JP7434079B2 - 行程管理システム、到着予定時刻監視方法、プログラム - Google Patents
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Description
まず、図1を参照して、本実施形態の行程管理システムの動作又は処理の概略を説明する。図1は、行程管理システムが到着予定時刻を乗員に通知する動作又は処理の概略を説明する模式図である。車両には二人の乗員が乗車しているが、乗員は一人でもよい。
本実施形態では移動体として車両を主に説明するが、移動体は自家用車、タクシー、又は、バスのいずれでもよい。また、いわゆるライドシェアで使用されている車両でもよい。ライドシェアとは配車サービス会社が提供するアプリ上で、ドライバーと利用者をマッチングするサービスである。利用者は目的地が同じとは限らないが、同じルートを走行する。
図2は、乗員の睡眠と覚醒に応じて到着予定時刻を通知する車載システム100の概略構成図を示す。車載システム100は、主に、乗員の覚醒及び睡眠を監視する乗員モニタリング装置10、乗員への情報伝達インターフェース20、及び、出発地から目的地までの行程を管理する行程管理システム30を有する。なお、図2は主要な構成要素を示すものに過ぎず、車載システム100は、図2に示す以外の要素を有している場合がある。
レベル1:システムがステアリング操作、加減速のどちらかをサポート
レベル2:システムがステアリング操作、加減速のどちらもサポート
レベル3:特定の場所でシステムが全てを操作、緊急時はドライバーが操作
レベル4:特定の場所でシステムが全てを操作
レベル5:場所の限定なくシステムが全てを操作
運転者が不要又は睡眠を取ってよい自動運転のレベルは4以上である。したがって、運転者が睡眠を取ることを想定した場合、車載システム100はレベル4以上の自動運転が可能な車両に搭載される。
次に、図4を参照して行程管理システム30の機能について説明する。図4は、行程管理システム30が有する機能をブロックに分けて説明する機能ブロック図である。
「到着予定時刻 10:35
現在 5分の遅れが生じています。」
などを出力する。したがって、乗員は常に最新の到着予定時刻を把握できる。
図6,図7を用いて、行程監視部34による睡眠中の行程の監視について説明する。図6は、行程監視部34が到着予定時刻の睡眠中の変動と変動要因を乗員に通知する手順を示すフローチャート図の一例である。また、図7は、到着予定時刻の遷移を説明する図である。
・当初の到着予定時刻 「10:00」
したがって、遅延はない。
・睡眠開始時の到着予定時刻 「10:05」
したがって、遅延は5分である。この遅延時間は乗員が把握しているとみなしてよい。この後、行程監視部34は繰り返し、睡眠中の到着予定時刻を算出する。
・睡眠中の到着予定時刻 「10:30」
したがって、遅延は30分である。行程監視部34は、睡眠開始時の到着予定時刻が10:05、現在の到着予定時刻が10:30なので、睡眠中に25分の変動があったと判断する。この変動は閾値以上なので、行程監視部34は変動要因「事故渋滞発生」を記録する。
・覚醒時の到着予定時刻 「10:30」
したがって、遅延は30分である。行程監視部34は、睡眠開始時の到着予定時刻が10:05、現在の到着予定時刻が10:30なので、25分の変動があったと判断する。この変動は閾値以上なので、行程監視部34は通知部37を介して、変動要因と変動時間を乗員に通知する。
次に、図9,図10を参照して、ユーザスケジュールを利用した遅延する旨の通知について説明する。移動中に乗員が睡眠を取っており到着予定時刻の遅延が発生した。ユーザスケジュールDB39に各乗員のスケジュールが登録されているが、現在時刻から見て次スケジュールの開始時刻を到着予定時刻が過ぎている場合、行程管理システム30が関係者に遅れる旨を送信すると便利である。
以上説明したように、本実施形態によれば、移動中の車内で乗員が眠ってしまい、状況変化により到着予定時刻が変動したことに乗員が気づかなかったとしても、覚醒時に、到着予定時刻が変動したことや到着予定時刻を把握することができる。
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
10 乗員モニタリング装置
20 情報伝達インターフェース
21 ディスプレイ
22 スピーカ
30 行程管理システム
100 車載システム
200 自動運転システム
Claims (10)
- 少なくとも出発時に移動体の目的地への到着予定時刻を算出することができる行程管理システムであって、
乗員が睡眠を開始したことを検知する睡眠検知部と、
