JP6449681B2 - 車両用システム - Google Patents
車両用システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6449681B2 JP6449681B2 JP2015037269A JP2015037269A JP6449681B2 JP 6449681 B2 JP6449681 B2 JP 6449681B2 JP 2015037269 A JP2015037269 A JP 2015037269A JP 2015037269 A JP2015037269 A JP 2015037269A JP 6449681 B2 JP6449681 B2 JP 6449681B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load
- period
- vehicle
- attention
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Description
[第一実施例]
図1に示す本実施例の車両用システム1は、四輪自動車等の車両内に構築されるシステムである。この車両用システム1は、主に、負荷判定装置10、センサ群50、運転支援装置60、出力制御装置70及びHMI(ヒューマンマシンインタフェース)80を備え、運転者に作用する車両の運転負荷を判定し、その判定結果に従って、車両内の装置を制御するように構成される。ここで言う運転負荷は、運転者の作業負荷であって、車両の運転に関する作業負荷を意味する。
主判定処理を開始すると、制御部20は、注目期間Paを対象期間に設定し、更には、注目期間Pa用の基準値RH,RLを設定して(S110)、図4に示す負荷判定処理を実行する(S120)。負荷判定処理は、対象期間における車両状態の観測値に基づいて運転負荷を判定する処理である(詳細後述)。基準値RH,RLは、運転負荷のレベルを判定するために用いられる。
続いて、第二実施例の車両用システム1について説明する。本実施例の車両用システム1は、第一実施例の車両用システム1に対して、注目期間Pa及び参考期間Pbの時間長Ta,Tbを、車両が走行する道路の道路種別に応じて切り替える機能を追加した構成にされる。本実施例の車両用システム1は、多くの部分で第一実施例の車両用システム1と共通する。以下では、本実施例の車両用システム1における第一実施例と同一部分についての説明を適宜省略する。
以上に、本発明の実施例について説明したが、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、種々の態様を採ることができる。例えば、負荷判定装置10は、車両状態を表すパラメータとして、ブレーキペダルの操作量を観測し、この操作量に基づいて運転負荷を判定する構成にされてもよい。この他、負荷判定装置10は、車両状態を表すパラメータとして、ステアリング操作量を観測し、この操作量に基づいて運転負荷を判定する構成にされてもよい。
用語間の対応関係は、次の通りである。取得部31は、取得手段の一例に対応する。判定部35は、判定手段及び切替手段の一例に対応し、制御部20が実行する主判定処理によって実現される機能は、判定手段によって実現される機能の一例に対応し、制御部20が実行する設定処理によって実現される機能は、切替手段によって実現される機能の一例に対応する。運転支援装置60及び出力制御装置70は、制御手段の一例に対応する。
Claims (11)
- 運転者に作用する車両の運転負荷を判定する車両用システム(1)であって、
前記運転者による前記車両の運転に応じて変化する車両状態の観測値を取得する取得手段(20,31)と、
第一負荷として、前記取得手段により取得された現在に対応する第一の注目期間(Pa)の前記観測値に基づき、前記運転負荷を判定すると共に、第二負荷として、前記第一の注目期間と隣接する過去の期間を含む前記第一の注目期間より長い第二の注目期間(Pb)の前記観測値に基づき、前記運転負荷を判定する判定手段(20,35,S110〜S140)と、
を備えることを特徴とする車両用システム。 - 前記第二の注目期間は、前記第一の注目期間と重複する期間を含むこと
を特徴とする請求項1記載の車両用システム。 - 前記第一の注目期間の前記観測値に基づき判定された前記運転負荷である前記第一負荷、及び、前記第二の注目期間の前記観測値に基づき判定された前記運転負荷である前記第二負荷に基づき、前記車両内の装置(80)を制御する制御手段(70)
を備えることを特徴とする請求項1又は請求項2記載の車両用システム。 - 前記制御手段は、前記車両内の装置である情報出力装置からの車両乗員向けの情報の出力動作を前記第一負荷及び前記第二負荷に基づき制御すること
を特徴とする請求項3記載の車両用システム。 - 前記第一及び前記第二の注目期間の少なくとも一方の時間長を、前記車両が走行する道路である走行道路の種類に応じて切り替える切替手段(20,S410〜S470)
を備えることを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか一項記載の車両用システム。 - 前記判定手段は、前記第一負荷及び前記第二負荷の少なくとも一方を、対応する前記注目期間における前記観測値の統計量に基づき判定すること
を特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか一項記載の車両用システム。 - 前記観測値の統計量は、前記観測値の標準偏差又は分散であること
を特徴とする請求項6記載の車両用システム。 - 前記判定手段は、前記第一負荷及び前記第二負荷の少なくとも一方を、対応する前記注目期間における前記観測値の時間変化に基づき判定すること
を特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか一項記載の車両用システム。 - 前記観測値は、前記車両のアクセル開度又は走行速度の観測値であること
を特徴とする請求項1〜請求項8のいずれか一項記載の車両用システム。 - 前記判定手段は、前記第一負荷及び前記第二負荷の少なくとも一方を、対応する前記注目期間において前記観測値から特定されるアクセル開度の時間軸に対する傾きが予め定められた範囲を超えた回数に基づき判定すること
を特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか一項記載の車両用システム。 - 前記判定手段は、前記第一負荷及び前記第二負荷の少なくとも一方を、対応する前記注目期間における前記観測値から特定されるアクセルオフ回数又はアクセルオフ時間に基づき判定すること
