CN116038152A - 一种柔性屏幕的激光切割*** - Google Patents

Abstract

本发明提供一种柔性屏幕的激光切割***，涉及柔性面板激光切割技术领域。包括母板上料装置，母板上料装置接收母板，并将母板送至母板切割装置处；母板切割装置，母板切割装置包括视觉定位单元、CO2激光器、UV激光器和振镜切割装置，视觉定位单元定位激光切割的位置，CO2激光器切割母板表层的PET层，UV激光器将母片切断为面板单元；母板下料装置，母板下料装置分离面板单元与废料，并将分离后的面板单元移动至屏体回转装置处；屏体回转装置，屏体回转装置剥离面板单元表面的PET层、检测面板单元是否合格，并将检测后的面板单元进行分装。改善现有的激光分切装置自动化程度低、生产效率低的技术问题。

Description

一种柔性屏幕的激光切割***

技术领域

本发明涉及柔性面板激光切割技术领域，具体涉及一种柔性屏幕的激光切割***。

背景技术

OLED显示技术具有自发光、广视角、对比度高、耗电低及反应速度快的特点，正逐渐取代传统的LCD，成为平板显示器的主流。目前OLED柔性屏的制备工艺中，往往是先在一大块玻璃基板上进行多片柔性OLED显示面板的制作，该基板称之为母板，在母板制作完成后再将其切成客户所需的单片OELD显示面板。比较常见的一种方案是先将母板的整片OLED显示面板移除并贴上大块的PET保护膜，再进行切割成OELD单片显示面板。由于柔性材料具有特殊的性能，不能直接受到强外力的作用，所以只能采用激光分切的方式。目前市面上国产激光分切装置很少，且自动化程度、生产效率均不高，需要一种柔性屏幕的激光切割***，以提高自动化程度、提高生产效率。

发明内容

鉴于以上现有技术的缺点，本发明提供一种柔性屏幕的激光切割***，以改善现有的激光分切装置自动化程度低、生产效率低的技术问题。

为实现上述目的及其它相关目的，本发明提供一种柔性屏幕的激光切割***，包括，母板上料装置，所述母板上料装置接收母板，并将所述母板送至母板切割装置处；母板切割装置，所述母板切割装置包括视觉定位单元、CO₂激光器、UV激光器和振镜切割装置，所述视觉定位单元定位激光切割的位置，所述CO₂激光器切割所述母板表层的PET层，所述UV激光器将所述母片切断为面板单元；母板下料装置，所述母板下料装置分离所述面板单元与废料，并将分离后的所述面板单元移动至屏体回转装置处；屏体回转装置，所述屏体回转装置剥离所述面板单元表面的PET层、检测所述面板单元是否合格，并将检测后的所述面板单元进行分装。

于本申请一示例性实施例中，所述母板切割装置包括：旋转底座，所述旋转底座由旋转电机驱动旋转；切割工作台，所述切割工作台固定于所述旋转底座上，所述切割工作台由所述旋转底座带动旋转。

于本申请一示例性实施例中，所述母板上料装置包括：工作台存储机构，所述工作台存储机构存储所述切割工作台；第一工作台传输机构，所述第一工作台传输机构替换工作区与所述工作台存储机构存储的所述切割工作台。

于本申请一示例性实施例中，所述工作台存储机构包括：储料台，所述储料台承载所述切割工作台；储料升降机构，所述储料升降机构带动所述储料台上下移动；储料导向轮，所述储料导向轮设置于所述储料台的的四周。

于本申请一示例性实施例中，所述母板上料装置包括母板上料平台，所述母板上料平台承接所述母板，所述母板上料平台包括：待料台，所述待料台上设有抽真空口、分割槽，所述待料台通过所述抽真空口吸附固定所述母板；对位机构，所述对位机构设置于所述待料台的两侧，对所述母板进行对位；升降支撑板，所述升降支撑板设置于所述待料台上，所述升降支撑板上升后通过所述分割槽伸出所述待料台，所述升降支撑板下降后隐入所述分割槽内。

