CN112099249A - 一种用于液晶面板加工的尺寸检测装置及其工作方法 - Google Patents

一种用于液晶面板加工的尺寸检测装置及其工作方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于液晶面板加工的尺寸检测装置，包括工作台，所述工作台顶部安装有第一电动滑轨、安装架和上料机构；本发明的第一伺服电机工作带动第一螺纹杆旋转，顺时针旋转时，两个限位夹座在第一滑槽内沿着第一螺纹杆相互远离，逆时针旋转时，两个限位夹座在第一滑槽内沿着第一螺纹杆相互靠近，此时第二伺服电机工作带动第二螺纹杆旋转，升降台在第二滑槽内沿着第二螺纹杆下降到底部，此时将成堆的液晶面板放置到两个升降台上，此时第二伺服电机工作带动升降台上升，直至顶部的液晶面板顶侧与滚轮接触，根据液晶面板对限位夹座的间距进行调整，便于通过上料机构完成不同尺寸的液晶面板的上料操作，大大降低了劳动强度。

Description

一种用于液晶面板加工的尺寸检测装置及其工作方法
技术领域
本发明涉及液晶面板加工设备领域，具体为一种用于液晶面板加工的尺寸检测装置及其工作方法。
背景技术
液晶面板是决定液晶显示器亮度、对比度、色彩、可视角度的材料，液晶面板价格走势直接影响到液晶显示器的价格，液晶面板质量、技术的好坏关系到液晶显示器整体性能的高低；液晶面板在组装前需要对其尺寸进行检测，保证与显示器外壳进行匹配。
现有的液晶面板在对尺寸检测的过程中，通过人工实现液晶面板的上下料操作，劳动强度大，导致液晶面板的加工效率低下；同时在对液晶面板上下料的过程中，现有的移动方式容易导致液晶面板外侧面间出现摩擦，进而导致液晶面板的损坏。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于液晶面板加工的尺寸检测装置及其工作方法，为了克服上述现有的液晶面板在对尺寸检测的过程中，通过人工实现液晶面板的上下料操作，劳动强度大，导致液晶面板的加工效率低下；同时在对液晶面板上下料的过程中，现有的移动方式容易导致液晶面板外侧面间出现摩擦，进而导致液晶面板的损坏的技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种用于液晶面板加工的尺寸检测装置，包括工作台，所述工作台顶部安装有第一电动滑轨、安装架和上料机构；所述第一电动滑轨顶部垂直滑动安装有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨顶部滑动安装有滑架，所述滑架一侧竖直安装有气压杆，所述气压杆顶部伸缩端安装有升降座，所述升降座一侧安装有气压马达，所述气压马达输出端安装有转座，所述转座外侧安装有安装板，所述安装板外侧贯穿安装有若干个吸盘；
所述安装架一侧安装有第三电动滑轨，所述第三电动滑轨外侧滑动安装有滑板，所述滑板外侧顶部安装有CCD相机，所述滑板外侧底部安装有观察座；
所述上料机构包括第一滑槽、底座、限位夹座、第二滑槽、升降台和缓冲台，所述底座顶部开设有第一滑槽，所述第一滑槽内部两端均滑动安装有限位夹座，两端所述限位夹座相对侧均竖直开设有第二滑槽，所述第二滑槽内部滑动安装有升降台，所述限位夹座顶部底侧内部开设有若干个第三滑槽，若干个所述第三滑槽内部顶侧均连接有弹簧，所述弹簧底部连接有伸缩杆，所述伸缩杆底端且位于限位夹座顶部下方安装有缓冲台。
作为本发明进一步的方案：所述第一电动滑轨包括第一安装座、第一电机和第一螺杆，所述第一安装座一端安装有第一电机，所述第一电机输出端且位于第一安装座内部安装有第一螺杆。
作为本发明进一步的方案：所述第二电动滑轨包括第二安装座、第二电机、滑块和第二螺杆，所述第二安装座一端安装有第二电机，所述第二电机输出端且位于第二安装座内部安装有第二螺杆，所述第二安装座底部安装有滑块，且滑块与第一螺杆螺纹连接，所述滑架和第二螺杆螺纹连接。
作为本发明进一步的方案：所述第三电动滑轨包括包括第三安装座、第三电机和第三螺杆，所述第三安装座一端安装有第三电机，所述第三电机输出端且位于第三安装座内部安装有第三螺杆，所述滑板内侧和第三螺杆螺纹连接。
