JPH09228673A - 機械式駐車設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 地震後における二次災害の発生を有効に防止
する機械式駐車設備を提供することを目的とする。 【解決手段】 車両の入出庫に伴う駐車設備各部の駆動
部を制御する制御部と、制御部に設けられ、駐車設備各
部の入出庫動作の異常発生部位を特定する特定部と、特
定部に接続され、通信手段を介して予め記憶された異常
通報場所に通信可能な監視装置とを備える。予め設定さ
れた再起動不可震度や電力遮断震度を検知して、制御部
の各駆動部への電力供給を遮断する地震検知手段を駐車
設備の地上固定部に設ける。監視装置は、特定部の特定
信号または地震検知手段の検知信号を受けてホストへ通
報するように構成されている。地震検知手段が、電力遮
断震度以上で、かつ再起動不可震度未満の震度を検知し
た際、所定の待機時間の経過後に各駆動部への電力供給
を再開する一方、各駆動部を再起動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地震に対して有効
な機能を備えた車両を格納するための機械式駐車設備に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の機械式駐車設備として例えば、
機械式立体駐車設備があり、通常、立体駐車設備では車
両の入出庫に伴う駐車設備各部の入出庫動作を制御部に
より制御している。そして、入出庫時のドアの開閉動
作、入出庫口の車両乗入位置での車両搭載用ケージに対
する車両乗入動作および車両の建物内での搬送動作等
は、コンタクタが制御部の指令によりＯＮ作動すること
により行われ、立体駐車設備の各部に設けられたセンサ
が各部の動作状態に合わせて信号を送受し、この信号を
受けて前記制御部の指令が加速、減速および停止等に変
わるように制御されている。

【０００３】また、特開平６−１６７１３１号公報に開
示のように、車両の入出庫に伴う駐車設備各部の駆動部
を制御する制御部に、駐車設備各部の入出庫動作の異常
発生部位を特定する特定部を設け、該特定部に接続さ
れ、通信手段を介して予め記憶された異常通報場所に通
信可能な監視装置を備えた立体駐車設備があり、離れた
場所で待機中のメンテナンス係員に立体駐車設備各部に
おける異常発生を発生と同時に知らせ、異常発生部位を
早急に復旧可能とした構造のものが知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】一方、従来の機械式駐
車設備における地震後の利用者やメンテナンス係員の対
応としては、取扱説明書もしくは地震後の取扱専用のチ
ラシ等で注意を促す方法が採用されていた。

【０００５】しかしながら、この方法によれば、地震時
の置かれた状況により利用者やメンテナンス係員それぞ
れの地震の震度の受け取り方が相違するため、その後の
対処の仕方に差が生じる場合がある。また、車両が正規
位置よりはみ出した状態において、駐車設備内の状況が
不明のため、利用者やメンテナンス係員が不用意に駐車
設備の駆動部を動作させたり、仮に地震による停電で駆
動部が止まっていたとしても、その後の通電で突然起動
したりすることによって、車両と駐車設備との接触破損
のおそれがあり、地震による一次災害だけでなく、駆動
部の動作による二次災害を招く可能性があり、被害の拡
大によって復旧により多くの時間が必要となるおそれも
あった。

【０００６】そこで、本発明は上記問題点に鑑み、地震
後における二次災害の発生を有効に防止する機械式駐車
設備を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の技術的手段は、車両の入出庫に伴う駐車設備各部の駆
動部を制御する制御部と、該制御部に設けられ、駐車設
備各部の入出庫動作の異常発生部位を特定する特定部
と、該特定部に接続され、通信手段を介して予め記憶さ
れた異常通報場所に通信可能な監視装置とを備えた機械
式駐車設備において、予め設定された電力遮断震度以上
の地震による加速度の震度を検知して、前記制御部の各
駆動部への電力供給を遮断する地震検知手段を駐車設備
の地上固定部に設け、前記監視装置は、前記特定部の特
定信号または前記地震検知手段の検知信号を受けて前記
異常通報場所へ通報するように構成されてなる点にあ
る。