于本申请一示例性实施例中，所述母板上料装置包括有母板搬运装置，所述母板搬运装置搬运放置于所述母板上料平台上的所述母板，所述母板搬运装置包括：搬运底板，所述搬运底板上设有若干真空吸盘，所述搬运底板通过所述真空吸盘吸附所述母板；第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述搬运底板移动；第一重力平衡机构，所述搬运底板通过所述第一重力平衡机构与所述第一驱动机构滑动连接，所述搬运底板与所述母板接触时，所述第一重力平衡机构提供反向力以抵消部分所述搬运底板对所述母板的作用力。

于本申请一示例性实施例中，所述母板下料装置包括：下料搬运机构，所述下料搬运机构下端设有下料底板，所述下料底板上安装有若干真空吸盘，每个所述面板单元对应有至少一个真空吸盘，所述下料搬运机构带动所述下料底板移动；废料夹取机构，所述废料夹取装置夹取所述母板边缘废料，以使得所述下料搬运机构带动所述面板单元与所述母板边缘废料分离；下料工作台，所述下料工作台上设有与所述面板单元相对应的抽真空口，所述下料工作台通过抽真空口吸附所述面板单元；单元下料机构，所述单元下料机构将所述面板单元移动至所述屏体回转装置处。

于本申请一示例性实施例中，所述屏体回转装置包括：回转平台，所述回转平台由回转电机驱动绕所述回转平台中心轴转动，所述回转平台上设有若干工位，所述工位处均设有工作平板，所述工作平台固定所述面板单元；剥离机构，所述剥离机构剥离所述面板单元表层的PET层；检测机构，所述检测机构检测所述面板单元是否合格；下料机构，所述下料机构根据所述检测机构的检测结果，对所述面板单元进行分拣。

于本申请一示例性实施例中，所述剥离机构包括：剥离支撑板，所述剥离支撑板支撑所述面板单元超出所述工作平板以外的部分，所述剥离支撑板可升降；剥离夹爪，所述剥离夹爪将所述面板单元表面的PET层剥离；距离传感器，所述距离传感器感应所述剥离夹爪、剥离支撑板与所述面板单元的高度距离。

于本申请一示例性实施例中，所述***包括料盒码垛装置，所述料盒码垛装置将所述面板单元送至堆料区域。

结合现有技术，本发明的有益效果在于：

现有的激光分切装置较少，且自动化程度、生产效率均不高。本申请通过设置母板上料装置，可以实现母板的自动上料，母板切割装置对母板进行自动切割，然后母板下料装置将切割后的面板单元与废料分离，并将分离后的面板单元移动至屏体回转装置处，屏体回转装置对分割后的面板单元进行表面PET层的剥离、检验是否合格，并将检测后的面板单元进行分装。本申请可以实现母板到面板单元的自动上料、分割、剥离、检验，有效的提高了柔性屏幕的自动化，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一示例性的柔性屏幕的激光切割***；