作为本发明进一步的方案：所述底座一端安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端且位于第一滑槽内部安装有第一螺纹杆。
作为本发明进一步的方案：所述第一螺纹杆两端螺纹方向相反，两个所述限位夹座分别和第一螺纹杆两端螺纹连接。
作为本发明进一步的方案：所述限位夹座顶部安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端且位于第二滑槽内部安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆和升降台一端螺纹连接。
作为本发明进一步的方案：所述缓冲台底部安装有若干个滚轮。
一种用于液晶面板加工的尺寸检测装置的工作方法，该工作方法的具体操作步骤为：
步骤一：根据液晶面板对限位夹座的间距进行调整，第一伺服电机工作带动第一螺纹杆旋转，顺时针旋转时，两个限位夹座在第一滑槽内沿着第一螺纹杆相互远离，逆时针旋转时，两个限位夹座在第一滑槽内沿着第一螺纹杆相互靠近，此时第二伺服电机工作带动第二螺纹杆旋转，升降台在第二滑槽内沿着第二螺纹杆下降到底部，此时将成堆的液晶面板放置到两个升降台上，此时第二伺服电机工作带动升降台上升，直至顶部的液晶面板顶侧与滚轮接触；
步骤二：此时通过第一电动滑轨的第一电机工作带动第一螺杆旋转，第二电动滑轨通过滑块在第一螺杆上移动，然后第二电机工作带动第二螺杆旋转，进而带动滑架移动直至安装板的吸盘位于液晶面板上方，此时气压杆收缩带动吸盘下移与液晶面板顶侧接触，此时气泵工作将吸盘与液晶面板吸附，此时气压杆伸长带动液晶面板上移，此时作用于缓冲台带动伸缩杆在第三滑槽内上移压缩弹簧，然后第一电动滑轨工作将液晶面板从上料机构内移出至观察座下方，此时第二伺服电机工作带动液晶面板上升至顶侧与滚轮接触；
步骤三：第三电动滑轨的第三电机带动第三螺杆旋转，进而带动滑板升降，通过CCD相机对液晶面板的尺寸进行观察，同时通过气压马达工作带动转座旋转，对液晶面板的多角度尺寸完成观察；
步骤四：检测完成后，通过第一电动滑轨和第二电动滑轨将液晶面板移动至下料位置，断开吸盘的吸附。
本发明的有益效果：本发明通过合理的结构设计，第一伺服电机工作带动第一螺纹杆旋转，顺时针旋转时，两个限位夹座在第一滑槽内沿着第一螺纹杆相互远离，逆时针旋转时，两个限位夹座在第一滑槽内沿着第一螺纹杆相互靠近，此时第二伺服电机工作带动第二螺纹杆旋转，升降台在第二滑槽内沿着第二螺纹杆下降到底部，此时将成堆的液晶面板放置到两个升降台上，此时第二伺服电机工作带动升降台上升，直至顶部的液晶面板顶侧与滚轮接触，根据液晶面板对限位夹座的间距进行调整，便于通过上料机构完成不同尺寸的液晶面板的上料操作，大大降低了劳动强度；
通过第一电动滑轨的第一电机工作带动第一螺杆旋转，第二电动滑轨通过滑块在第一螺杆上移动，然后第二电机工作带动第二螺杆旋转，进而带动滑架移动直至安装板的吸盘位于液晶面板上方，此时气压杆收缩带动吸盘下移与液晶面板顶侧接触，此时气泵工作将吸盘与液晶面板吸附，此时气压杆伸长带动液晶面板上移，此时作用于缓冲台带动伸缩杆在第三滑槽内上移压缩弹簧，然后第一电动滑轨工作将液晶面板从上料机构内移出至观察座下方，能够在液晶面板移动时，避免顶部的液晶面板移动时与底部的液晶面板产生摩擦，保证液晶面板的安全上。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明整体第一侧视图；
图3为本发明整体第二侧视图；
图4为本发明上料机构结构示意图；
图5为本发明上料机构剖视图。
图中：1、工作台；2、第一电动滑轨；3、第二电动滑轨；4、滑架；5、气压杆；6、升降座；7、气压马达；8、转座；9、吸盘；10、安装板；11、安装架；12、第三电动滑轨；13、滑板；14、CCD相机；15、观察座；16、上料机构；17、第一滑槽；18、第一伺服电机；19、底座；20、第一螺纹杆；21、限位夹座；22、第二滑槽；23、第二伺服电机；24、第二螺纹杆；25、升降台；26、缓冲台；27、伸缩杆；28、第三滑槽；29、弹簧。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5所示，一种用于液晶面板加工的尺寸检测装置，包括工作台1，工作台1顶部安装有第一电动滑轨2、安装架11和上料机构16；第一电动滑轨2顶部垂直滑动安装有第二电动滑轨3，第二电动滑轨3顶部滑动安装有滑架4，滑架4一侧竖直安装有气压杆5，气压杆5顶部伸缩端安装有升降座6，升降座6一侧安装有气压马达7，气压马达7输出端安装有转座8，转座8外侧安装有安装板10，安装板10外侧贯穿安装有若干个吸盘9；
