CN108889884B - 新能源汽车电机用铜线的自动化成型一体设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新能源汽车电机用铜线的自动化成型一体设备，包括总成滑轨，总成滑轨一端设有铜线卷放卷装置，另一端设有铜线成型装置，铜线卷放卷装置与铜线成型装置之间自左向右依次设有铜线剥漆装置、铜线牵引装置、铜线剪线装置及铜线自动夹持装置。该设备可将铜线自动放卷，并由牵引装置实现不间断输送，在该输送过程中，由剥漆装置随铜线一齐行进，并在行进过程中完成对铜线的剥漆操作，剥漆操作后还通过设置剪线装置，完成对铜线的裁剪，并由自动夹持装置将铜线运送给铜线成型装置，完成成型操作，且在该上述操作中，剥漆装置、剪线装置及自动夹持装置均随铜线一齐行进，使得在不间断输送铜线时，自动化完成剥漆、裁剪及成型。

Description

新能源汽车电机用铜线的自动化成型一体设备

技术领域

本发明涉及铜线成型技术领域，更具体地说，它涉及一种新能源汽车电机用铜线的自动化成型一体设备。

背景技术

新能源汽车使用的电机等在生产过程中，电机的定子、转子等分开生产，然后再组装形成完整的电机。传统电机的定子的绕组是将铜线缠绕在定子槽内，而对于新能源汽车使用的大功率电机等，一般是将扁铜线切割再成型制成U型连接线，再将U型连接线分别***定子槽内，最后通过焊接机将U型连接线的接头分别焊接起来，从而形成完整的定子绕组。

U型连接线的制作是将一根连续铜线从缠绕在铜线卷线轴上被放卷，经后续裁剪、挤压成型制作成相应形状，但现有的设备还不能实现对这种形状铜线的自动化生产，整体效果不佳。据此，本发明提出了一种新能源汽车电机用铜线的自动化成型一体设备。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种新能源汽车电机用铜线的自动化成型一体设备，该设备可将铜线自动放卷，并由牵引装置实现铜线的不间断输送，在该输送过程中，由剥漆装置随铜线一齐行进，并在行进过程中完成对铜线的剥漆操作，剥漆操作后还通过设置剪线装置，完成对铜线的裁剪，并由自动夹持装置将裁剪成段的铜线运送给铜线成型装置，完成对铜线的成型操作，且在该上述操作中，剥漆装置、剪线装置及自动夹持装置均随铜线一齐行进，使得在不间断输送铜线时，自动化完成剥漆、裁剪及成型。

为解决上述技术问题，本发明的目的是这样实现的：本发明所涉及的一种新能源汽车电机用铜线的自动化成型一体设备，包括总成滑轨，总成滑轨一端设有铜线卷放卷装置，另一端设有铜线成型装置，所述铜线卷放卷装置与铜线成型装置之间自左向右依次设有铜线剥漆装置、铜线牵引装置、铜线剪线装置及铜线自动夹持装置，所述铜线剥漆装置底部设有总成滑块一，总成滑块一滑动连接在所述总成滑轨上，所述铜线剥漆装置底部还设有控制铜线剥漆装置在总成滑轨上滑动的直线电机，所述铜线牵引装置架设在总成滑轨上，所述铜线剪线装置底部设有总成滑块二，总成滑块二滑动连接在所述总成滑轨上，所述铜线剪线装置底部还设有控制铜线剪线装置在总成滑轨上滑动的直线电机二，所述铜线自动夹持装置底部设有总成滑块三，总成滑块三滑动连接在所述总成滑轨上，所述铜线自动夹持装置底部设有控制铜线自动夹持装置在总成滑轨上滑动的直线电机三。

本发明进一步设置为：所述铜线卷放卷装置包括上料机构、动力轴对接机构及张力控制机构；

上料机构包括底板，底板上设有两平行设置的支撑柱，支撑柱上均设有直线导轨，直线导轨上滑动连接有支承块，支承块上端侧面转动连接有两组等高轴承，轴承下方设有支撑臂一，支撑臂一一端与所述支承块铰接，另一端上铰接有支撑臂二，支撑臂二还与所述支撑柱铰接，所述支撑臂一与支撑臂二的连接处还铰接有推杆，推杆上设有固接在所述支撑柱上的气缸；

张力控制机构包括转动连接在支撑柱内的张力控制轴，张力控制轴一端设有摆臂，摆臂具有折弯前端，折弯前端上设有涨紧轮，所述摆臂后端上方设有固接在支撑柱上的限位柱一，所述摆臂后端下方设有固接在支撑柱上的限位柱二，所述张力控制轴上方设有固接在支撑柱侧面上的连接柱，连接柱上转动连接有辅助线轮，辅助线轮与所述涨紧轮均设于支撑柱同侧；

动力轴对接机构包括转动连接在支撑柱内且位于张力控制轴下方的转动轴，转动轴为空心轴，所述转动轴上插接有与转动轴同轴线上的动力内轴，动力内轴的一端插设有销轴一，所述转动轴端部开设有与销轴一相适应的槽口，所述动力内轴的另一端上连接有推杆二，推杆二上设有气缸二，所述动力内轴上套设有动力外轴，动力外轴上开设有键槽，键槽内设有可在所述键槽内往复移动的销轴二，销轴二插设在所述动力内轴上，所述动力外轴上设有同步带轮一，同步带轮一上连接有同步带，同步带上还连接有同步带轮二，同步带轮二通过电机控制转动。

本发明进一步设置为：所述推杆的前端设有连接头，连接头上抵接有固接在所述支撑柱上的限位块。

通过采用上述技术方案，起到了使得铜线卷在抬升状态下，连接头抵接在限位块上，并使得支撑臂一与支承块的铰接点、支撑臂二与支撑柱的铰接点及支撑臂一和支撑臂二连接处的铰接点，三点形成一三角形，防止支承块抬升时，气缸泄气使得支承块降落而导致铜线卷砸落，提高安全性。

本发明进一步设置为：所述两支撑柱间设有固接在底板上的导向板，导向板包括左导向条、右导向条及固连接在左导向条和右导向条末端的后挡条；所述左导向条、右导向条前端具有倒角。

通过采用上述技术方案，防止铜线卷从左导向条和右导向条后端滚出，起到保护铜线卷滚落的作用，也具有对后侧位置的定位作用，左导向条、右导向条起到了对铜线卷左右侧位置的定位作用；倒角的设计，使得左右导向条形成一扩张口，便于铜线卷滚到左导向条和右导向条之间。

优选的，所述左导向条、右导向条上均设有导向轮，具有导向及辅助传动的作用，节约部分推动力。

优选的，所述底板具有坡面前端，插设有转轴的铜线卷通过横置于地面上，推动铜线卷经坡面前端推送到底板上，坡面前端的设置，便于铜线卷推动。

优选的，所述底板上设有万向旋转吊环，便于起吊，由于上料机构整体质量较大，移动困难，增设万向旋转吊环有助于对上料机构的转移。

本发明进一步设置为：所述动力内轴与推杆二通过杆端球面接头连接。

通过采用上述技术方案，实现动力内轴端部与推杆二端部无间隙且极其平滑的旋转与摆动运动。

优选的，所述张力控制轴另一端上设有角度传感器，用于实时监测摆臂的摆动角度，可通过导线连接到信号接收装置，进形对监测信号的实时接收及处理。

本发明进一步设置为：所述限位柱一与限位柱二上均设有胶块；防止摆臂后端瞬时摆幅过大，导致摆臂后端直接撞击限位柱一和/或限位柱二，起到了缓冲减震的作用；所述限位柱一与限位柱二上还连接有加强板，加强板上下端分别连接在限位柱一和限位柱二上，防止摆臂后端多次撞击限位柱一与限位柱二，使得限位柱一与限位柱二间的距离增大。

优选的，所述辅助线轮上方设有固接在支撑柱上的档条，档条的增设，防止铜线断裂时从辅助线轮上弹出，提高安全性。

本发明进一步设置为：所述铜线剥漆装置包括底板二，底板二底面上设有直线电机，所述底板二顶面上设有刮刀机构，刮刀机构两侧分别设有一压紧机构；

刮刀机构包括设置在底板二顶面上的侧板，侧板上转动连接有丝杆，丝杆一端套设有同步带二，同步带二上还设有马达一，所述丝杆上还设有丝杆螺母，丝杆螺母上设有移动台，移动台上设有具有通孔的隔板，隔板一侧具有竖轨，竖轨上滑动连接有上刀座和下刀座，上刀座和下刀座上均设有刀片一，所述上刀座和下刀座上还设有丝杆螺母二，丝杆螺母二上设有双向丝杆一，双向丝杆一上设有固接在所述隔板上的马达二，隔板另一侧具有与竖轨垂直的横轨，横轨上滑动连接有左刀座和右刀座，左刀座和右刀座上均设有刀片二，所述左刀座和右刀座上还设有丝杆螺母三，丝杆螺母三上设有双向丝杆二，双向丝杆二上设有固接在所述隔板上的马达三；