图2为母板上料装置的结构示意图；

图3为母板上料平台的结构示意图；

图4为母板搬运装置的结构示意图；

图5为工作台存储机构的机构示意图；

图6为第一工作台传输机构的结构示意图；

图7为第二工作台传输机构的结构示意图；

图8为母板切割装置的结构示意图；

图9为母板切割装置的立体结构示意图；

图10为母板下料装置的结构示意图；

图11为屏体回转装置的结构示意图；

图12为回转平台的结构示意图；

图13为剥离机构的结构示意图；

图14为料盒码垛装置的结构示意图；

图15为料盒码垛装置的示意图；

图16为储料单元的结构示意图。

元件标号说明

1、母板上料装置；11、母板上料平台；111、待料台；112、对位机构；113、升降支撑板；12、母板搬运装置；121、搬运底板；122、第一重力平衡机构；13、工作台存储机构；131、储料台；132、储料导向轮；133、储料球状滚动物；15、第一工作台传输机构；151、第一传动结构；152、第一夹紧定位机构；153、第一传感器；154第一导向轮；155、第一球状滚动物；14、第二工作台传输机构；141、第二传动模组；142第二限位机构；143、第二夹紧定位机构；144、第二传感器；145、第二导向轮；2、母板切割装置；21、切割工作台单元；211、切割工作台；212、旋转底座；22、切割单元；221、CO₂激光器；222、UV激光器；223、振镜切割装置；23、视觉定位单元；231、预对位组件；232、终对位组件；233、线扫描组件；24、除尘单元；3、母板下料装置；31、下料搬运机构；311、下料底板；312、第二重力平衡机构；32、下料工作台；33、废料夹取机构；331、废料夹取夹爪；34、废料箱；35、单元下料机构；351、单片下料机械臂；4、屏体回转装置；41、回转平台；411、工作平台；412、空气轴承；42、切割组件；43、剥离机构；431、剥离支撑板；432、剥离夹爪；433、距离传感器；45、检测机构；5、料盒码垛装置；51、料盒搬运机构；511料架；512、水平送料丝杆模组；513、竖直送料丝杆模组；52、储料单元；521、上料盒区；522、良品区；523、不良品区；53、料盒分拣机构。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。还应当理解，本发明实施例中使用的术语是为了描述特定的具体实施方案，而不是为了限制本发明的保护范围。下列实施例中未注明具体条件的试验方法，通常按照常规条件，或者按照各制造商所建议的条件。

当实施例给出数值范围时，应理解，除非本发明另有说明，每个数值范围的两个端点以及两个端点之间任何一个数值均可选用。除非另外定义，本发明中使用的所有技术和科学术语与本技术领域的技术人员对现有技术的掌握及本发明的记载，还可以使用与本发明实施例中所述的方法、设备、材料相似或等同的现有技术的任何方法、设备和材料来实现本发明。

须知，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

请参阅图1，图1为一示例性的柔性屏幕的激光切割***，本申请请求保护一种柔性屏幕的激光切割***，以解决现有的激光切割装置自动化程度地、生产效率低的问题。

柔性屏幕的激光切割***包括母板上料装置1、母板切割装置2、母板下料装置3、屏体回转装置4、料盒码垛装置5，其中母板上料装置1接收母板，并将母板送至母板切割装置处；母板切割装置2包括视觉定位单元23、CO₂激光切割器221、UV激光器222和振镜切割装置223，视觉定位单元23定位激光切割的位置，CO₂激光器221切割母板表层的PET层，UV激光器222将母片切断为面板单元；母板下料装置3分离面板单元与废料，并将分离后的面板单元移动至屏体回转装置4处；屏体回转装置4剥离面板单元表面的PET层、检测面板单元是否合格，并将检测后的面板单元进行分装。

请参阅图2，图2为母板上料装置的结构示意图，母板上料装置1包括母板上料平台11、母板搬运装置12、工作台存储存储机构13、第一工作台传输单元15、第二工作台传输单元14。

请参阅图3，为母板上料平台的结构示意图，一实施例中母板上料平台11包括待料台111，待料台111上设有抽真空口，待料台111通过抽真空口抽真空对母板进行固定。对位机构112，对位机构112布置在待料台111的两侧，用以实现母板的机械对位。一实施例中，母板上料平台11还包括升降支撑板113，升降支撑板113设置于待料台111上，待料台111上设有分割槽，设立分割槽的目的是为了能够让升降支撑板113伸出待料台111承接母板，当机械手进行送母板时，由于母板的尺寸过大，为了防止机械手抓取的母板与待料台111直接冲击而擦伤母板表面，升降支撑板111从待料台111分割槽中伸出，高于待料台111而先与母板接触，随后升降支撑板113下降，将母板转移至待料台111上，有效地避免了机械手上料过程的屏幕擦伤。一实施例中，升降支撑板113最上层为缓冲层，缓冲层可以在承接母板时可以提供缓冲，避免母板与升降支撑板113刚性接触，造成表面损伤，缓冲层优选塑料或橡胶材质。

