CN205945178U - 无线充电桩及充电智能立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种无线充电桩及充电智能立体车库，该充电桩包括功率柜、无线电磁发射及接收装置；功率柜将输入的市电转换为高频交流电输出；无线电磁发射装置包括：发射板，内部具有发射线圈，发射线圈与功率柜输出端连接；无线电磁接收装置包括：接收板，内部具有接收线圈，接收线圈与发射线圈耦合能传递电能；功率转换器，接收板输出的电流进行滤波、整流和逆变，输入端连接接收线圈，输出端连接充电枪；充电枪，具有输出电能并用于连接电动汽车的输出端，以及用于接收电能并连接所述功率转换器的输入端。本实用新型的无线设备，给车插上充电枪并停到位后，原副边自动对位，不需要连线就能实现电能的无线传输。

Description

无线充电桩及充电智能立体车库

技术领域

本实用新型涉及一种无线充电桩及充电智能立体车库。

背景技术

目前，市场上电动汽车保有量连年递增，越来越多的汽车涌进城市，不仅需要考虑停车问题，充电问题也是必须要考虑的。完善的充电网络，是电动汽车健康、快速发展所不可缺少的。立体车库能很好的解决城市中的停车难问题，较大提高土地利用率，在城市中逐渐普及。将电动汽车充电设施整合进立体车库，提供一个可充电的立体车库，能很好的解决充电问题和停车问题。

智能立体车库有着自动化程度高、存取高效、无人值守等优势，是目前较为主流的一种车库形式。

但是目前在大型的、智能的立体车库中，所存在的弊端是以有线的方式供电和充电，无法将一系列的动作自动化，存在较多难点。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种无线充电设备及充电智能立体车库，将无线充电设备应用到了立体车库，解决了电动汽车在车库的充电难题，同时充电智能化。

为实现上述目的，本实用新型提出的无线充电桩，包括功率柜、无线电磁发射装置和无线电磁接收装置；其中

所述功率柜，用于将输入的市电转换为高频交流电输出；

所述无线电磁发射装置，包括：

发射板，内部具有发射线圈，所述发射线圈与所述功率柜的输出端连接；

所述无线电磁接收装置，包括：

接收板，内部具有接收线圈，所述接收线圈与所述发射线圈耦合时能传递电能；

功率转换器，对所述接收板输出的电流进行滤波、整流和逆变，输入端连接所述接收线圈，输出端连接充电枪；

充电枪，具有输出电能并用于连接电动汽车的输出端，以及用于接收电能并连接所述功率转换器的输入端。

优选地，所述功率转换器包括依次连接的滤波电路、整流电路和逆变电路。

优选地，所述无线电磁发射装置还包括：

升降装置，顶部与所述发射板连接，底部与横向移动装置连接，实现所述发射板的升降动作；

横向移动装置，实现所述发射板及所述升降装置整体横向的移动；

所述升降装置和横向移动装置为液压油缸、气缸、螺纹传动机构或齿轮、齿条传动机构中的一种或任意两种。

优选地，所述升降装置是液压油缸；

所述液压油缸的活塞杆与护套固定连接，所述液压油缸的缸体与所述横向移动装置固定连接。

优选地，所述横向移动装置是螺纹传动机构；

所述螺纹传动机构包括丝套、穿设于所述丝套内的丝杠以及与所述丝杠传动连接的横向电机，所述丝杠与丝套螺纹连接；

所述齿条底部与所述丝套固定连接。

本实用新型还提供一种充电智能立体车库，包括车库主体框架，所述车库主体框架上具有多个充电位，每个所述充电位包括一个用于承载电动汽车的梳型架，所述梳型架上安装有上述的无线充电桩；

所述无线充电桩中无线电磁接收装置的充电枪的输出端连接所述电动汽车；

所述无线充电桩中的无线电磁发射装置安装在所述梳型架上，并通过车库控制***控制所述无线电磁发射装置在二维平面上的移动使得所述发射线圈与接收线圈耦合以完成向所述电动汽车充电。

