CN112709475A - 一种停车设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种停车设备，涉及停车设备技术领域。通过采用包括载车平台和主体架，载车平台设置有升降组件，主体架设置有移动组件和用于实现载车平台升降的功能组件，功能组件包括彼此连接的支撑腿和推杆组件，支撑腿与主体架转动连接，支撑腿内部设有移动槽，移动槽与升降组件配合连接的技术方案，具有使用方便、空间利用率高的有益效果。本发明还提供一种停车设备的使用方法，采用上述停车设备，通过设备准备、设备停放、设备二次准备、设备移动、空间腾出、车辆停放以及车辆取出等步骤，具有车辆的停放更加方便，对停车区域的利用率更高的有益效果。

Description

一种停车设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及停车设备技术领域，具体而言，涉及一种停车设备。

背景技术

随着城市内汽车数量的不断增加，停车难已经成为一个普遍问题，而现在的解决方法较为有限，主要是立体停车库、地下停车场、路边临时停车位、地面停车场等。

其中路边临时停车位及地面停车场均为画好车位线后，供汽车自行停放。因必需考虑汽车的出入和人员上下车空间等，可能会造成停车场实际空间立用不足，主要原因在于其中一大部分被车与车之间必需预留的空间占用。另外就是这样的停车位在停车时需要一定的驾驶技术，对于新手来讲是一个不小的考验。

机械停车位现在均以固定位置建设为主。建好后若停车需求不足，停车位只能空置，会造成浪费。因此，现有技术还有待改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种停车设备，其能够针对上述问题提出解决方案，具有使用方便、空间利用率高的有益效果。

本发明的另一目的在于提供一种停车设备的使用方法，器能够针对上述问题提出解决方案，具有具有车辆停放更加方便，对停车区域的利用率更高的有益效果。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种停车设备，其包括载车平台和主体架，载车平台设置有升降组件，主体架设置有移动组件和用于实现载车平台升降的功能组件，功能组件包括彼此连接的支撑腿和推杆组件，支撑腿与主体架转动连接，支撑腿内部设有移动槽，移动槽与升降组件配合连接。

在本发明的一些实施例中，上述移动组件彼此包括电性连接的伺服电动轮和伺服驱动器，伺服驱动器包括彼此电性连接的第一蓄电池和控制器，第一蓄电池与伺服电动轮电性连接，控制器与伺服电动轮电性连接，伺服电动轮设置于主体架底部的四角。

在本发明的一些实施例中，上述支撑腿的一端设置有连接块，连接块设有连接孔，主体架的四角设有连接槽，连接槽内设置有转动轴，转动轴与连接孔转动连接。

在本发明的一些实施例中，上述推杆组件包括彼此电性连接的伺服电动缸和第二蓄电池，伺服电动缸内设有推动杆，推动杆的伸出端与支撑腿固定连接。

在本发明的一些实施例中，上述升降组件包括伺服电机、第三蓄电池以及竖直设置的齿轮，齿轮与伺服电机的输出端转动连接，支撑腿的底部开设有用于容纳齿轮的开口槽，开口槽与移动槽连通，移动槽内远离开口槽的一侧设置有齿轨，齿轨与齿轮啮合，伺服电机与第三蓄电池电性连接。

在本发明的一些实施例中，上述主体架设置有用于限制上述支撑腿转动角度的限位块。

在本发明的一些实施例中，上述载车平台的两短边均设置有用于方便汽车行进的辅助台。

在本发明的一些实施例中，上述载车平台的两短边均设有方形缺口，方形缺口的两端设有转动孔，辅助台包括彼此连接的辅助块和连接杆，连接杆的另一端设置有重力块，连接杆设置有与转动孔转动连接的转动杆，转动杆与连接杆垂直设置。