【０００８】また、前記地震検知手段は、地震による加
速度の震度を複数設定して、震度を複数、段階的に検知
する構造とされ、前記地震検知手段に、前記電力遮断震
度よりも大きい震度で、かつ各駆動部の再起動を不可と
する再起動不可震度が設定され、前記地震検知手段が、
前記電力遮断震度以上で、かつ再起動不可震度未満の震
度を検知した際、前記制御部は所定の待機時間の経過後
に各駆動部への電力供給を再開する一方、各駆動部を再
起動する構造としてもよい。

【０００９】さらに、車両の入出庫を行う入出庫階に、
利用者に対する駐車設備の操作上の注意あるいは駐車設
備からの退出を文字表示あるいは音声によって喚起する
報知手段を備え、前記制御部は前記地震検知手段の検知
信号を受けた際に、前記報知手段を作動する構造として
もよい。

【００１０】また、地震検知手段に、前記制御部に前記
報知手段を作動させる報知震度を前記電力遮断震度とは
個別に設定した構造としてもよい。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明すると、図１ないし図３において、１は機
械式駐車設備の一例としての垂直循環式の立体駐車設備
で、地上に立設されたその駐車構造物２内部には機械式
駐車装置３が設置されている。

【００１２】機械式駐車装置３は、前後一対の上部スプ
ロケット５と前後一対の下部スプロケット（図示省略）
とを備え、上部スプロケット５と下部スプロケット間に
わたってそれぞれエンドレスチェーン６が巻き掛けら
れ、この前後のエンドレスチェーン６にはアタッチメン
ト７を介して複数の車両搭載用ケージ８が所定の間隔を
有して吊下げ支持されている。そして、上部スプロケッ
ト５は、駆動モータ（図示省略）によって回転駆動さ
れ、これによりエンドレスチェーン６が回走し、複数の
ケージ８が循環移動するように構成されている。

【００１３】また、駐車構造物２の入出庫階としての地
上階側には車両Ｗの入出庫を行うための入出庫口９が設
けられており、この入出庫口９から、駐車構造物２内部
のケージ着床ピット１０に移送されて待機しているケー
ジ８に、車両Ｗを乗り入れるように構成されている。そ
して、入出庫口９には、開閉制御される入口扉１１が設
けられている。

【００１４】さらに、ケージ着床ピット１０に待機して
いるケージ８の車両Ｗ乗入方向前方側の地上固定部とし
ての地上床１３に、車両Ｗ乗入状況確認用のミラー１４
が立設され、その上部に車両Ｗ乗入指示等を表示するた
めのディスプレイ画面を有する報知手段としての文字表
示板１５が備えられている。

【００１５】また、地上床１３の奥部左側には、地震に
よる加速度の震度を検知するための地震検知手段１６が
アンカーボルト１７により取り付け固定されている。

【００１６】前記入出庫口９側部に位置する駐車構造物
２壁面の適宜高さ位置には、駐車装置３操作用の操作盤
１８が取り付けられており、この操作盤１８を操作する
ことによって、立体駐車設備１各部の駆動部を制御する
制御部１９からの指令により所定の入出庫動作が行われ
るように構成されている。

【００１７】また、駐車構造物２内には従来同様、入庫
される車両Ｗの高さや全長、車両Ｗの停止位置がそれぞ
れ許容範囲内かどうかを検知するための光センサ等から
なる安全確認センサ（図示省略）が適宜備えられると共
に、各部の動作状態を監視する動作監視センサ（図示省
略）が適宜備えられている。

【００１８】さらに、本実施形態では、ケージ８からの
車両Ｗのはみ出し等を検知すべく、ケージ８の循環軌跡
よりわずかに離隔した、側方部上下方向や前方部上下方
向や後方部上下方向に沿って、循環軌跡からの逸脱を検
知する光電センサやワイヤ等の接触式センサ等からなる
逸脱監視センサ２０がそれぞれ適宜位置に配設されてい
る。

