CN104300747A - 一种电枢线圈成型机 - Google Patents

Abstract

一种电枢线圈成型机，属于机械加工领域。本发明技术方案包括依次并列安装在工作台上的进线机构、剥漆机构、输送机构、切割机构、折弯机构和卸料机构，以及控制所述机构完成进线、剥漆、输送、切割、折弯、卸料一体工艺的动力组件；所述进线机构、所述剥漆机构和所述输送机构均固定于垂直工作台上的支架。本发明为全自动电枢线圈成型机，尤其适用于扁线成型，代替人工和半自动装置并集成多套工艺设备功能，使得电枢线圈成型省时省力；该成型机功能完善，可实现电枢线圈传输、剥漆、切断、折弯、卸料一体工艺，提高工作效率，并可根据使用需要对装置进行微调节。

Description

一种电枢线圈成型机

技术领域

    本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种电枢线圈成型机。

背景技术

漆包线是指用绝缘漆作为绝缘涂层，用于绕制电磁线圈的金属导线，也称电磁线。漆包线按绝缘厚度分为圆线和扁线，它是电机、电气、电讯和电子仪表电磁绕组的主要原材料。一般，电机上电枢线圈使用的漆包线，使用前需要利用多套装置分别完成漆包线传输、剥漆、切断、折弯和卸料等多道工艺，这样费时费力，工作效率低。

实用新型专利CN202840862U公开了一种电枢线成型自动下料机，并具体公开了底座上端安装有一对竖直挡板，竖直挡板之间安装有滑动冲头，滑动冲头上方安装有机身，机身前后两端设置有定位块，定位块上开有通孔供漆包线穿过，机身中央底部对应滑动刀具的位置设置有凹槽，机身顶部安装有主气缸，主气缸通过连接杆连接到滑动冲头；底座旁安装有立柱，立柱中部对应定位块的高度安装有去漆及切断装置，立柱顶端安装有副气缸，副气缸通过连杆机构连接到去漆及切断装置。该下料机为自动成型机，可先利用滑动刀具切断电枢线，再经去漆及切断装置剥漆，解决了漆包线切割和剥漆独立工艺的问题，但同时引入了切割后剥漆造成的切断截面剥漆困难且不均匀的问题，并且也未实现传输、剥漆、切断、卸料集成一体的完善功能。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提供一种用于扁线的，省时、省力的电枢线圈成型机。

本发明的技术方案是提供一种电枢线圈成型机，用于扁线成型，其特征在于，包括依次并列安装在工作台上的进线机构、剥漆机构、输送机构、切割机构、折弯机构和卸料机构，以及控制所述机构完成进线、剥漆、输送、切割、折弯、卸料一体工艺的动力组件；所述进线机构、所述剥漆机构和所述输送机构均固定于垂直工作台上的支架；所述进线机构包括固定轴、传送齿轮、第一进线支撑机构和第二进线支撑机构，并且依次并列安装在所述支架上，所述固定轴与所述传送齿轮并列放置，所述固定轴与所述传送齿轮边缘部分的间距为一根漆包线直径大小；所述第一进线支撑机构和所述第二进线支撑机构均由至少五个小圆盘呈两排错置分布，且所述上下两排之间的缝隙在水平方向设置，缝隙的宽度为一根漆包线直径大小；而所述第一进线支撑机构与所述第二进线支撑机构分别垂直和平行固定于所述支架上，且所述第一进线支撑机构的缝隙与所述第二进线支撑机构的缝隙在水平方向上连通。