在本发明的一些实施例中，上述转动孔内设置有轴承，轴承与上述转动杆配合连接。

第二方面，本申请实施例提供一种停车设备的使用方法，包括上述停车设备，使用方法包括以下步骤：

1)设备准备：第一台停车设备停放至停车场的入口，待停放车辆行驶至停车场入口后，待停放车辆继续行驶通过载车平台两端设置的辅助台，驶上载车平台并停稳；

2)设备停放：外部控制***控制主体架的移动组件带动待停放车辆移动至车辆停放区域；

3)设备二次准备：第二台停车设备停放至停车场的入口，另一台待停放车辆行驶至停车场入口后，然后驶上第二台停车设备的载车平台并停稳；

4)设备移动：外部控制***控制第二台停车设备的移动组件工作，载着车辆行驶至第一台停车设备的一侧；

5)空间腾出：第一台停车设备的伺服电动缸推动支撑腿转动，使得支撑腿保持竖直的工作状态，第一台停车设备的载车平台通过升降组件竖直上升至合适的高度；

6)车辆停放：第二台停车设备继续移动，行驶至第一台停车设备的载车平台的下方，完成第二辆车辆的停放；

7)车辆取出：当需取出停放在第一台停车设备上的车辆时，停放在第一台停车设备下的第二台停车设备驶离，第一台停车设备的载车平台通过升降组件竖直下降，然后支撑腿复位，第一台停车设备载着车辆移动至停车场出口，当需取出停放在第二台停车设备上的车辆时，第二台停车设备直接载着车辆驶至停车场出口。

相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：

本发明的实施例提供一种停车设备，其包括载车平台和主体架，载车平台设置有升降组件，载车平台用于承载需要停放的汽车，通过升降组件实现载车平台的升降；主体架设置有移动组件和用于实现载车平台升降的功能组件，移动组件带动主体架和载车平台一起移动，使用更加方便，提高了本产品的实用性；功能组件包括彼此连接的支撑腿和推杆组件，支撑腿与主体架转动连接，待车辆停放于载车平台后，推杆组件推动支撑腿转动，最终使得支撑腿保持竖直的工作状态；支撑腿内部设有移动槽，移动槽与升降组件配合连接，然后载车平台在升降组件和移动槽配合的作用下沿竖直状态的支撑腿向上升起，使得载车平台下的空间可以空出来停放另外一台车，提高了停车空间的利用率；无需停放另一辆车时，推杆组件保持未启动状态即可，使得本停车设备具有两种使用形态，具有较好的推广前景。因此，本发明具有使用方便、空间利用率高的有益效果。

本发明的实施例提供另一种停车设备的使用方法，采用上述停车设备，通过设备准备、设备停放、设备二次准备、设备移动、空间腾出、车辆停放以及车辆取出等步骤，实现对车辆的有序停放和提高停车空间的利用率，具有车辆的停放更加方便，对停车区域的利用率更高的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的停车设备的示意图；