安装架11一侧安装有第三电动滑轨12，第三电动滑轨12外侧滑动安装有滑板13，滑板13外侧顶部安装有CCD相机14，滑板13外侧底部安装有观察座15；
上料机构16包括第一滑槽17、底座19、限位夹座21、第二滑槽22、升降台25和缓冲台26，底座19顶部开设有第一滑槽17，第一滑槽17内部两端均滑动安装有限位夹座21，两端限位夹座21相对侧均竖直开设有第二滑槽22，第二滑槽22内部滑动安装有升降台25，限位夹座21顶部底侧内部开设有若干个第三滑槽28，若干个第三滑槽28内部顶侧均连接有弹簧29，弹簧29底部连接有伸缩杆27，伸缩杆27底端且位于限位夹座21顶部下方安装有缓冲台26。
作为本发明的一种实施方式，第一电动滑轨2包括第一安装座、第一电机和第一螺杆，第一安装座一端安装有第一电机，第一电机输出端且位于第一安装座内部安装有第一螺杆，第一电机工作带动第一螺杆旋转，第二电动滑轨3通过滑块在第一螺杆上移动。
作为本发明的一种实施方式，第二电动滑轨3包括第二安装座、第二电机、滑块和第二螺杆，第二安装座一端安装有第二电机，第二电机输出端且位于第二安装座内部安装有第二螺杆，第二安装座底部安装有滑块，且滑块与第一螺杆螺纹连接，滑架4和第二螺杆螺纹连接，第二电机工作带动第二螺杆旋转，进而带动滑架4移动。
作为本发明的一种实施方式，第三电动滑轨12包括包括第三安装座、第三电机和第三螺杆，第三安装座一端安装有第三电机，第三电机输出端且位于第三安装座内部安装有第三螺杆，滑板13内侧和第三螺杆螺纹连接，第三电机带动第三螺杆旋转，进而带动滑板13升降。
作为本发明的一种实施方式，底座19一端安装有第一伺服电机18，第一伺服电机18输出端且位于第一滑槽17内部安装有第一螺纹杆20。
第一螺纹杆20两端螺纹方向相反，两个限位夹座21分别和第一螺纹杆20两端螺纹连接，第一伺服电机18工作带动第一螺纹杆20旋转，顺时针旋转时，两个限位夹座21在第一滑槽17内沿着第一螺纹杆20相互远离，逆时针旋转时，两个限位夹座21在第一滑槽17内沿着第一螺纹杆20相互靠近。
作为本发明的一种实施方式，限位夹座21顶部安装有第二伺服电机23，第二伺服电机23输出端且位于第二滑槽22内部安装有第二螺纹杆24，第二螺纹杆24和升降台25一端螺纹连接，第二伺服电机23工作带动第二螺纹杆24旋转，升降台25在第二滑槽22内沿着第二螺纹杆24升降。
作为本发明的一种实施方式，缓冲台26底部安装有若干个滚轮，便于第一电动滑轨2工作将液晶面板从上料机构16内移出至观察座15下方时，通过滚轮的滚动配合。
一种用于液晶面板加工的尺寸检测装置的工作方法，该工作方法的具体操作步骤为：
步骤一：根据液晶面板对限位夹座21的间距进行调整，第一伺服电机18工作带动第一螺纹杆20旋转，顺时针旋转时，两个限位夹座21在第一滑槽17内沿着第一螺纹杆20相互远离，逆时针旋转时，两个限位夹座21在第一滑槽17内沿着第一螺纹杆20相互靠近，此时第二伺服电机23工作带动第二螺纹杆24旋转，升降台25在第二滑槽22内沿着第二螺纹杆24下降到底部，此时将成堆的液晶面板放置到两个升降台25上，此时第二伺服电机23工作带动升降台25上升，直至顶部的液晶面板顶侧与滚轮接触；
步骤二：此时通过第一电动滑轨2的第一电机工作带动第一螺杆旋转，第二电动滑轨3通过滑块在第一螺杆上移动，然后第二电机工作带动第二螺杆旋转，进而带动滑架4移动直至安装板10的吸盘9位于液晶面板上方，此时气压杆5收缩带动吸盘9下移与液晶面板顶侧接触，此时气泵工作将吸盘9与液晶面板吸附，此时气压杆5伸长带动液晶面板上移，此时作用于缓冲台26带动伸缩杆27在第三滑槽28内上移压缩弹簧29，然后第一电动滑轨2工作将液晶面板从上料机构16内移出至观察座15下方，此时第二伺服电机23工作带动液晶面板上升至顶侧与滚轮接触；