压紧机构包括设置在底板二顶面上的侧支撑板，侧支撑板上设有气缸三，气缸三的伸缩端设有压块，压块下方设有铜线输送板，铜线输送板上设有导向轮组，导向轮组包括左右两个导向轮二，导向轮二转动连接在所述铜线输送板上，所述铜线输送板一端设有上压轮，上压轮设于所述铜线输送板上方，其中一铜线输送板的另一端设有二次刮漆块，二次刮漆块上开设有位于所述每组导向轮二之间的方孔，所述方孔上盖合有吸屑罩，吸屑罩具有抽风口，抽风口用于安装抽气装置，如抽风机，给予吸屑罩内一负压，进形对掉落漆皮的收集及吸除。

优选的，所述铜线输送板上开设有导向孔，导向孔内滑动连接有与所述压块为一体的导向柱，使得压块上的导向柱在导向孔内上下移动，位置被固定，不偏移。

本发明进一步设置为：所述上刀座、下刀座、左刀座和右刀座上均开设有气路，气路具有进气口和出气口，所述刀片一和刀片二上均开设有通孔二，通孔二与所述出气口连通，所述上刀座和下刀座、左刀座和右刀座上分别盖合有一连接罩，连接罩上设有与所述连接罩内部连通的连接管，连接管的管壁上开设有铜线贯穿孔。

通过采用上述技术方案，铜线贯穿孔用于穿过输送中的铜线。铜线在被刀片一和刀片二进形刮漆处理时，会在刀片一和刀片二前端堆积刮屑即漆皮，刮屑会掉落到连接罩并落入连接管内；气路的设置，还可通过进气口进气，施加正压，使得刀片前端堆积的刮屑吹落到连接罩及连接管内，完成漆皮的收集。

优选的，所述连接罩上开设有可视窗口，可视窗口上设有透光板，用于直观观察刮屑的收集情况。

优选的，所述气路上设有工艺孔，工艺孔内设有堵塞螺丝，便于气路的加工。

本发明进一步设置为：所述铜线牵引装置包括两平行设置的固定板，固定板上均转动连接有丝杆二，丝杆二上设有丝杆螺母二，丝杆螺母二上固定连接有移动台二，移动台二上设有支撑架，支撑架上设有气缸四，气缸四的伸缩杆上设有压块二，压块二位于所述气缸四正下方，所述丝杆二的一端部还设有同步带轮三，所述固定板上还设有电机二，电机二的输出轴上设有同步带轮四，同步带轮四与所述同步带轮三通过同步带二传动连接；所述压块二下方设有固接在支撑架上的铜线输送板二，铜线输送板二上设有导向轮组二，导向轮组二包括左右两个导向轮三，导向轮三转动连接在所述铜线输送板二上；所述铜线输送板二的两侧设有压轮支架，压轮支架上转动连接有设于所述导向轮三上方的上压轮二；所述两丝杆二设于两固定板之间，且处于同一轴线上。

通过采用上述技术方案，通过设置两个对向的牵引机构，每个均设有气缸进行对输送中铜线的夹紧作用，并由气缸下方移动台的交替运动，以及结合气缸的交替夹紧，实现铜线的连续输送，输送中不停顿，牵引速度快；通过铜线输送板上设置导向轮，起到对输送中铜线的辅助传输及平稳运行的作用，还结合两侧的上压轮，更加有助于铜线的平稳输送。

本发明进一步设置为：所述铜线剪线装置包括有动力机构和剪刀机构；

动力机构包括有剪线底座、动力电机、齿轮箱，所述齿轮箱固定在剪线底座上，齿轮箱中设有空心轴、安装在空心轴上的中齿轮、上转轴、安装在上转轴上的上齿轮、下转轴、安装在下转轴上的下齿轮，齿轮箱包括有前侧板和后侧板，空心轴、上转轴和下转轴的两端分别通过轴承可转动的安装在前侧板和后侧板上，空心轴的两端分别露出齿轮箱，铜线从空心轴的空心部分穿过，空心轴通过动力电机驱动转动，上转轴和下转轴穿过后侧板后分别固定连接偏心轴，上齿轮和下齿轮分别与中齿轮齿合，后侧板的外侧设有上滑导块和下滑导块，后侧板的外侧设有竖直滑轨，上滑导块和下滑导块分别可上下滑动的安装在竖直滑轨上，上滑导块和下滑导块上分别设有截面为椭圆的椭圆孔，椭圆孔水平设置，上转轴连接的偏心轴***上滑导块的椭圆孔中，下转轴连接的偏心轴***下滑导块的椭圆孔中；

剪刀机构包括有上剪切和下剪切，上剪切包括有上安装块、异形刀头和导向块，异形刀头包括有压头和位于压头左右两侧的导向板，压头为柱体结构，压头的前后两侧分别设有V型槽，V型槽连通压头的下端面，导向板的高度大于压头的高度，导向板的上端面与压头的上端面齐平，导向板与压头一体成型，导向块为长方体结构，导向块上设有贯穿导向块上表面和下表面的第一方孔，第一方孔的前侧内壁和后侧内壁上分别连接有与V型槽相匹配的上尖形棱，上尖形棱的尖部下端分别向下翘起，异形刀头的上端固定在上安装块的下方，异形刀头的两侧分别设有弹簧，弹簧的上端固定在上安装块上，弹簧的上端固定在导向块上，所述下剪切包括有下安装块、下模，下模上设有贯穿下模上端面和下端面的第二方孔，第二方孔的前侧内壁和后侧内壁上分别连接有与上尖形棱相匹配的下尖形棱，下尖形棱的尖部上端分别向上翘起，下模可拆卸的嵌于下安装块的上端，异形刀头从上往下穿过第一方孔后***第二方孔中，导向块的下表面设有前支撑棱和后支撑棱，前支撑棱和后支撑棱上分别设有供铜线穿过的缺口, 下安装块固定在下滑导块上，上安装块固定在上滑导块上。

本发明进一步设置为：所述剪线底座上固定安装有用于支撑铜线的支撑架，剪刀机构位于支撑架和齿轮箱之间。

优选的，所述动力电机通过减速机带动空心轴转动。

优选的，所述下安装块中设有连通第二方孔的卸料孔，卸料孔的下端连接有排料管。

本发明进一步设置为：所述铜线自动夹持装置包括有支撑装置、夹持装置和移动滑轨；

支撑装置包括有固定座、空心方管、调节座、导向座，所述空心方管竖直固定在固定座上，调节座包括有竖直设置的调节杆、水平设置的连接杆，调节杆从空心方管的上端***空心方管中，连接杆的一端固定在调节杆的上端，连接杆的另一端固定连接导向座，导向座上端设有用于托住铜线的托槽，空心方管中设有弹簧，弹簧的下端置于固定座上，弹簧的上端向上顶住调节杆，空心方管的左右两侧分别设有竖直设置的长条孔，调节杆的左右两侧分别固定有圆柱销，圆柱销分别伸入到长条孔中并能够在长条孔中上下移动，调节杆伸出空心方管的一侧安装有凸轮轴承随动器，空心方管上设有与凸轮轴承随动器相配合的缺口，缺口位于凸轮轴承随动器的下方，导向座与凸轮轴承随动器分别位于调节杆的前后两侧，固定座通过驱动装置驱动在移动滑轨上移动，移动滑轨的方向与铜线的长度方向一致；

夹持装置包括有安装座、固定在安装座上的直线滑轨、安装在直线滑轨上的滑座、安装在滑座上的两个气爪，安装座安装在移动滑轨的一侧，直线滑轨水平且垂直于移动滑轨，滑座通过水平气缸在直线滑轨上移动，滑座上固定有船型板，船型板的长度方向平行于移动滑轨，两个气爪水平且朝向移动滑轨，气爪均包括有上夹杆和下夹杆，下夹杆位于上夹杆的正下方，船型板下表面的两端分别具有弧面，弧面的高度与凸轮轴承随动器的高度相匹配。