图2为本发明实施例提供的主体架的示意图；

图3为本发明实施例提供的支撑腿的示意图；

图4为本发明实施例提供的主体架四角的连接槽示意图(局部)；

图5为本发明实施例提供的载车平台的示意图；

图6为本发明实施例提供的载车平台的另一视角的示意图；

图7为对应图6中A的局部放大图；

图8为本发明实施例提供的移动槽的截面示意图；

图9为本发明实施例提供的齿轮与齿轨啮合的示意图；

图10两个停车设备组合使用的示意图。

图标：100-载车平台，200-主体架，210-连接槽，211-转动轴，220- 限位块，230-方形缺口，231-转动孔，310-伺服电动轮，320-第一蓄电池， 410-支撑腿，411-连接块，412-连接孔，420-移动槽，421-齿轨，430-开口槽，510-伺服电动缸，511-推动杆，520-第二蓄电池，610-伺服电机， 620-第三蓄电池，630-齿轮，700-辅助台，710-辅助块，720-连接杆，730-重力块，740-转动杆，750-轴承，800-停车设备。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、等术语并不表示要求部件绝对水平或竖直，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参照图1至图9，所示为本实施例提供一种停车设备800，其包括载车平台100和主体架200，载车平台100设置有升降组件，载车平台100用于承载需要停放的汽车，通过升降组件实现载车平台100的升降；主体架 200设置有移动组件和用于实现载车平台100升降的功能组件，移动组件带动主体架200和载车平台100一起移动，使用更加方便，提高了本产品的实用性；功能组件包括彼此连接的支撑腿410和推杆组件，支撑腿410与主体架200转动连接，使得支撑腿410可以以支撑腿410和主体架200的连接处为转动中心做转动，待车辆停放于载车平台100后，推杆组件开始工作，继而推动支撑腿410转动一定角度，最终使得支撑腿410保持竖直的工作状态；支撑腿410内部设有移动槽420，移动槽420与升降组件配合连接，停放有车辆的载车平台100在升降组件和移动槽420配合的作用下沿竖直状态的支撑腿410向上升起，使得载车平台100下的空间可以空出来停放另外一辆车，提高了停车空间的利用率；无需停放另一辆车时，推杆组件保持未启动状态即可，此时支撑腿410保持水平的状态，贴合于主体架200的长边；本停车设备800具有两种使用形态，可以在同一块区域内存放一辆或者两辆汽车，提高了空间利用率，具有较好的推广前景。

在本发明的一些实施例中，上述移动组件彼此包括电性连接的伺服电动轮310和伺服驱动器，伺服驱动器为伺服电动轮310提供行驶动力和行驶命令，使得主体架200能够带动载车平台100进行移动，准确快速地移动到确定地点接送车辆；伺服驱动器包括彼此电性连接的第一蓄电池320 和控制器(图中未示意)，第一蓄电池320与伺服电动轮310电性连接，将动力传输至伺服驱动轮，使得伺服电动转动，从而使得本产品得以实现移动功能；控制器与伺服电动轮310电性连接，使得伺服电动轮310的行驶速度和行驶距离能够得到控制，使得本产品能够准确快速地到达停车地点，或者行驶至指定地点接送汽车；伺服电动轮310设置于主体架200底部的四角，使得主体架200在带动载车平台100移动时更加平稳，防止车辆发生颠簸，同时，由于控制器对伺服电动轮310的总体调节作用，使得位于四角的伺服电动轮310能够实现同步启动和停止。伺服电动轮310内部自带小型伺服电机610和减速器，其中小型伺服电机610能够接收到控制器的命令，实现多个伺服电动轮310的同步驱动，此外，还可以对伺服电动机的转速和转动时长进行调节，从而使得伺服电动轮310的运动能够得到控制。需要说明的是，第一蓄电池320可以选择安装在主体架200的内部，如图2所示；隐蔽式安装，不会占用主体架200外部的空间。

需要说明的是，在其他一些实施例中，可选择只在主体架200的其中一短边的两角设置伺服电动轮310，主体架200其余两角可选择设置普通移动轮，两个伺服电动轮310作为前驱来带动两个普通移动轮同时转动，从而使得主体架200移动；或者两个伺服电动轮310作为后驱来驱动两个普通移动轮同时转动，从而使得主体架200移动；能够合理减少伺服电动轮 310的运用，降低能量损耗的同时能够实现主体架200的移动功能，具有成本较低的有益效果。

需要说明的是，在上述实施例中，控制器可采用DS控制器；DS控制器采用低压直流电压供电，以数字信号处理芯片(DSP)作为核心控制单元，具备高速数据处理能力，采用了先进的全数字电机控制算法，可对速度和转矩进行精确控制，从而实现对伺服电动轮310的控制，使得本产品的移动具备更好的可控性，具有较好的实用性。

