CN113756627A - 一种立体车库充电停车***及充电停车方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立体车库充电停车***，涉及充电桩技术领域，包括充电架体；位于充电架体之间的停车架体；位于充电架体和停车架体之间的移动组件一，移动组件一上设有传感器二；位于移动组件一上的泊车板，泊车板上活动连接有移动组件二，移动组件二上设有充电桩，充电桩上设有传感器一；控制器，控制器和移动组件一、移动组件二、传感器一以及传感器二均连接。针对充电桩和供电装置连接不稳定的技术问题，本发明的技术效果在于它的充电桩和供电装置连接稳定性强。

Description

一种立体车库充电停车***及充电停车方法

技术领域

本发明涉及充电桩技术领域，具体涉及一种立体车库充电停车***及充电停车方法。

背景技术

立体车库是一种用于大量存放车辆的机械设备，包括升降横移式、竖直循环式以及巷道堆垛式，由于具有空间利用率高、可靠性高以及成本低等优点，使得立体车库得到了广泛的应用。

由于电动电动汽车的兴起，相关的立体车库一般具有充电功能，既能为电动电动汽车提供停车位，又能为电动电动汽车进行充电，有效解决的电动电动汽车的停车和充电问题，但是，相关的立体车库会经常进行运转，从而产生振动，从而导致充电桩和供电装置发生脱离，从而导致充电失败。

发明内容

1、发明要解决的技术问题

针对充电桩和供电装置连接不稳定的技术问题，本发明提供了一种立体车库充电停车***及充电停车方法，它的充电桩和供电装置连接稳定性强。

2、技术方案

为解决上述问题，本发明提供的技术方案为：

一种立体车库充电停车***，包括：

充电架体；

位于所述充电架体之间的停车架体；

位于所述充电架体和所述停车架体之间的移动组件一，所述移动组件一上设有传感器二；

位于所述移动组件一上的泊车板，所述泊车板上活动连接有移动组件二，移动组件二上设有充电桩，所述充电桩上设有传感器一；

控制器，所述控制器和所述移动组件一、移动组件二、传感器一以及传感器二均连接。

可选的，所述移动组件一包括支撑板，所述支撑板底部设有平移单元，所述支撑板顶部设有升降单元，所述泊车板位于所述支撑板上，所述传感器二设于所述支撑板上，所述平移单元和所述升降单元均与所述控制器连接，所述升降单元远离所述支撑板的一端设于所述充电架体或停车架体上。

可选的，还包括减震组件，所述减震组件包括弹簧、液压缸以及液压杆，所述液压缸的一端和所述支撑板连接，所述液压缸的另一端和所述弹簧的一端连接，所述弹簧的另一端和所述泊车板连接，所述液压杆的一端和所述泊车板连接，所述液压杆的另一端设有活动连接于所述液压缸内的活塞。

可选的，所述平移单元包括设于支撑板上的电机，所述电机的输出轴上设有齿轮，所述支撑板上活动连接有与所述齿轮配合的齿条，所述电机和所述控制器连接。

可选的，所述升降单元包括绳和与所述绳连接的卷绳组件，所述绳远离所述卷绳组件的一端和所述支撑板连接，所述卷绳组件和所述控制器连接，所述卷绳组件设于所述充电架体或停车架体上。