步骤三：第三电动滑轨12的第三电机带动第三螺杆旋转，进而带动滑板13升降，通过CCD相机14对液晶面板的尺寸进行观察，同时通过气压马达7工作带动转座8旋转，对液晶面板的多角度尺寸完成观察；
步骤四：检测完成后，通过第一电动滑轨2和第二电动滑轨3将液晶面板移动至下料位置，断开吸盘9的吸附。
本发明通过合理的结构设计，第一伺服电机18工作带动第一螺纹杆20旋转，顺时针旋转时，两个限位夹座21在第一滑槽17内沿着第一螺纹杆20相互远离，逆时针旋转时，两个限位夹座21在第一滑槽17内沿着第一螺纹杆20相互靠近，此时第二伺服电机23工作带动第二螺纹杆24旋转，升降台25在第二滑槽22内沿着第二螺纹杆24下降到底部，此时将成堆的液晶面板放置到两个升降台25上，此时第二伺服电机23工作带动升降台25上升，直至顶部的液晶面板顶侧与滚轮接触，根据液晶面板对限位夹座21的间距进行调整，便于通过上料机构16完成不同尺寸的液晶面板的上料操作，大大降低了劳动强度；
通过第一电动滑轨2的第一电机工作带动第一螺杆旋转，第二电动滑轨3通过滑块在第一螺杆上移动，然后第二电机工作带动第二螺杆旋转，进而带动滑架4移动直至安装板10的吸盘9位于液晶面板上方，此时气压杆5收缩带动吸盘9下移与液晶面板顶侧接触，此时气泵工作将吸盘9与液晶面板吸附，此时气压杆5伸长带动液晶面板上移，此时作用于缓冲台26带动伸缩杆27在第三滑槽28内上移压缩弹簧29，然后第一电动滑轨2工作将液晶面板从上料机构16内移出至观察座15下方，能够在液晶面板移动时，避免顶部的液晶面板移动时与底部的液晶面板产生摩擦，保证液晶面板的安全上料。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种用于液晶面板加工的尺寸检测装置，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)顶部安装有第一电动滑轨(2)、安装架(11)和上料机构(16)；所述第一电动滑轨(2)顶部垂直滑动安装有第二电动滑轨(3)，所述第二电动滑轨(3)顶部滑动安装有滑架(4)，所述滑架(4)一侧竖直安装有气压杆(5)，所述气压杆(5)顶部伸缩端安装有升降座(6)，所述升降座(6)一侧安装有气压马达(7)，所述气压马达(7)输出端安装有转座(8)，所述转座(8)外侧安装有安装板(10)，所述安装板(10)外侧贯穿安装有若干个吸盘(9)；
所述安装架(11)一侧安装有第三电动滑轨(12)，所述第三电动滑轨(12)外侧滑动安装有滑板(13)，所述滑板(13)外侧顶部安装有CCD相机(14)，所述滑板(13)外侧底部安装有观察座(15)；
所述上料机构(16)包括第一滑槽(17)、底座(19)、限位夹座(21)、第二滑槽(22)、升降台(25)和缓冲台(26)，所述底座(19)顶部开设有第一滑槽(17)，所述第一滑槽(17)内部两端均滑动安装有限位夹座(21)，两端所述限位夹座(21)相对侧均竖直开设有第二滑槽(22)，所述第二滑槽(22)内部滑动安装有升降台(25)，所述限位夹座(21)顶部底侧内部开设有若干个第三滑槽(28)，若干个所述第三滑槽(28)内部顶侧均连接有弹簧(29)，所述弹簧(29)底部连接有伸缩杆(27)，所述伸缩杆(27)底端且位于限位夹座(21)顶部下方安装有缓冲台(26)。
2.根据权利要求1所述的一种用于液晶面板加工的尺寸检测装置，其特征在于，所述第一电动滑轨(2)包括第一安装座、第一电机和第一螺杆，所述第一安装座一端安装有第一电机，所述第一电机输出端且位于第一安装座内部安装有第一螺杆。