该电枢线圈成型机为自动成型一体机，可依次完成进线、剥漆、输送、切割、折弯、卸料多道工序，解决了现有多套设备各自完成单一工艺的繁琐低效工作问题，并且完善功能所述一体机更能适用数十米、数百米甚至更长漆包线的批量加工工艺。其中，进线机构的设置可稳定传输保持略微拉紧状态的漆包线，以避免漆包线弯曲而使剥漆机构工作滞停、降低剥漆效率，同时可确保剥漆厚度和长度均匀；当漆包线完成多段剥漆后，经输送机构送入切割机构，因现有技术中切割部分与剥漆部分重叠，这样的先后顺序使得剥漆和切割工艺的相互影响不是很大，不易出现实用新型专利CN202840862U中切割工艺影响剥漆工艺实施效果的可能，同时切割机构可稳固、整齐切割漆包线，通过输送机构将要切割的已剥漆的漆包线与将要剥漆的漆包线分离一段距离，使得切割和剥漆工艺不受干扰，使得成段的漆包线端口均匀、完整；切割成多段的漆包线折弯成相同规格的成型电枢线圈，而卸料机构可及时捡取成型电枢线圈并卸放至工艺收纳盒内，不仅避免成型电枢线圈在折弯机构处堆积，而且减少了人工收集成品的工序。

作为本发明的优选，所述动力组件包括控制所述剥漆机构的第一气缸、第二气缸和电机，控制所述输送机构的第三气缸，控制所述切割机构的第四气缸和第五气缸，控制所述折弯机构的第六气缸、第七气缸、第八气缸、第九气缸和第十气缸，以及控制所述卸料机构的第十一气缸。

作为本发明的优选，所述剥漆机构包括刀座和夹紧机构，两者有间隔并列设置并通过L型托架安装于所述支架上；均依次穿过所述夹紧机构和所述刀座的上传动轴和下传动轴与所述托架活动连接，所述夹紧机构通过与所述托架连接的且包含在所述第一气缸中的第一气缸轴与所述托架连接，所述第一气缸同时与所述上传动轴和所述下传动轴传动连接，所述第一气缸通过所述夹紧机构与包含第二气缸轴的第二气缸传动连接，所述刀座与所述电机以及所述第二气缸与所述夹紧机构分别沿垂直于所述支架方向的两个平面上传动连接。

作为本发明的优选，所述刀座包括刀座支架、刀座传动双轮、转动轴和剥漆刀；所述剥漆刀安装在外套有所述刀座传动双轮的所述转动轴上，所述剥漆刀、所述刀座传动双轮和所述转动轴同轴心安装在所述刀座支架的一侧，且所述转动轴、所述刀座传动双轮和所述刀座支架均在轴心所在的方向上设有容纳漆包线的孔洞；所述刀座通过所述刀座传动双轮与受所述电机的电机轴作用的电机传动双轮经皮带传动连接所述电机；所述剥漆刀有三组由刀刃和刀杆为一组的刀；三组所述刀以所述轴心为圆心，相邻间距120度设置于转动轴前端；三组所述刀杆均向轴心所在水平方向倾斜，三组与所述刀杆相连的倒镰刀状的所述刀刃均向轴心内侧偏转，三组所述刀刃前端相互交错且所述刀刃围成的空间容纳漆包线。

作为本发明的优选，所述夹紧机构包括夹紧基座、夹紧盘和夹紧启动块；所述夹紧盘为圆盘状且具有受夹紧启动块作用的咬紧齿口，所述加紧盘将所述咬紧齿口朝外内嵌在所述夹紧基座内，所述夹紧启动块内置于所述夹紧基座内，随包含第二气缸轴的所述第二气缸动作而触动所述咬紧齿口动作。

作为本发明的优选，所述输送机构包括由所述第三气缸带动具有容纳漆包线通孔的移动基座和滑竿；所述切割机构包括由所述第四气缸控制具有稳固漆包线通孔的固定基座和由所述第五气缸控制的用于切割漆包线的割断部件；所述输送机构、所述固定基座和所述割断部件相邻间隔并列设置；所述割断部件包括Г型基座、用于容纳、切割漆包线且通过所述Г型基座与所述支架连接的切割转盘、以及与所述切割转盘相连且其自由端位于所述第五气缸正下方的转折手柄。