可选的，所述减震组件还包括位于液压缸内的囊体一和位于液压缸外的囊体二，所述囊体一和所述囊体二连通，所述囊体一和所述囊体二内均具有冷却液。

可选的，所述充电架体包括充电区，所述停车架体包括停车区，所述泊车板和所述充电区通过所述移动组件一连接，所述泊车板和所述停车区通过所述移动组件一连接。

一种充电停车方法，根据一种立体车库充电停车***，包括：

用户将电动汽车停至泊车板上；

用户将电动汽车和充电桩连接；

泊车板自动移至充电架体的空位上，并使得充电桩和供电装置连接；

充电桩将充电信息传输给用户的移动终端；

用户在移动终端上扫码支付并启动充电；

控制器接收到传感器一的压力值是否处于预设范围内，并控制移动组件二带动充电桩移动；

用户的移动终端接收到充电完成的信息，用户将电动汽车取走；

若用户一段时间后仍未将电动汽车取走，控制器控制移动组件一将泊车板移至停车架体上。

可选的，

若控制器接收到传感器一的压力值处于预设范围内，则关闭移动组件二；

若控制器接收到传感器一的压力值不处于预设范围内，

当控制器接收到传感器一的压力值低于预设范围内时，控制移动组件二向靠近供电装置方向移动，

当控制器接收到传感器一的压力值高于预设范围内时，控制移动组件二向远离供电装置方向移动。

可选的，还包括：

沿竖直方向，将立体车库划分为若干收费不同的区域，每个区域均活动连接有泊车板。

3、有益效果

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：在充电过程中，当传感器一检测到充电桩和供电装置之间的压力值处于预设范围内时，传感器一将信号传输给控制器，控制器不驱动移动组件二移动；当传感器一检测到充电桩和供电装置之间的压力值低于预设范围内时，传感器一将信号传输给控制器，控制器控制移动组件二带动充电桩向供电装置方向移动，来增加充电桩和供电桩连接的牢固性；当传感器一检测到充电桩和供电装置之间的压力值高于预设范围内时，传感器一将信号传输给控制器，控制器控制移动组件二带动充电桩向远离供电装置方向移动，来减小充电桩和供电装置之间的作用力，防止充电桩和供电装置互相破坏。

附图说明

图1为本发明实施例提出的立体车库充电停车***的结构示意图；

图2为本发明实施例提出的立体车库充电停车***的局部结构示意图之一；

图3为本发明实施例提出的立体车库充电停车***的局部结构示意图之二；

图4为本发明实施例提出的立体车库充电停车***的局部结构示意图之三；

图5为本发明实施例提出的充电停车方法的示意图；

图中：1、充电架体；101、充电区；2、停车架体；201、停车区；3、移动组件一；31、支撑板；32、平移单元；321、电机；322、齿轮；323、齿条；33、升降单元；331、绳；332、卷绳组件；333、导向轮；4、传感器二；5、泊车板；6、移动组件二；7、充电桩；71、插头组件一；72、插头组件二；8、传感器一；9、控制器；10、供电装置；11、电动汽车；12、减震组件；121、弹簧；122、液压缸；123、液压杆；124、活塞；125、囊体一；126、囊体二；127、冷却液。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图及实施例对本发明作详细描述。

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。本发明中所述的第一、第二等词语，是为了描述本发明的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本发明的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

结合附图1-5，本实施例提供了一种立体车库充电停车***，包括：

充电架体1；

位于充电架体1之间的停车架体2；

位于充电架体1和停车架体2之间的移动组件一3，移动组件一3上设有传感器二4；

位于移动组件一3上的泊车板5，泊车板5上活动连接有移动组件二6，移动组件二6上设有充电桩7，充电桩7上设有传感器一8；

控制器9，控制器9和移动组件一3、移动组件二6、传感器一8以及传感器二4均连接。

具体的，用户将电动汽车11至泊车板5上，接着将电动汽车11和充电桩7连接，然后用户离开泊车板5，传感器二4接收到信号并将信号传输给控制器9，控制器9控制移动组件一3将泊车板5移至充电架体1的空位上，并使得泊车板5上的充电桩7和供电装置10实现电连接，同时将信号传输给用户的移动终端，用户在移动终端上完成扫码支付并使得供电装置10对电动汽车11进行充电，当充电完毕后，用户在移动终端上收到充电完成的信息，用户将电动汽车11从泊车板5上开走，若用户在一段时间后仍未将电动汽车11开走，控制器9控制移动组件一3将泊车板5移至停车架体2上，从而使得充电架体1上留下空位，便于其它电动汽车11充电。