请参阅图4，图4为母板搬运装置12的结构示意图，一实施例中，母板搬运装置12搬运放置于母板上料平台11上的母板，母板搬运装置12包括搬运底板121，搬运底板121上设有若干真空吸盘，搬运底板121通过真空吸盘吸附母板，真空吸盘可以对母板进行有效的吸附，从而带动母板跟随搬运底板121共同移动。第一驱动机构，第一驱动机构驱动搬运底板121移动，从而带动母板移动，一实施例中，第一驱动机构为直线电机或电机加丝杠模组等。第一重力平衡机构122，搬运底板121通过第一重力平衡机构122与第一驱动机构滑动连接，搬运底板121与母板接触时，第一重力平衡机构122提供反向力以抵消部分搬运底板121对母板的作用力。作为优选，第一重力平衡机构122为气缸，搬运底板121与气缸间滑动连接并设有导杆以确保运动方向为竖直方向。当对母板进行真空吸取的时候，由于搬运底板121尺寸大而重，为防止对屏幕造成冲击力，由第一重力平衡机构122提供反方向力减小搬运底板121的作用力，使整个接触过程柔缓而避免对屏幕地冲击。

请参阅图5，图5为工作台存储机构的机构示意图。在生产不同规格的屏幕时，需要用到不同的切割工作台211，切割工作台211巨大且沉重，现有的切割工作台211更换通常需要多人共同合作完成，费时费力，本实施例通过工作台存储机构13对切割工作台211进行储存、更换，以有利于实现不同规格屏幕的生产。工作台存储机构13包括储料台131，储料台131承载、存储切割工作台211，作为优选，储料台131设有多层，以便于切割工作台211进行存储。储料升降机构，储料升降机构带动储料台131上下移动，为了便于装卸切割工作台211，储料台131与第一工作台传输机构15、第二工作台传输机构14的对接处为固定高度，通过储料升降机构带动储料台131上下移动，可以满足不同层切割工作台211的装卸需要。一实施例中，储料升降机构包括驱动电机、丝杠模组等。

一实施例中，储料台131上设有若干储料导向轮132，储料导向轮132可以减少切割工作台211移动时的阻力，便于切割工作台211进行装卸，作为优选，储料导向轮132设置于储料台131每层的侧面，既减少切割工作台211移动的阻力，又可以提供给为切割工作台211移动提供导向。由于切割工作台211底部面积大，一实施例中，储料台131每层的底部均设有第储料球状滚动物133，储料球状滚动物133镶嵌在储料台131上，并可绕其自身球心转动，通过设置储料球状滚动物133可以进一步减小切割工作台211装卸时的摩擦阻力。

请参阅图6，图6为第一工作台传输机构15的结构示意图。第一工作台传输机构15包括左右两侧可沿空间立体三轴坐标系自行移动的模组或类似的第一传动结构151、第一夹紧定位机构152、第一传感器153、第一导向轮154和底部第一球状滚动物155。通过第一传感器153感应切割工作台211的位置，第一夹紧定位机构152对切割工作台211进行夹持，并由第一传动结构151带动移动，从而实现切割工作台211的移动。第一导向轮154、第一球状滚动物155均安装在左右两侧的第一传输底板156上。第一传输底板156在模组的带动下可以进行升降及靠近或远离切割工作台，以方便对接工作台。当第一夹紧定位机构152完成与切割工作台211的定位时，通过第一传动结构带动第一夹紧定位机构152连同切割工作平台沿着第一导向轮154移动，第一导向轮154、第一球状滚动物155分别与储料导向轮132、储料球状滚动物133功能类似，在此不作赘述。

请参阅图7，图7为第二工作台传输机构的结构示意图。第二工作台传输机构14包括第二传动模组141、第二限位机构142、第二夹紧定位机构143第二传感器144和第二导向轮145。第二传感器144感应切割工作台211的位置，第二夹紧定位机构143随第二传动模组141的滑块同步移动，当第二夹紧机构143完成与切割工作台211的定位、夹持时，通过第二传动模组141带动第二夹紧定位机构143连同切割工作平台211沿着第二导向轮145移动。

需要更换新的切割工作台211以适应新母板的需求时，首先将现有母板锁紧装置松开，由第一作台传输单元15通过第一传动机构151使两侧的第一传输底板156移动至切割工作台211下方承接切割工作台211，夹紧定位机构152夹紧切割工作211台后，由第一传动机构151带动切割工作台211沿第一导向轮154移动至储料台131中的空层，实现对切割工作台211的存储。储料台131做上下移动，使得待使用的切割工作台211到达与第一工作台传输单元15相对接的高度，而后通过第一工作台传输单元15的第一夹紧定位机构152夹紧切割工作台211，由第一传动机构151带至母板切割装置2的切割旋转底座上，从而完成切割工作台的自动替换。

