JP6079616B2 - 運行状況記録装置 - Google Patents
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Description
なお、特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
[1.第1実施形態]
[1−1.構成]
図1に示す運行状況記録システム1は、車両(例えば、運送業者のトラック等)に搭載され、デジタルタコグラフ10、通信装置11、撮像装置12、車間距離測定装置13、GPS受信機14、及び車速センサ15を備える。
制御部25は、CPU51、ROM52、RAM53を中心とする周知のマイクロコンピュータを中心に構成されている。制御部25(具体的にはCPU51)は、ROM52に記憶されたプログラムに基づいて各種処理を実行する。
例えば、制御部25は、カードインタフェース部24にメモリカード40が挿入されている間、車速センサ15から取得した自車両の速度、Gセンサ21から取得した自車両の前後方向の加速度、ジャイロスコープ22から取得した自車両に加えられる回転運動の大きさ、等を記憶部23に記録する処理を行う。また、制御部25は、例えば、取得した自車両の速度に基づいて自車両の速度オーバーを検出した場合は、速度オーバーを検出したことを音声出力部27により運転者に報知する処理を行う。さらにまた、制御部25は、例えば、取得した自車両の前後方向の加速度に基づいて急加速及び急減速を検出した場合、及び、取得した回転運動の大きさに基づいて運転者による急なハンドル操作を検出した場合は、急加減速、及び急なハンドル操作を検出したことを音声出力部27により運転者へ報知する処理を行う。
次に、CPU51が実行する処理のうち、自車両と先行車両との間の車間距離を含む自車両の運行状況を記録するために実行される車間距離記録処理について、図2のフローチャートを用いて説明する。なお、図2に示す処理は、カードインタフェース部24にメモリカード40が挿入されている間、所定の周期で実行される。
以上詳述した第1実施形態によれば、以下の効果が得られる。
[1A]記憶部23には車間距離が警告しきい値Dthを下回った際の運行状況が記録され、運転後に運行管理者が記録された運行状況を確認できるようになっている。具体的には、車間距離の経時的変化が他車両の割り込みによるものであると判定された場合の運行状況(運行状況DR1、DR2、DR3)と他車両の割り込みによるものではないと判定された場合の運行状況(運行状況DS1、DS2、DS3)とが識別して記録される(S150〜S158、S160〜S168)。
[2−1.第1実施形態との相違点]
第2実施形態は、基本的な構成は第1実施形態と同様であるため、共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。
次に、第2実施形態においてCPU51が実行する車間距離記録処理について、図5のフローチャートを用いて説明する。なお、図5に示す処理は、第1実施形態と同様、カードインタフェース部24にメモリカード40が挿入されている間、所定の周期で実行される。
続くS142では、車間距離dnよりも前に複数の所定回数(ここでは3回)にわたって取得された複数の車間距離(ここでは車間距離dn-3〜車間距離dn-1)に基づいて車間距離dnの予測値dpを算出し、算出された予測値dpと実際に取得された車間距離dnとの比較によって車間距離の経時的変化が他車両の割り込みによるものであるか否かを判定する、割込判定処理を実行する。割込判定処理では、車間距離の経時的変化が他車両の割り込みによるものであると判定された場合は割込フラグFの値を1に更新し、割込によるものでないと判定された場合は割込フラグFの値を0に更新する。
S205では、車間距離dnよりも前に複数の所定回数(ここでは3回)にわたって取得された複数の車間距離(ここでは車間距離dn-3〜車間距離dn-1)に基づいて車間距離dnの予測値dpを算出する。ここでは、一例として、車間距離dn-3〜車間距離dn-1に基づいて、最小二乗法を用いて予測値dpを算出する。但し、予測値dpの算出方法はこれに限らない。
以上詳述した第2実施形態によれば、前述した第1実施形態の効果[1A]及び[1C]に加え、以下の効果が得られる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
Claims (4)
- 車両で用いられる運行状況記録装置であって、
自車両と先行車両との間の車間距離を取得する車間距離取得手段(S110)と、
前記車間距離取得手段により取得された車間距離が所定の警告しきい値未満であるか否かを判定する警告判定手段(S120)と、
前記警告判定手段により車間距離が前記警告しきい値未満であると判定された場合に、当該車間距離を含む自車両の運行状況を記録する記録手段(S150〜S168)と、
前記警告判定手段により前記警告しきい値未満であると判定された車間距離である第1の車間距離と、前記第1の車間距離の前に前記車間距離取得手段により取得された車間距離である第2の車間距離と、に基づいて、車間距離の経時的変化が他車両の割り込みによるものであるか否かを判定する割込判定手段(S140、S142〜S144)と、
を備え、
前記記録手段は、前記割込判定手段により前記経時的変化が他車両の割り込みによるものであると判定された前記第1の車間距離を含む前記運行状況と、前記経時的変化が他車両の割り込みによるものではないと判定された前記第1の車間距離を含む前記運行状況と、を識別可能に記録し、
前記記録手段(S150〜S158)は、前記割込判定手段により前記経時的変化が割り込みによるものではないと判定された前記第1の車間距離を含む前記運行状況について、第1の上限値を上限とする複数の前記運行状況が、当該運行状況に含まれる前記第1の車間距離が短いものほど優先して記憶装置に記憶されるように、前記運行状況を前記記憶装置に記録する
ことを特徴とする運行状況記録装置。 - 請求項1に記載の運行状況記録装置であって、
前記割込判定手段(S140)は、前記第1の車間距離と前記第2の車間距離との差分が第1の割込しきい値以上である場合に、前記経時的変化が割り込みによるものであると判定する
ことを特徴とする運行状況記録装置。 - 請求項1に記載の運行状況記録装置であって、
前記割込判定手段(S142〜S144)は、
前記第1の車間距離よりも前に前記車間距離取得手段により複数回にわたって取得された、前記第2の車間距離を含む複数の車間距離に基づいて、前記第1の車間距離の予測値を算出する予測値算出手段(S205)と、
前記第1の車間距離と前記予測値との差分が第2の割込しきい値以上である場合に、前記経時的変化が割り込みによるものであると判定する予測判定手段(S210)と、
を備えることを特徴とする運行状況記録装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の運行状況記録装置であって、
前記記録手段(S160〜S168)は、前記割込判定手段により前記経時的変化が割り込みによるものであると判定された前記第1の車間距離を含む前記運行状況について、第2の上限値を上限とする複数の前記運行状況が、当該運行状況に含まれる前記第1の車間距離が短いものほど優先して記憶装置に記憶されるように、前記運行状況を前記記憶装置に記録する
ことを特徴とする運行状況記録装置。
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