在充电过程中，当传感器一8检测到充电桩7和供电装置10之间的压力值处于预设范围内时，传感器一8将信号传输给控制器9，控制器9不驱动移动组件二6移动；当传感器一8检测到充电桩7和供电装置10之间的压力值低于预设范围内时，传感器一8将信号传输给控制器9，控制器9控制移动组件二6带动充电桩7向供电装置10方向移动，来增加充电桩7和供电桩连接的牢固性；当传感器一8检测到充电桩7和供电装置10之间的压力值高于预设范围内时，传感器一8将信号传输给控制器9，控制器9控制移动组件二6带动充电桩7向远离供电装置10方向移动，来减小充电桩7和供电装置10之间的作用力，防止充电桩7和供电装置10互相破坏。

其中，充电架体1用于容纳泊车板5，使得位于泊车板5上的电动汽车11和供电装置10连接，便于给电动汽车11充电，其中，充电架体1的数量不受限制，可根据加工制造、成本等因素综合考虑而定；停车架体2用于容纳具有充电完毕的电动汽车11的泊车板5，且由于停车架体2位于充电架体1之间，使得移动组件一3便于将充电架体1上的泊车板5移至停车架体2，其中，停车架体2的数量不受限制，可根据加工制造、成本等因素综合考虑而定；泊车板5通过移动组件一3的支撑，能保证泊车板5的稳定性，泊车板5用于支撑电动汽车11，保证电动汽车11的稳定性；传感器二4用于检查泊车板5上是否有车，且用户是否离开泊车板5，并将信号传输给控制器9，其中，传感器二4可以为压力传感器或红外传感器，其中，压力传感器的压力值改变两次就将驱动信号传输给控制器9，红外传感器检测到泊车板5上具有电动汽车11，且用户离开泊车板5后就讲驱动信号传输给控制器9；充电桩7用于连接电动汽车11和供电装置10，使得供电装置10为电动汽车11充电；由于传感器一8位于充电桩7和供电装置10的配合处，使得传感器一8用于检测充电桩7和供电装置10的相互作用力，并将信号传输给控制器9，传感器一8可以为压阻式压力传感器或蓝宝石压力传感器等，压阻式压力传感器使得传感器一8的灵敏度高，蓝宝石压力传感器使得传感器一8的耐高温性能好；移动组件一3用于接收控制器9的信号，并驱动泊车板5在充电架体1上移动；移动组件二6用于接收控制器9的信号，并驱动充电桩7在泊车板5上移动，从而调节充电桩7和供电装置10之间的相互作用力，既防止充电桩7和供电装置10之间的相互作用力过大，又防止充电桩7和供电装置10之间的相互作用力过小，从而保证充电桩7和供电装置10连接的稳定性。

进一步的，移动组件一3包括支撑板31，支撑板31底部设有平移单元32，支撑板31顶部设有升降单元33，泊车板5位于支撑板31上，传感器二4设于支撑板31上，平移单元32和升降单元33均与控制器9连接，升降单元33远离支撑板31的一端设于充电架体1或停车架体2上。

具体的，支撑板31用于支撑泊车板5和传感器二4，从而保证泊车板5和传感器二4的稳定性；平移单元32通过控制器9控制启闭，平移单元32通过支撑板31的支撑，能保证平移单元32的稳定性，平移单元32用于带动泊车板5做平移运动，使得泊车板5位于充电架体1或停车架体2上；升降单元33通过控制器9控制启闭，升降单元33通过充电架体1或停车架体2的支撑，能保证升降单元33的稳定性，升降单元33用于带动支撑板31做升降运动，从而带动泊车板5做升降运动。

进一步的，还包括减震组件12，减震组件12包括弹簧121、液压缸122以及液压杆123，液压缸122的一端和支撑板31连接，液压缸122的另一端和弹簧121的一端连接，弹簧121的另一端和泊车板5连接，液压杆123的一端和泊车板5连接，液压杆123的另一端设有活动连接于液压缸122内的活塞124。