当储料台131内的切割工作台211需要进行更迭时，由第二工作台传14输单元的入口处放入新的切割工作台211，第二夹紧定位机构143夹紧切割工作台211，由第二传动模组141带入储料台131内。储料台131内切割工作台211的取出与上述流程相反，在此不作赘述。

请参阅图8～图9，图8～图9为母板切割装置的结构示意图。母板切割装置2包括切割工作台单元21、切割单元22、视觉定位单元23、除尘单元24。

一实施例中，切割工作台单元21包括切割工作台211和旋转底座212，切割工作台211可拆卸固定在旋转底座212上，旋转底座212由旋转电机驱动，带动切割工作台211转动，从而改变切割的角度，实现母板的横切、竖切等。切割工作单元21上设有若干的真空口，用于抽真空固定母板。

一实施例中，切割单元包括CO₂激光器221、UV激光器222及对应的振镜切割装置223，所述振镜切割装置223可以改变激光切割的角度以调整热影响区的大小。视觉单元23包括预对位组件231、终对位组件232以及线扫描组件233，用于精确定位激光切割的位置，保证切割线重合度。除尘单元24可以将切割过程终产生大量颗粒吸走，防止损伤或污染屏幕。

切割工作台211经过预对位、终对位及线扫描，使用CO₂221激光器进行划线切割，划线切割的目的是为了去除母板表层的PET层，并不对PET层下方的其余各层进行切割，它还可以提高二次切割的切割精度。随后采用UV激光器222再次进行切割，将母板剩余层切断。由于在材料切割过程中会产生大量颗粒及粉尘，通过除尘单元24对切割过程进行除尘。在完成一个方向的切割后，工作台旋转90°，此时需要重新进行精对位，再进行CO₂221半切与UV紫外激光器222全切。

请参阅图10，图10为母板下料装置3的结构示意图，母板下料单元3包括下料搬运机构31、下料工作台32、废料夹取机构33、废料箱34、单元下料机构35。

母板下料搬运机构31下端设有下料底板311与安装在下料底板311上的若干吸盘，与下料搬运机构31带动所述下料底板311移动。与母板搬运装置12相类似，下料底板311上设有第二重力平衡机构312，第二重力平衡机构312与第一重力平衡机构122功能结构类似，具体结构在此不做赘述，在下料底板311与切割后母板接触时提供缓冲。每个面板单元对应有至少一个真空吸盘，防止因未吸附面板单元导致面板单元掉落的情况发生。一实施例中，母板非面板单元的废料区也对应设置有吸盘。下料底板311的外缘留有凹槽，用以方便废料夹取机构33的废料夹取夹爪331伸入。下料工作台32拥有若干与面板单元对应的抽真空口，用以吸附OLED单元；单片下料机构35的动力为单片下料机械臂351，其下端有与面板单元尺寸相对应的真空吸盘。

所述母板下料装置3的工作流程为，母板下料搬运装置31通过真空吸盘吸附的方式将切割成单元的母板搬运至废料夹取机构33附近。废料夹取组件33的气缸带动废料夹取夹爪331摆动至不与母板干涉的位置后，母板下移至指定位置。通过传感器感应到母板，使气缸带动废料夹取夹爪331动作，废料夹取夹爪331通过下料搬运机构31的下料底板311的凹槽后，夹住母板的外侧废料区，随即下料搬运机构31通过上移、前移的方式，使得面板单元与外侧的废料产生相对运动，在此过程中母板的废料自行脱落，脱落后松开废料夹取夹爪331使废料落入废料箱34内。随后下料搬运装置31继续运动，最终将吸取的所有面板单元放至下料工作台32。下料工作台在直线电机或丝杆模组等传动机构的带动下移动至单元下料装置35，由单元下料机构35将下料工作台32的面板单元搬运至回转平台的待料工位处。

请参阅图11，图11为屏体回转装置的结构示意图。一实施例中，屏体回转装置4包括：回转平台41，回转平台由回转电机驱动绕回转平台41中心轴转动，回转平台41上设有若干工位，工位处均设有工作平台411，工作平台411固定面板单元；剥离机构43，剥离机构43剥离面板单元表层的PET层；检测机构45，检测机构检测面板单元是否合格；下料机构46，下料机构根据检测机构的检测结果，对面板单元进行分拣；切割组件42，切割组件42对面板单元进行切角等操作。