【００１９】そして、これら文字表示板１５、地震検知
手段１６、操作盤１８、安全確認センサ、動作監視セン
サ、逸脱監視センサ２０等は前記制御部１９に接続され
ており、機械式駐車装置３の運転や入口扉１１の開閉
等、車両Ｗの入出庫に伴う立体駐車設備１各部の駆動部
２１（図４参照）による入出庫動作は、予め設定された
プログラムに基づき制御部１９で制御されている。即
ち、コンタクタが制御部１９の指令によりＯＮ作動する
ことにより、立体駐車設備１各部に設けられたセンサが
各部の駆動部２１の動作状態に合わせて信号を送受し、
この信号を受けて制御部１９の指令を加速、減速および
停止等することによって入出庫動作を行っている。

【００２０】図４に示される如く、制御部１９には、立
体駐車設備１各部の入出庫動作の異常発生部位を予め設
定された立体駐車設備１各部のコード番号で特定する特
定部２２が備えられており、該特定部２２は、制御部１
９の指令とは無関係にコンタクタやセンサがＯＮ・ＯＦ
Ｆ作動したり、センサの信号が一定時間内に返ってこな
かった場合等に作動し、異常発生部位のコード番号およ
び異常内容を格納するように構成されている。

【００２１】また、特定部２２には監視装置２３がＲＳ
２３２Ｃインタフェースで常に通信可能に接続され、監
視装置２３は特定部２２を常時監視している。さらに、
監視装置２３はモデム２４を介して電話回線に接続さ
れ、前記特定部２２の特定信号を受けてモデム２４に発
報指令を出し、予め記憶されている異常通報場所として
のホスト２５へ電話をかけることにより、立体駐車設備
１各部に異常が発生したことを待機中のメンテナンス係
員に知らせるように構成されている。そして、電話がつ
ながると、監視装置２３は制御部１９から異常発生部位
のコードを読み出し、ホスト２５へ送るように構成され
ている。

【００２２】前記地震検知手段１６は、地震による加速
度の震度を複数設定可能とされ、震度を複数、段階的に
検知する構造とされている。そして、本実施形態では、
震度５に相当する８０〜２５０ガルの加速度を検知する
再起動不可震度と、震度４に相当する２５〜８０ガルの
加速度を検知する電力遮断震度との２段階の震度が設定
され、各震度を検知した際、その震度に応じた検知信号
を制御部１９に出すように構成されている。

【００２３】そして、制御部１９が再起動不可震度の検
知信号を受けた場合は、立体駐車設備１各部の駆動部２
１に対する駆動電源そのものがカットされ、メンテナン
ス係員による復旧まで再起動ができない状態となるよう
に構成されている。また、制御部１９が電力遮断震度の
検知信号を受けた場合は、制御信号上でインタロックを
とって入出庫動作に伴う各駆動部２１に対する電力供給
を遮断するように構成されている。

【００２４】また、地震検知手段１６による再起動不可
震度や電力遮断震度の検知信号を制御部１９が受けた場
合にも、前記特定部２２に対応するコード番号および震
度内容が格納されるように構成されている。そして、前
記監視装置２３はこれら地震に関する検知信号も特定部
２２を通じて監視している。

【００２５】次に、上記遠隔監視システムの一連の動作
を図５および図６のフローチャートを参照しながら説明
する。

【００２６】通常の状態では、ステップＳ１およびステ
ップＳ２において、地震検知手段１６は地震を検知せ
ず、また、ステップＳ３において、監視装置２３は立体
駐車設備１各部の異常を確認しないので、ステップＳ４
に移行して車両Ｗ入出庫のための通常運転がなされる。

【００２７】次に、震度４に満たない地震か、もしくは
その他の原因で監視装置２３が何らかの異常をステップ
Ｓ３で確認すると、ステップＳ５に移行して、制御部１
９は各駆動部２１に対する駆動電源そのものをカット
し、立体駐車設備１の動作を非常停止させる。

【００２８】その後ステップＳ６に移行して、ホスト２
５へ異常が発生していることを知らせる異常通報を行
う。即ち、立体駐車設備１のある部位で異常が発生する
と、制御部１９の特定部２２で異常発生部位が特定さ
れ、そのコード番号および異常内容を格納し（ステップ
Ｓ２１）、異常が発生したことを知らせるための特定信
号としての異常フラグを立てる（ステップＳ２２）。