优选地，所述车库控制***包括：

多个摄像头，对应设置于每个所述充电位内以对连接在电动汽车上的所述无线电磁接收装置中的接收板和无线电磁发射装置中的发射板进行拍照；

捕捉模块，与所述摄像头连接，并根据拍照结果捕捉所述接收板与发射板的位置，在参照坐标系中形成接收板及发射板的位置坐标；

控制器，根据所述发射板在所述参照坐标系中的位置坐标与所述接收板在所述参照坐标系中的位置坐标形成横向位移指令和竖直方向位移指令，并根据所述横向位移指令控制所述横向移动装置动作使得所述发射板在横向上与所述接收板移动到同一位置，根据所述竖直方向位移指令控制升降装置动作使得所述发射板在竖直方向上与所述接收板移动到同一位置。

优选地，所述车库还包括：

横向位置传感器，设置在所述横向移动装置上，具有用于感应所述发射板在横向上的位移的感应端，以及与所述控制器连接的输出端，在所述发射板的位移超过设定值时向所述控制器发送横向到位信号；

竖直位置传感器，设置在所述升降装置上，具有用于感应所述发射板在竖直方向上的位移的感应端，以及与所述控制器连接的控制端，在所述发射板的位移超过设定值时向所述控制器发送竖直到位信号；

所述控制器，根据所述横向位移指令形成所述横向位置传感器中的设定值，并在接收到所述横向到位信号后控制所述横向移动装置停止动作；根据所述竖直方向位移指令形成所述竖直位置传感器中的设定值，并在接收到所述竖直到位信号后控制所述升降装置停止动作。

优选地，该车库还包括能够在所述车库主体框架内上下、左右移动以存取电动汽车的搬运器；

所述车库主体框架为多层结构，每层的中间部分供所述搬运器穿行；每层位于所述中间部分两侧的部分排列设置有多个所述充电位；

所述无线电磁发射装置位于所述充电位的同侧。

优选地，所述发射板与接收板均垂直于所述梳型架。

本实用新型技术方案中，使用时，首先将无线电磁接收装置中的充电枪输出端***到充电汽车的充电口，控制无线电磁发射装置在二维平面(发射板所在的平面)上移动，能够使得发射板内部的发射线圈与接收板内的接收 线圈耦合，将功率柜的电能输入到充电汽车的蓄电池内，相对于现有技术，充电枪与车库之间没有电缆连接，节约了占用空间，提高了土地利用率，并且为自动化控制提供了条件，二维平面上的横向移动及升降动作都可通过控制***精准控制，解决了电动汽车在智能立体车库中的充电问题，自动化程度高，真正实现无人值守：客户只需在存取车室将充电枪***充电口，其他的动作***自动完成，当车停放到位时，***自动组成无线供电装置，连通汽车与充电桩。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型充电智能立体车库一实施例的结构示意图；

图2为图1中一个充电位通过无线充电桩进行充电时的状态示意图；

图3是图2中无线充电桩中的无线电磁接收装置的立体图；

图4是图2中无线充电桩中的无线电磁发射装置的立体图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	车库主体框架	602	升降装置
2	存取车室	603	横向移动装置
				3	搬运器	7	无线电磁接收装置
4	梳型架	701	充电枪
				5	功率柜	702	功率转换器
6	无线电磁发射装置	703	接收板
				601	发射板	8	电动汽车

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种无线充电桩。

请参照图1至图3，在本实用新型一实施例中，该无线充电桩，包括功率 柜5、无线电磁发射装置6和无线电磁接收装置7；其中

所述功率柜5输入市电(50Hz、220V/380V的交流电源)，将市电转换成高频交流电后输出给无线电磁发射装置6；

所述无线电磁发射装置6包括：发射板601和置于发射板601内部的发射线圈(图中未示)，所述发射线圈与所述功率柜5输出端连接；

所述无线电磁接收装置7包括充电枪701、功率转换器702、接收板703和电动汽车8；接收板703内部具有接收线圈(图中未示)，所述接收线圈与所述发射线圈耦合时能传递电能；功率转换器702对所述接收板703输出的电流进行滤波、整流和逆变，输入端连接所述接收线圈，输出端连接所述充电枪701；充电枪701具有输出电能并用于连接电动汽车8的输出端，以及用于接收电能并连接所述功率转换器702的输入端。

本无线设备，给车插上充电枪并停到位后，原副边自动对位，不需要连线就能实现电能的无线传输；本实用新型技术方案中，充电枪701为国标产品，电动汽车8进入存取车室2后，由人工直接将无线电磁接收装置7中的充电枪701***电动汽车8充电口，通过搬运器将电动汽车8及无线电磁接收装置7一起搬运到停车位上指定位置，电动汽车8的前车轮放置到该指定位置，考虑到车型的不同，电动汽车8的充电口到车体最前端距离的不同，设定该指定位置到发射板601之间的间距，使得无论何种车型，在前轮到达该指定位置时，发射板601与接收板703之间的间距都能控制在一个数值范围(通常在10cm～35cm之间)内以实现电磁感应。

发射板601与接收板703对正后，发射板601内部的发射线圈与接收板703内的接收线圈耦合，将功率柜5的电能输入到电动汽车8的蓄电池内，本方案相对于现有技术，充电枪701与车库的充电桩之间省去了电缆连接，节约了占用空间，提高了土地利用率，并且为自动控制提供了更为便利的条件，横向移动装置603及升降装置602都可通过控制***精准控制，解决了电动汽车在智能立体车库中的充电问题，大大提高了电动汽车充电的自动化程度，真正实现无人值守；客户只需在存取车室2将充电枪701***充电口，其他的动作由控制***自动完成，当车停放到位时，控制***自动组成无线供电装置，联通电动汽车与充电桩。

请进一步参照图1至图3，所述功率转换器702包括依次连接的滤波电路、 整流电路和逆变电路。本领域的技术人员可根据具体的使用需求对充电电路进行搭建；电路的组成元件可在市场上购买获得；在现有的功能电路的基础上进行适应性改进，易于搭建；成本较低。

请进一步参照图1至图3，无线电磁发射装置6进一步地还包括升降装置602和横向移动装置603，顶部所述发射板601连接，底部与横向移动装置603连接，实现所述发射板601的升降动作；横向移动装置603，实现所述发射板601及所述升降装置602横向的移动；所述升降装置602或横向移动装置603为液压油缸、气缸、螺纹传动机构或齿轮、齿条传动机构以及与上述功能(能够输出直线往复运动等同)的其他机械结构中的一种或任意两种。包含升降装置和横向移动装置为液压油缸、气缸、螺纹传动机构或齿轮、齿条传动机构中同一种的情况，也包含升降装置和横向移动装置为液压油缸、气缸、螺纹传动机构或齿轮、齿条传动机构中任意两种的情况。

通过横向移动装置603使得发射板601在横向上移动并与接收板703对正，通过升降装置602使得发射板601在竖直方向上移动并与接收板703对正，最终使得发射板601与接收板703能够正对，实现无线电磁输电。

优选地，所述升降装置602是液压油缸(图中未示)；所述液压油缸的活塞杆与护套固定连接，所述液压油缸的缸体与所述横向移动装置固定连接。所述横向移动装置603是螺纹传动机构(图中未示)；所述螺纹传动机构包括丝套、穿设于所述丝套内的丝杠以及与所述丝杠传动连接的横向电机，所述丝杠与丝套螺纹连接；所述齿条底部与所述丝套固定连接。结构相对简单，位置易于控制。

上述方案中，接收板703是无线充电的接收装置，将能量接收后，通过功率转换器702的滤波、整流、逆变，输出电动汽车8可充电的电能给充电枪701。当接收板703***电动汽车8充电口时，接收板703处于与地面垂直的状态,此时，发射板601也是处于与地面(在充电智能立体车库中为梳型架4所在的平面)垂直的状态，以便于实现发射板601的移动。功率柜5给电动汽车8、发射板601与接收板703、无线电磁发射装置6提供电能。无线电磁发射装置6包括发射板601、升降装置602、横向移动装置603，发射板601与升降装置602作为一个横移整体，由横向移动装置603提供横向移动，当横向移动到位后，升降装置602再给发射板601提供一个升降运动，以实现 发射板601二维坐标的变动，完成发射板601与接收板703的对应即完成发射线圈与接收线圈的耦合，采用电磁感应的技术以实现电能无线传输。

本实用新型提出一种充电智能立体车库。

请参照图1至图2，在本实用新型一实施例中，该充电智能立体车库，包括车库主体框架1，所述车库主体框架1上具有多个充电位，每个所述充电位(图中未示)包括一个用于承载电动汽车8的梳型架4，所述梳型架上安装有上述的无线充电桩；所述无线充电桩中无线电磁接收装置7的充电枪701的输出端连接所述电动汽车8；

