CN117199963A - 一种全自动剥线压接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动剥线压接设备，包括底座、送线机构和摆动机构，底座的顶端安装有工作台，工作台的顶端开设有收料槽，底座的顶端分别安装有剪切机构、第一剥线机构和压接机构，第一剥线机构位于剪切机构和第一剥线机构的中间位置，底座的顶端且靠近边缘位置安装有第一移送机构，且底座的顶端安装有第二剥线机构，本发明实现电源线的全自动剥线压接操作，其中采用送线机构、摆动机构、剪切机构、第一剥线机构的组合，实现了对连接线的一端进行连续的剥线和端子压接操作，通过采用全自动机械化操作，整个操作过程无需人工干预，有效降低了操作风险，保证操作安全性，有效提高生产效率。

Description

一种全自动剥线压接设备

技术领域

本发明涉及压接设备技术领域，更具体地说，涉及一种全自动剥线压接设备。

背景技术

在电子制造和电线电缆行业中，剥离电线绝缘层和压接连接是常见的操作。传统的剥离和压接过程通常需要人工参与，这不仅耗时耗力，而且容易产生误差，降低了生产效率和质量。为了解决这些问题，自动化剥线压接设备被引入。

中国专利授权公告号：CN216981106U公开了一种自动线束端子压接设备，该方案通过螺纹杆与螺纹套螺纹传动作用，并配合传动板与通槽内滑动，不仅能够起到对螺纹套的导向限位作用，使得定位模移动至上压模处，致使上压模与线束端子相接触完成压接工作，继而完成一次线束加工及端子压接过程，从而提高的线芯加工的自动化程度，提高了加工效率。

但是上述方案中的电源线进行压接操作之前，需要借助额外的剥线机对其进行剥线操作，再通过人工对电源线进行转运，整个操作流程中仍需要人工干预，且压接过程中需要人工手动对电源线进行拿取，其自动化程度低，导致生产周期延长，降低了生产效率，因此，针对上述技术问题，有必要提供一种全自动剥线压接设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动剥线压接设备，以解决上述的问题。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：

一种全自动剥线压接设备，包括底座、送线机构和摆动机构，所述底座的顶端安装有工作台，所述工作台的顶端开设有收料槽，所述底座的顶端分别安装有剪切机构、第一剥线机构和压接机构，所述第一剥线机构位于剪切机构和第一剥线机构的中间位置，所述底座的顶端且靠近边缘位置安装有第一移送机构，且底座的顶端安装有第二剥线机构，所述第二剥线机构位于工作台的一侧，所述工作台的外端安装有第二移送机构，所述送线机构位于底座的一侧，所述送线机构包括连接板，所述连接板与底座的外端固定连接，且连接板的顶端安装有支撑台，所述支撑台的顶端转动连接有两组输送轮，且支撑台的顶端安装有一对第一电机，一对所述第一电机的输出端均固定连接有第二齿轮，所述输送轮的外端安装有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述摆动机构包括第二电机和L型板，所述第二电机固定至底座的顶端，所述第二电机的输出端固定连接有U型板，所述U型板的外端安装有第三电机，所述第三电机的输出端安装有丝杆，所述丝杆与U型板的内壁转动连接，所述L型板的外端开设有与丝杆相匹配的通孔，所述U型板的内端安装有一对导向杆，所述L型板与导向杆滑动连接，所述L型板的顶端安装有摆动块，所述摆动块的外端安装有第一夹头。

作为本发明的进一步改进，所述支撑台的顶端固定连接有导向板，所述导向板的外端开设有一对通孔，所述连接板的顶端安装有竖板，所述竖板的顶部安装有水平板，所述水平板的顶端转动连接有多个横向滚轮。

作为本发明的进一步改进，所述竖板的外端转动连接有多个竖向滚轮，所述竖板的外端且位于竖向滚轮的一侧转动连接有导向轮。

作为本发明的进一步改进，所述摆动块远离第一夹头的一端固定连接有软管，所述软管远离摆动块的一端与导向板固定连接，且软管与导向板外端的通孔相连通，所述软管采用橡胶材质制作而成。