具体的，液压缸122通过支撑板31的支撑，能保证稳定性；弹簧121通过液压缸122和泊车板5的共同支撑，能保证稳定性，弹簧121用于缓冲支撑板31和泊车板5之间的相互作用，起到减震作用；液压杆123通过泊车板5支撑，能保证稳定性，液压杆123用于支撑活塞124，并带动活塞124在液压缸122内做伸缩运动，液压缸122内的液压油对活塞124起到反作用力，用于缓冲支撑板31和泊车板5之间的相互作用，再次起到减震作用。

进一步的，平移单元32包括设于支撑板31上的电机321，电机321的输出轴上设有齿轮322，支撑板31上活动连接有与齿轮322配合的齿条323，电机321和控制器9连接。

具体的，电机321通过控制器9控制启闭，电机321通过支撑板31支撑，能保证电机321的稳定性；齿轮322通过电机321的输出轴支撑，能保证齿轮322的稳定性，齿轮322用于和齿条323配合；由于齿条323和支撑板31活动连接，使得齿条323能和支撑板31发生相对移动，用于带动位于支撑板31上的泊车板5做平移运动。

进一步的，升降单元33包括绳331和与绳331连接的卷绳组件332，绳331远离卷绳组件332的一端和支撑板31连接，卷绳组件332和控制器9连接，卷绳组件332设于充电架体1或停车架体2上。

具体的，卷绳组件332通过控制器9控制启闭，卷绳组件332通过充电架体1或停车架体2支撑，能保证卷绳组件332的稳定性，卷绳组件332用于收卷绳331，从而带动支撑板31做升降运动，其中，绳331可以为镀锌钢丝绳或磷化涂层钢丝绳，镀锌钢丝绳使得绳331的耐腐蚀性能好，磷化涂层钢丝绳不仅使得绳331的耐腐性能好，而且使得绳331的耐磨损性能好。

具体的，升降单元33还包括导向轮333，导向轮333和绳331接触，导向轮333设于充电架体1或停车架体2上。

其中，导向轮333通过充电架体1或停车架体2的支撑，能保证导向轮333的稳定性，由于导向轮333和绳331接触，使得导向轮333对绳331起到一定的导向作用，从而能保证绳331升降的平稳性，进而保证支撑板31升降的平稳性，其中，导向轮333的数量不受限制，可根据加工制造、成本等因素综合考虑而定。

具体的，充电桩7的一端设有插头组件一71，充电桩7的另一端设有插头组件二72。

其中，插头组件一71和插头组件二72通过充电桩7的支撑，能保证插头组件一71和插头组件二72的稳定性，充电桩7的插头组件一71用于和电动汽车11配合，充电桩7的插头组件二72用于和供电装置10配合。

进一步的，减震组件12还包括位于液压缸122内的囊体一125和位于液压缸122外的囊体二126，囊体一125和囊体二126连通，囊体一125和囊体二126内均具有冷却液127。

具体的，随着活塞124的移动，使得液压缸122内的液压油液面高度发生变化，从而使得囊体一125外部的压强发生变化，进而使得囊体一125内的冷却液127和囊体二126内的冷却液127互相循环流动，用于散发液压缸122内产生的热量，使得减震组件12的散热效果好。

其中，囊体一125和囊体二126均用于容纳冷却液127，且囊体一125和囊体二126连通，便于两者内的冷却液127互相循环流动。

进一步的，充电架体1包括充电区101，停车架体2包括停车区201，泊车板5和充电区101通过移动组件一3连接，泊车板5和停车区201通过移动组件一3连接。

具体的，充电区101用于容纳泊车板5，从而增加泊车板5的稳定性，且使得位于泊车板5上的电动汽车11和供电装置10实现电连接，其中，充电区101的数量不受限制，可根据加工制造、成本等因素综合考虑而定；停车区201用于容纳具有充完电的电动汽车11的泊车板5，从而增加泊车板5的稳定性，且便于其它待充电的电动汽车11在充电区101充电，其中，停车区201的数量不受限制，可根据加工制造、成本等因素综合考虑而定。