优选的，所述水平气缸、气爪分别通过电磁阀控制，电磁阀固定安装在安装座上。

优选的，所述上夹杆和下夹杆之间设有限位柱，限位柱固定在下夹杆上，上夹杆上设有供限位柱自由穿过的通孔。

优选的，所述托槽的两端具有扩口。

优选的，所述空心方管的上端固定连接有两个挡片，两个挡片分别位于调节杆的左右两侧。

本发明进一步设置为：所述铜线成型装置包括成型动力机构、连接在成型动力机构上的成型挤压机构及设置在所述成型挤压机构上的成型送线机构；

成型动力机构包括机构台板，机构台板上固设有减速机，减速机具有输入端和输出端，输入端上连接有电机三，输出端上具有动力转轴，动力转轴上套设有随所述动力转轴一齐转动的动力盘，动力盘的一端面边缘上设有动力柱，动力柱上套设有关节轴承，所述动力盘的另一端面侧设有摆臂，摆臂上设有辊子，所述动力盘位于摆臂侧的端面上开设有槽凸轮，所述辊子滑动连接于槽凸轮；所述机构台板上还开设有摆臂过穿孔，摆臂过穿孔下方设有固接在所述机构台板下端面的带座轴承，所述摆臂下端穿过摆臂过穿孔并铰接于带座轴承；

成型挤压机构包括挤压平台，挤压平台两侧设有侧机架，两侧机架间设有后机架，所述侧机架上垂直设置有侧竖轨，侧竖轨上滑动连接有侧滑块，侧滑块上固接有侧导向块，侧导向块上开设有侧导向槽，侧导向槽内滑动连接有挤压板一，挤压板一下方滑动连接有挤压板二，挤压板二的后端固接有后滑块，后滑块滑动连接在垂直设置在所述后机架上的后竖轨，所述挤压板一上铰接有挤压臂一，挤压臂一上设有挤压臂二，挤压臂二上端与所述侧机架铰接，下端与所述挤压臂一铰接，所述挤压臂一与挤压臂二的连接处还铰接有推拉臂一，推拉臂一还与所述摆臂上端铰接，所述挤压板二下方设有刀头固定块，刀头固定块上设有V形压片，所述后机架上还设有位于刀头固定块下方的挤压成型块，挤压成型块的前侧面上开设有V形凹槽，V形凹槽前侧设有滑动连接在所述挤压平台上的横向冲模，横向冲模上设有推拉臂二，推拉臂二与所述动力柱铰接，所述横向冲模的模头与V形凹槽相适配；

成型送线机构包括横向转动连接在所述侧机架上的快换轴，快换轴两侧设有送线圆盘，所述快换轴的一端部还设有同步带轮五，同步带轮五的垂直面上设有同步带轮六，同步带轮六上连接有电机四，所述同步带轮五与同步带轮六间通过同步带三传动连接，所述送线圆盘的周边上环形阵列有若干运送槽，运送槽包括输入运送槽和输出运送槽，输入运送槽和输出运送槽之间设有包覆在所述送线圆盘侧壁面上的挡块，挡块与所述侧机架固接。

本发明进一步设置为：所述机构台板上还设有固定座，固定座上设有凸轮导向器，凸轮导向器抵接在所述动力盘的侧壁面上，且随动力盘一齐转动。

通过采用上述技术方案，由于动力盘在转动过程中，摆臂上端和关节轴承处均为动力源输出端，在施加推力或拉力的过程中，动力盘的中心易偏移动力转轴的轴线，影响设备的运转，而凸轮导向器的增设，起到了辅助导向的作用，还具有防止动力盘的中心偏移动力转轴轴线的功能。

优选的，所述运送槽的数量的八个，且等间隔角度环形阵列在所述送线圆盘的周边上，相邻两运送槽的槽口朝向成45度。

综上所述，本发明具有以下有益效果：本发明所涉及的新能源汽车电机用铜线的自动化成型一体设备，通过在总成滑轨前端设置铜线卷放卷装置，用于对铜线卷的放卷，通过在总成滑轨后端设置铜线成型装置，用于对裁剪成段的铜线进行成型操作，还通过总成滑轨上架设的铜线牵引装置，完成对铜线的不间断牵引，铜线牵引装置与铜线卷放卷装置间滑动安装有铜线剥漆装置，用于对行进中的铜线进行剥漆，铜线牵引装置与铜线成型装置间滑动安装有铜线剪线装置与铜线自动夹持装置，铜线剪线装置用于将铜线裁剪成段，铜线自动夹持装置用于将裁剪成段的铜线夹送给铜线成型装置；

铜线卷放卷装置，通过将插设有转轴的铜线卷滚动到底板上，由气缸推动推杆，使得支撑臂将支承块向上顶起，完成铜线卷的架起，便于铜线放卷；两组等高轴承的设置，便于插设在铜线卷上的转轴转动；通过限位块的设置，防止支承块抬升时，气缸泄气使得支承块降落而导致铜线卷砸落；通过气缸二进气给予推杆二一推力，并由电机带动动力内外轴转动，使得动力内轴插设到转动轴上，带动转动轴转动，实现铜线卷放卷操作；摆臂及涨紧轮的增设，起到对输送岀铜线的张力调节作用；通过角度传感器的设置，可实时监测摆臂的摆动角度；

铜线剥漆装置，通过底板二上设置可往复移动的移动台，移动台上设置上下刀座和左右刀座，完成铜线四个侧面的剥漆处理；通过马达带动双向丝杆转动，实现上下刀座或左右刀座的相向或对向移动，精确控制进刀量，还可将一次剥漆操作，由马达控制分解成两次以上的剥漆处理，使得剥漆效果更佳，切削量易控制；通过刀座上开设气路，出气口连通刀片上的通孔二，并在出气口上设置连接罩，给予进气口进气，出气口处可将刮屑吹下，收集到连接罩及连接管内，实现对刮屑的收集；通过透光板的设置，便于观察刮屑的收集情况；通过工艺孔的增设，便于气路的加工；通过导向轮二的设置，起到了对输送中铜线的导向传输作用；通过上压轮的设置，防止铜线上翘；通过开设有方孔的二次刮漆块，起到对铜线上残余漆皮的二次清理作用；通过吸屑罩的设置，用于收集掉落的漆皮；

铜线牵引装置，通过设置两个对向的牵引机构，每个均设有气缸进行对输送中铜线的夹紧作用，并由气缸下方移动台的交替运动，以及结合气缸的交替夹紧，实现铜线的连续输送，输送中不停顿，牵引速度快；通过铜线输送板上设置导向轮，起到对输送中铜线的辅助传输及平稳运行的作用，还结合两侧的上压轮，更加有助于铜线的平稳输送；

铜线剪线装置，能够根据需要剪切一定长度的铜线，提高了铜线的剪线效率，铜线的长度误差小，在剪断铜线的同时，还能够将铜线的两端剪成所需要的尖形，铜线的尖形端被压扁，方便后期焊接，减少焊接头的占用空间；

铜线自动夹持装置，通过支撑装置与供夹持装置相配合，能够将被剪断的铜线快速、准确的转移至下一加工工序，设计巧妙，自动化程度高；

铜线成型装置，通过送线圆盘上环形阵列开设运送槽，使得铜线可连续输送，提高铜线的添加效率，提高成型速度；通过动力盘一侧上离心设置有动力柱，另一侧由槽凸轮内滑动设置摆臂，提供动力盘转动的动力源，使得动力盘转动的过程中，有两个动力源的输出，且均处在同一动力转轴上，长时间运作后仍不会产生误差，产品成型效果佳；通过推拉臂一及相应的滑动组件，实现挤压板二的上下移动，并带动V形压片上下运动，完成铜线在纵向方向上的挤压成型，并经推拉臂二及横向冲模的前后移动，横向挤压铜线，完成铜线在横向方向上的挤压成型，使得挤压机构具有可对铜线从纵向和横向两个方向上同时进行挤压成型的功能。