【００２９】一方、監視装置２３は制御部１９における
異常フラグの読み出しを常時行っており（ステップＳ２
３）、異常フラグが立ったことを検知すると（ステップ
Ｓ２４）、モデム２４に発報要求を出す（ステップＳ２
５）。

【００３０】モデム２４は監視装置２３から発報要求を
受けとると、電話回線を接続してホスト２５に電話をか
ける（ステップＳ２６）。電話がつながると、監視装置
２３は制御部１９の特定部２２から前記異常発生部位の
コードを読み出し、ホスト２５に送信する（ステップＳ
２７）。

【００３１】異常通報を受けたホスト２５は通報されて
きた異常内容等、知りたいデータを読み出し（ステップ
Ｓ２８）、待機しているメンテナンス係員に出動指令を
出した後、電話回線の接続を終わらせて電話を切る（ス
テップＳ２９）。

【００３２】次に、震度５以上の地震が起こると、地震
検知手段１６はこれを検知し（ステップＳ１）、検知信
号を制御部１９に出す。制御部１９は地震検知手段１６
からの再起動不可震度の検知信号を受けると、ステップ
Ｓ５に移行して、前述同様、制御部１９は各駆動部２１
に対する駆動電源そのものをカットし、立体駐車設備１
の動作を非常停止させ、ホスト２５へ異常通報を行う。
即ち、地震が発生すると、制御部１９の特定部２２で地
震の規模が特定され、そのコード番号および地震内容を
格納し（ステップＳ２１）、地震が発生したことを知ら
せるための特定信号としての異常フラグを立てる（ステ
ップＳ２２）。

【００３３】前述同様、監視装置２３は制御部１９にお
ける異常フラグの読み出しを常時行っており（ステップ
Ｓ２３）、異常フラグが立ったことを検知すると（ステ
ップＳ２４）、モデム２４に発報要求を出す（ステップ
Ｓ２５）。

【００３４】モデム２４は監視装置２３から発報要求を
受けとると、電話回線を接続してホスト２５に電話をか
け（ステップＳ２６）、電話がつながると、監視装置２
３は制御部１９の特定部２２から前記コードを読み出
し、ホスト２５に送信する（ステップＳ２７）。

【００３５】異常通報を受けたホスト２５は通報されて
きた地震内容等、知りたいデータを読み出し（ステップ
Ｓ２８）、待機しているメンテナンス係員に出動指令を
出した後、電話回線の接続を終わらせて電話を切る（ス
テップＳ２９）。

【００３６】次に、震度４以上で震度５未満の地震が起
こると、地震検知手段１６はこれを検知し（ステップＳ
２）、検知信号を制御部１９に出す。制御部１９は地震
検知手段１６からの電力遮断震度の検知信号を受ける
と、ステップＳ７に移行して、制御部１９は制御信号上
でインタロックをとって各駆動部２１に対する電力供給
を遮断し、各駆動部２１を非常停止させる。

【００３７】その後、ステップＳ８に移行して、制御部
１９は文字表示板１５にメッセージを表示し、取扱者に
さまざまな注意を促す。この文字表示板１５による報知
内容としては、「地震のため、ただ今非常停止中」、
「入出庫操作をせずに係員の到着を待って下さい」、
「落下物のおそれがあるので設備から退出して下さ
い」、「○○秒後に低速再起動します」等や地震の震度
を知らせる内容等であってもよい。またこの際、監視装
置２３を通じてホスト２５側に地震があったことが通報
される。

【００３８】次に、ステップＳ９に移行して、ステップ
Ｓ３と同様に異常があるかどうかを監視する。ここで、
制御部１９は連続して起こる地震を想定して所定時間
（例えば、６０秒〜数分間）非常停止状態を保つ。そし
て、ステップＳ９で異常が検知されると、ステップＳ
５、ステップＳ６に移行して、前述と同様の動作がなさ
れる。

