CN111076740B - 车辆用通知*** - Google Patents

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Abstract

本公开内容为一种车辆用通知***，其在能够自动驾驶的车辆上，在自动驾驶中，关于本车的驾驶状况在预定的时机通过声音来对乘员进行通知。

Description

车辆用通知***
技术领域
本公开内容涉及一种车辆用通知***。
背景技术
在日本特开2014-002603号公报中，公开了一种使自动行驶车的目的地、行驶位置、行驶状况或搬运物等运行信息显示在导航终端的显示器上的导航***。
但是，在自动驾驶中，考虑到乘员有朝向车辆侧方侧或车辆后方侧的情况，从而会有乘员未注意到被显示于显示器上的驾驶状况(运行状况)的可能性。因此，在有效地向乘员通知驾驶状况的方面还有改善的余地。
发明内容
本公开内容获得一种在自动驾驶时能够有效地向乘员通知驾驶状况的车辆用通知***。
本发明的第一方式为一种车辆用通知***，其在能够自动驾驶的车辆上，在自动驾驶中，关于本车的驾驶状况在预定的时机通过声音来对乘员进行通知。
在第一方式所涉及的车辆用通知***中，在自动驾驶中关于本车的驾驶状况通过声音来对乘员进行通知。由此，即使在自动驾驶中乘员不看显示器等显示装置也能够掌握驾驶状况。
本发明的第二方式为，在第一方式中，具备位置确定部，所述位置确定部对本车的当前位置进行确定，所述车辆用通知***基于目的地以及当前位置，对于驾驶状况按照计划进行的情况定期地进行通知，并且，在未按照计划进行时通知未按照计划的情况。
在第二方式所涉及的车辆用通知***中，通过定期地通知驾驶状况按照计划进行的情况，乘员能够定期地掌握驾驶状况。
另外，在驾驶状况未按照计划进行时，通过向乘员通知该情况，乘员能够迅速地实施行驶路径的变更或预定计划的变更。
本发明的第三方式为，在第一方式或者第二方式中，在进行加速、减速、右转弯以及左转弯的至少任意一个动作之前，对乘员进行该动作的通知。
在第三方式所涉及的车辆用通知***中，通过事先进行加速减速以及左右转弯的通知，乘员能够对于车辆的举动有所准备。
本发明的第四方式为，在第一至第三方式中的任意一个方式中，具备乘员举动判断部，所述乘员举动判断部对乘员的觉醒度进行判断，在通过所述乘员举动判断部而判断为乘员正在入眠时，使通过声音进行的通知停止。
在第四方式所涉及的车辆用通知***中，可不妨碍乘员的入眠。
附图说明
将基于以下附图来对本发明的示例性的实施方式进行详细说明。
图1为表示实施方式所涉及的车辆用通知***的概要结构的立体图。
图2为表示构成实施方式所涉及的车辆用通知***的ECU的硬件结构的框图。
图3为表示实施方式所涉及的车辆用通知***的功能结构的框图。
图4为表示本实施方式所涉及的通知处理的流程的流程图。
图5为表示第一改变例所涉及的通知处理的流程的流程图。
图6为表示第二改变例所涉及的通知处理的流程的流程图。
具体实施方式
参照附图而对实施方式所涉及的车辆用通知***10进行说明。另外，为了便于说明，存在有附图的尺寸比例被夸大而与实际的尺寸比例不同的情况。
如图1所示，搭载有本实施方式所涉及的车辆用通知***10的车辆12具备作为控制部的ECU(Electrical Control Unit：电子控制单元)14。另外，ECU14被构成为，能够经由网络而与服务器16进行通信。
在此，本实施方式的车辆12为能够自动地行驶的所谓的自动驾驶车辆，且被构成为能够在乘员实施驾驶的手动驾驶模式与实施自动行驶的自动驾驶模式之间进行切换。
图2为表示构成车辆用通知***10的ECU14的硬件结构的框图。如该图2所示，ECU14被构成为包括：CPU(Central Processing Unit：处理器)18、ROM(Read Only Memory：只读存储器)20、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)22、储存器24、用户界面26、通信接口28以及GPS接收器30。各个结构经由总线32而被相互连接为能够进行通信。
CPU18为中央运算处理单元，且执行各种程序，或控制各部。即，CPU18从ROM20或者储存器24中读出程序且将RAM22作为工作区域来执行程序。CPU18根据被记录于ROM20或者储存器24中的程序，来执行上述各个结构的控制以及各种运算处理。
ROM20对各种程序以及各种数据进行存储。RAM22作为工作区域而暂时性地存储程序或者数据。储存器24由HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动)或者SSD(Solid State Drive：固态驱动)构成，且对包括操作***在内的各种程序以及各种数据进行存储。
用户界面26为车辆12的乘员使用车辆用通知***10时的界面，包括例如具备能够进行触摸操作的触摸面板的液晶显示器、接受声音输入的声音输入部以及能够进行操作的按钮等。
通信接口28为，ECU14用于与服务器以及其它设备进行通信的接口，例如，可以利用以太网(Ethernet，注册商标)、FDDI、Wi-Fi(注册商标)等标准。
GPS接收器30从多个卫星接收基于GPS方式的信号，且根据信号的到达时间差来确定车辆(本车)12的位置。
车辆用通知***10利用图2所示的硬件资源来实现各种功能。参照图3而对车辆用通知***10所实现的功能结构进行说明。
如图3所示，车辆用通知***10作为功能结构而具备接收部34、位置确定部36、行进状况判断部38、乘员举动判断部40以及输出部41。各个功能结构通过ECU14的CPU18读出被存储于ROM20或者储存器24中的程序并执行来实现。
接收部34接收从服务器16以及其它的外部设备所发送的地图数据等信号。另外，接收部34接收从光学摄像机以及周边检测传感器等所发送的与车辆12的周边环境相关的数据。例如，接收部34从服务器16接收行驶路径上有无拥堵等。
位置确定部36基于来自GPS接收器30的信息以及利用接收部34接收到的地图数据等来确定车辆12的当前位置。
行进状况判断部38基于通过位置确定部36而被确定的车辆12的当前位置和预先设定的目的地，来判断车辆12的驾驶状况是否是按照计划进行。例如，在由乘员设定了目的地的阶段，通过CPU18计算出从开始自动驾驶至到达目的地为止的行驶路径以及所需时间。另外，在行驶路径上设定假想的代表地点，且计算出该代表地点的通过预定时刻。而且，在通过了代表地点的时刻相对于计划而延迟了的情况下，判断为驾驶状况未按计划进行。此外，对于判断为按照计划进行时的阈值被预先设定，也可以设为能够由乘员设定为任意的阈值。
乘员举动判断部40利用车内摄像机以及心率检测器等来对乘员的举动进行检测。具体而言，对乘员的视线的方向以及觉醒度进行判断。
输出部41从车厢内的扬声器用声音来通知要向乘员通知的内容。另外，也可以在用声音进行通知的同时，在被设置于仪表盘处的显示器等上进行显示。
接下来，参照图4的流程图而对车辆用通知***10所实施的通知处理的流程进行说明。例如，CPU18通过从ROM20或者储存器24中读出程序且在RAM22中展开并执行，来实施通知处理。
图4中示出了对于乘员定期地通知驾驶状况时的通知处理的流程的一个示例。如该图4所示，CPU18在步骤S102中对自动驾驶是否开启(ON)进行判断。也可以设为，例如，当通过乘员的操作而开始车辆的自动驾驶时，将已开始自动驾驶的信号传递至ECU14，且通过该信号来判断为自动驾驶开启。
在步骤S102中被判断为自动驾驶开启了的情况下，CPU18进入到步骤S104的处理。另外，在步骤S102中被判断为自动驾驶未开启的情况下，即，在被判断为自动驾驶关闭(OFF)的情况下，CPU18反复进行步骤S102的处理。