作为本发明的进一步改进，所述底座的顶端开设有弧形滑槽，所述U型板的底端固定连接有连接杆，所述连接杆远离U型板的一端安装有与弧形滑槽相匹配的滑块，所述滑块与弧形滑槽滑动连接。

作为本发明的进一步改进，所述剪切机构包括固定柱，所述固定柱固定至底座的顶端，所述固定柱的外端滑动连接有一对移动板，一对所述移动板相互靠近的一端均安装有剪切刀片。

作为本发明的进一步改进，所述第一剥线机构包括第一支撑柱，所述第一支撑柱固定至底座的顶端，所述第一支撑柱的外端滑动连接有一对第一活动板，一对所述第一活动板的外端均安装有第一剥线头，所述第一活动板的外端安装有检测组件。

作为本发明的进一步改进，所述第二剥线机构包括第二支撑柱，所述第二支撑柱的外端滑动连接有一对第二活动板，一对所述第二活动板的外端均安装有第二剥线头。

作为本发明的进一步改进，所述第一移送机构包括安装板，所述安装板固定至底座的顶端，所述安装板的外端安装有机械臂，所述机械臂远离安装板的一端安装有第二夹头。

作为本发明的进一步改进，所述第二移送机构包括移动块，所述移动块与工作台滑动连接，所述移动块的顶端安装有第三夹头。

相比于现有技术，本发明的优点在于：

本方案实现电源线的全自动剥线压接操作，其中采用送线机构、摆动机构、剪切机构、第一剥线机构的组合，实现了对连接线的一端进行连续的剥线和端子压接操作，同时利用第二剥线机构对连接线另一端进行剥线，再通过第二移送机构和第一移送机构将电源线进行下料，通过采用全自动机械化操作，整个操作过程无需人工干预，有效降低了操作风险，保证操作安全性，有效提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的第一立体结构示意图；

图2为本发明的第二立体结构示意图；

图3为本发明的俯视结构示意图；

图4为本发明送线机构的结构示意图；

图5为本发明摆动机构的结构示意图；

图6为本发明剪切机构的结构示意图；

图7为本发明第一剥线机构的结构示意图；

图8为本发明第二剥线机构的结构示意图；

图9为本发明第一移送机构的结构示意图；

图10为本发明第二移送机构的结构示意图。

图中标号说明：

1、底座；2、送线机构；21、连接板；22、支撑台；23、输送轮；24、第一齿轮；25、第二齿轮；26、第一电机；27、导向板；28、竖板；29、水平板；210、横向滚轮；211、竖向滚轮；212、导向轮；3、摆动机构；31、U型板；32、第二电机；33、L型板；34、丝杆；35、导向杆；36、摆动块；37、第一夹头；38、软管；39、第三电机；4、剪切机构；41、固定柱；42、移动板；43、剪切刀片；5、第一剥线机构；51、第一支撑柱；52、第一活动板；53、第一剥线头；54、检测组件；6、压接机构；7、第二剥线机构；71、第二支撑柱；72、第二活动板；73、第二剥线头；8、第一移送机构；81、安装板；82、机械臂；83、第二夹头；9、第二移送机构；91、移动块；92、第三夹头；10、工作台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

请参阅图1-5，一种全自动剥线压接设备，包括底座1、送线机构2和摆动机构3，底座1的顶端安装有工作台10，用于对电源线提供支撑，工作台10的顶端开设有收料槽，用于将加工后的电源线进行收纳，底座1的顶端分别安装有剪切机构4、第一剥线机构5和压接机构6，第一剥线机构5位于剪切机构4和第一剥线机构5的中间位置，剪切机构4用于对电源线的一端进行剪切，将其剪切形成齐头，第一剥线机构5用于对剪切后的电源线进行剥线操作，压接机构6用于将端子与剥线后的电源线进行压接操作，其中压接机构6为本领域成熟的技术手段，能够被本领域技术人员知悉，故不作过多赘述，底座1的顶端且靠近边缘位置安装有第一移送机构8，用于将剥线压接后的电源线移动至工作台10顶端的收料槽中，且底座1的顶端安装有第二剥线机构7，用于对电源线的另一端进行剥线操作，第二剥线机构7位于工作台10的一侧，工作台10的外端安装有第二移送机构9，用于对电源线进行输送，使电源线输送至第二剥线机构7处进行剥线操作，剥线完成后将电源线输送至第一移送机构8，送线机构2位于底座1的一侧，电源线在送线机构2的夹紧送料作用下向前输送，送至摆动机构3处，送线机构2包括连接板21，连接板21与底座1的外端固定连接，且连接板21的顶端安装有支撑台22，支撑台22的顶端转动连接有两组输送轮23，输送轮23与电源线外端相抵接，且支撑台22的顶端安装有一对第一电机26，一对第一电机26的输出端均固定连接有第二齿轮25，输送轮23的外端安装有第一齿轮24，第一齿轮24与第二齿轮25啮合连接，通过设置的第一电机26驱动第二齿轮25进行转动，再利用第二齿轮25与第一齿轮24的啮合连接作用下，能够驱动输送轮23进行转动，从而能够达到电源线的自动输送作用，设置的摆动机构3能够将电源线依次移动至剪切机构4、第一剥线机构5和压接机构6处，进行剪切、剥线以及端子压接操作，摆动机构3包括第二电机32和L型板33，第二电机32固定至底座1的顶端，第二电机32的输出端固定连接有U型板31，通过设置的第二电机32能够驱动U型板31进行转动，从而达到对摆动块36的角度调节，U型板31的外端安装有第三电机39，第三电机39的输出端安装有丝杆34，丝杆34与U型板31的内壁转动连接，L型板33的外端开设有与丝杆34相匹配的通孔，U型板31的内端安装有一对导向杆35，L型板33与导向杆35滑动连接，L型板33的顶端安装有摆动块36，通过设置的第三电机39能够控制丝杆34进行转动，从而带动L型板33进行水平方向的移动，达到控制摆动块36伸缩的作用，使摆动块36处的电源线能够准确移动至剪切机构4、第一剥线机构5和压接机构6处，摆动块36的外端安装有第一夹头37，用于对电源线进行夹持，提高电源线剪切、剥线以及压接过程中的稳定性。

请参阅图4，支撑台22的顶端固定连接有导向板27，导向板27的外端开设有一对通孔，电源线贯穿一对通孔，起到限位的作用，连接板21的顶端安装有竖板28，竖板28的顶部安装有水平板29，水平板29的顶端转动连接有多个横向滚轮210，竖板28的外端转动连接有多个竖向滚轮211，通过横向滚轮210和竖向滚轮211的作用下，能够提高电源线输送过程中的稳定性，竖板28的外端且位于竖向滚轮211的一侧转动连接有导向轮212，达到对电源线导向的作用有利于电源线的输送。

请参阅图5，摆动块36远离第一夹头37的一端固定连接有软管38，软管38远离摆动块36的一端与导向板27固定连接，且软管38与导向板27外端的通孔相连通，软管38采用橡胶材质制作而成，通孔处的电源线从软管38内贯穿至摆动块36内。

请参阅图1，底座1的顶端开设有弧形滑槽，U型板31的底端固定连接有连接杆，连接杆远离U型板31的一端安装有与弧形滑槽相匹配的滑块，滑块与弧形滑槽滑动连接，U型板31进行旋转过程中，U型板31底端的滑块能够在弧形滑槽内滑动，从而能够提高U型板31旋转过程中的稳定性。

请参阅图6，剪切机构4包括固定柱41，固定柱41固定至底座1的顶端，固定柱41的外端滑动连接有一对移动板42，一对移动板42相互靠近的一端均安装有剪切刀片43，设置的一对剪切刀片43呈错位设置，通过设置的摆动机构3将电源线移动至一对剪切刀片43的中间位置，从而驱动一对剪切刀片43相互靠近移动，将电源线的一端进行剪切，将其剪切形成齐头，从而便于电源线后续的端子压接工作。

请参阅图7，第一剥线机构5包括第一支撑柱51，第一支撑柱51固定至底座1的顶端，第一支撑柱51的外端滑动连接有一对第一活动板52，一对第一活动板52的外端均安装有第一剥线头53，通过设置的摆动机构3将剪切后的电源线移动至一对第一剥线头53之间，从而驱动一对第一活动板52进行移动，使一对第一剥线头53做相互靠近运动，从而对剪切后的电源线进行剥线操作，第一活动板52的外端安装有检测组件54，摆动机构3将电源线依次移动至摆动机构3、剪切机构4和第一剥线机构5处进行剪切、剥线以及压接操作，操作完成后送回至原始位置，其中在送回至原始位置过程中电源线经过检测组件54之间，以检测电源线是否完成连接端子的压接工作，其中检测组件54采用目前成熟的端子连接检测结构，能够被本领域技术人员熟知，故不作过多赘述。

请参阅图8，第二剥线机构7包括第二支撑柱71，第二支撑柱71的外端滑动连接有一对第二活动板72，一对第二活动板72的外端均安装有第二剥线头73，通过控制第二活动板72做相互靠近运动，使一对第二活动板72对电源线进行剥线操作。

请参阅图9，第一移送机构8包括安装板81，安装板81固定至底座1的顶端，安装板81的外端安装有机械臂82，机械臂82远离安装板81的一端安装有第二夹头83。

请参阅图10，第二移送机构9包括移动块91，移动块91与工作台10滑动连接，移动块91的顶端安装有第三夹头92，当电源线的一端完成端子压接操作后，送线机构2继续进行送线操作，直至定长位置后，设置的剪切机构4将电源线切断，并且通过设置的第二移送机构9将切断后的电源线夹送至第二剥线机构7处进行剥线操作，剥线完成后第二移送机构9继续对电源线进行输送，随后利用第一移送机构8将第二移送机构9处的电源线进行夹取并放置到工作台10顶端的放置腔内。

需要说明的是，本实施例中的第一夹头37、第二夹头83以及第三夹头92均采用气压驱动夹紧机构，用于对电源线的夹紧，实现电源线的夹放，其中气压驱动夹紧机构为本领域成熟的技术手段，本实施例不作赘述，并且本实施例的剪切机构4中驱动剪切刀片43对电源线进行剪切，第一剥线机构5中驱动第一剥线头53对电源线进行剥线，第二剥线机构7中驱动第二剥线头73对电源线进行剥线，以及第一移送机构8和第二移送机构9进行驱动对电源线进行输送，均被配置目前较为成熟的驱动结构，以实现对电源线的剪切、剥线，端子压接操作，以及输送的效果。

工作原理：电源线在送线机构2的夹紧送料作用下向前输送，送至摆动机构3处，利用剪切机构4将电源线的一端剪切形成齐头，送线机构2停止送线并且摆动块36外端的第一夹头37将电源线进行夹紧，由于摆动机构3具有转动和伸缩的功能，将剪切后的电源线送至第一剥线机构5处进行剥线操作，随后再通过摆动机构3将剥线后的电源线输送至压接机构6处进行连接端子的压接操作，压接结束后摆动机构3将电源线移送回至原始位置，送线机构2继续进行送线，直至定长位置后，利用剪切机构4将电源线切断，然后第二移送机构9利用第三夹头92将该段电源线夹送至第二剥线机构7处进行剥线操作，剥线完成后，第二移送机构9继续对电源线进行输送，随后利用第一移送机构8将第二移送机构9处的电源线进行夹取并放置到工作台10顶端的放置腔内，重复以上步骤，实现电源线全自动剥线压接操作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种全自动剥线压接设备，其特征在于：包括：

底座（1），所述底座（1）的顶端安装有工作台（10），所述工作台（10）的顶端开设有收料槽，所述底座（1）的顶端分别安装有剪切机构（4）、第一剥线机构（5）和压接机构（6），所述第一剥线机构（5）位于剪切机构（4）和第一剥线机构（5）的中间位置，所述底座（1）的顶端且靠近边缘位置安装有第一移送机构（8），且底座（1）的顶端安装有第二剥线机构（7），所述第二剥线机构（7）位于工作台（10）的一侧，所述工作台（10）的外端安装有第二移送机构（9）；