附图说明

图1是本发明铜线卷放卷装置的结构示意图；图2是本发明铜线卷放卷装置安装铜线卷线轴的结构示意图；图3是本发明铜线卷放卷装置上料机构的结构示意图；图4是本发明铜线卷放卷装置张力控制机构的结构示意图；图5是图4去除辅助线轮的结构示意图；图6是本发明张力控制机构中角度传感器的结构示意图；图7是本发明本发明铜线卷放卷装置动力轴对接机构的结构示意图；图8是本发明本发明铜线卷放卷装置动力轴对接机构的内部结构示意图；图9是本发明铜线剥漆装置的结构示意图；图10是本发明铜线剥漆装置另一视角的结构示意图；图11是本发明铜线剥漆装置刮刀机构的结构示意图；图12是本发明铜线剥漆装置用于体现左刀座及右刀座的结构示意图；图13是本发明铜线剥漆装置用于体现上刀座及下刀座的结构示意图；图14是本发明铜线剥漆装置上、下、左、右刀座的结构示意图；图15是本发明铜线剥漆装置刮刀机构的连接罩的结构示意图；图16是本发明铜线剥漆装置压紧机构的结构示意图；图17是本发明铜线剥漆装置压紧机构去除吸屑罩的结构示意图；图18是本发明铜线剥漆装置压紧机构的部分结构示意图；图19是本发明铜线牵引装置的结构示意图；图20是本发明铜线牵引装置用于体现同步带轮三、同步带轮四及同步带二的结构示意图；图21是本发明铜线牵引装置用于体现铜线输送板二、导向轮三及压轮二的结构示意图；图22是本发明铜线剪线装置的结构示意图；图23是本发明铜线剪线装置动力机构的内部结构示意图；图24是本发明铜线剪线装置动力机构另一角度的内部结构示意图；图25是本发明铜线剪线装置上转轴的结构示意图；图26是本发明铜线剪线装置上滑导块的结构示意图；图27是本发明铜线剪线装置剪刀机构的结构示意图；图28是本发明铜线剪线装置上剪切的结构示意图；图29是本发明铜线剪线装置导向块的结构示意图；图30是本发明铜线剪线装置异形刀头的结构示意图；图31是本发明铜线剪线装置下模的结构示意图；图32是本发明下剪切的剖面示意图；图33是本发明铜线自动夹持装置夹持装置的结构示意图；图34是本发明铜线自动夹持装置支撑装置与夹持装置配合示意图；图35是本发明铜线自动夹持装置支撑装置的结构示意图；图36是本发明铜线自动夹持装置支撑装置另一角度的结构示意图；图37是本发明铜线成型装置的结构示意图；图38是本发明铜线成型装置成型动力机构的结构示意图；图39是本发明铜线成型装置用于体现摆臂及槽凸轮结构示意图；图40是本发明铜线成型装置成型挤压机构的结构示意图；图41是本发明铜线成型装置成型挤压机构的部分结构示意图；图42是本发明铜线成型装置V形压片的结构示意图；图43是本发明铜线成型装置挤压成型块的结构示意图；图44是本发明铜线成型装置横向冲模的结构示意图；图45是本发明铜线成型装置本发明成型送线机构的结构示意图；图46是本发明铜线成型装置送线圆盘的结构示意图；图47是本发明的整体结构示意图；图48是本发明成型完成后铜线的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本发明进一步说明。

参见图1至48所示，本实施例所涉及的一种新能源汽车电机用铜线的自动化成型一体设备，包括总成滑轨406，总成滑轨406一端设有铜线卷放卷装置10000，另一端设有铜线成型装置60000，所述铜线卷放卷装置10000与铜线成型装置60000之间自左向右依次设有铜线剥漆装置20000、铜线牵引装置30000、铜线剪线装置40000及铜线自动夹持装置50000，所述铜线剥漆装置20000底部设有总成滑块一401，总成滑块一401滑动连接在所述总成滑轨406上，所述铜线剥漆装置20000底部还设有控制铜线剥漆装置20000在总成滑轨406上滑动的直线电机112，所述铜线牵引装置30000架设在总成滑轨406上，所述铜线剪线装置40000底部设有总成滑块二402，总成滑块二402滑动连接在所述总成滑轨406上，所述铜线剪线装置40000底部还设有控制铜线剪线装置40000在总成滑轨406上滑动的直线电机二403，所述铜线自动夹持装置50000底部设有总成滑块三404，总成滑块三404滑动连接在所述总成滑轨406上，所述铜线自动夹持装置50000底部设有控制铜线自动夹持装置50000在总成滑轨406上滑动的直线电机三405。

将铜线从铜线卷放卷装置10000上自动被放卷，并由铜线牵引装置30000实现对铜线的不间断牵引输送，在该输送过程中，由铜线剥漆装置20000随铜线一齐行进，并在行进过程中完成对铜线的剥漆操作，剥漆操作后还通过设置铜线剪线装置40000，完成对铜线的裁剪，并由铜线自动夹持装置50000将裁剪成段的铜线运送给铜线成型装置60000，完成对铜线的成型操作，且在该上述操作中，铜线剥漆装置20000、铜线剪线装置40000及铜线自动夹持装置50000均随铜线一齐行进，使得在不间断输送铜线时，自动化完成剥漆、裁剪及成型。

参见图1至8所示，本实施例所涉及的一种新能源汽车电机用铜线的自动化成型一体设备，所述铜线卷放卷装置10000包括上料机构1000、动力轴对接机构2000及张力控制机构3000；

上料机构1000包括底板1，底板1上设有两平行设置的支撑柱2，支撑柱2上均设有直线导轨3，直线导轨3上滑动连接有支承块4，支承块4上端侧面转动连接有两组等高轴承5，轴承5下方设有支撑臂一6，支撑臂一6一端与所述支承块4铰接，另一端上铰接有支撑臂二7，支撑臂二7还与所述支撑柱2铰接，所述支撑臂一6与支撑臂二7的连接处还铰接有推杆8，推杆8上设有固接在所述支撑柱2上的气缸9；在本机构中，首先，气缸9未进气，推杆8处于收缩状态，支承块4未抬升，将缠绕好铜线的铜线卷线轴横置于地面，再在铜线卷线轴内***转动轴41，并将铜线卷经外力推送上底板1，推至两支撑柱2之间，使得转动轴41两端分别位于两组等高轴承5之间，给予气缸9进气，推杆8向外推动，支撑臂二7与支撑臂一6向外转动，致使支承块4沿直线导轨3向上滑动，完成支承块4将铜线卷抬起的操作。

张力控制机构2000包括转动连接在支撑柱2内的张力控制轴21，张力控制轴21一端设有摆臂22，摆臂22具有折弯前端221，折弯前端221上设有涨紧轮23，所述摆臂22后端上方设有固接在支撑柱2上的限位柱一24，所述摆臂22后端下方设有固接在支撑柱2上的限位柱二25，所述张力控制轴21上方设有固接在支撑柱2侧面上的连接柱26，连接柱26上转动连接有辅助线轮27，辅助线轮27与所述涨紧轮23均设于支撑柱2同侧；在本机构中，首先，将铜线卷上放卷岀的铜线依次压设在辅助线轮27和涨紧轮23上，通过铜线卷放卷时直径减小，放卷岀铜线的张力改变，使得摆臂22的折弯前端221随之做从动摆动，以此来补偿铜线的张力改变，使得传输的铜线较为稳定，涨紧轮23也随之做上下运动，摆臂22后端在限位柱一24与限位柱二25间来回摆动，完成铜线卷的放卷。

动力轴对接机构3000包括转动连接在支撑柱2内且位于张力控制轴21下方的转动轴41，转动轴41为空心轴，所述转动轴41上插接有与转动轴41同轴线上的动力内轴42，动力内轴42的一端插设有销轴一43，所述转动轴41端部开设有与销轴一43相适应的槽口44，所述动力内轴42的另一端上连接有推杆二45，推杆二45上设有气缸二46，所述动力内轴42上套设有动力外轴47，动力外轴47上开设有键槽48，键槽48内设有可在所述键槽48内往复移动的销轴二49，销轴二49插设在所述动力内轴42上，所述动力外轴47上设有同步带轮一50，同步带轮一50上连接有同步带51，同步带51上还连接有同步带轮二52，同步带轮二52通过电机53控制转动；在本机构中，首先，气缸二46未进气，推杆二45处于收缩状态，动力内轴42与转动轴41未连接，电机53未运作，再通过将缠绕完成铜线的铜线卷线轴放置到预设位置铜线卷线轴内插设有转动轴41，并使转动轴41与动力内轴42处于同一轴线上，给予气缸二46进气，推杆二45伸长，使得动力内轴42向转动轴41一侧移动，同时，开启电机53，同步带轮二52转动，经同步带51传动使得同步带轮一50一齐转动，动力外轴47转动，使得销轴二49在键槽48内移动，完成动力内轴42的自转及向转动轴41侧移动，动力内轴42插接到转动轴41上，销轴一43嵌设在槽口44内，完成对接。

进一步的，所述推杆8的前端设有连接头10，连接头10上抵接有固接在所述支撑柱2上的限位块11。

进一步的，所述两支撑柱2间设有固接在底板1上的导向板12，导向板12包括左导向条121、右导向条122及固连接在左导向条121和右导向条122末端的后挡条123；所述左导向条121、右导向条122前端具有倒角124。