作为本发明的优选，所述折弯机构包括定位基座、用于折弯和定位的且受所述第六气缸控制的旋转部件、受所述第七气缸控制的定位压紧部件和受所述第八气缸和第九气缸控制的折弯塑形部件；所述折弯机构通过受所述第十气缸控制的滑动轨道安装在工作台上，所述定位基座和所述折弯塑形部件并列固定在所述滑动轨道上，所述旋转部件设置于所述定位基座上方，所述定位压紧部件位于所述旋转部件的正上方。

作为本发明的优选，所述旋转部件由具有旋转柄和凸起的上圆柱和比所述上圆柱体积大的下圆柱组成；所述上圆柱和所述下圆柱从上往下设置于所述定位基座上方；所述旋转柄设置于所述上圆柱的外壁上，其长度大于所述上圆柱直径且宽度大于所述上圆柱高度，而所述凸起设置于所述上圆柱的中心；所述定位压紧部件为受所述第七气缸作用的可伸缩杆，所述伸缩杆正对所述上圆柱的一面的正中心有一凹槽，且所述凹槽可容纳一部分所述凸起，而所述凸起剩余部分的高度为漆包线的直径大小。

作为本发明的优选，所述折弯塑形部件包括塑形基座、转动外盘、固定内圆盘以及移动锁条；所述塑形基座朝外侧有一U型开口，所述开口相邻侧安装有所述转动外盘、所述固定内圆盘和所述移动锁条，所述转动外盘和所述固定内圆盘同轴心且所述转动外盘和所述固定内圆盘之间留有间隙的方式嵌入所述塑形基座内；由固定段和活动段组成的所述移动锁条横穿所述转动外盘和所述固定内圆盘，所述固定段位于所述开口的一侧，而所述活动段与所述固定段之间有距离设置在所述固定段的相对侧。

作为本发明的优选，还包括调节部件，所述调节部件包括安装在所述第二气缸轴上的第一限位件；安装在所述支架上，且在所述夹紧机构和所述进线机构之间并位于所述第一气缸轴朝所述进线机构延伸的方向上的第二限位件；安装在所述托架上且具有正对所述剥漆机构容纳漆包线孔洞的第三限位件；安装在所述支架上且位于所述输送机构和所述剥漆机构之间的第四限位件；以及安装在所述第五气缸的第五气缸轴上的第五限位件。

本发明具有以下有益效果：本发明为全自动电枢线圈成型机，尤其适用于扁线成型，代替人工和半自动装置并集成多套工艺设备功能，使得电枢线圈成型省时省力；该成型机功能完善，可实现电枢线圈传输、剥漆、切断、折弯、卸料一体工艺，提高工作效率，并可根据使用需要对装置进行微调节。

附图说明

图1为本发明电枢线圈成型机的主视图；

图2为图1中进线机构的立体结构图；

图3为图1中剥漆机构的立体结构图；

图4为图3中刀刃的主视图；

图5为图1中输送机构和切割机构的立体结构图；

图6为图1中折弯机构的立体结构图；

图7为图1中卸料机构的立体机构图；

图中，1-进线机构；11-固定轴；12-传送齿轮；13-第一进线支撑机构；14-第二进线支撑机构；2-剥漆机构；21-第一气缸；22-第二气缸；23-电机；231-电机传动双轮；232-皮带；24-刀座；241-刀座支架；242-刀座传动双轮；243-转动轴；244-剥漆刀；2441-刀刃；2442-刀杆；25-夹紧机构；251-夹紧基座；252-夹紧盘；2521-咬紧齿口；26-上传动轴；27-下传动轴；3-输送机构；31-第三气缸；32-移动基座；33-滑竿；4-切割机构；41-第四气缸；42-第五气缸；43-固定基座；44-割断部件；441-Г型基座；442-切割转盘；443-转折手柄；5-折弯机构；51-第六气缸；52-第七气缸；53-第八气缸；54-第九气缸；55-第十气缸；56-定位基座；57-旋转部件；571-凸起；572-旋转柄；58-定位压紧部件；59-折弯塑形部件；591-塑形基座；592-转动外盘；593-固定内圆盘；594-移动锁条；5941-固定段；5942-活动段；510-滑动轨道；6-卸料机构；61-第十一气缸；7-工作台；8-支架；9-托架；X-轴心；a-第一限位件；b-第二限位件；c-第三限位件；d-第四限位件；e-第五限位件。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