CPU18在步骤中S104中使计时器启动。该计时器为到向乘员实施通知的时刻为止进行计数的部件。而且，CPU18在使计时器启动之后，进行步骤S106的处理。
CPU18在步骤S106中对是否通过了代表地点进行判断。具体而言，CPU18在决定了行驶路径的阶段，将行驶路径上的一个或者多个地点设定为代表地点。而且，在基于来自GPS接收器30的数据而由位置确定部36确定出的当前位置通过了代表地点的情况下，判断为通过了代表地点。
在步骤S106中被判断为通过了代表地点的情况下，CPU18进入到步骤S108的处理。另外，在步骤S106中被判断为未通过代表地点的情况下，即，在未到达代表地点的情况下，CPU18进入到步骤S110的处理。
CPU18在步骤S108中对于乘员播报(通知)通过了代表地点的情况。即，CPU18通过输出部41从扬声器用声音向乘员通知驾驶状况。
CPU18在步骤S110中对是否经过了预定时间进行判断。即，在步骤S104中计时器启动之后进行了预定的计数的情况下，判断为经过了预定时间。
CPU18在步骤S110中判断为经过了预定时间的情况下，进入到步骤S112的处理。另外，CPU18在步骤S110中判断为未经过预定时间的情况下，返回至步骤S106的处理。
CPU18在步骤S112中对于乘员通知驾驶状况。即，CPU18通过输出部41从扬声器用声音向乘员通知驾驶状况是顺利还是不顺，且结束通知处理。
如此，在本实施方式的通知处理中，将驾驶状况按照计划进行的情况定期地进行通知，并且对通过了代表地点的情况进行通知。
(作用)
接下来，对本实施方式的作用进行说明。
如上所述，在本实施方式的车辆用通知***10中，在自动驾驶中关于本车的驾驶状况对乘员用声音来进行通知。由此，即使在自动驾驶中乘员不看显示器等显示装置也能够掌握驾驶状况。其结果为，在自动驾驶时，能够有效地向乘员通知驾驶状况。
另外，在本实施方式中，通过将驾驶状况按照计划进行的情况定期地进行通知，乘员能够定期地掌握驾驶状况。由此，能够消除因不知道驾驶状况而引起的不安感。
此外，虽然在本实施方式中，对定期地向乘员通知驾驶状况时的通知处理进行了说明，但是并不限定于此，也可以实施其它的通知。例如，也可以具备如图5以及图6所示的通知处理。
(第一改变例)
参照图5的流程图而对车辆用通知***10所实施的通知处理的流程的第一改变例进行说明。例如，CPU18通过从ROM20或者储存器24中读出程序且在RAM22中展开并执行来实施通知处理。
CPU18在步骤S202中对自动驾驶是否开启进行判断。而且，在步骤S202中被判断为自动驾驶开启了的情况下，CPU18进入到步骤S204的处理。另外，在步骤S202中未判断出为自动驾驶开启了的情况下，即，在被判断为自动驾驶关闭的情况下，CPU18反复进行步骤S202的处理。
CPU18在步骤S204中对乘员的举动进行检测。具体而言，通过车内摄像机等对乘员的表情和视线的方向进行检测，且进入到步骤S206的处理。
CPU18在步骤S206中对乘员是否朝向车辆前方进行判断。即，在基于利用车内摄像机所拍摄的图像而检测出乘员的视线方向朝向车辆前方侧的情况下，判断为乘员朝向车辆前方。
在步骤S206中判断为乘员朝向车辆前方的情况下，CPU18进入到步骤S208。另外，在步骤S206中被判断为乘员未朝向车辆前方的情况下，CPU18进入到步骤S210。
CPU18在步骤S208中对乘员通知车辆12的驾驶状况。即，CPU18通过输出部41从扬声器用声音向乘员通知驾驶状况是顺利还是不顺。然后，CPU18进入到步骤S210的处理。