所述无线充电桩中的无线电磁发射装置6安装在梳型架4上，并通过车库控制***(图中未示)控制所述无线电磁发射装置6在二维平面上(具体在发射板601所在的平面上)的移动使得所述发射线圈与接收线圈耦合以完成向所述电动汽车8充电。

本实施例中，车库主体框架1可以是单层结构，也可以是多层结构，每层结构上的充电位依次排列呈一排。如果是多层结构可通过搬运设备或搬运器将电动汽车运到充电位或从充电位取出；搬运器能够在车库主体框架1上各层结构中的充电位之间穿行，需要在每层中部预留空位供搬运器穿行，相当于电梯，还需要在车库主体框架1上设置相应的穿梭轨道，供搬运器行走。控制***可以是可编程控制器、图像识别控制***、液压控制***、气动控制***、集成电路中之一或其中任意两种以上的结合。实现对接收板703位置的捕获，并据此控制发射板601在二维方向上移动与接收板703对正，实现无线充电。

请再进一步参见图1、图2，所述车库控制***包括：

多个摄像头(图中未示)，对应设置于每个所述充电位内以对连接在电动汽车8上的所述无线电磁接收装置7中的接收板703和无线电磁发射装置6中的发射板601进行拍照；

捕捉模块(图中未示)，与所述摄像头(图中未示)连接，并根据拍照结果捕捉所述接收板703与发射板601的位置，在参照坐标系中形成接收板703及发射板601的位置坐标；

控制器(图中未示)，根据所述发射板601在所述参照坐标系中的当前位置坐标与所述接收板703在所述参照坐标系中的位置坐标形成横向位移指 令和竖直方向位移指令，并根据所述横向位移指令控制所述横向移动装置603动作使得所述发射板601在横向上与所述接收板703移动到同一位置，根据所述竖直方向位移指令控制升降装置602动作使得所述发射板601在竖直方向上与所述接收板703移动到同一位置。

本方案中，参见图1、图2，每个充电位内部设一个摄像头(图中未示)，当电动汽车8停靠在车台上指定位置后，操作人员将充电枪701的输出端***到电动汽车8的充电口上，此时整个无线电磁接收装置7通过充电枪701连接于电动汽车8上，待电动汽车8输送到指定充电位后，位于该充电位的摄像头(图中未示)对接收板703和发射板601拍照，分别在参照坐标系下形成各自的位置坐标，控制器通过计算能过获得接收板703与发射板601的相对位置坐标，并据此形成二维方向上的横向位移指令和竖直方向位移指令，再根据横向位移指令控制横向移动装置603动作，根据竖直方向位移指令控制升降装置动作，最终使得发射板601与接收板703位置对正，实现无线充电。上述控制***采用图像识别技术，捕捉定位精确度高，且动作可靠。

优选地，所述车库还包括：

参见图4，横向位置传感器(图中未示)，设置在所述横向移动装置603上，具有用于感应所述发射板601在横向上的位移的感应端(图中未示)，以及与所述控制器(图中未示)连接的输出端(图中未示)，在所述发射板601的位移超过设定值时向所述控制器(图中未示)发送横向到位信号；

竖直位置传感器(图中未示)，设置在所述升降装置602上，具有用于感应所述发射板601在竖直方向上的位移的感应端(图中未示)，以及与所述控制器(图中未示)连接的控制端(图中未示)，在所述发射板601的位移超过设定值时向所述控制器发送竖直到位信号；

所述控制器(图中未示)，根据所述横向位移指令形成所述横向位置传感器(图中未示)中的设定值，并在接收到所述横向到位信号后控制所述横向移动装置603停止动作；根据所述竖直方向位移指令形成所述竖直位置传感器(图中未示)中的设定值，并在接收到所述竖直到位信号后控制所述升降装置602停止动作。

本方案中，进一步提高了横向移动装置603以及升降装置602动作的精确性，具体使用过程中，当横向移动装置603以及升降装置602自身的控制 误差较大时，控制器根据上述的传感器(横向位置传感器和竖直位置传感器和)的测量，控制横向移动装置603以及升降装置602的动作。