    图1所示为本发明电枢线圈成型机的主视图。本发明电枢线圈成型机包括进线机构1、剥漆机构2、输送机构3、切割机构4、折弯机构5、卸料机构6和动力组件。所述进线机构1、所述剥漆机构2、所述输送机构3、所述切割机构4、所述折弯机构5和所述卸料机6构依次并列安装在工作台7上，且彼此之间传动连接，并受所述动力组件作用完成进线、剥漆、输送、切割、折弯、卸料一体工艺，其中所述进线机构1、所述剥漆机构2和所述输送机构3均固定于垂直工作台7上的支架8。所述动力组件包括控制所述剥漆机构2的第一气缸21、第二气缸22和电机23，控制所述输送机构3的第三气缸31，控制所述切割机构4的第四气缸41和第五气缸42，控制所述折弯机构5的第六气缸51、第七气缸52、第八气缸53、第九气缸54和第十气缸55，以及控制所述卸料机构6的第十一气缸61。

图2所示为所述进线机构1的立体结构图。所述进线机构1包括固定轴11、传送齿轮12、第一进线支撑机构13和第二进线支撑机构14。所述固定轴11与所述传送齿轮12之间相隔一根漆包线直径大小的距离并列设置，所述传送齿轮12用于传送漆包线，而所述固定轴11用于将漆包线在绕着所述传送齿轮12转动时能平稳地朝一个方向运输，避免漆包线在传送齿轮12转动方向上大角度偏离传送齿轮12，使得漆包线传输线不够直挺，因弯曲传送而影响后续工艺；此外，在所述传送齿轮12另一侧依次并列放置所述第一进线支撑机构13和所述第二进线支撑机构14；所述第一进线支撑机构13和所述第二进线支撑机构14由多个圆盘构成，两者进线支撑机构成90度分别垂直和平行固定于所述支架8上，上述圆盘由5个相等大小的圆盘以上二下三或上三下二的个数排列成两排设置，且每个圆盘之间等间距错落分布，以使得每个进线支撑机构的两排圆盘之间的缝隙在水平方向上，也就是漆包线传输方向上设置，同时两个进线支撑机构之间的缝隙在水平方向上是连通的。这样设置第一进线支撑机构13和第二进线支撑机构14不仅使漆包线能在水平方向上稳定传输，同时90度放置形成了一个放大的卡口，垂直和水平方向的施力共同作用于漆包线上，漆包线不易从此进线支撑机构上脱离开，确保漆包线传送时保持略微绷直的状态，工艺效率提高。对于不同粗细、长度的漆包线，还可根据实际需要调整缝隙大小、使用圆盘数目、使用进线支撑机构数量等。

如图3-4，受所述动力组件作用的所述剥漆机构2包括刀座24和夹紧机构25。所述传送组件依次连接所述夹紧机构25和所述刀座24。所述刀座24和所述夹紧机构25均通过上传动轴26和下传动轴27与L型所述托架9活动连接，所述第一气缸21通过其内的第一气缸轴与所述托架9连接，所述第一气缸21控制所述刀座24和所述夹紧机构25联同所述上传动轴26和所述下传动轴27一起在所述托架9上沿着漆包线传送的水平方向上前后移动，移动距离为剥漆长度。所述第二气缸22包含第二气缸轴并通过所述夹紧机构25与所述第一气缸轴传动连接，且传动方向垂直于上述移动方向的水平面，也就是垂直于所述支架8方向的水平面；与所述夹紧机构25间隔排列的所述刀座242与所述电机23传动连接，且传动方向也垂直于所述支架8方向的水平面。