CPU18在步骤S210中对乘员是否入眠进行判断。具体而言，CPU18通过乘员举动判断部40的功能，且基于从车内摄像机等接收到的信息，在乘员的眼睛在预定时间以上维持为闭眼的状态的情况下，判断为已入眠。另外，也可以设置对乘员的心率进行检测的心率检测器等生物体传感器，且基于来自生物体传感器的信息来判断为入眠状态。
在步骤S210中判断为乘员入眠了的情况下，CPU18进入到步骤S212的处理。另外，在步骤S210中判断为乘员未入眠的情况下，CPU18进入到步骤S204，再次对乘员的举动进行检测。
CPU18在步骤S212中停止用声音向乘员通知驾驶状况。此外，也可以设为，能够任意地设定要停止的通知的种类。例如也可以设为如下的方式，即，停止驾驶状况是顺利还是不顺的通知，另一方面在驾驶状况成为不顺的情况下，对该情况进行通知。
CPU18在步骤S214中对乘员是否已醒来进行判断。具体而言，与对入眠状态进行判断的情况同样地，CPU18通过乘员举动判断部40的功能，且基于从车内摄像机等接收到的信息，在乘员的眼睛在预定时间以上维持为睁开的状态的情况下，判断为已醒来。
在步骤S214中判断为乘员已醒来的情况下，CPU18进入到步骤S216的处理。另外，在步骤S214中判断为乘员未醒来的情况下，即，在维持睡眠状态的情况下，CPU18进入到步骤S210的处理。
CPU18在步骤S216中向乘员通知驾驶状况。即，CPU18通过输出部41从扬声器用声音向乘员通知驾驶状况。然后，结束通知处理。
在本改变例所涉及的通知处理中，乘员在担心驾驶状况的情况下，仅向车辆前方投以视线就能够掌握驾驶状况。
另外，在被判断为乘员入眠了时，通过停止至少一部分的通知，可以不妨碍乘员的入眠而完成通知。由此，能够提高自动驾驶中的乘员的舒适性。
此外，即使在乘员处于睡眠状态下，在驾驶状况未按照计划进行时，也能够通过对未按照计划的情况进行通知，而使乘员醒来。其结果为，能够使乘员迅速地实施行驶路径的变更、预定计划的变更。
另外，通过在乘员醒来的时刻通知驾驶状况，能够使乘员掌握在睡觉期间车辆行驶了何种程度。
(第二改变例)
参照图6的流程图而对车辆用通知***10所实施的通知处理的流程的第二改变例进行说明。例如，CPU18通过从ROM20或者储存器24中读出程序且在RAM22中展开并执行，来实施通知处理。
CPU18在步骤S302中对自动驾驶是否开启进行判断。而且，在步骤S302中被判断为自动驾驶开启了的情况下，CPU18进入到步骤S304的处理。另外，在步骤S302中未判断为自动驾驶开启了的情况下，即，在被判断为自动驾驶关闭的情况下，CPU18反复执行步骤S302的处理。
CPU18在步骤S304中对车辆12在交叉路口是否要进行左右转弯进行判断。即，在基于预先设定的行驶路径和当前位置，车辆12相对于要进行左右转弯的交叉路口而接近到预定的距离的情况下，判断为将进行左右转弯。
在步骤S304中判断为要进行左右转弯的情况下，CPU18进入到步骤S306。另外，在步骤S304中被判断为不进行左右转弯的情况下，即，在直行的情况下，CPU18进入到步骤S308。
CPU18在步骤S306中对乘员通知车辆12的驾驶状况。即，CPU18通过输出部41从扬声器用声音向乘员通知要进行左右转弯的情况。然后，CPU18进入到步骤S308的处理。
CPU18在步骤S308中对车辆12是否要进行加减速进行判断。具体而言，在基于从光学摄像机以及周边检测传感器等接收到的与车辆12的周边环境相关的数据，而使车辆12加速或者减速的情况下，判断为车辆12要进行加减速。
CPU18在步骤S308中判断为车辆12要进行加减速的情况下，进入到步骤S310的处理。另外，CPU18在步骤S308中判断为不进行加减速的情况下，结束通知处理。
CPU18在步骤S310中对乘员通知车辆12的驾驶状况。即，CPU18通过输出部41从扬声器用声音向乘员通知要进行加速或者减速的情况。然后，结束通知处理。