前記睡眠検知部が、乗員が睡眠を開始したことを検知すると、乗員が睡眠を開始する前に最後に把握していた到着予定時刻を記録する行程監視部と、を有し、
前記行程監視部は、乗員の睡眠中、少なくとも1回は到着予定時刻を算出し、
前記乗員が覚醒したことを検知する覚醒検知部と、
前記覚醒検知部が前記乗員の覚醒を検知した場合、記録しておいた前記到着予定時刻と睡眠中に算出された前記到着予定時刻との差に基づいて、乗員が睡眠を開始する前に最後に把握していた到着予定時刻が前記乗員の睡眠中に変動した旨を前記乗員に通知する通知部と、
を有することを特徴とする行程管理システム。 - 前記行程監視部は、前記乗員が睡眠を開始したことを前記睡眠検知部が検知した場合、睡眠中の前記到着予定時刻の変動を監視し、
前記通知部は、前記覚醒検知部が前記乗員の覚醒を検知した場合、前記到着予定時刻が前記乗員の睡眠中に変動した旨を前記乗員に通知することを特徴とする請求項1に記載の行程管理システム。 - 前記乗員の睡眠中に前記到着予定時刻が変動した場合、変動要因を外部から受信する通信装置を有し、
前記通知部は、前記覚醒検知部が前記乗員の覚醒を検知した場合、前記到着予定時刻が変動した旨と共に前記変動要因を前記乗員に通知することを特徴とする請求項2に記載の行程管理システム。 - 前記変動要因に対応づけて前記移動体の周囲の画像を記録しておき、
前記通知部は、前記覚醒検知部が前記乗員の覚醒を検知した場合、前記変動要因を前記乗員に通知すると共に、前記画像を表示することを特徴とする請求項3に記載の行程管理システム。 - 前記乗員が睡眠を開始したことを前記睡眠検知部が検知した場合、前記行程監視部は現在の第一の到着予定時刻を記録しておき、
前記乗員の睡眠中、前記到着予定時刻を繰り返し算出し、
前記覚醒検知部が前記乗員の覚醒を検知した覚醒時の第二の到着予定時刻と前記第一の到着予定時刻の差が閾値以上の場合、前記通知部は、前記到着予定時刻が変動した旨と共に前記変動要因を前記乗員に通知することを特徴とする請求項3に記載の行程管理システム。 - 前記通知部は、前記第二の到着予定時刻を前記乗員に通知することを特徴とする請求項5に記載の行程管理システム。
- 前記乗員の睡眠中に前記到着予定時刻が変動した場合、前記乗員のスケジュールを参照し、前記到着予定時刻が前記乗員の次スケジュールの開始時刻を過ぎる場合、
前記次スケジュールに登録されているユーザに遅れる旨を通知することを特徴とする請求項1~6のいずれか1項に記載の行程管理システム。 - 前記乗員の睡眠中に前記到着予定時刻が変動した場合、前記乗員のスケジュールを参照し、前記到着予定時刻が前記乗員の次スケジュールの開始時刻を過ぎる場合、
前記次スケジュールに登録されているユーザに遅れる旨を通知するか否かを受け付けるメッセージを表示することを特徴とする請求項7に記載の行程管理システム。 - 少なくとも出発時に移動体の目的地への到着予定時刻を算出することができる行程管理システムが行う到着予定時刻監視方法であって、
睡眠検知部が、乗員が睡眠を開始したことを検知するステップと、
前記睡眠検知部が、乗員が睡眠を開始したことを検知すると、行程監視部が、乗員が睡眠を開始する前に最後に把握していた到着予定時刻を記録するステップと、
前記行程監視部が、乗員の睡眠中、少なくとも1回は到着予定時刻を算出するステップと、
覚醒検知部が、前記乗員が覚醒したことを検知するステップと、
前記覚醒検知部が前記乗員の覚醒を検知した場合、記録しておいた前記到着予定時刻と睡眠中に算出された前記到着予定時刻との差に基づいて、乗員が睡眠を開始する前に最後に把握していた到着予定時刻が前記乗員の睡眠中に変動した旨を通知部が前記乗員に通知するステップと、
を有することを特徴とする到着予定時刻監視方法。 - 少なくとも出発時に移動体の目的地への到着予定時刻を算出することができる情報処理端末を、
乗員が睡眠を開始したことを検知する睡眠検知部と、
前記睡眠検知部が、乗員が睡眠を開始したことを検知すると、乗員が睡眠を開始する前に最後に把握していた到着予定時刻を記録する行程監視部、として機能させ、
前記行程監視部は、乗員の睡眠中、少なくとも1回は到着予定時刻を算出し、
前記乗員が覚醒したことを検知する覚醒検知部と、
前記覚醒検知部が前記乗員の覚醒を検知した場合、記録しておいた前記到着予定時刻と睡眠中に算出された前記到着予定時刻との差に基づいて、乗員が睡眠を開始する前に最後に把握していた到着予定時刻が前記乗員の睡眠中に変動した旨を前記乗員に通知する通知部、
として機能させるためのプログラム。
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