请参阅图12，图12为回转平台41的结构示意图，一实施例中，回转平台41由回转电机驱动做转动，回转平台41上设有若干的工位，包括但不限于视觉对位工位、剥离工位、切割工位、检测工位，每个工位处设有一工作平台411，工作平台411的的尺寸根据切割后的面板单元尺寸确定，每个工作平台411均设有抽真空口，具备真空吸附功能，用以固定面板单元。回转平台41的尺寸、重量较大，在转动过程中容易发生振动、偏离等情况，一实施例中，回转平台41底板背侧设有空气轴承412，通过设置空气轴承412，可以增加回转平台41转动的平稳性、保证回转平台41的精度。

一实施例中，切割组件41采用绿光激光器，对面板单元进行切角等切割工作，以满足面板单元的小尺寸切割，满足不同的切割要求。

请参阅图13，图13为剥离机构43的结构示意图，剥离机构43用于剥离面板单元表层的PET层。一实施例中，剥离机构43包括剥离支撑板431，剥离支撑板431支撑面板单元超出工作平板以外的部分，剥离支撑板431可升降，以满足不同的支撑要求；剥离夹爪432，剥离夹爪432将面板单元表面的PET层剥离；距离传感器433，距离传感器433感应剥离夹爪432、剥离支撑板431与面板单元的高度距离。

视觉对位组件44用于通过视觉感应的方式记录当前面板单元的坐标位置。检测组件45包括热影响区检测或线扫描检测等，用以对完成加工后的成品进行功能性检验并区分出合格品与废品。下料机构46其可以按照面板单元的检测结果将成品分拣至合格品区、不良品区等。

回转平台41在回转电机的带动下实现转动，每一次旋转一个工位的角度，则该工件旋转至预对位工位、剥离工位、终对位工位、切割工位、清洁工位、检测工位等，从而实现多道工序的加工。最后，由下料机构46根据检测组件45的检测结果将面板单元放入料盒码垛装置5对应的良品区、不良品区等区域。

请参阅图14～图15，图14～图15为料盒码垛装置的结构示意图。料盒码垛装置5包括料盒搬运机构51、储料单元52、料盒分拣机构53。

所述料盒搬运机构51有存放多个料盒的料架511，可以通过水平送料丝杆模组512、竖直送料丝杆模组513等机械传动将装有成批空料盒的料架511输送至储料单元52，或者将堆满面板单元的料盒从储料台单元52输送至成品堆料区域；储料单元52分为上料盒区521、良品区522、不良品区523等区域，还有料盒支撑524与机械对位装置525等。

料盒码垛装置5的工作流程为：上载料台时，由操作人员在料盒码垛装置5的料架511里放满空料盒，料架511通过水平送料丝杆模组512、竖直送料丝杆模组513等机械传动结构输送至储料单元52的上料盒区，再由料盒分拣机构53将空料盒放至521良品区、522不良品区等区域；堆垛满料台时，将堆满料的料盒从521良品区、522不良品区等通过水平送料丝杆模组512、竖直送料丝杆模组513等结构输送至最终的堆料区域。

本***所对应的一种柔性屏幕的切割方法为：预准备——母板上料——母板传送——视觉对位——CO₂激光半切——UV激光全切——母板传送——废料去除——OLED单元传送——单元表层去除——视觉对位——绿色激光切角——单元功能检测——单元堆垛。