进一步的，所述左导向条121、右导向条122上均设有导向轮125。

进一步的，所述底板1具有坡面前端13。

进一步的，所述底板1上设有万向旋转吊环14。

进一步的，所述动力内轴42与推杆二45通过杆端球面接头55连接。

进一步的，所述张力控制轴21另一端上设有角度传感器28。

进一步的，所述限位柱一24与限位柱二25上均设有胶块29；所述限位柱一24与限位柱二25上还连接有加强板30。

进一步的，所述辅助线轮27上方设有固接在支撑柱2上的档条31。

参见图9至18所示，本实施例所涉及的一种新能源汽车电机用铜线的自动化成型一体设备，所述铜线剥漆装置20000包括底板二61，底板二61底面上设有直线电机112，所述底板二61顶面上设有刮刀机构4000，刮刀机构4000两侧分别设有一压紧机构5000；底板二61可用于安装在装配线上，通过直线电机112带动底板二61在装配线上做直线运动；压紧机构5000用于对输送来的铜线进行压紧固定，将输送中的一段铜线两端压紧，并使压紧机构5000随铜线继续向前行进，而处于两压紧机构5000间的刮刀机构4000用于对两端被压紧的铜线的刮漆操作，实现在铜线输送过程中，进形对铜线上局部的刮漆操作。

刮刀机构4000包括设置在底板二61顶面上的侧板62，侧板62上转动连接有丝杆63，丝杆63一端套设有同步带二64，同步带二64上还设有马达一65，所述丝杆63上还设有丝杆螺母66，丝杆螺母66上设有移动台67，移动台67上设有具有通孔的隔板68，隔板68一侧具有竖轨69，竖轨69上滑动连接有上刀座70和下刀座71，上刀座70和下刀座71上均设有刀片一72，所述上刀座70和下刀座71上还设有丝杆螺母二73，丝杆螺母二73上设有双向丝杆一74，双向丝杆一74上设有固接在所述隔板68上的马达二75；所述隔板68另一侧具有与竖轨69垂直的横轨（图中未示出），横轨上滑动连接有左刀座77和右刀座78，左刀座77和右刀座78上均设有刀片二79，所述左刀座77和右刀座78上还设有丝杆螺母三80，丝杆螺母三80上设有双向丝杆二81，双向丝杆二81上设有固接在所述隔板68上的马达三82。通过马达一65的正反转动，经同步带二64传动，使得丝杆63转动，实现固定安装在丝杆螺母66上的移动台67在丝杆63上往复移动；并同时控制马达二75和马达三82，马达二75控制双向丝杆一74转动，双向丝杆一74顺时针转动时，上刀座70和下刀座71经丝杆螺母二73相向运动，将穿过隔板上通孔的铜线上下位置固定，铜线上下端面被上刀座70和下刀座71上的刀片一72夹紧，马达三82控制双向丝杆二81转动，双向丝杆二81顺时针转动时，左刀座77和右刀座78经丝杆螺母三80相向运动，将穿过隔板上通孔的铜线左右位置固定，铜线左右端面被左刀座77和右刀座78上的刀片二79夹紧，由于移动台67往复移动使得夹紧在铜线上的刀片一72和刀片二79将铜线的上下左右四个面上的漆进形刮除，完成局部的剥漆操作；马达二75和马达三82再次控制双向丝杆一74和双向丝杆二811反向转动，使得刀片一72和刀片二79松开铜线，铜线继续经输送一定距离后，再次对另一位置进形剥漆操作。压紧机构5000包括设置在底板二61顶面上的侧支撑板98，侧支撑板98上设有气缸三99，气缸三99的伸缩端设有压块100，压块100下方设有铜线输送板101，铜线输送板101上设有导向轮组，导向轮组包括左右两个导向轮二102，导向轮二102转动连接在所述铜线输送板101上，所述铜线输送板101一端设有上压轮104，上压轮104设于所述铜线输送板101上方，其中一铜线输送板101的另一端设有二次刮漆块105，二次刮漆块105上开设有位于所述每组导向轮二102之间的方孔106，所述方孔106上盖合有吸屑罩107，吸屑罩107具有抽风口108。

进一步的，所述铜线输送板101上开设有导向孔109，导向孔109内滑动连接有与所述压块100为一体的导向柱110。

进一步的，所述上刀座70、下刀座71、左刀座77和右刀座78上均开设有气路85，气路85具有进气口86和出气口87，所述刀片一72和刀片二79上均开设有通孔二88，通孔二88与所述出气口87连通，所述上刀座70和下刀座71、左刀座77和右刀座78上分别盖合有一连接罩89，连接罩89上设有与所述连接罩89内部连通的连接管90，连接管90的管壁上开设有铜线贯穿孔91。

进一步的，所述连接罩89上开设有可视窗口92，可视窗口92上设有透光板93。

进一步的，所述气路85上设有工艺孔95，工艺孔95内设有堵塞螺丝96。

参见图19至21所示，本实施例所涉及的一种新能源汽车电机用铜线的自动化成型一体设备，所述铜线牵引装置30000包括两平行设置的固定板130，固定板130上均转动连接有丝杆二131，丝杆二131上设有丝杆螺母二132，丝杆螺母二132上固定连接有移动台二133，移动台二133上设有支撑架134，支撑架134上设有气缸四135，气缸四135的伸缩杆上设有压块二136，压块二136位于所述气缸四135正下方，所述丝杆二131的一端部还设有同步带轮三137，所述固定板130上还设有电机二138，电机二138的输出轴上设有同步带轮四139，同步带轮四139与所述同步带轮三137通过同步带二140传动连接；所述压块二136下方设有固接在支撑架134上的铜线输送板二141，铜线输送板二141上设有导向轮组二，导向轮组二包括左右两个导向轮三142，导向轮三142转动连接在所述铜线输送板二141上；所述铜线输送板二141的两侧设有压轮支架143，压轮支架143上转动连接有设于所述导向轮三142上方的上压轮二144；所述两丝杆二131设于两固定板130之间，且处于同一轴线上。

在本装置中，首先，输送中的铜线会穿过支撑架134，并处于压块二136下方，并且铜线的输送方向与丝杆二131的轴向相同，移动台二133处在丝杆二131的最左侧，此时，给予一气缸四135进气，气缸四135伸缩杆上的压块二136向下运动，将输送中的铜线压紧，运行该侧气缸四135下方的电机二138，经同步带轮四139、同步带轮三137及同步带二140的传动，使得丝杆二131转动，压紧铜线的气缸四135将铜线拽拉，给予铜线一牵引力，将铜线从一丝杆二131的左侧拉至丝杆二131的右侧，牵引至右侧位置时，气缸四135放气，压块二136松开铜线，控制电机138反向转动，丝杆二131也一齐反向转动，气缸四135恢复到初始位置，此时，给予另一气缸四135进气，气缸四135伸缩杆上的压块二136向下运动，将输送中的铜线压紧，重复相同操作，给侧牵引完成后，再继续另一侧气缸四135的牵引，以此交替牵引，实现铜线的连续输送。

参见图22至32所示，本实施例所涉及的一种新能源汽车电机用铜线的自动化成型一体设备，所述铜线剪线装置40000包括有动力机构和剪刀机构；

如图22-26，动力机构包括有剪线底座303、动力电机304、齿轮箱305，所述齿轮箱305固定在剪线底座303上，齿轮箱305中设有空心轴306、安装在空心轴306上的中齿轮307、上转轴308、安装在上转轴308上的上齿轮309、下转轴310、安装在下转轴310上的下齿轮311，齿轮箱305包括有前侧板317和后侧板312，空心轴306、上转轴308和下转轴310的两端分别通过轴承可转动的安装在前侧板和后侧板312上，空心轴306的两端分别露出齿轮箱305，铜线从空心轴306的空心部分穿过，空心轴306通过动力电机304驱动转动，上转轴308和下转轴310穿过后侧板312后分别固定连接偏心轴314，上转轴308和下转轴310结构相同，上齿轮309和下齿轮311结构相同，上齿轮309和下齿轮311分别与中齿轮307齿合，后侧板312的外侧设有上滑导块315和下滑导块316，上滑导块315和下滑导块316结构相同，后侧板312的外侧设有竖直滑轨318，上滑导块315和下滑导块316分别可上下滑动的安装在竖直滑轨318上，上滑导块315和下滑导块316上分别设有截面为椭圆的椭圆孔319，椭圆孔319的长轴水平，上转轴308连接的偏心轴314***上滑导块315的椭圆孔319中，下转轴310连接的偏心轴314***下滑导块316的椭圆孔319中；