送线机构（2），所述送线机构（2）位于底座（1）的一侧，所述送线机构（2）包括连接板（21），所述连接板（21）与底座（1）的外端固定连接，且连接板（21）的顶端安装有支撑台（22），所述支撑台（22）的顶端转动连接有两组输送轮（23），且支撑台（22）的顶端安装有一对第一电机（26），一对所述第一电机（26）的输出端均固定连接有第二齿轮（25），所述输送轮（23）的外端安装有第一齿轮（24），所述第一齿轮（24）与第二齿轮（25）啮合连接；

摆动机构（3），所述摆动机构（3）包括第二电机（32）和L型板（33），所述第二电机（32）固定至底座（1）的顶端，所述第二电机（32）的输出端固定连接有U型板（31），所述U型板（31）的外端安装有第三电机（39），所述第三电机（39）的输出端安装有丝杆（34），所述丝杆（34）与U型板（31）的内壁转动连接，所述L型板（33）的外端开设有与丝杆（34）相匹配的通孔，所述U型板（31）的内端安装有一对导向杆（35），所述L型板（33）与导向杆（35）滑动连接，所述L型板（33）的顶端安装有摆动块（36），所述摆动块（36）的外端安装有第一夹头（37）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动剥线压接设备，其特征在于：所述支撑台（22）的顶端固定连接有导向板（27），所述导向板（27）的外端开设有一对通孔，所述连接板（21）的顶端安装有竖板（28），所述竖板（28）的顶部安装有水平板（29），所述水平板（29）的顶端转动连接有多个横向滚轮（210）。

3.根据权利要求2所述的一种全自动剥线压接设备，其特征在于：所述竖板（28）的外端转动连接有多个竖向滚轮（211），所述竖板（28）的外端且位于竖向滚轮（211）的一侧转动连接有导向轮（212）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动剥线压接设备，其特征在于：所述摆动块（36）远离第一夹头（37）的一端固定连接有软管（38），所述软管（38）远离摆动块（36）的一端与导向板（27）固定连接，且软管（38）与导向板（27）外端的通孔相连通，所述软管（38）采用橡胶材质制作而成。

5.根据权利要求1所述的一种全自动剥线压接设备，其特征在于：所述底座（1）的顶端开设有弧形滑槽，所述U型板（31）的底端固定连接有连接杆，所述连接杆远离U型板（31）的一端安装有与弧形滑槽相匹配的滑块，所述滑块与弧形滑槽滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动剥线压接设备，其特征在于：所述剪切机构（4）包括固定柱（41），所述固定柱（41）固定至底座（1）的顶端，所述固定柱（41）的外端滑动连接有一对移动板（42），一对所述移动板（42）相互靠近的一端均安装有剪切刀片（43）。

7.根据权利要求1所述的一种全自动剥线压接设备，其特征在于：所述第一剥线机构（5）包括第一支撑柱（51），所述第一支撑柱（51）固定至底座（1）的顶端，所述第一支撑柱（51）的外端滑动连接有一对第一活动板（52），一对所述第一活动板（52）的外端均安装有第一剥线头（53），所述第一活动板（52）的外端安装有检测组件（54）。

8.根据权利要求1所述的一种全自动剥线压接设备，其特征在于：所述第二剥线机构（7）包括第二支撑柱（71），所述第二支撑柱（71）的外端滑动连接有一对第二活动板（72），一对所述第二活动板（72）的外端均安装有第二剥线头（73）。

9.根据权利要求1所述的一种全自动剥线压接设备，其特征在于：所述第一移送机构（8）包括安装板（81），所述安装板（81）固定至底座（1）的顶端，所述安装板（81）的外端安装有机械臂（82），所述机械臂（82）远离安装板（81）的一端安装有第二夹头（83）。

10.根据权利要求1所述的一种全自动剥线压接设备，其特征在于：所述第二移送机构（9）包括移动块（91），所述移动块（91）与工作台（10）滑动连接，所述移动块（91）的顶端安装有第三夹头（92）。