在本发明的一些实施例中，上述支撑腿410的一端设置有连接块411，连接块411设有连接孔412，主体架200的四角设有连接槽210，连接槽210 与连接块411配合连接，连接槽210内设置有转动轴211，转动轴211与连接孔412转动连接，具体参照图3和图4。连接轴与连接孔412进行转动连接以后，连接块411安装于连接槽210内，确保支撑腿410的转动在连接槽210内进行，限定支撑腿410的转动角度范围，且连接块411和连接槽 210之间留有少许间隙，使得支撑腿410在推动组件的推力作用下可以顺畅的转动，最终使得支撑腿410保持竖直的状态；当推动组件复位，支撑腿 410在推动组件的牵拉作用下转动，以连接轴和连接孔412的中心为转动中心，最终复位到水平状态，与主体架200的长边保持贴合的状态，等待下次启动。

需要说明的是，在连接块411和连接槽210的间隙内可以定期进行润滑油的填涂，确保支撑腿410在转动时的摩擦力更小，转动更加顺畅，从而能够有效的降低推动组件的工作负荷和能量损耗。

需要说明的是，在其他一些实施例中，在连接孔412内可以增设与连接轴尺寸适配的深沟球轴承，进一步增强支撑腿410转动的顺畅性，降低推动组件的动作阻力；深沟球轴承结构简单且使用方便，在满足支撑腿410 转动顺畅的情况下能够有效的降低成本。

在本发明的一些实施例中，上述推杆组件包括伺服电动缸510和第二蓄电池520，伺服电动缸510内设有推动杆511，推动杆511的伸出端与支撑腿410转动连接，第二蓄电池520为伺服电动缸510提供工作动力，如图2所示。四个伺服电动缸510安装于主体架200的长边，每个伺服电动缸510对应连接一个支撑腿410，工作时，伺服电动缸510内的推动杆511开始伸长，从而推动支撑腿410绕连接轴和连接孔412的中心转动，推动杆511伸长到合适行程后，伺服电动缸510停止工作，推动杆511因此停止伸长，此时支撑腿410保持竖直的工作状态，使得载车平台100能够沿支撑腿410完成升降功能；当载车平台100下降至最底端后，推动杆511 开始朝伺服电动缸510内缩短长度，支撑腿410随之朝主体架200长边转动，最终保持水平状态，完全贴合于主体架200长边。伺服电动缸510是将小型伺服电机610与丝杠一体化设计的模块化产品，将小型伺服电机610 的旋转运动转换成直线运动，从而使得推动杆511能够完成直线往复运动，同时，伺服电动缸510技术成熟，具有响应快、性能好、噪音低以及使用寿命长的有益效果。需要说明的是，第二蓄电池520可以选择安装于主体架200的底部，不影响载车平台100的升降；安装方式可以选择可拆卸连接的方式，方便第二蓄电池520拆卸与安装，使得第二蓄电池520的充电更加方便，进一步增强本产品的实用性。

在本发明的一些实施例中，上述升降组件包括伺服电机610、第三蓄电池620以及竖直设置的齿轮630，且齿轮630的端面与载车平台100的侧面保持平行，如图5和图6所示；齿轮630与伺服电机610的输出端转动连接，使得伺服电机610的动力和扭矩能够直接传递至齿轮630，无需经过其他传动结构，尽可能的减少动力损失，确保齿轮630具有足够的动力实现载车平台100的升降；支撑腿410的底部开设有用于容纳齿轮630的开口槽430，开口槽430与移动槽420连通，移动槽420内远离开口槽430的一侧设置有齿轨421，如图3所示。齿轨421与齿轮630啮合，当支撑腿410 开转动时，齿轮630处于开口槽430内，当支撑腿410转动竖直状态时，齿轮630和齿轨421啮合开始向上带动载车平台100上升；伺服电机610 与第三蓄电池620电性连接，使得齿轮630具有实现旋转的动力，采用蓄电池可以随时进行充电，相对与外接电源具有更好的实用性，此外，第三蓄电池620可以选择安装在载车平台100的底面，确保不会对车辆的停靠产生影响，安装方式可以采取可拆卸的方式，第三蓄电池620电量耗尽时可以方便取下，进行充电后，也可以快速进行安装，具有较好的便捷性。