如图27-32，所述剪刀机构包括有上剪切和下剪切，上剪切包括有上安装块330、异形刀头331和导向块332，异形刀头331包括有压头333和位于压头333左右两侧的导向板334，压头333为柱体结构，压头333的前后两侧分别设有V型槽335，V型槽335连通压头333的下端面，导向板334的高度大于压头333的高度，导向板334的上端面与压头333的上端面齐平，导向板334与压头333一体成型，导向块为长方体结构，导向块332上设有贯穿导向块上表面和下表面的第一方孔336，第一方孔336的前侧内壁337和后侧内壁338上分别连接有与V型槽335相匹配的上尖形棱339，上尖形棱339的尖部340下端分别向下翘起，异形刀头331的上端固定在上安装块330的下方，异形刀头331的两侧分别设有弹簧340，弹簧340的上端固定在上安装块330上，弹簧340的下端固定在导向块332上，所述下剪切包括有下安装块341、下模342，下模342上设有贯穿下模342上端面和下端面的第二方孔343，第二方孔343的前侧内壁344和后侧内壁345上分别连接有与上尖形棱339相匹配的下尖形棱346，下尖形棱346的尖部347上端分别向上翘起，下模342可拆卸的嵌于下安装块341的上端，异形刀头331从上往下穿过第一方孔336后***第二方孔343中，导向块332的下表面设有前支撑棱348和后支撑棱349，前支撑棱348和后支撑棱349上分别设有供铜线穿过的缺口351。下安装块341固定在下滑导块316上，上安装块330固定在上滑导块315上。

进一步的，剪线底座303上固定安装有用于支撑铜线的支撑架320，剪刀机构位于支撑架320和齿轮箱305之间。

进一步的，动力电机304通过减速机321带动空心轴306转动。

进一步的，下安装块341中设有连通第二方孔343的卸料孔352，卸料孔352的下端连接有排料管353。

铜线剪线装置40000的工作原理如下：铜线从导向块和下模之间穿过，同时位于两个导向板之间。动力电机通过空心轴中齿轮带动上齿轮和下齿轮同步转动，两个偏心轴公转，两个偏心轴分别通过椭圆孔带动上滑导块和下滑导块在竖直滑轨上移动，当上滑导块向下移动时，下滑导块向上移动，分别带动上剪切下压，下剪切上顶，压头与第二方孔中的下尖形棱相配合，将铜线剪成所需要的尖型，上尖形棱上的翘起与下尖形棱上的翘起相配合，将铜线尖形部分按一定角度压扁。剪切下来的边角料从下安装块上的排料管排出。由于电机转速一定，中齿轮带动上齿轮及下齿轮的转速一定，上刀头和下刀头的剪线一定，从而确保剪成的铜线小段长度相等。通过控制电机转速，可以调整铜线小段的长度。

参见图33至36所示，本实施例所涉及的一种新能源汽车电机用铜线的自动化成型一体设备，所述铜线自动夹持装置50000包括有支撑装置、夹持装置和移动滑轨；

所述支撑装置包括有固定座360、空心方管361、调节座、导向座363，所述空心方管361竖直固定在固定座360上，调节座包括有竖直设置的调节杆362、水平设置的连接杆364，调节杆362从空心方管361的上端***空心方管361中，连接杆364的一端固定在调节杆362的上端，连接杆364的另一端固定连接导向座363，导向座363上端设有用于托住铜线的托槽365，空心方管361中设有弹簧，弹簧的下端置于固定座360上，弹簧的上端向上顶住调节杆362，空心方管361的左右两侧分别设有竖直设置的长条孔366，调节杆362的左右两侧分别固定有圆柱销367，圆柱销367分别伸入到长条孔366中并能够在长条孔366中上下移动，调节杆362伸出空心方管361的一侧安装有凸轮轴承随动器368，空心方管361上设有与凸轮轴承随动器368相配合的缺口369，缺口369位于凸轮轴承随动器368的下方，导向座363与凸轮轴承随动器368分别位于调节杆362的前后两侧。固定座360通过驱动装置驱动在移动滑轨上移动，移动滑轨的方向与铜线的长度方向一致；

所述夹持装置包括有安装座371、固定在安装座371上的直线滑轨372、安装在直线滑轨372上的滑座373、安装在滑座373上的两个气爪374，安装座371安装在移动滑轨的一侧，直线滑轨372水平且垂直于移动滑轨，滑座373通过水平气缸375在直线滑轨372上移动，滑座373上固定有船型板376，船型板376的长度方向平行于移动滑轨，船型板376位于气爪374下方，两个气爪374水平且朝向移动滑轨，气爪374均包括有上夹杆377和下夹杆378，下夹杆378位于上夹杆377的正下方，凸轮轴承随动器368未被船型板376下压时，下夹杆378的上表面与托槽365的底面等高，船型板376下表面的两端分别具有弧面379，弧面379的高度与凸轮轴承随动器368的高度相匹配。

进一步的，所述水平气缸375、气爪374分别通过电磁阀380控制，电磁阀380固定安装在安装座371上，电磁阀380与所控制的水平气缸375、气爪374靠近，减少响应时间，提高控制精度。

进一步的，所述上夹杆377和下夹杆378之间设有限位柱381，限位柱381固定在下夹杆378上，上夹杆377上设有供限位柱381自由穿过的通孔382。

进一步的，所述托槽365的两端具有扩口369。

进一步的，所述空心方管361的上端固定连接有两个挡片370，两个挡片370分别位于调节杆362的左右两侧。

铜线自动夹持装置50000的工作原理如下：支撑装置给被剪断的铜线提供支撑过渡，供夹持装置夹住铜线进行转移。支撑装置导向座上的托槽托住被剪断的铜线，驱动装置驱动固定座带动铜线在移动滑轨上移动，当铜线位于夹持机构的两个气爪中时，凸轮轴承随动器移动至船型板的下方，凸轮轴承随动器在船型板下表面的弧面作用下慢慢下降，调节杆下降，从而降低托槽的高度，铜线完全置于两个气爪中，气爪抓紧铜线，水平气缸控制滑座在直线滑轨上移动，从而实现铜线的转移。

参见图37至46所示，本实施例所涉及的一种新能源汽车电机用铜线的自动化成型一体设备，所述铜线成型装置60000包括成型动力机构6000、连接在成型动力机构6000上的成型挤压机构7000及设置在所述成型挤压机构7000上的成型送线机构8000，成型挤压机构7000具有纵向挤压端，纵向挤压端上连接推拉臂一198，它还具有横向挤压端，横向挤压端上连接推拉臂二204，而成型动力机构6000具有两个动力源输出端，一个为摆臂159上端的动力源输出端，它为推拉臂一198提供动力，另一个为动力柱157端，它为推拉臂二204提供动力，而成型送线机构8000通过将需要挤压成型的铜线逐一不间断的运送到成型挤压机构7000上；

如图38-39，成型动力机构6000包括机构台板150，机构台板150上固设有减速机151，减速机151具有输入端152和输出端153，输入端152上连接有电机三154，输出端153上具有动力转轴155，动力转轴155上套设有随所述动力转轴155一齐转动的动力盘156，动力盘156的一端面边缘上设有动力柱157，动力柱157上套设有关节轴承158，所述动力盘156的另一端面侧设有摆臂159，摆臂159上设有辊子160，所述动力盘156位于摆臂159侧的端面上开设有槽凸轮161，所述辊子160滑动连接于槽凸轮161；所述机构台板150上还开设有摆臂过穿孔162，摆臂过穿孔162下方设有固接在所述机构台板150下端面的带座轴承163，所述摆臂159下端穿过摆臂过穿孔162并铰接于带座轴承163；

进一步的，所述机构台板150上还设有固定座164，固定座164上设有凸轮导向器165，凸轮导向器165抵接在所述动力盘156的侧壁面上，且随动力盘156一齐转动。

在该成型动力机构6000中，给予电机三154通电并运作，经减速机151传动，动力转轴155转动，携动力盘156一齐转动，带动动力柱157绕动力盘156中心转动，关节轴承158用于连接推拉臂，即第一动力源输出端，在动力盘156转动过程中，槽凸轮161也会一齐转动，而辊子160被嵌设并滑动在槽凸轮161内，辊子160又被设置在摆臂159上，使得摆臂159做前后的摆动，摆臂159下端铰接在带座轴承163上，方便摆臂159下端支点的转动，摆臂159上端也用于连接推拉臂，即第二动力源输出端，实现单端动力源输入，双端动力源输出的功能。

如图37-44，成型挤压机构7000包括挤压平台186，挤压平台186两侧设有侧机架168，两侧机架168间设有后机架187，所述侧机架168上垂直设置有侧竖轨188，侧竖轨188上滑动连接有侧滑块189，侧滑块189上固接有侧导向块190，侧导向块190上开设有侧导向槽191，侧导向槽191内滑动连接有挤压板一192，挤压板一192下方滑动连接有挤压板二193，挤压板二193的后端固接有后滑块194，后滑块194滑动连接在垂直设置在所述后机架187上的后竖轨195，所述挤压板一192上铰接有挤压臂一196，挤压臂一196上设有挤压臂二197，挤压臂二197上端与所述侧机架168铰接，下端与所述挤压臂一196铰接，所述挤压臂一196与挤压臂二197的连接处还铰接有推拉臂一198，推拉臂一198还与所述摆臂159上端铰接，所述挤压板二193下方设有刀头固定块199，刀头固定块199上设有V形压片200，所述后机架187上还设有位于刀头固定块199下方的挤压成型块201，挤压成型块201的前侧面上开设有V形凹槽202，V形凹槽202前侧设有滑动连接在所述挤压平台186上的横向冲模203，横向冲模203上设有推拉臂二204，推拉臂二204与所述动力柱157铰接，所述横向冲模203的模头与V形凹槽202相适配；

