空吸架11连接的多层支架连接在一起，并能够使该设备始终围绕固定轴9旋转，通过设置活动转轴8a，能够使设备吸盘12在玻璃架一侧吸盘12朝着玻璃架上的玻璃，在传送带一侧，能够使吸盘12朝上，将玻璃平稳地放置在传送带架21上，通过利用气缸6的驱动，能够将设备以固定轴为中心，带动并联的多个真空吸架11以及与之连接的多层支架旋转，在传送带上设置传感器22，能够依靠玻璃的压力，将玻璃传感器触头压下，传感器检测到玻璃后，然后利用设置在传送带上的滚轮23将玻璃传递出去，等玻璃传递走后，真空吸架11再返回去吸取新的玻璃，同理，吸架可以将传送带架21上的玻璃从传送带架21吸取经过旋转放置到玻璃架上，本设备结构简单，造价低廉，使用方便，是一种新型的自动化玻璃装卸载设备。
在以上详细介绍了本发明的各种具体实施例之后，本领域的普通技术人员应可清楚地了解，依据本领域的各种公知常识，根据本发明的思路可进行各种等同变化、等同替换或简单的修改，这些均应属于本发明技术方案的范围

Claims (6)

1.一种新型板玻璃装卸载设备，包括吸盘，其特征在于：多个吸盘安装在多个并列的真空吸架上，吸盘与吸架之间设置有伸缩管，伸缩管外周设置有弹簧，真空吸架的下面设置有多层支架，多层支架中，靠近中间的一层的支架上的横杆二延伸至固定轴上，固定轴上固定连接着多个与真空吸架连接的多层支架，远离真空吸架的支架一上的横杆一端部设置有活动转轴，活动转轴上连接有气缸。
2.根据权利要求1所述的一种新型板玻璃装卸载设备，其特征在于：所述真空吸架之间设置有间隙，真空吸架之间的间距大于与真空吸架匹配的传送带架之间的间隙，真空吸架上设置有吸架传感器。
3.根据权利要求1所述的一种新型板玻璃装卸载设备，其特征在于：所述真空吸架的旋转角度大于180°。
4.根据权利要求1所述的一种新型板玻璃装卸载设备，其特征在于：所述气缸上设置有电磁开关。
5.根据权利要求1所述的一种新型板玻璃装卸载设备，其特征在于：与装卸载设备匹配的传送带架中间设置有缺口，传送带上设置有多个传感器和滚轮，所述传感器的高度大于滚轮高度，传感器触头为伸缩性触头。
6.根据权利要求1所述的一种新型板玻璃装卸载设备，其特征在于：所述吸盘上连接有真空气体。
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