请再进一步参见图1、图2，该车库还包括能够在所述车库主体框架1内上下、左右移动以存取电动汽车的搬运器3；所述车库主体框架1为多层结构，每层的中间部分供所述搬运器3穿行；每层位于所述中间部分两侧的部分排列设置有多个所述充电位；所述无线电磁发射装置6位于所述充电位的同侧。其中，底层的中间部分作为存取车室2；

将充电枪式无线充电桩整合进智能立体车库。该智能立体车库，主要由车库本体和充电枪式无线充电桩组成，其中车库本体包含车库主体框架1、存取车室2、搬运器3、充电位(内部具有梳型架4)、控制***、安全防护***组成。车库主体框架1可做成一个多层的结构(图示为2层)，分为三个部分，中间一部分没有充电位，供搬运器3上下左右移动存取车，两侧为充电位部分，每层包含若干个充电位，每个充电位表现为梳型架4，图示存取车室2设置在一层中间位置，用户存取车全部在此室完成。搬运器3进行车辆的搬运，搬运器3可在车库主体框架1中间部分上下左右移动寻找合适车位，也可以在车位处进行前后(纵向，与横向移动装置603执行的移动方向垂直)、上下移动，以实现将电动汽车8停放或搬离充电位梳型架4。同时搬运器3也可实现电动汽车8的掉头，以实现车停放到位时，车头朝向车库框架壁，搬运汽车6出来时，能保证客户直接朝前开车出去。每个车位配备一套充电枪式无线充电桩。

车库中，功率柜5和无线电磁发射装置6与无线电磁接收装置7处于分离的部分，默认状态下，在立体车库中，他们放置在不同的地方。无线电磁接收装置7放置在存取车室2，用户存车时取用，将充电枪701插上电动汽车8的充电口，然后，跟电动汽车8一起被搬运器3搬运到充电位梳型架4。功率柜5属于不动的部分，安装在充电位的里侧，挨着车库框架壁一侧；无线电磁发射装置6也安装在车位处，横向移动装置603不能移动，发射板601通过升降装置602实现可实现上下运动、通过横向移动装置603实现在横向移动。客户存车时，需在存车室2取一个无线电磁接收装置7(闲置的无线电磁接收装置7都悬挂在存取车室2)，将充电枪701***电动汽车8充电口,(即可退出存取车室2)，然后，搬运器3将电动汽车8，搬运至分配的充电 位梳型架4上，停放到位后，升降装置602、横向移动装置603完成对发射板601的移动升降，达到发射板601与接收板703对应,充电准备即完成。需要特别说明的是，每一个无线电磁接收装置7都可与无线电磁发射装置6搭配使用，都能给符合国标的电动汽车8进行充电。

存车时，用户只需在人机界面处点击存车按钮(或刷卡)，车库***会自动分配车位，存取车室2门打开，用户将电动汽车8开到指定位置，用户再在旁边的悬挂架上取下无线电磁接收装置7，将充电枪701***电动车8充电口，即可退出存取车室2，剩余的操作***能自动运行。然后，搬运器3上取走存取车室2的电动汽车8(包括无线电磁接收装置7)，再将电动汽车8移动到分配车位梳型架4的对应位置，将电动汽车8转移至充电位处的梳型架4上，车辆停放到位。此时,车库***控制机无线发射板横向移动装置6运动，完成发射板601与接收板703的对位，组成无线传输***，此时，功率柜5与电动汽车8联通。待***进行安全确认后，判断可充电时，即可开始给电动汽车8进行充电。

取车时，用户只需在人机界面处点击取车按钮(或刷卡)，车库***会自动定位到车辆位置，停止该电动汽车8的充电。然后，搬运器3移动到相应车位位置处，将该电动汽车8取出，准备运送到存取车室2，运送过程中能对电动汽车8进行一个转向，以确保电动汽车8能朝前开出车库。搬运器3将电动汽车8转移到存取车室2。此时，客户进入存取车室2，拔掉无线电磁接收装置7，悬挂到相应位置，开走电动汽车8，即完成取车动作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种无线充电桩，其特征在于，包括功率柜、无线电磁发射装置和无线电磁接收装置；其中