实施例2

结合附图1-5，本实施例的提供了一种充电停车方法，根据实施例1中的一种立体车库充电停车***，包括：

102、用户将电动汽车11停至泊车板5上；

103、用户将电动汽车11和充电桩7连接；

104、泊车板5自动移至充电架体1的空位上，并使得充电桩7和供电装置10连接；

105、充电桩7将充电信息传输给用户的移动终端；

106、用户在移动终端上扫码支付并启动充电；

107、控制器9接收到传感器一8的压力值是否处于预设范围内，并控制移动组件二6带动充电桩7移动；

108、用户的移动终端接收到充电完成的信息，用户将电动汽车11取走；

109、若用户一段时间后仍未将电动汽车11取走，控制器9控制移动组件一3将泊车板5移至停车架体2上。

具体的，用户将电动汽车11至泊车板5上，接着将电动汽车11和充电桩7连接，然后用户离开泊车板5，传感器二4接收到信号并将信号传输给控制器9，控制器9控制移动组件一3将泊车板5移至充电架体1的空位上，并使得泊车板5上的充电桩7和供电装置10实现电连接，控制器9接收到传感器一8的压力值是否处于预设范围内，并控制移动组件二6带动充电桩7移动，同时将信号传输给用户的移动终端，用户在移动终端上完成扫码支付并使得供电装置10对电动汽车11进行充电，当充电完毕后，用户在移动终端上收到充电完成的信息，用户将电动汽车11从泊车板5上开走，若用户在一段时间后仍未将电动汽车11开走，控制器9控制移动组件一3将泊车板5移至停车架体2上，从而使得充电架体1上留下空位，便于其它电动汽车11充电。

进一步的，

若控制器9接收到传感器一8的压力值处于预设范围内，则关闭移动组件二6；

若控制器9接收到传感器一8的压力值不处于预设范围内，

当控制器9接收到传感器一8的压力值低于预设范围内时，控制移动组件二6向靠近供电装置10方向移动，

当控制器9接收到传感器一8的压力值高于预设范围内时，控制移动组件二6向远离供电装置10方向移动。

具体的，当传感器一8检测到充电桩7和供电装置10之间的压力值处于预设范围内时，传感器一8将信号传输给控制器9，控制器9不驱动移动组件二6移动；当传感器一8检测到充电桩7和供电装置10之间的压力值低于预设范围内时，传感器一8将信号传输给控制器9，控制器9控制移动组件二6带动充电桩7向供电装置10方向移动，来增加充电桩7和供电桩连接的牢固性；当传感器一8检测到充电桩7和供电装置10之间的压力值高于预设范围内时，传感器一8将信号传输给控制器9，控制器9控制移动组件二6带动充电桩7向远离供电装置10方向移动，来减小充电桩7和供电装置10之间的作用力，防止充电桩7和供电装置10互相破坏。

进一步的，还包括：

101、沿竖直方向，将立体车库划分为若干收费不同的区域，每个区域均活动连接有泊车板5。

具体的，沿竖直方向，将立体车库划分为若干收费不同的区域，且每个区域均活动连接有用于停放电动汽车11的泊车板5，用户可以根据自己的需求选择合适的区域，并将电动汽车11停至该区域的泊车板5上。

其中，当将立体车库作为地上车库时，沿竖直方向，将立体车库划分为离地面距离逐渐增加的若干区域，且沿离地面距离逐渐增加方向，若干区域的费用逐渐减小，由于离地面距离较远的区域存取电动汽车11的时间较长，从而导致用户等待的时间也较长，所以沿离地面距离逐渐增加方向，若干区域的费用逐渐减小，即该区域离地面越近，用户等待时间越少，费用越高。