3.根据权利要求1所述的一种用于液晶面板加工的尺寸检测装置，其特征在于，所述第二电动滑轨(3)包括第二安装座、第二电机、滑块和第二螺杆，所述第二安装座一端安装有第二电机，所述第二电机输出端且位于第二安装座内部安装有第二螺杆，所述第二安装座底部安装有滑块，且滑块与第一螺杆螺纹连接，所述滑架(4)和第二螺杆螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于液晶面板加工的尺寸检测装置，其特征在于，所述第三电动滑轨(12)包括包括第三安装座、第三电机和第三螺杆，所述第三安装座一端安装有第三电机，所述第三电机输出端且位于第三安装座内部安装有第三螺杆，所述滑板(13)内侧和第三螺杆螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于液晶面板加工的尺寸检测装置，其特征在于，所述底座(19)一端安装有第一伺服电机(18)，所述第一伺服电机(18)输出端且位于第一滑槽(17)内部安装有第一螺纹杆(20)。
6.根据权利要求5所述的一种用于液晶面板加工的尺寸检测装置，其特征在于，所述第一螺纹杆(20)两端螺纹方向相反，两个所述限位夹座(21)分别和第一螺纹杆(20)两端螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于液晶面板加工的尺寸检测装置，其特征在于，所述限位夹座(21)顶部安装有第二伺服电机(23)，所述第二伺服电机(23)输出端且位于第二滑槽(22)内部安装有第二螺纹杆(24)，所述第二螺纹杆(24)和升降台(25)一端螺纹连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于液晶面板加工的尺寸检测装置，其特征在于，所述缓冲台(26)底部安装有若干个滚轮。
9.一种如权利要求1-8任一项所述的用于液晶面板加工的尺寸检测装置的工作方法，其特征在于,该工作方法的具体操作步骤为：
步骤一：根据液晶面板对限位夹座(21)的间距进行调整，第一伺服电机(18)工作带动第一螺纹杆(20)旋转，顺时针旋转时，两个限位夹座(21)在第一滑槽(17)内沿着第一螺纹杆(20)相互远离，逆时针旋转时，两个限位夹座(21)在第一滑槽(17)内沿着第一螺纹杆(20)相互靠近，此时第二伺服电机(23)工作带动第二螺纹杆(24)旋转，升降台(25)在第二滑槽(22)内沿着第二螺纹杆(24)下降到底部，此时将成堆的液晶面板放置到两个升降台(25)上，此时第二伺服电机(23)工作带动升降台(25)上升，直至顶部的液晶面板顶侧与滚轮接触；
步骤二：此时通过第一电动滑轨(2)的第一电机工作带动第一螺杆旋转，第二电动滑轨(3)通过滑块在第一螺杆上移动，然后第二电机工作带动第二螺杆旋转，进而带动滑架(4)移动直至安装板(10)的吸盘(9)位于液晶面板上方，此时气压杆(5)收缩带动吸盘(9)下移与液晶面板顶侧接触，此时气泵工作将吸盘(9)与液晶面板吸附，此时气压杆(5)伸长带动液晶面板上移，此时作用于缓冲台(26)带动伸缩杆(27)在第三滑槽(28)内上移压缩弹簧(29)，然后第一电动滑轨(2)工作将液晶面板从上料机构(16)内移出至观察座(15)下方，此时第二伺服电机(23)工作带动液晶面板上升至顶侧与滚轮接触；
步骤三：第三电动滑轨(12)的第三电机带动第三螺杆旋转，进而带动滑板(13)升降，通过CCD相机(14)对液晶面板的尺寸进行观察，同时通过气压马达(7)工作带动转座(8)旋转，对液晶面板的多角度尺寸完成观察；
步骤四：检测完成后，通过第一电动滑轨(2)和第二电动滑轨(3)将液晶面板移动至下料位置，断开吸盘(9)的吸附。
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CN112556385A (zh) * 2020-11-24 2021-03-26 马鞍山天哲环保科技有限公司 一种有机硅生产用环保型烘干装置及烘干方法
CN113562455A (zh) * 2021-07-27 2021-10-29 永康中奥自动化科技有限公司 一种带取放机械手的保温杯加工设备及其工作方法
CN115185114A (zh) * 2022-07-21 2022-10-14 江西富视兴电子科技有限公司 一种具有高稳定性结构的黑白液晶显示器功能测试装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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