在该成型挤压机构7000中，首先，将未成型的铜线（呈直线状）放置到横向冲模203的冲头上，推动推拉臂二204，横向冲模203向挤压成型块201侧移动，将铜线推挤到挤压成型块201的V形凹槽202内，形成与横向冲模203前半部分相仿的形状，再在推动推拉臂一198，推拉臂一198前端向挤压臂一196与挤压臂二197间移动，由于挤压臂二197上端与侧机架168铰接，使得挤压臂一196被迫向下移动，携挤压板一192及挤压板二193向下运动，挤压板二193通过后滑块194在后竖轨195上滑动，由于挤压臂二197在向下运动过程中，还产生了横向位移，使得挤压板一192在侧导向块190的侧导向槽191滑动，并在侧竖轨188上滑动，完成刀头固定块199的向下运动，刀头固定块199上的V形压片200自上而下挤压经横向挤压后的铜线，从而，完成对铜线从纵向及横向两个方向上同时挤压成型操作；上述推动推拉臂二204的动力源来自第一动力源输出端（即关节轴承158处），上述推动推拉臂一198的动力源来自第二动力源输出端（即摆臂159上端）。

如图45-46，成型送线机构8000包括横向转动连接在所述侧机架168上的快换轴169，快换轴169两侧设有送线圆盘170，所述快换轴169的一端部还设有同步带轮五171，同步带轮五171的垂直面上设有同步带轮六172，同步带轮六172上连接有电机四173，所述同步带轮五171与同步带轮六172间通过同步带三174传动连接，所述送线圆盘170的周边上环形阵列有若干运送槽175，运送槽175包括输入运送槽176和输出运送槽177，输入运送槽176和输出运送槽177之间设有包覆在所述送线圆盘170侧壁面上的挡块178，挡块178与所述侧机架168固接。

进一步的，所述运送槽175的数量的八个，且等间隔角度环形阵列在所述送线圆盘170的周边上，相邻两运送槽175的槽口朝向成45度。

在该成型送线机构8000中，通过将未成型的铜线（呈直线状）逐一放置到送线圆盘170的输入运送槽176内（即未成型铜线的两端均架设在快换轴169两端的送线圆盘170的输入运送槽176内），此时，电机四173处于运作状态，经同步带三174传动，使得送线圆盘170向挡块178侧转动，输入运送槽176内的铜线，经转动被送至输出运送槽177，并从输出运送槽177内掉出，进入到下一工序步骤中（即将未成型的铜线的掉至横向冲模203的冲头前端），而在转动过程中，未成型的铜线不间断添加到送线圆盘170的输入运送槽176内，挡块178的设置，防止输入运送槽176与输出运送槽177间的运送槽175内的铜线掉落出。

参见图37至46所示，该铜线成型装置60000将未成型的铜线从输入运送槽176送至输出运送槽177，再从输出运送槽177掉至横向冲模203的冲头上，横向冲模203经动力盘156上的动力柱157推挤铜线，使得横向冲模203将铜线挤至挤压成型块201上，完成横向挤压成型操作；再通过成型动力机构6000上的摆臂159运动，给予推拉臂一198一动力，经相应传动机构，使得V形压片200向下运动，自上而下挤压完成一次成型后的铜线，并完成纵向挤压成型操作，以此循环。

本发明通过在总成滑轨前端设置铜线卷放卷装置，用于对铜线卷的放卷，通过在总成滑轨后端设置铜线成型装置，用于对裁剪成段的铜线进行成型操作，还通过总成滑轨上架设的铜线牵引装置，完成对铜线的不间断牵引，铜线牵引装置与铜线卷放卷装置间滑动安装有铜线剥漆装置，用于对行进中的铜线进行剥漆，铜线牵引装置与铜线成型装置间滑动安装有铜线剪线装置与铜线自动夹持装置，铜线剪线装置用于将铜线裁剪成段，铜线自动夹持装置用于将裁剪成段的铜线夹送给铜线成型装置。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (6)

1.新能源汽车电机用铜线的自动化成型一体设备，其特征在于：包括总成滑轨，总成滑轨一端设有铜线卷放卷装置，另一端设有铜线成型装置，所述铜线卷放卷装置与铜线成型装置之间自左向右依次设有铜线剥漆装置、铜线牵引装置、铜线剪线装置及铜线自动夹持装置，所述铜线剥漆装置底部设有总成滑块一，总成滑块一滑动连接在所述总成滑轨上，所述铜线剥漆装置底部还设有控制铜线剥漆装置在总成滑轨上滑动的直线电机，所述铜线牵引装置架设在总成滑轨上，所述铜线剪线装置底部设有总成滑块二，总成滑块二滑动连接在所述总成滑轨上，所述铜线剪线装置底部还设有控制铜线剪线装置在总成滑轨上滑动的直线电机二，所述铜线自动夹持装置底部设有总成滑块三，总成滑块三滑动连接在所述总成滑轨上，所述铜线自动夹持装置底部设有控制铜线自动夹持装置在总成滑轨上滑动的直线电机三；

所述铜线卷放卷装置包括上料机构、动力轴对接机构及张力控制机构；

上料机构包括底板，底板上设有两平行设置的支撑柱，支撑柱上均设有直线导轨，直线导轨上滑动连接有支承块，支承块上端侧面转动连接有两组等高轴承，轴承下方设有支撑臂一，支撑臂一一端与所述支承块铰接，另一端上铰接有支撑臂二，支撑臂二还与所述支撑柱铰接，所述支撑臂一与支撑臂二的连接处还铰接有推杆，推杆上设有固接在所述支撑柱上的气缸；

张力控制机构包括转动连接在支撑柱内的张力控制轴，张力控制轴一端设有摆臂，摆臂具有折弯前端，折弯前端上设有涨紧轮，所述摆臂后端上方设有固接在支撑柱上的限位柱一，所述摆臂后端下方设有固接在支撑柱上的限位柱二，所述张力控制轴上方设有固接在支撑柱侧面上的连接柱，连接柱上转动连接有辅助线轮，辅助线轮与所述涨紧轮均设于支撑柱同侧；

动力轴对接机构包括转动连接在支撑柱内且位于张力控制轴下方的转动轴，转动轴为空心轴，所述转动轴上插接有与转动轴同轴线上的动力内轴，动力内轴的一端插设有销轴一，所述转动轴端部开设有与销轴一相适应的槽口，所述动力内轴的另一端上连接有推杆二，推杆二上设有气缸二，所述动力内轴上套设有动力外轴，动力外轴上开设有键槽，键槽内设有可在所述键槽内往复移动的销轴二，销轴二插设在所述动力内轴上，所述动力外轴上设有同步带轮一，同步带轮一上连接有同步带，同步带上还连接有同步带轮二，同步带轮二通过电机控制转动；

所述铜线剥漆装置包括底板二，底板二底面上设有直线电机，所述底板二顶面上设有刮刀机构，刮刀机构两侧分别设有一压紧机构；

刮刀机构包括设置在底板二顶面上的侧板，侧板上转动连接有丝杆，丝杆一端套设有同步带二，同步带二上还设有马达一，所述丝杆上还设有丝杆螺母，丝杆螺母上设有移动台，移动台上设有具有通孔的隔板，隔板一侧具有竖轨，竖轨上滑动连接有上刀座和下刀座，上刀座和下刀座上均设有刀片一，所述上刀座和下刀座上还设有丝杆螺母二，丝杆螺母二上设有双向丝杆一，双向丝杆一上设有固接在所述隔板上的马达二，隔板另一侧具有与竖轨垂直的横轨，横轨上滑动连接有左刀座和右刀座，左刀座和右刀座上均设有刀片二，所述左刀座和右刀座上还设有丝杆螺母三，丝杆螺母三上设有双向丝杆二，双向丝杆二上设有固接在所述隔板上的马达三；

压紧机构包括设置在底板二顶面上的侧支撑板，侧支撑板上设有气缸三，气缸三的伸缩端设有压块，压块下方设有铜线输送板，铜线输送板上设有导向轮组，导向轮组包括左右两个导向轮二，导向轮二转动连接在所述铜线输送板上，所述铜线输送板一端设有上压轮，上压轮设于所述铜线输送板上方，其中一铜线输送板的另一端设有二次刮漆块，二次刮漆块上开设有位于所述每组导向轮二之间的方孔，所述方孔上盖合有吸屑罩，吸屑罩具有抽风口。