を特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか一項記載の車両用システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015037269A JP6449681B2 (ja) | 2015-02-26 | 2015-02-26 | 車両用システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015037269A JP6449681B2 (ja) | 2015-02-26 | 2015-02-26 | 車両用システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016161982A JP2016161982A (ja) | 2016-09-05 |
JP6449681B2 true JP6449681B2 (ja) | 2019-01-09 |
Family
ID=56845784
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015037269A Expired - Fee Related JP6449681B2 (ja) | 2015-02-26 | 2015-02-26 | 車両用システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6449681B2 (ja) |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3257310B2 (ja) * | 1994-12-22 | 2002-02-18 | トヨタ自動車株式会社 | 漫然運転検出装置 |
JP3499819B2 (ja) * | 2000-11-07 | 2004-02-23 | 東京海上リスクコンサルティング株式会社 | 運行解析システム、運行解析方法及びコンピュータプログラム |
JP2007082594A (ja) * | 2005-09-20 | 2007-04-05 | Denso Corp | 疲労検出装置 |
JP2013025635A (ja) * | 2011-07-22 | 2013-02-04 | Toyota Motor Corp | 運転支援装置および運転支援方法 |
-
2015
- 2015-02-26 JP JP2015037269A patent/JP6449681B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016161982A (ja) | 2016-09-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10606264B2 (en) | Control method and control device of automatic driving vehicle | |
US11610477B2 (en) | Traffic assistance system, server, and vehicle-mounted device | |
JP6412070B2 (ja) | 運転支援装置及び運転支援方法 | |
KR101684541B1 (ko) | 주행 모드 제어 장치 및 이를 이용한 주행 모드 제어 방법 | |
JP2017167587A5 (ja) | ||
JP5555274B2 (ja) | 情報提供タイミング管理装置、情報提供タイミング管理方法およびプログラム | |
JP2016221982A (ja) | 車速制限システム | |
JP6909857B2 (ja) | 車両制御装置 | |
WO2017040744A1 (en) | Behavior trainable adaptive cruise control | |
US20210039680A1 (en) | Driving handover control device and driving handover control method | |
US9381848B2 (en) | Information provision device for vehicle | |
JP2010006178A (ja) | 運転疲労判定装置 | |
US10255803B2 (en) | Vehicle image data transmission device | |
JP5999259B2 (ja) | 運転支援装置及び運転支援方法 | |
KR101665723B1 (ko) | 선행 차량 거동추정을 통한 차량제어방법 | |
JP6449681B2 (ja) | 車両用システム | |
EP3718848A1 (en) | System and method for executing an automated driving maneuver in a takeover process of a vehicle from automated driving to manually driving | |
JP6734205B2 (ja) | 疲労度推定装置 | |
JP2009001096A (ja) | 運転支援装置、運転制御装置、及びプログラム | |
JP2012203869A (ja) | 走行評価装置 | |
JP2010013061A (ja) | 運転者状態推定装置 | |
JP6378014B2 (ja) | 負荷判定装置 | |
JP2010061624A (ja) | 自動ランキングシステム及びランキング生成方法 | |
KR20190067573A (ko) | 차량의 차로 변경 제어 장치 및 방법 | |
JP6075453B2 (ja) | 運転状態推定装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170810 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180424 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180427 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180601 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181113 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181206 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6449681 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |