JP2017049646A - 運転支援システム、運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】運転支援システム100は、自動車で用いられる運転支援装置2と、歩行者や自転車の運転者によって携帯される携帯端末1とを備える。携帯端末1は、一定間隔で無線信号を送信し、運転支援装置2は、当該無線信号を受信する無線受信部を備える。運転支援装置2は、一定時間以内に無線受信部で受信した信号の受信強度をRAM212に蓄積していき、受信強度が増加傾向であるか否かを判定する。そして、自車両の車速が、徐行速度とみなすことができる速度の上限に相当する規定速度未満であり、かつ、受信強度が増加傾向となっている場合に、自車両に接近中の移動体が存在することを示す情報をディスプレイに表示する。
【選択図】図1
Description
以下、本発明の第1実施形態について図を用いて説明する。図1は、本発明に係る運転支援システム100の概略的な構成の一例を示す図である。この運転支援システム100は、歩行者や自転車の運転者等、走行中の自動車Mの外部に存在しうる人物に携帯される携帯端末1と、自動車Mに搭載されている運転支援装置2とを備えている。
まずは、携帯端末1の構成及び作動について述べる。便宜上、当該携帯端末1を携帯する人物を、ユーザと記載する。携帯端末1が、請求項に記載の移動体側装置に相当する。この携帯端末1は、図2に示すように携帯側制御部11、記憶部12、無線送信部13、及び電源14を備える。
次に、運転支援装置2について述べる。運転支援装置2は、冒頭で述べた通り、自動車Mに搭載されている。なお、本実施形態では運転支援装置2は、自動車Mに搭載されているものとするが、他の態様として、ユーザによって自動車Mに持ち込まれるものであっても良い。また、自動車Mに搭載されている態様とは、自動車Mに組み込まれている態様だけでなく、自動車Mに設けられたホルダ等に、取り外し可能なように取り付けられている態様も含む。
次に車両側制御部21について説明する。車両側制御部21は、コンピュータとして構成されており、図3に示すように、CPU211、RAM212、ROM213、I/O、およびこれらの構成を接続するバスラインなどを備えている。
次に、図5に示すフローチャートを用いて、車両側制御部21が実施する通知関連処理について説明する。通知関連処理は、自車両Mのドライバに対してユーザの存在を通知するための処理である。
以上の構成では、車速Vが規定速度Vth未満であって、かつ、受信強度が増加傾向にあると判定されている場合に、通知処理部F6は、接近通知情報を出力する。具体的には、接近通知情報としての画像やテキストをディスプレイ24に表示させる。
次に、本発明の第2実施形態について図を用いて説明する。なお、以降において前述の第1実施形態を構成する部材と、同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。また、構成の一部のみに言及している場合、他の部分については先に説明した第1実施形態を適用することができる。
受信強度検出部221から提供される受信強度が、受信強度検出部221が検出可能な受信強度の範囲の上限値に相当する飽和レベルとなっている場合、通知処理部F6は、強い電波を受信している旨を示す情報をディスプレイ24に表示してもよい。受信強度検出部221が検出可能な受信強度の範囲とは、言い換えれば、受信強度検出部221の出力値が取りうる範囲に相当する。
第2実施形態において、携帯端末1と運転支援装置2は、無線信号を直接送受信することで、双方向通信を実施可能な構成となっていてもよい(これを変形例2とする)。
以上では、請求項に記載の移動体側装置を、ユーザによって携帯される携帯端末1とした態様を例示したが、これに限らない。移動体側装置は、自転車に搭載される装置(以降、自転車用端末)であっても良い。移動体側装置としての自転車用端末は、前述の携帯端末1と同様の機能を備えていればよい。なお、移動体側装置としての自転車用端末が備える電源14は、その自転車用端末を搭載している自転車のハブの回転によって発電を行うハブダイナモを用いて実現すれば良い。
Claims (9)
- 自動車で用いられる運転支援装置(2)と、前記運転支援装置が用いられる前記自動車の外部に存在する移動体に搭載又は携帯される移動体側装置(1)と、を備える運転支援システムであって、
前記移動体側装置は、
予め割り当てられている周波数帯の無線信号を間欠的又は連続的に送信する送信部(13)を備え、
前記運転支援装置は、
前記周波数帯の無線信号を受信する受信部(22)と、
前記受信部で受信した無線信号の信号強度である受信強度を取得する受信強度取得部(F3)と、
前記受信強度取得部が取得している前記受信強度が増加傾向にあるか否かを判定する強度推移判定部(F4)と、
前記自動車の現在の車速を逐次取得する車速取得部(F11)と、
前記自動車周辺に存在する移動体について前記自動車のドライバに通知するための情報を出力する報知部(F6)と、を備え、
前記報知部は、前記車速取得部が取得している前記車速が、徐行速度とみなすことができる速度の上限に相当する規定速度未満であり、かつ、前記強度推移判定部によって前記受信強度が増加傾向であると判定されている場合に、前記自動車に接近中の前記移動体が存在することを示す情報を出力することを特徴とする運転支援システム。 - 請求項1において、
前記報知部は、前記自動車に接近中の前記移動体が存在することを示す情報を、前記ドライバが視覚的に知覚可能な態様で出力することを特徴とする運転支援システム。 - 請求項2において、
前記報知部は、前記車速が前記規定速度未満であり、かつ、前記強度推移判定部によって前記受信強度は前記増加傾向であると判定されている状態が継続している間、前記自動車に接近中の前記移動体が存在することを示す情報を出力し続けることを特徴とする運転支援システム。 - 請求項2又は3において、
前記ドライバが加速操作を行ったか否かを判定する加速操作判定部(F5)を備え、
前記報知部は、前記車速取得部が取得している前記車速が前記規定速度未満であり、かつ、前記強度推移判定部によって前記受信強度が増加傾向であると判定されている状態において、前記加速操作判定部によって前記加速操作が行われたと判定された場合、警報を出力させることを特徴とする運転支援システム。 - 請求項1から4の何れか1項において、
前記報知部は、前記受信強度取得部が取得した前記受信強度が、受信強度として取り得る値の上限値に相当する飽和レベルとなっている場合には、強い電波を受信していることを示す情報、又は、強い電波を受信している結果として前記自動車に接近している前記移動体が存在するか否かを判定できない状況であることを示す情報を、前記ドライバが視覚的に知覚可能な態様で出力することを特徴とする運転支援システム。 - 請求項1から5の何れか1項において、
前記移動体側装置は、複数存在し、
複数の前記移動体側装置のそれぞれには、他の前記移動体側装置と区別されるための固有の識別コードが設定されてあって、
前記送信部は、前記移動体側装置に設定されている前記識別コードを示す無線信号を送信し、
前記受信強度取得部は、前記受信部が受信した無線信号の受信強度を、その無線信号に示される前記識別コード毎に区別して保存し、
前記強度推移判定部は、前記識別コード毎に、その識別コードに対応付けられている前記受信強度が増加傾向にあるか否かを判定することを特徴とする運転支援システム。 - 請求項1から6の何れか1項において、
前記自動車は、前記自動車と対応付けられている車両用携帯機から送信される無線信号を受信したことに基づいて前記自動車のドアの施解錠を制御する車両用電子キーシステムに対応している自動四輪車であって、
前記受信部は、前記車両用電子キーシステムが備える、前記車両用携帯機から送信される無線信号を受信するための受信装置を用いて実現されることを特徴とする運転支援システム。 - 請求項7において、
前記移動体側装置は、前記車両用電子キーシステムで用いられる前記車両用携帯機であることを特徴とする運転支援システム。 - 自動車で用いられ、前記自動車のドライバに対して、前記自動車周辺に存在する移動体について通知するための情報を出力する報知部(F6)を備える運転支援装置であって、
前記自動車の外部に存在する移動体に搭載又は携帯される移動体側装置から送信される無線信号を受信する受信部(22)と、
前記受信部で受信した無線信号の信号強度である受信強度を取得する受信強度取得部(F3)と、
前記受信強度取得部が取得している前記受信強度が増加傾向にあるか否かを判定する強度推移判定部(F4)と、
前記自動車の現在の車速を逐次取得する車速取得部(F11)と、
前記ドライバに前記自動車周辺に存在する移動体について通知するための情報を出力する報知部(F6)と、を備え、
前記報知部は、前記車速取得部が取得している前記車速が、徐行速度とみなすことができる速度の上限に相当する規定速度未満であり、かつ、前記強度推移判定部によって前記受信強度が増加傾向であると判定されている場合に、前記自動車に接近中の前記移動体が存在することを示す情報を出力することを特徴とする運転支援装置。
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