JP2021022219A - 誘導制御装置、誘導システム、および誘導制御プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、第1実施形態に係る誘導システムの概略構成を示す図である。
図2は、車両12に搭載される機器のハードウェア構成を示すブロック図である。本実施形態の車両12は、手動運転車両14及び自動運転車両15において同様の構成を有しているが、自動運転車両15は異なる構成を有していてもよい。図2に示されるように、車両12は、上述した車両制御装置20の他、GPS(Global Positioning System)装置31と、外部センサ32と、内部センサ33と、入力装置34と、アクチュエータ35と、を含んでいる。
図4は、サーバ装置18に搭載される機器のハードウェア構成を示すブロック図である。
図6は、遠隔操作装置16に搭載される機器のハードウェア構成を示すブロック図である。遠隔操作装置16は、上述した遠隔制御装置50の他、表示装置61と、スピーカ62と、入力装置63と、を含んでいる。
次に、誘導システム10の作用について説明する。なお、本実施形態では、サーバ装置18の作用、遠隔制御装置50の作用を順に説明する。
図12は、第2実施形態に係る誘導システムにおいて、道路を走行する複数の車両の状態を上空から俯瞰した状態で示す図である。なお、前述した第1実施形態と同一構成部分については、同一番号を付してその説明を省略する。
図13は、第3実施形態に係る誘導システムにおけるサーバ装置による誘導処理の流れを示すフローチャートである。なお、前述した第1及び第2実施形態と同一構成部分については、同一番号を付してその説明を省略する。
図14は、第4実施形態に係る誘導システムにおけるサーバ装置による誘導処理の流れを示すフローチャートである。なお、前述した第1〜第3実施形態と同一構成部分については、同一番号を付してその説明を省略する。
12 車両
14 手動運転車両
15 自動運転車両
17 リモートセンタ
18 サーバ装置(誘導制御装置)
19 リモート運転車両
19A 無人のリモート運転車両
70 道路
401 取得部
402 検出部
403 誘導部
404 報知部
405 切替制御部
502 リモート運転制御部
503 通信状態検出部
Claims (11)
- 道路を走行する複数の車両の走行状態を取得する取得部と、
前記複数の車両のうち手動運転車両の周りに所定比率以上の複数の自動運転車両が走行していることを検出する検出部と、
前記検出部によって前記複数の自動運転車両が走行していることが検出された場合に、前記手動運転車両の運転者にリモート運転又は自動運転を促す誘導部と、
を有する誘導制御装置。 - 前記検出部は、前記手動運転車両の周囲の所定範囲内を走行する前記複数の車両に対する前記自動運転車両の比率を検出する請求項1に記載の誘導制御装置。
- 前記取得部は、前記複数の車両との間の通信により前記複数の車両の走行状態を取得する請求項1又は請求項2に記載の誘導制御装置。
- 前記誘導部により前記手動運転車両の運転者にリモート運転を促すときに、前記リモート運転を行うリモートセンタに前記手動運転車両の存在を報知する請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載の誘導制御装置。
- 前記検出部は、前記複数の車両のうち自動運転車両の周りに所定比率以上の手動運転車両が走行することを検出可能であり、
前記検出部により前記複数の車両のうち自動運転車両の周りに所定比率以上の手動運転車両が走行することが検出された場合、前記誘導部は、前記自動運転車両に手動運転を促す請求項1から請求項4までのいずれか1項に記載の誘導制御装置。 - 前記自動運転車両には、無人のリモート運転車両が含まれる請求項1又は請求項2に記載の誘導制御装置。
- 請求項1から請求項6までのいずれか1項に記載の誘導制御装置と、
リモート運転を促す誘導部により手動運転車両の運転者に前記リモート運転が促されたときに、前記手動運転車両をリモート運転車両に切り替える切替制御部と、
前記切替制御部によって切り替えられた前記リモート運転車両に前記リモート運転を行うための制御情報を送信するリモートセンタと、
前記リモート運転車両に設けられ、前記リモートセンタから受信した前記制御情報に基づいて前記リモート運転を実行するリモート運転制御部と、
を有する誘導システム。 - 前記切替制御部は、前記誘導制御装置に設けられている請求項7に記載の誘導システム。
- 前記切替制御部は、前記手動運転車両と前記リモートセンタとの通信が不安定なときは、前記手動運転車両をリモート運転車両に切り替えない請求項7又は請求項8に記載の誘導システム。
- 前記切替制御部によって切り替えられた前記リモート運転車両は、前記リモート運転制御部によって、前記複数の自動運転車両のいずれかをマザーカーとして追尾するようにリモート運転により走行される請求項7から請求項8までのいずれか1項に記載の誘導システム。
- 道路を走行する複数の車両の走行状態を取得するステップと、
前記複数の車両のうち手動運転車両の周りに所定比率以上の複数の自動運転車両が走行していることを検出するステップと、
前記手動運転車両の周りに所定比率以上の前記複数の自動運転車両が走行していることが検出された場合に、前記手動運転車両の運転者にリモート運転又は自動運転を促すステップと、
をコンピュータに実行させるための誘導制御プログラム。
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