所述功率柜，用于将输入的市电转换为高频交流电输出；

所述无线电磁发射装置，包括：

发射板，所述发射板内部具有发射线圈，所述发射线圈与所述功率柜的输出端连接；

所述无线电磁接收装置，包括：

接收板，内部具有接收线圈，所述接收线圈与所述发射线圈耦合时能传递电能；

功率转换器，对所述接收板输出的电流进行滤波、整流和逆变，输入端连接所述接收线圈，输出端连接充电枪；

充电枪，具有输出电能并用于连接电动汽车的输出端，以及用于接收电能并连接所述功率转换器的输入端。

2.根据权利要求1所述的无线充电桩，其特征在于，所述功率转换器包括依次连接的滤波电路、整流电路和逆变电路。

3.根据权利要求2所述的无线充电桩，其特征在于，所述无线电磁发射装置还包括：

升降装置，顶部与所述发射板连接，底部与横向移动装置连接，实现所述发射板的升降动作；

横向移动装置，实现所述发射板及所述升降装置整体横向的移动；

所述升降装置和横向移动装置为液压油缸、气缸、螺纹传动机构或齿轮、齿条传动机构中的一种或任意两种。

4.根据权利要求3所述的无线充电桩，其特征在于，所述升降装置是液 压油缸；

所述液压油缸的活塞杆与护套固定连接，所述液压油缸的缸体与所述横向移动装置固定连接。

5.根据权利要求4所述的无线充电桩，其特征在于，所述横向移动装置是螺纹传动机构；

所述螺纹传动机构包括丝套、穿设于所述丝套内的丝杠以及与所述丝杠传动连接的横向电机，所述丝杠与丝套螺纹连接；

所述齿条底部与所述丝套固定连接。

6.一种充电智能立体车库，包括车库主体框架，所述车库主体框架上具有多个充电位，其特征在于，每个所述充电位包括一个用于承载电动汽车的梳型架，所述梳型架上安装有上述权利要求1-5任一所述的无线充电桩；

所述无线充电桩中无线电磁接收装置的充电枪的输出端连接所述电动汽车；

所述无线充电桩中的无线电磁发射装置安装在所述梳型架上，并通过车库控制***控制所述无线电磁发射装置在二维平面上的移动使得所述发射线圈与接收线圈耦合以完成向所述电动汽车充电。

7.根据权利要求6所述的充电智能立体车库，其特征在于，所述车库控制***包括：

多个摄像头，对应设置于每个所述充电位内以对连接在电动汽车上的所述无线电磁接收装置中的接收板和无线电磁发射装置中的发射板进行拍照；

捕捉模块，与所述摄像头连接，并根据拍照结果捕捉所述接收板与发射板的位置，在参照坐标系中形成接收板及发射板的位置坐标；

控制器，根据所述发射板在所述参照坐标系中的位置坐标与所述接收板在所述参照坐标系中的位置坐标形成横向位移指令和竖直方向位移指令，并根据所述横向位移指令控制横向移动装置动作使得所述发射板在横向上与所述接收板移动到同一位置，根据所述竖直方向位移指令控制升降装置动作使得所述发射板在竖直方向上与所述接收板移动到同一位置。

8.根据权利要求7所述的充电智能立体车库，其特征在于，所述车库还包括：

横向位置传感器，设置在所述横向移动装置上，具有用于感应所述发射板在横向上的位移的感应端，以及与所述控制器连接的输出端，在所述发射板的位移超过设定值时向所述控制器发送横向到位信号；

竖直位置传感器，设置在所述升降装置上，具有用于感应所述发射板在竖直方向上的位移的感应端，以及与所述控制器连接的控制端，在所述发射板的位移超过设定值时向所述控制器发送竖直到位信号；

所述控制器，根据所述横向位移指令形成所述横向位置传感器中的设定值，并在接收到所述横向到位信号后控制所述横向移动装置停止动作；根据所述竖直方向位移指令形成所述竖直位置传感器中的设定值，并在接收到所述竖直到位信号后控制所述升降装置停止动作。

9.根据权利要求8所述的充电智能立体车库，其特征在于，该车库还包括能够在所述车库主体框架内上下、左右移动以存取电动汽车的搬运器；

所述车库主体框架为多层结构，每层的中间部分供所述搬运器穿行；每层位于所述中间部分两侧的部分排列设置有多个所述充电位；

所述无线电磁发射装置位于所述充电位的同侧。

10.根据权利要求9所述的充电智能立体车库，其特征在于，所述发射板与接收板均垂直于所述梳型架。