在本改变例所涉及的通知处理中，通过在进行加速、减速、右转弯以及左转弯的至少任意一个动作之前，对于乘员实施动作的通知，从而乘员能够对于车辆的举动有所准备。其结果为，能够消除因加减速以及左右转弯导致的乘员的不安感。
此外，在本改变例中，也可以设为，要通知加速或者减速时的阈值能够任意地设定。例如，通过设为如下方式，即，在预测到会输入超过了预定加速度的加速度的情况下通知乘员，而在预测到的加速度为预定的加速度以下的情况下不实施通知，从而能够抑制频繁地实施通知的情况。
以上，对实施方式以及改变例进行了说明，但是在不脱离本公开内容的主旨的范围内，当然可以通过各种各样的方式来实施。例如，也可以实施组合了上述实施方式和改变例的通知处理。即，也可以设为如下方式，每当经过预定时间时定期地通知驾驶状况，并且，在乘员朝向了车辆前方的情况下以及在乘员醒来的情况下通知驾驶状况。
另外，在上述实施方式中，也可以设为，在驾驶状况未按照计划进行的情况下，将其原因一并进行通知。例如，在因道路阻塞而导致驾驶状况偏离了计划的情况，也可以通知该情况。
此外，在上述实施方式中，由CPU18读取软件(程序)并执行的处理也可以由CPU以外的各种处理器来执行。作为在这种情况下的处理器，例示出FPGA(Field-ProgrammableGate Array：现场可编程门阵列)等在制造之后能够变更电路结构的PLD(ProgrammableLogic Device：可编程逻辑器件)以及ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)等具有为了执行特定的处理而被专用地设计出的电路结构的作为处理器的专用电路等。另外，既可以将上述处理利用这些各种处理器中的一个来执行，又可以利用同种或者异种的两个以上的处理器的组合(例如，多个FPGA以及CPU与FPGA的组合等)来执行。另外，这些各种处理器的硬件结构更具体而言为，组合了半导体元件等电路元件而成的电路。
另外，虽然在上述实施方式中，将储存器24作为记录部，但是并不限定于此。例如，也可以将CD(Compact Disk：光盘)、DVD(Digital Versatile Disk：数字多功能光盘)以及USB(Universal Serial Bus：通用串行总线)存储器等记录介质作为记录部。

Claims (3)

1.一种车辆用通知***，其在能够自动驾驶的车辆上，在自动驾驶中，关于本车的驾驶状况在预定的时机通过声音来对乘员进行通知，
所述车辆用通知***包括：
CPU；
存储器，其存储有程序，
通过所述CPU执行所述程序，而使所述车辆用通知***执行如下操作，即：
接收行驶路径；
在所述行驶路径上设定一个或多个代表地点；
判断是否通过了所述代表地点；
在判断为通过了所述代表地点的情况下，对通过了所述代表地点的情况进行通知；
在所述乘员的视线方向朝向车辆前方侧的情况下，关于所述驾驶状况而进行通知；
对坐在驾驶席上的所述乘员的觉醒度进行判断，在所述乘员的眼睛在预定时间以上维持为闭眼的状态的情况下，判断为已入眠，在所述乘员的眼睛在预定时间以上维持为睁开的状态的情况下，判断为已醒来；
在判断为所述乘员正在入眠时，使通过声音进行的通知停止，直到判断为所述乘员已醒来为止；
在判断为所述乘员正在入眠且所述驾驶状况落后于计划时，通过声音进行通知。
2.如权利要求1所述的车辆用通知***，其中，
通过所述CPU执行所述程序，而使所述车辆用通知***执行如下操作，即：
对本车的当前位置进行确定；
基于目的地以及所述当前位置，对于所述驾驶状况按照计划进行的情况定期地进行通知，并且，在未按照计划进行时通知未按照计划进行的情况。
3.如权利要求1或2所述的车辆用通知***，其中，
在进行加速、减速、右转弯以及左转弯的至少任意一个动作之前，对所述乘员进行该动作的通知。
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