当将立体车库作为地下车库时，沿竖直方向，将立体车库划分为离地面距离逐渐增加的若干区域，且沿离地面距离逐渐增加方向，若干区域的费用逐渐减小，由于从离地面距离较远的区域将电动汽车11开到地面上费时较长，所以沿离地面距离逐渐增加方向，若干区域的费用逐渐减小，即该区域离地面越近，用户开电动汽车11到地面所需的时间越少，费用越高。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种立体车库充电停车***，其特征在于，包括：

充电架体；

位于所述充电架体之间的停车架体；

位于所述充电架体和所述停车架体之间的移动组件一，所述移动组件一上设有传感器二；

位于所述移动组件一上的泊车板，所述泊车板上活动连接有移动组件二，移动组件二上设有充电桩，所述充电桩上设有传感器一；

控制器，所述控制器和所述移动组件一、移动组件二、传感器一以及传感器二均连接。

2.根据权利要求1所述的一种立体车库充电停车***，其特征在于，所述移动组件一包括支撑板，所述支撑板底部设有平移单元，所述支撑板顶部设有升降单元，所述泊车板位于所述支撑板上，所述传感器二设于所述支撑板上，所述平移单元和所述升降单元均与所述控制器连接，所述升降单元远离所述支撑板的一端设于所述充电架体或停车架体上。

3.根据权利要求2所述的一种立体车库充电停车***，其特征在于，还包括减震组件，所述减震组件包括弹簧、液压缸以及液压杆，所述液压缸的一端和所述支撑板连接，所述液压缸的另一端和所述弹簧的一端连接，所述弹簧的另一端和所述泊车板连接，所述液压杆的一端和所述泊车板连接，所述液压杆的另一端设有活动连接于所述液压缸内的活塞。

4.根据权利要求2所述的一种立体车库充电停车***，其特征在于，所述平移单元包括设于支撑板上的电机，所述电机的输出轴上设有齿轮，所述支撑板上活动连接有与所述齿轮配合的齿条，所述电机和所述控制器连接。

5.根据权利要求2所述的一种立体车库充电停车***，其特征在于，所述升降单元包括绳和与所述绳连接的卷绳组件，所述绳远离所述卷绳组件的一端和所述支撑板连接，所述卷绳组件和所述控制器连接，所述卷绳组件设于所述充电架体或停车架体上。

6.根据权利要求3所述的一种立体车库充电停车***，其特征在于，所述减震组件还包括位于液压缸内的囊体一和位于液压缸外的囊体二，所述囊体一和所述囊体二连通，所述囊体一和所述囊体二内均具有冷却液。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种立体车库充电停车***，其特征在于，所述充电架体包括充电区，所述停车架体包括停车区，所述泊车板和所述充电区通过所述移动组件一连接，所述泊车板和所述停车区通过所述移动组件一连接。

8.一种充电停车方法，其特征在于，根据如权利要求1-7任一项所述的一种立体车库充电停车***，包括：

用户将电动汽车停至泊车板上；

用户将电动汽车和充电桩连接；

泊车板自动移至充电架体的空位上，并使得充电桩和供电装置连接；

充电桩将充电信息传输给用户的移动终端；

用户在移动终端上扫码支付并启动充电；

控制器接收到传感器一的压力值是否处于预设范围内，并控制移动组件二带动充电桩移动；

用户的移动终端接收到充电完成的信息，用户将电动汽车取走；

若用户一段时间后仍未将电动汽车取走，控制器控制移动组件一将泊车板移至停车架体上。

9.根据权利要求8所述的一种充电停车方法，其特征在于，

若控制器接收到传感器一的压力值处于预设范围内，则关闭移动组件二；

若控制器接收到传感器一的压力值不处于预设范围内，

当控制器接收到传感器一的压力值低于预设范围内时，控制移动组件二向靠近供电装置方向移动，

当控制器接收到传感器一的压力值高于预设范围内时，控制移动组件二向远离供电装置方向移动。

10.根据权利要求8所述的一种充电停车方法，其特征在于，还包括：

沿竖直方向，将立体车库划分为若干收费不同的区域，每个区域均活动连接有泊车板。

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