对于上述柔性屏的切割方法，本***具体的操作流程为：首先进行预先准备，一方面由操作人员在料盒码垛装置5的料架511里放满空料盒，料架511通过水平送料丝杆模组512、竖直送料丝杆模组513等机械传动结构输送至储料单元52的上料盒区，再由料盒分拣机构53将空料盒放至良品区、不良品区等区域；另一方面，需要更换新的切割工作台211以适应新母板的需求，首先将现有母板锁紧装置松开，由第一工作台传输机构15通过第一传动机构151使两侧的底板移动至切割工作台211下方承接切割工作台211，第一夹紧定位机构152夹紧切割工作台211后，由第一传动机构151带动切割工作台211沿第一导向轮154移动至工作台存储机构13中的储料台131的任意一层。从第二工作台传输机构14的入口处放入新的切割工作台211，第二夹紧定位机构143夹紧切割工作台211，由第二传动模组141带入工作台储存机构13的另一层储料台131。在储料台131承载切割工作台211时，需要通过升降来实现对接。原切割工作台211通过第二工作台传输机构14的第二夹紧定位机构143夹紧后，由第二传动模组141带出，而现切割工作台211通过第一工作台传输机构15的第一夹紧定位机构143夹紧切割工作台211，由第一传动结构14带至母板切割单元的旋转台座212上，从而完成切割工作台的自动替换。之后开始母板的自动上料。机械臂吸取母板至母板上料平台上端时，传感器感应到母板，电机带动升降支撑板113上升超过待料台111以承接母板，完成母板的承接后，电机带动升降支撑板113下降，此时母板被转移至待料台111上，待料台111通过真空吸附的方式固定母板并通过待料台111四周的机械对位机构112进行对位。完成后，由母板搬运装置12下移，在母板搬运装置12的搬运底板121完成对母板的真空吸附时，重力平衡气缸动作，抵消搬运底板121的重力，使得吸附过程非常平稳。母板搬运装置12将母板吸附放置至切割工作台211上。切割工作台211经过预对位、终对位及线扫描，使用CO₂激光器221进行划线切割，划线切割的目的是为了去除母板表层的PET层，并不对PET层下方的其余各层进行切割，它还可以提高二次切割的切割精度。随后采用UV激光器222再次进行切割，将母板剩余层切断。由于在材料切割过程中会产生大量颗粒及粉尘，所以需要对切割过程进行除尘。在完成一个方向的切割后，切割工作台211旋转90°，此时需要重新进行精对位，再进行CO₂半切与UV激光器222全切。最终直至完成所有方向切割后，母板下料装置3通过真空吸盘吸附的方式将切割成面板单元的母板搬运至废料夹取机构33附近。废料夹取机构33的气缸带动废料夹取夹爪331摆动至不与母板干涉的位置后，母板下移至指定位置。传感器感应到母板，使气缸带动料夹取夹爪331动作，料夹取夹爪331通过下料底板311的凹槽夹住母板的外侧废料区，随即下料搬运机构31通过上移前移的方式产生相对运动，在此过程中母板的废料自行脱落，脱落后松掉废料夹取夹爪331使废料落入废料箱34。随后母板下料搬运机构31继续运动，最终将吸取的所有面板单元放至下料工作台32。下料工作台32在直线电机或丝杆模组等传动机构的带动下移动至单元下料机构35。由单元下料机构35将下料工作台32的面板单元搬运至回转平台41的待料工位处。回转平台在电机的带动下实现转动，每一次旋转一个工位的角度，则该工件旋转至预对位工位、剥离工位、终对位工位、切割工位、清洁工位、检测工位等，从而实现多道工序的加工。最后，单元下料机构35根据检测机构45的检测结果将面板单元放入料盒码垛装置对应的良品区、不良品区等区域。分拣结束后，将堆满料的料盒通过水平送料丝杆模组512、竖直送料丝杆模组513等结构输送至最终的堆料区域。

本发明柔性屏幕的激光切割***，具有自动化程度高、生产效率高、加工精度高、热影响区小、无废料残留等有益效果。所以，本发明有效克服了现有技术中的一些实际问题从而有很高的利用价值和使用意义。上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种柔性屏幕的激光切割***，其特征在于，包括：

母板上料装置，所述母板上料装置接收母板，并将所述母板送至母板切割装置处；

母板切割装置，所述母板切割装置包括视觉定位单元、CO₂激光器、UV激光器和振镜切割装置，所述视觉定位单元定位激光切割的位置，所述CO₂激光切割装置切割所述母板表层的PET层，所述UV激光切割装置将所述母片切断为面板单元；