需要说明的是，在其他一些实施例中，在载车平台100底部的四角可以设置缓冲弹簧，在载车平台100下降至最底端时，载车平台100的下平面与缓冲弹簧接触，挤压缓冲弹簧，避免了载车平台100直接与主体架200 的四角发生快速撞击，降低主体架200和载车平台100接触时产生的震动感，具有良好的实用性。

需要说明的是，在其他一些实施例中，在载车平台100底部的四角可以设置缓冲垫片，在载车平台100下降时可以起到缓冲的作用；具体而言，当载车平台100快要下降至最底端时，载车平台100的下平面与缓冲垫片接触，避免载车平台100直接与主体架200的四角发生快速撞击，降低主体架200和载车平台100的震动感，使得设置于主体架200和载车平台100 上的各部件的工作状态不会受到影响，进一步加强本产品的使用稳定性。缓冲垫片可以选择海绵垫片、橡胶垫片或者硅胶垫片，具有良好的缓冲性能，同时还具有较好的吸声性能，能够进一步的减轻载车平台100与主体架200接触时发生的撞击声，设计合理，具有较好推广意义。

需要说明的是。在其他一些实施例中，上述移动槽420为T型槽，齿轨421设置于上述T型槽的一端。T型槽的设计能够使得连接于伺服电机 610输出端的齿轮630刚好处于槽内，如图8和图9所示；使得齿轮630与齿轨421的啮合更加准确。实际使用时，载车平台100四角设置的四个齿轮630分别与主体架200四角设置的支撑腿410内的齿轨421进行啮合，T 型槽的设计使得载车平台100安装时更加容易定位。

在本发明的一些实施例中，上述主体架200设置有用于限制上述支撑腿410转动角度的限位块220。限位块220设置于主体架200的四角，如图2所示；当推动杆511推动支撑腿410转动时，支撑腿410转动至竖直状态时被限位块220抵触，使得支撑腿410不会转动过多的角度，最终保持竖直的工作状态，使得载车平台100能够在升降组件的作用下完成升降的功能。

在本发明的一些实施例中，上述载车平台100的两短边均设置有用于方便汽车行进的辅助台700。辅助台700与地面接触形成一个斜面，使得汽车能够通过辅助台700直接行驶至载车平台100，避免了汽车在行驶至主体架200边缘时产生颠簸，进一步提高本产品的实用性。

在本发明的一些实施例中，上述载车平台100两短边均设有方形缺口 230，如图6所示，方形缺口230的两端设有转动孔231，辅助台700包括彼此连接的辅助块710和连接杆720，连接杆720的另一端设置有重力块 730，连接杆720设置有与转动孔231转动连接的转动杆740，转动杆740 与连接杆720垂直设置。通过转动杆740与转动孔231的连接，使得辅助块710和重力块730得以安装在主体架200的方形缺口230内，重力块730 的重量大于辅助块710，重力块730的形状可以选择球形；当载车平台100 上升时，由于重力块730的重量大于辅助块710，因此重力块730下落，转动杆740与转动孔231发生转动，使得与重力块730通过连接杆720连接的辅助块710向上翘起，最终重力块730保持悬垂的状态，辅助块710保持竖直；当载车平台100下降到最底端时，重力块730与地面接触时，转动杆740与转动孔231发生转动，使得辅助块710保持平行状态的同时与地面贴合，方便待停放车辆的行驶至载车平台100上；结构设计合理，具有良好的实用性。

在本发明的一些实施例中，上述转动孔231内设置有轴承750，轴承 750与上述转动杆740配合连接，参照图6和图7。轴承750的设置使得转动杆740在发生转动时更加顺畅，使得辅助块710能够在重力块730的作用下快速的实现与地面贴合或者收叠起保持竖直状态，进一步增强了辅助台700的实用性。