【００３９】また、ステップＳ９で非常停止中に異常が
検知されなければ、ステップＳ１０に移行して、ステッ
プＳ７のインタロックを解除し、低速駆動による徐行運
転を行う。その後、ステップＳ３に移行して、異常がな
ければ通常運転に戻るが、地震後の立体駐車設備１は再
起動して始めて深刻な不具合が生じ、二次災害が発生し
やすいこともあり、ステップＳ３で異常が検知されるこ
とも十分想定される。その場合はステップＳ５、ステッ
プＳ６に移行してメンテナンス係員によるメンテナンス
を受けることになる。

【００４０】以上のように、本実施形態によれば、立体
駐車設備１の異常発生部位や地震情報を特定部２２で特
定し、このことを監視装置２３からモデム２４を介して
電話回線でホスト２５に知らせるようにしているため、
利用者がホスト２５に電話で通報する必要がなく、待機
中のメンテナンス係員は異常発生事態や地震情報を発生
と同時に知ることができる。

【００４１】従って、メンテナンス係員は異常発生部位
や地震情報を居ながらにして知ることができ、メンテナ
ンス係員が予備知識を持って現地に出向いて異常発生個
所等を即座に復旧することができる。

【００４２】また、地震検知手段１６により震度４以上
の地震が検知されると、各駆動部２１の非常停止によ
り、地震後の安易な再起動による二次災害が有効に防止
できる利点がある。さらに、文字表示板１５により利用
者に対し的確な注意や指示が与えられるため、駐車装置
３が故障により停止しているのか、メンテナンス係員の
安全点検を要するために停止しているのか、あるいは余
震に備えて停止しているのか等の情報を知らせることが
できると共に、不用意な運転操作をしないように警告す
ることもできるという利点がある。

【００４３】また、地震検知手段１６の設置場所とし
て、地面側の地上床１３の奥部左側にアンカーボルト１
７により取り付け固定する方式を採用しているため、駐
車設備１運転時の振動を検知するおそれもなく、しかも
通常この場所には人が立ち入らず、車両Ｗに対する人の
乗降に際して足を引っかけたりもせず、地震の誤検知が
有効に防止できる。

【００４４】さらに、ステップＳ７における非常停止
は、制御信号上でインタロックをとって各駆動部２１に
対する電力供給を遮断し、各駆動部２１を非常停止させ
る方式を採用しているため、再起動させるための構成が
容易となる。

【００４５】また、地震の規模に応じて、非常停止後、
再起動する方式としているため、地震後のメンテナンス
が不必要な場合にはメンテナンス係員が出向く必要がな
く、作業効率がよいという利点がある。

【００４６】また、地震検知手段１６により地震の震度
を検知し、震度に応じたメッセージや非常停止を使い分
けることにより、利用者やメンテナンス係員の地震時に
置かれた状況にかかわらず、地震発生後における立体駐
車設備１の取扱いが統一的な対応となる利点がある。

【００４７】なお、上記実施形態において、地震検知手
段１６による検知信号を制御部１９が受け、特定部２２
を通じて監視装置２３が検知する方法を採用している
が、地震検知手段１６による検知信号を直接、監視装置
２３が受ける方法としてもよい。

【００４８】また、ステップＳ５の非常停止において、
各駆動部２１に対する駆動電源そのものをカットする方
法を採用しているが、制御回路内でインタロックをとる
方法であってもよい。

【００４９】さらに、制御部１９内の各駆動部２１に対
する駆動電源をカットする非常回路の接点を地震検知手
段１６内に延長して配設し、地震検知手段１６により直
接、その非常回路をＯＮ・ＯＦＦさせる方式としてもよ
い。

【００５０】また、報知手段として文字表示板１５によ
る文字表示により注意等を喚起する方式を示している
が、スピーカ等を入出庫階等の適宜位置に配備し、音声
によって注意等を喚起する方式としてもよく、さらには
両者を併用して配備する方式としてもよい。そして、操
作盤１８にもこれら報知手段を設けてもよい。また、制
御部１９からの指令により文字表示板１５に表示する方
式を示しているが、地震検知手段１６による地震の検知
信号により直接、報知手段を作動させる方式であっても
よい。