2.根据权利要求1所述的新能源汽车电机用铜线的自动化成型一体设备，其特征在于：所述上刀座、下刀座、左刀座和右刀座上均开设有气路，气路具有进气口和出气口，所述刀片一和刀片二上均开设有通孔二，通孔二与所述出气口连通，所述上刀座和下刀座、左刀座和右刀座上分别盖合有一连接罩，连接罩上设有与所述连接罩内部连通的连接管，连接管的管壁上开设有铜线贯穿孔。

3.根据权利要求1所述的新能源汽车电机用铜线的自动化成型一体设备，其特征在于：所述铜线牵引装置包括两平行设置的固定板，固定板上均转动连接有丝杆二，丝杆二上设有丝杆螺母二，丝杆螺母二上固定连接有移动台二，移动台二上设有支撑架，支撑架上设有气缸四，气缸四的伸缩杆上设有压块二，压块二位于所述气缸四正下方，所述丝杆二的一端部还设有同步带轮三，所述固定板上还设有电机二，电机二的输出轴上设有同步带轮四，同步带轮四与所述同步带轮三通过同步带二传动连接；所述压块二下方设有固接在支撑架上的铜线输送板二，铜线输送板二上设有导向轮组二，导向轮组二包括左右两个导向轮三，导向轮三转动连接在所述铜线输送板二上；所述铜线输送板二的两侧设有压轮支架，压轮支架上转动连接有设于所述导向轮三上方的上压轮二；所述两丝杆二设于两固定板之间，且处于同一轴线上。

4.根据权利要求1所述的新能源汽车电机用铜线的自动化成型一体设备，其特征在于：所述铜线剪线装置包括有动力机构和剪刀机构；

动力机构包括有剪线底座、动力电机、齿轮箱，所述齿轮箱固定在剪线底座上，齿轮箱中设有空心轴、安装在空心轴上的中齿轮、上转轴、安装在上转轴上的上齿轮、下转轴、安装在下转轴上的下齿轮，齿轮箱包括有前侧板和后侧板，空心轴、上转轴和下转轴的两端分别通过轴承可转动的安装在前侧板和后侧板上，空心轴的两端分别露出齿轮箱，铜线从空心轴的空心部分穿过，空心轴通过动力电机驱动转动，上转轴和下转轴穿过后侧板后分别固定连接偏心轴，上齿轮和下齿轮分别与中齿轮齿合，后侧板的外侧设有上滑导块和下滑导块，后侧板的外侧设有竖直滑轨，上滑导块和下滑导块分别可上下滑动的安装在竖直滑轨上，上滑导块和下滑导块上分别设有截面为椭圆的椭圆孔，椭圆孔水平设置，上转轴连接的偏心轴***上滑导块的椭圆孔中，下转轴连接的偏心轴***下滑导块的椭圆孔中；

剪刀机构包括有上剪切和下剪切，上剪切包括有上安装块、异形刀头和导向块，异形刀头包括有压头和位于压头左右两侧的导向板，压头为柱体结构，压头的前后两侧分别设有V型槽，V型槽连通压头的下端面，导向板的高度大于压头的高度，导向板的上端面与压头的上端面齐平，导向板与压头一体成型，导向块为长方体结构，导向块上设有贯穿导向块上表面和下表面的第一方孔，第一方孔的前侧内壁和后侧内壁上分别连接有与V型槽相匹配的上尖形棱，上尖形棱的尖部下端分别向下翘起，异形刀头的上端固定在上安装块的下方，异形刀头的两侧分别设有弹簧，弹簧的上端固定在上安装块上，弹簧的上端固定在导向块上，所述下剪切包括有下安装块、下模，下模上设有贯穿下模上端面和下端面的第二方孔，第二方孔的前侧内壁和后侧内壁上分别连接有与上尖形棱相匹配的下尖形棱，下尖形棱的尖部上端分别向上翘起，下模可拆卸的嵌于下安装块的上端，异形刀头从上往下穿过第一方孔后***第二方孔中，导向块的下表面设有前支撑棱和后支撑棱，前支撑棱和后支撑棱上分别设有供铜线穿过的缺口, 下安装块固定在下滑导块上，上安装块固定在上滑导块上。

5.根据权利要求1所述的新能源汽车电机用铜线的自动化成型一体设备，其特征在于：所述铜线自动夹持装置包括有支撑装置、夹持装置和移动滑轨；

支撑装置包括有固定座、空心方管、调节座、导向座，所述空心方管竖直固定在固定座上，调节座包括有竖直设置的调节杆、水平设置的连接杆，调节杆从空心方管的上端***空心方管中，连接杆的一端固定在调节杆的上端，连接杆的另一端固定连接导向座，导向座上端设有用于托住铜线的托槽，空心方管中设有弹簧，弹簧的下端置于固定座上，弹簧的上端向上顶住调节杆，空心方管的左右两侧分别设有竖直设置的长条孔，调节杆的左右两侧分别固定有圆柱销，圆柱销分别伸入到长条孔中并能够在长条孔中上下移动，调节杆伸出空心方管的一侧安装有凸轮轴承随动器，空心方管上设有与凸轮轴承随动器相配合的缺口，缺口位于凸轮轴承随动器的下方，导向座与凸轮轴承随动器分别位于调节杆的前后两侧，固定座通过驱动装置驱动在移动滑轨上移动，移动滑轨的方向与铜线的长度方向一致；

夹持装置包括有安装座、固定在安装座上的直线滑轨、安装在直线滑轨上的滑座、安装在滑座上的两个气爪，安装座安装在移动滑轨的一侧，直线滑轨水平且垂直于移动滑轨，滑座通过水平气缸在直线滑轨上移动，滑座上固定有船型板，船型板的长度方向平行于移动滑轨，两个气爪水平且朝向移动滑轨，气爪均包括有上夹杆和下夹杆，下夹杆位于上夹杆的正下方，船型板下表面的两端分别具有弧面，弧面的高度与凸轮轴承随动器的高度相匹配。

6.根据权利要求1所述的新能源汽车电机用铜线的自动化成型一体设备，其特征在于：所述铜线成型装置包括成型动力机构、连接在成型动力机构上的成型挤压机构及设置在所述成型挤压机构上的成型送线机构；

成型动力机构包括机构台板，机构台板上固设有减速机，减速机具有输入端和输出端，输入端上连接有电机三，输出端上具有动力转轴，动力转轴上套设有随所述动力转轴一齐转动的动力盘，动力盘的一端面边缘上设有动力柱，动力柱上套设有关节轴承，所述动力盘的另一端面侧设有摆臂，摆臂上设有辊子，所述动力盘位于摆臂侧的端面上开设有槽凸轮，所述辊子滑动连接于槽凸轮；所述机构台板上还开设有摆臂过穿孔，摆臂过穿孔下方设有固接在所述机构台板下端面的带座轴承，所述摆臂下端穿过摆臂过穿孔并铰接于带座轴承；

成型挤压机构包括挤压平台，挤压平台两侧设有侧机架，两侧机架间设有后机架，所述侧机架上垂直设置有侧竖轨，侧竖轨上滑动连接有侧滑块，侧滑块上固接有侧导向块，侧导向块上开设有侧导向槽，侧导向槽内滑动连接有挤压板一，挤压板一下方滑动连接有挤压板二，挤压板二的后端固接有后滑块，后滑块滑动连接在垂直设置在所述后机架上的后竖轨上，所述挤压板一上铰接有挤压臂一，挤压臂一上设有挤压臂二，挤压臂二上端与所述侧机架铰接，下端与所述挤压臂一铰接，所述挤压臂一与挤压臂二的连接处还铰接有推拉臂一，推拉臂一还与所述摆臂上端铰接，所述挤压板二下方设有刀头固定块，刀头固定块上设有V形压片，所述后机架上还设有位于刀头固定块下方的挤压成型块，挤压成型块的前侧面上开设有V形凹槽，V形凹槽前侧设有滑动连接在所述挤压平台上的横向冲模，横向冲模上设有推拉臂二，推拉臂二与所述动力柱铰接，所述横向冲模的模头与V形凹槽相适配；

成型送线机构包括横向转动连接在所述侧机架上的快换轴，快换轴两侧设有送线圆盘，所述快换轴的一端部还设有同步带轮五，同步带轮五的垂直面上设有同步带轮六，同步带轮六上连接有电机四，所述同步带轮五与同步带轮六间通过同步带三传动连接，所述送线圆盘的周边上环形阵列有若干运送槽，运送槽包括输入运送槽和输出运送槽，输入运送槽和输出运送槽之间设有包覆在所述送线圆盘侧壁面上的挡块，挡块与所述侧机架固接。