需要说明的是，在其他一些实施例中，辅助块710的斜面上可以增设用摩擦凸起，用于增大待停放车辆轮胎与辅助块710斜面之间的摩擦力，防止待停放车辆从辅助块710驶上载车平台100时发生打滑现象。

停车设备800的工作原理：当待停放车辆行驶至停车场门口时，此时本产品停放于停车场门口等候待停放车辆；车辆通过主体架200一端的辅助台700行驶至载车平台100，待车辆停放完毕后；通过外部控制***(现有技术)对主体架200底部的伺服驱动器下达指令，使得伺服电动轮310 开始移动，然后本停车设备800将车辆运输至指定区域，和车辆一起进行停放；当车库内所有车位均停放有车辆时，有新的车辆需要停放，此时其中一个停放好汽车的本产品，在外部控制***的指令下，使得该设备中的升降组件和功能组件开始工作，即支撑腿410在伺服电动缸510中的推动杆511开始伸出(外部控制***传输指令控制伺服电动缸510内部的小型伺服电机610)，推动支撑腿410达到竖直的工作状态，然后伺服电动缸510停止工作；随后外部控制***下达指令给与齿轮630相连的伺服电机 610，载车平台100四角的齿轮630也随之开始转动，齿轮630与移动槽420 内的齿轨421啮合后逐渐开始向上升起，载车平台100也随之升起，达到合适高度后停止；此时载车平台100下的停车空间被空出，通过另外一个尺寸略小的本停车设备800将下一辆待存放的汽车停入，如图10所示。

本申请实施例还提供一种停车设备的使用方法，包括以上停车设备，使用方法包括以下步骤：

1)设备准备：第一台停车设备停放至停车场的入口，待停放车辆行驶至停车场入口后，待停放车辆继续行驶通过载车平台两端设置的辅助台，驶上载车平台并停稳；

2)设备停放：外部控制***控制主体架的移动组件带动待停放车辆移动至车辆停放区域；

3)设备二次准备：第二台停车设备停放至停车场的入口，另一台待停放车辆行驶至停车场入口后，然后驶上第二台停车设备的载车平台并停稳；

4)设备移动：外部控制***控制第二台停车设备的移动组件工作，载着车辆行驶至第一台停车设备的一侧；

5)空间腾出：第一台停车设备的伺服电动缸推动支撑腿转动，使得支撑腿保持竖直的工作状态，第一台停车设备的载车平台通过升降组件竖直上升至合适的高度；

6)车辆停放：第二台停车设备继续移动，行驶至第一台停车设备的载车平台的下方，完成第二辆车辆的停放；

7)车辆取出：当需取出停放在第一台停车设备上的车辆时，停放在第一台停车设备下的第二台停车设备驶离，第一台停车设备的载车平台通过升降组件竖直下降，然后支撑腿复位，第一台停车设备载着车辆移动至停车场出口，当需取出停放在第二台停车设备上的车辆时，第二台停车设备直接载着车辆驶至停车场出口。

综上，本发明的实施例提供一种停车设备800，包括载车平台100和主体架200，载车平台100设置有升降组件，载车平台100用于承载需要停放的汽车，通过升降组件实现载车平台100的升降；主体架200设置有移动组件和用于实现载车平台100升降的功能组件，移动组件带动主体架200 和载车平台100一起移动，使用更加方便，提高了本产品的实用性；功能组件包括彼此连接的支撑腿410和推杆组件，支撑腿410与主体架200转动连接，待车辆停放于载车平台100后，推杆组件推动支撑腿410转动，最终使得支撑腿410保持竖直的工作状态；支撑腿410内部设有移动槽420，移动槽420与升降组件配合连接，然后载车平台100在升降组件和移动槽 420配合的作用下沿竖直状态的支撑腿410向上升起，使得载车平台100下的空间可以空出来停放另外一台车，提高了停车空间的利用率；无需停放另一辆车时，推杆组件保持未启动状态即可，使得本停车设备800具有两种使用形态，具有较好的推广前景。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种停车设备，其特征在于，包括载车平台和主体架，所述载车平台设置有升降组件，所述主体架设置有移动组件和用于实现所述载车平台升降的功能组件，所述功能组件包括彼此连接的支撑腿和推杆组件，所述支撑腿与所述主体架转动连接，所述支撑腿内部设有移动槽，所述移动槽与所述升降组件配合连接。