【００５１】さらに、ステップＳ８においてのみ報知す
る方法を採用しているが、ステップＳ５とステップＳ６
との間でも前述同様、別途報知する方法を採用してもよ
い。

【００５２】前記再起動不可震度や電力遮断震度を検知
する地震検知手段１６としては、電気的に複数段階の震
度を検知するＩＭＶ株式会社製の地震感知器「型式ＳＷ
−１６５」や、機械的にある特定の震度を検知する東洋
オートメーション株式会社製の地震感知器「ビブライン
（商品名）」等があり、ビブラインであれば複数台使用
すればよい。

【００５３】また、上記実施形態においては、地震検知
手段１６が再起動不可震度と電力遮断震度の２段階の震
度を検知するように構成されているが、電力遮断震度と
して震度４または震度５を設定し、その地震を検知した
場合に各駆動部２１に対する電力供給を遮断して再起動
ができないように構成する１段階のみの震度を検知する
方式としてもよい。この場合、図５における各ステップ
Ｓ２、７、８、９、１０が省略されたフローチャートと
なる。

【００５４】さらに、地震検知手段１６に再起動不可震
度や電力遮断震度を設定した構造を示しているが、地震
検知手段１６に震度７〜１等の震度階級毎の報知震度を
個別に設定し、文字表示板１５等の報知手段により「余
震に注意して下さい」、「異常があれば○○センターに
連絡して下さい」等の各震度に応じた報知内容を報知し
て利用者に注意を喚起する方法としてもよい。このよう
に各震度に応じた報知内容の使い分けにより、よりきめ
細やかな対応が可能となり、利便性の向上が図れる。

【００５５】また、機械式駐車設備として垂直循環式の
立体駐車設備１に採用した構造を示しているが、エレベ
ータ方式等その他の機械式駐車設備であっても同様に構
成できる。

【００５６】さらに、駐車構造物２内の地上床１３に地
震検知手段１６を設置した構造を示しているが、駐車構
造物２外部の支障のない地上固定部に設置する構造とし
てもよい。

【００５７】

【発明の効果】以上のように、本発明の機械式駐車設備
によれば、予め設定された電力遮断震度以上の地震によ
る加速度の震度を検知して、制御部の各駆動部への電力
供給を遮断する地震検知手段を駐車設備の地上固定部に
設け、監視装置は、特定部の特定信号または地震検知手
段の検知信号を受けて異常通報場所へ通報するように構
成されてなるものであり、駐車設備の異常発生部位や地
震情報を特定部で特定し、このことを監視装置から異常
通報場所に通報するようにしているため、利用者が異常
通報場所に電話で通報する必要がなく、異常通報場所に
待機中のメンテナンス係員は異常発生事態や地震情報を
発生と同時に知ることができるという利点がある。従っ
て、メンテナンス係員は異常発生部位や地震情報を居な
がらにして知ることができ、メンテナンス係員が予備知
識を持って現地に出向いて異常発生個所等を即座に復旧
することができる。

【００５８】また、地震検知手段による電力遮断震度の
検知により、各駆動部に対する電力供給が遮断されて非
常停止されるため、地震後の安易な再起動や停電解消後
の突然の再起動による二次災害が有効に防止できるとい
う利点がある。

【００５９】また、地震検知手段を地上固定部に設ける
方式としているため、駐車設備運転時の振動を検知する
おそれがなく、地震の誤検知が有効に防止できるという
利点がある。

【００６０】さらに、地震検知手段により地震の震度を
検知して、各駆動部に対する電力供給を遮断する方式で
あり、利用者やメンテナンス係員の地震時に置かれた状
況にかかわらず、地震発生後における駐車設備の取扱い
が統一的な対応となる利点がある。

