CN211543293U - 一种伸缩式无线自动充电桩装置 - Google Patents

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赖志林
王松青
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Abstract

本实用新型公开了一种伸缩式无线自动充电桩装置，包括机架、伸缩组件、导向组件、充电端外壳、无线充电模块、距离传感器、对射光电传感器，所述机架上设置有用于收纳所述充电端外壳的容置槽，所述伸缩组件安装在所述机架上，所述伸缩组件与所述导向组件连接，所述导向组件与充电端外壳连接，所述无线充电模块安装在所述充电端外壳内，所述距离传感器安装在所述充电端外壳上，所述对射光电传感器安装在所述机架上，且所述对射光电传感器与所述容置槽位于同一侧。本实用新型可避免裸露大电流的情况，降低风险，提高安全性，便于车辆与充电端外壳对接。

Description

一种伸缩式无线自动充电桩装置
技术领域
本实用新型涉及无人驾驶车辆的自动充电桩技术领域，具体为一种伸缩式无线自动充电桩装置。
背景技术
充电桩是给带有电池组的车辆充电的装置，现有市场上的充电桩一般是接头式插拔或铜片接触形式的充电方式。但现有的这些方式存在以下缺陷：1.对无人驾驶的车辆停车定位要求高；2.通过铜片接触式充电大电流存在安全风险；3.只能一定范围内的缓冲无法较大距离的伸缩。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种提高安全性，伸缩距离较大，便于车辆与充电端外壳对接的伸缩式无线自动冲电桩装置。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种伸缩式无线自动充电桩装置，包括机架、伸缩组件、导向组件、充电端外壳、无线充电模块、距离传感器、对射光电传感器，所述机架上设置有用于收纳所述充电端外壳的容置槽，所述伸缩组件安装在所述机架上，所述伸缩组件与所述导向组件连接，所述导向组件与充电端外壳连接，所述无线充电模块安装在所述充电端外壳内，所述距离传感器安装在所述充电端外壳上，所述对射光电传感器安装在所述机架上，且所述对射光电传感器与所述容置槽位于同一侧。
进一步地：所述伸缩组件通过支座和所述导向组件连接。
进一步地：所述伸缩组件包括电机、滑动导轨、滑块、丝杆，所述丝杆安装在所述滑动导轨上，所述电机的输出端与所述丝杆的一端连接，所述滑块套装在所述丝杆上，且所述滑块的下端装设在所述滑动导轨上，所述支座安装在所述滑块上。
进一步地：所述导向组件包括导向柱、直线轴承、轴承座，所述直线轴承套装在所述导向柱上，所述直线轴承安装在所述轴承座上，所述轴承座与所述滑动导轨连接，所述导向柱的一端与所述支座固定连接，所述导向柱的另一端与所述充电端外壳连接。
进一步地：所述无线充电模块通过固定铝块安装在所述充电端外壳内。
进一步地：所述导向柱的另一端通过连接板与所述充电端外壳连接，且所述连接板与所述固定铝块连接。
进一步地：所述充电端外壳开设有散热槽。
进一步地：所述机架底部设置有地脚。
本实用新型的有益效果
与现有技术相比，将无线充电模块安装在充电端外壳内，利用伸缩组件驱动导向组件，导向组件带动充电端外壳从容置内伸出或退回到容置槽内，通过采用无线充电的方式，避免了裸露大电流情况，降低风险，提高安全性；通过在伸缩组件上连接导向组件，可增大充电端外壳的伸缩距离；在充电端外壳上安装距离传感器，机架上安装对射光电传感器，通过距离传感器和对射光电传感器控制伸缩组件驱动充电端外壳，可使车辆和充电端外壳准确对接，便于无人驾驶车辆定位。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型剖视图；
图3为本实用新型(去掉机架)结构示意图。
附图标记说明：1-机架，11-容置槽，12-地脚，2-伸缩组件，21-电机，22-滑动导轨，23-滑块，24-丝杆，3-导向组件，31-导向柱，32-直线轴承，33-轴承座，34-连接板，4-充电端外壳，41-散热槽，5-无线充电模块，6-距离传感器，7-对射光电传感器，8-支座，9-固定铝块。
具体实施方式
图1-图3为本实用新型提供的一种伸缩式无线自动充电桩装置实施例结构示意图，包括机架1、伸缩组件2、导向组件3、充电端外壳4、无线充电模块5、距离传感器6、对射光电传感器7，机架1上设置有用于收纳充电端外壳4的容置槽11，机架1底部设置有地脚12，伸缩组件2安装在机架1上，伸缩组件2与导向组件3连接，伸缩组件2通过支座8和导向组件3连接，导向组件3与充电端外壳4连接，无线充电模块5安装在充电端外壳4内，无线充电膜块5通过固定铝块9安装在充电端外壳4内，距离传感器6安装在充电端外壳4上，充电端外壳4开设有散热槽41，对射光电传感器7安装在机架1上，且对射光电传感器7与容置槽11位于同一侧。
当需要充电时，车辆在充电线路上慢速行走，当车辆上的红外对射光电传感器接收到对射光电传感器7的信号时，车辆停止，同时对射光电传感器7传送信号给伸缩组件2，启动伸缩组件2工作，伸缩组件2带动导向组件3滑动，导向组件3带动充电端外壳4与安装在充电端外壳4内的无线充电模块5和距离传感器6从容置槽11中伸出，充电端外壳4伸出的过程中，当距离传感器6到达设定距离时就发信号给伸缩组件2，伸缩组件2停止工作，然后控制无线充电模块5进行充电工作。充电结束时，无线充电模块5传送信号给伸缩组件2，伸缩组件2接收到指令后进行工作，带动充电端外壳4与安装在充电端外壳4内的无线充电模块5和距离传感器6退回到容置槽11内。
通过将无线充电模块5安装在充电端外壳4内，伸缩组件2驱动充电端外壳4从容置槽11内伸出或退回到容置槽11内，采用无线充电的方式，避免了裸露大电流情况，降低风险，提高安全性；通过在伸缩组件2上连接导向组件3，可增大充电端外壳4的伸缩距离；通过对射光电传感器7和距离传感器6，可使车辆和充电端外壳4准确对接，便于无人驾驶车辆停车定位。
其中，伸缩组件2包括电机21、滑动导轨22、滑块23、丝杆24，丝杆24安装在滑动导轨22上，电机21为步进电机，电机21的输出端与丝杆24的一端连接，滑块23套装在丝杆24上，且滑块23的下端装设在滑动导轨22上，支座8安装在滑块23上。
工作时，电机21接收到指令后启动，电机21控制丝杆24旋转，丝杆24驱动滑块23沿滑动导轨22移动，滑块23带动支座8上的导向组件3移动。
导向组件3包括导向柱31、直线轴承32、轴承座33，直线轴承32套装在导向柱31上，直线轴承32安装在轴承座33上，轴承座33与滑动导轨32连接，导向柱31的一端与支座8固定连接，导向柱31的另一端通过连接板34与充电端外壳4连接，且连接板34与固定铝块9连接。
工作时，滑块23上的支座8移动时，支座8移动带动导向柱31移动，导向柱31在直线轴承32内移动，导向柱31带动充电端外壳4移动，从而使充电端外壳4从容置槽11内伸出或退回到容置槽11内。通过直线轴承32，可提高导向柱31直线移动的精度，使导向柱31平稳地移动，从而提高充电端外壳4伸出或退回时的平稳性。
上列详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