2.根据权利要求1所述的停车设备，其特征在于，所述移动组件彼此包括电性连接的伺服电动轮和伺服驱动器，所述伺服驱动器包括彼此电性连接的第一蓄电池和控制器，所述第一蓄电池与所述伺服电动轮电性连接，所述控制器与所述伺服电动轮电性连接，所述伺服电动轮设置于所述主体架底部的四角。

3.根据权利要求2所述的停车设备，其特征在于，所述支撑腿的一端设置有连接块，所述连接块设有连接孔，所述主体架的四角设有连接槽，所述连接槽内设置有转动轴，所述转动轴与所述连接孔转动连接。

4.根据权利要求3所述的停车设备，其特征在于，所述推杆组件包括彼此电性连接的伺服电动缸和第二蓄停车设备电池，所述伺服电动缸内设有推动杆，所述推动杆的伸出端与所述支撑腿转动连接。

5.根据权利要求4所述的停车设备，其特征在于，所述升降组件包括伺服电机、第三蓄电池以及竖直设置的齿轮，所述齿轮与所述伺服电机的输出端转动连接，所述支撑腿的底部开设有用于容纳齿轮的开口槽，所述开口槽与所述移动槽连通，所述移动槽内远离所述开口槽的一侧设置有齿轨，所述齿轨与所述齿轮啮合，所述伺服电机与所述第三蓄电池电性连接。

6.根据权利要求1所述的停车设备，其特征在于，所述主体架设置有用于限制所述支撑腿转动角度的限位块。

7.根据权利要求1所述的停车设备，其特征在于，所述载车平台的两短边均设置有用于方便汽车行进的辅助台。

8.根据权利要求7所述的停车设备，其特征在于，所述载车平台两短边均设有方形缺口，所述方形缺口的两端设有转动孔，所述辅助台包括彼此连接的辅助块和连接杆，所述连接杆的另一端设置有重力块，所述连接杆设置有与所述转动孔转动连接的转动杆，所述转动杆与所述连接杆垂直设置。

9.根据权利要求8所述的停车设备，其特征在于，所述转动孔内设置有轴承，所述轴承与所述转动杆配合连接。

10.一种停车设备的使用方法，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的停车设备，使用方法包括以下步骤：

1)设备准备：第一台停车设备停放至停车场的入口，待停放车辆行驶至停车场入口后，待停放车辆继续行驶通过载车平台两端设置的辅助台，驶上载车平台并停稳；

2)设备停放：外部控制***控制主体架的移动组件带动待停放车辆移动至车辆停放区域；

3)设备二次准备：第二台停车设备停放至停车场的入口，另一台待停放车辆行驶至停车场入口后，然后驶上第二台停车设备的载车平台并停稳；

4)设备移动：外部控制***控制第二台停车设备的移动组件工作，载着车辆行驶至第一台停车设备的一侧；

5)空间腾出：第一台停车设备的伺服电动缸推动支撑腿转动，使得支撑腿保持竖直的工作状态，第一台停车设备的载车平台通过升降组件竖直上升至合适的高度；

6)车辆停放：第二台停车设备继续移动，行驶至第一台停车设备的载车平台的下方，完成第二辆车辆的停放；

7)车辆取出：当需取出停放在第一台停车设备上的车辆时，停放在第一台停车设备下的第二台停车设备驶离，第一台停车设备的载车平台通过升降组件竖直下降，然后支撑腿复位，第一台停车设备载着车辆移动至停车场出口，当需取出停放在第二台停车设备上的车辆时，第二台停车设备直接载着车辆驶至停车场出口。

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