【００６１】また、地震検知手段は、地震による加速度
の震度を複数設定して、震度を複数、段階的に検知する
構造とされ、地震検知手段に、電力遮断震度よりも大き
い震度で、かつ各駆動部の再起動を不可とする再起動不
可震度が設定され、地震検知手段が、電力遮断震度以上
で、かつ再起動不可震度未満の震度を検知した際、制御
部は所定の待機時間の経過後に各駆動部への電力供給を
再開する一方、各駆動部を再起動する構造や、車両の入
出庫を行う入出庫階に、利用者に対する駐車設備の操作
上の注意あるいは駐車設備からの退出を文字表示あるい
は音声によって喚起する報知手段を備え、制御部は地震
検知手段の検知信号を受けた際に、報知手段を作動する
構造や、地震検知手段に、制御部に報知手段を作動させ
る報知震度を電力遮断震度とは個別に設定した構造とし
てもよく、この場合、報知手段により利用者に対し的確
な注意や指示が与えられるため、駐車設備が故障により
停止しているのか、メンテナンス係員の安全点検を要す
るために停止しているのか、あるいは余震に備えて停止
しているのか等の情報を知らせることができると共に、
不用意な運転操作をしないように警告することもできる
という利点がある。

【００６２】また、非常停止後、再起動する方式によれ
ば、地震後のメンテナンスが不必要な場合にはメンテナ
ンス係員が出向く必要がなく、作業効率がよいという利
点がある。

【００６３】さらに、地震検知手段により地震の震度を
検知し、震度に応じたメッセージや非常停止を使い分け
ることにより、利用者やメンテナンス係員の地震時に置
かれた状況にかかわらず、地震発生後における駐車設備
の取扱いが統一的な対応となるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態としての立体駐車設備の概略
構成図である。

【図２】同要部斜視図である。

【図３】同一部側面図である。

【図４】実施形態におけるシステムのブロック図であ
る。

【図５】処理動作を示すフローチャートである。

【図６】処理動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 立体駐車設備 ２ 駐車構造物 ３ 機械式駐車装置 ８ ケージ ９ 入出庫口 １３ 地上床 １５ 文字表示板 １６ 地震検知手段 １９ 制御部 ２０ 逸脱監視センサ ２１ 駆動部 ２２ 特定部 ２３ 監視装置 ２４ モデム ２５ ホスト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 前川 勝彦 東京都台東区北上野１−８−１住友不動産 上野ビル３号館 新明和エンジニアリング 株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の入出庫に伴う駐車設備各部の駆動
   部を制御する制御部と、該制御部に設けられ、駐車設備
   各部の入出庫動作の異常発生部位を特定する特定部と、
   該特定部に接続され、通信手段を介して予め記憶された
   異常通報場所に通信可能な監視装置とを備えた機械式駐
   車設備において、 予め設定された電力遮断震度以上の地震による加速度の
   震度を検知して、前記制御部の各駆動部への電力供給を
   遮断する地震検知手段を駐車設備の地上固定部に設け、 前記監視装置は、前記特定部の特定信号または前記地震
   検知手段の検知信号を受けて前記異常通報場所へ通報す
   るように構成されてなることを特徴とする機械式駐車設
   備。
2. 【請求項２】 前記地震検知手段は、地震による加速度
   の震度を複数設定して、震度を複数、段階的に検知する
   構造とされ、 前記地震検知手段に、前記電力遮断震度よりも大きい震
   度で、かつ各駆動部の再起動を不可とする再起動不可震
   度が設定され、 前記地震検知手段が、前記電力遮断震度以上で、かつ再
   起動不可震度未満の震度を検知した際、前記制御部は所
   定の待機時間の経過後に各駆動部への電力供給を再開す
   る一方、各駆動部を再起動することを特徴とする請求項
   １記載の機械式駐車設備。
3. 【請求項３】 車両の入出庫を行う入出庫階に、利用者
   に対する駐車設備の操作上の注意あるいは駐車設備から
   の退出を文字表示あるいは音声によって喚起する報知手
   段を備え、 前記制御部は前記地震検知手段の検知信号を受けた際
   に、前記報知手段を作動することを特徴とする請求項１
   記載の機械式駐車設備。
4. 【請求項４】 前記地震検知手段は、地震による加速度
   の震度を複数設定して、震度を複数、段階的に検知する
   構造とされ、 地震検知手段に、前記制御部に前記報知手段を作動させ
   る報知震度を前記電力遮断震度とは個別に設定したこと
   を特徴とする請求項３記載の機械式駐車設備。