Claims (8)

1.一种伸缩式无线自动充电桩装置，其特征在于：包括机架、伸缩组件、导向组件、充电端外壳、无线充电模块、距离传感器、对射光电传感器，所述机架上设置有用于收纳所述充电端外壳的容置槽，所述伸缩组件安装在所述机架上，所述伸缩组件与所述导向组件连接，所述导向组件与充电端外壳连接，所述无线充电模块安装在所述充电端外壳内，所述距离传感器安装在所述充电端外壳上，所述对射光电传感器安装在所述机架上，且所述对射光电传感器与所述容置槽位于同一侧。
2.根据权利要求1所述一种伸缩式无线自动充电桩装置，其特征在于：所述伸缩组件通过支座和所述导向组件连接。
3.根据权利要求2所述一种伸缩式无线自动充电桩装置，其特征在于：所述伸缩组件包括电机、滑动导轨、滑块、丝杆，所述丝杆安装在所述滑动导轨上，所述电机的输出端与所述丝杆的一端连接，所述滑块套装在所述丝杆上，且所述滑块的下端装设在所述滑动导轨上，所述支座安装在所述滑块上。
4.根据权利要求3所述一种伸缩式无线自动充电桩装置，其特征在于：所述导向组件包括导向柱、直线轴承、轴承座，所述直线轴承套装在所述导向柱上，所述直线轴承安装在所述轴承座上，所述轴承座与所述滑动导轨连接，所述导向柱的一端与所述支座固定连接，所述导向柱的另一端与所述充电端外壳连接。
5.根据权利要求4所述一种伸缩式无线自动充电桩装置，其特征在于：所述无线充电模块通过固定铝块安装在所述充电端外壳内。
6.根据权利要求5所述一种伸缩式无线自动充电桩装置，其特征在于：所述导向柱的另一端通过连接板与所述充电端外壳连接，且所述连接板与所述固定铝块连接。
7.根据权利要求6所述一种伸缩式无线自动充电桩装置，其特征在于：所述充电端外壳开设有散热槽。
8.根据权利要求1-7任一项所述一种伸缩式无线自动充电桩装置，其特征在于：所述机架底部设置有地脚。
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