母板下料装置，所述母板下料装置分离所述面板单元与废料，并将分离后的所述面板单元移动至屏体回转装置处；

屏体回转装置，所述屏体回转装置剥离所述面板单元表面的PET层、检测所述面板单元是否合格，并将检测后的所述面板单元进行分装。

2.根据权利要求1所述的柔性屏幕的激光切割***，其特征在于，所述母板切割装置包括：

旋转底座，所述旋转底座由旋转电机驱动旋转；

切割工作台，所述切割工作台固定于所述旋转底座上，所述切割工作台由所述旋转底座带动旋转。

3.根据权利要求2所述的柔性屏幕的激光切割***，其特征在于，所述母板上料装置包括：

工作台存储机构，所述工作台存储机构存储所述切割工作台；

第一工作台传输机构，所述第一工作台传输机构替换工作区与所述工作台存储机构存储的所述切割工作台。

4.根据权利要求3所述的柔性屏幕的激光切割***，其特征在于，所述工作台存储机构包括：

储料台，所述储料台承载所述切割工作台；

储料升降机构，所述储料升降机构带动所述储料台上下移动；

储料导向轮，所述储料导向轮设置于所述储料台的的四周。

5.根据权利要求1所述的柔性屏幕的激光切割***，其特征在于，所述母板上料装置包括母板上料平台，所述母板上料平台承接所述母板，所述母板上料平台包括：

待料台，所述待料台上设有抽真空口、分割槽，所述待料台通过所述抽真空口吸附固定所述母板；

对位机构，所述对位机构设置于所述待料台的两侧，对所述母板进行对位；

升降支撑板，所述升降支撑板设置于所述待料台上，所述升降支撑板上升后通过所述分割槽伸出所述待料台，所述升降支撑板下降后隐入所述分割槽内。

6.根据权利要求5所述的柔性屏幕的激光切割***，其特征在于，所述母板上料装置包括有母板搬运装置，所述母板搬运装置搬运放置于所述母板上料平台上的所述母板，所述母板搬运装置包括：

搬运底板，所述搬运底板上设有若干真空吸盘，所述搬运底板通过所述真空吸盘吸附所述母板；

第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述搬运底板移动；

第一重力平衡机构，所述搬运底板通过所述第一重力平衡机构与所述第一驱动机构滑动连接，所述搬运底板与所述母板接触时，所述第一重力平衡机构提供反向力以抵消部分所述搬运底板对所述母板的作用力。

7.根据权利要求1所述的柔性屏幕的激光切割***，其特征在于，所述母板下料装置包括：

下料搬运机构，所述下料搬运机构下端设有下料底板，所述下料底板上安装有若干真空吸盘，每个所述面板单元对应有至少一个真空吸盘，所述下料搬运机构带动所述下料底板移动；

废料夹取机构，所述废料夹取装置夹取所述母板边缘废料，以使得所述下料搬运机构带动所述面板单元与所述母板边缘废料分离；

下料工作台，所述下料工作台上设有与所述面板单元相对应的抽真空口，所述下料工作台通过抽真空口吸附所述面板单元；

单元下料机构，所述单元下料机构将所述面板单元移动至所述屏体回转装置处。

8.根据权利要求1所述的柔性屏幕的激光切割***，其特征在于，所述屏体回转装置包括：

回转平台，所述回转平台由回转电机驱动绕所述回转平台中心轴转动，所述回转平台上设有若干工位，所述工位处均设有工作平板，所述工作平台固定所述面板单元；

剥离机构，所述剥离机构剥离所述面板单元表层的PET层；

检测机构，所述检测机构检测所述面板单元是否合格；

下料机构，所述下料机构根据所述检测机构的检测结果，对所述面板单元进行分拣。

9.根据权利要求8所述的柔性屏幕的激光切割***，其特征在于，所述剥离机构包括：

剥离支撑板，所述剥离支撑板支撑所述面板单元超出所述工作平板以外的部分，所述剥离支撑板可升降；

剥离夹爪，所述剥离夹爪将所述面板单元表面的PET层剥离；

距离传感器，所述距离传感器感应所述剥离夹爪、剥离支撑板与所述面板单元的高度距离。

10.根据权利要求1所述的柔性屏幕的激光切割***，其特征在于，所述***包括料盒码垛装置，所述料盒码垛装置将所述面板单元送至堆料区域。

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