所述夹紧机构25包括夹紧基座251、夹紧盘252和夹紧启动块（未示出）。所述夹紧盘252和所述夹紧启动快分别内嵌和内置于所述夹紧基座251内，其中所述夹紧盘252具有受所述夹紧启动快作用的咬紧齿口2521，所述咬紧齿口2521包括上下齿口，当所述咬紧齿口2521进行咬合动作时，上下齿口的咬合间距恰好为漆包线直径大小；所述上下齿口的咬紧齿面分别向上、下内凹，使得所述咬紧齿口2521上下齿口咬紧漆包扁线，所述咬紧齿面相当锋利，因扁线的特殊形状需要进行上下面和左右面的两次剥漆，则当夹紧机构随第一气缸作用在所述上下传动轴上横向移动时，所述咬紧齿面对扁线进行第一次上下面剥漆。所述夹紧启动块与包含第二气缸轴的所述第二气缸22联动设置，当所述第二气缸22作用，所述第二气缸轴向所述夹紧基座251内压缩时，所述夹紧启动块被触发，触动所述咬紧齿口2521进行咬合动作，而当所述第二气缸轴向所述夹紧基座251外伸长时，所述夹紧启动块所受压紧力突然消失而恢复到初始位置，受所述夹紧启动块作用的所述咬紧齿口2521也随之解除咬合动作，则所述夹紧启动块可以为具有弹性形变能力的部件。

所述刀座24包括刀座支架241、刀座传动双轮242、转动轴243和剥漆刀244。所述刀座支架241通过所述上传动轴26和所述下传动轴27与所述托架9活动连接，所述刀座支架241在沿漆包线传送的水平方向上，依次设有所述转动轴243、所述刀座传动双轮242和所述剥漆刀244，并且所述转动轴243、所述刀座传动双轮242和所述刀座支架241都有容纳漆包线的孔洞，在同轴心X的连线上设置。所述剥漆刀244安装在外套有所述刀座传动双轮242的所述转动轴243上，所述剥漆刀244在电机23的电机轴带动下由与所述刀座传动双轮242皮带232连接的电机传动双轮231传动下旋转动作，该剥漆刀244由至少一组刀组成，则其刀旋转的空间容纳漆包线。优选实施方案是设置三组刀，且每组刀由刀刃2441和刀杆2442组成，三组刀等间距设置在所述转动轴243前端，也就是以轴心X为圆心，相隔120度设置，三组所述刀杆2442均向所述圆心所在水平方向略微倾斜，大约倾斜15-25度，而所述刀刃2441与所述刀杆2442相连，并不是相互垂直相连，而是刀刃2441略向所述轴心X内侧偏转的与所述刀杆2442倾斜相连，且其偏转角度约为5-20度，其中所述刀刃2441形状为倒镰刀状，使得刀刃2441前端为尖端，刀刃2441末端为圆弧端，并且在每组刀刃2441偏转的情况下，三组刀刃2441前端相互交错，使得三组刀刃2441围成的空间容纳漆包线。在电机23快速带动下，如此设置的刀座24能快速转动，利用机械转动力、多组刀围成旋转面产生的离心力和高速运动产生的热量，对扁线进行快速的第二次左右面剥漆，同时剥漆均匀、完整，对漆包线的金属线损害小。

图5所示为输送机构和切割机构的立体结构图。所述输送机构3包括具有容纳漆包线孔洞的移动基座32和与所述移动基座32活动连接的滑竿33。所述移动基座32受所述第三气缸31作用将已剥漆完毕的漆包线在滑竿33上移动一定距离至所述切割机构4，其中滑竿33的长度设置为至少一段标准漆包线段，所述标准漆包线段指一段前后端被剥漆而中端未被剥漆的漆包线段，所述滑竿33长度不限于此种设置，可根据实际需要进行调节。而所述滑竿33长度不宜过短或过长，若过短会使得漆包线切割、剥漆工艺相互影响，待加工的漆包线受切割力和剥漆力多重作用而加工效果不理想，若过长，加长了整个漆包线工艺流水线的长度，使得装置空间紧凑型低，且降低工作效率。

所述切割机构4包括固定基座43和割断部件44。所述固定基座43受所述第四气缸41作用，用于固定且略微夹紧所述漆包线，所述固定基座43有容纳漆包线的孔洞，所述固定基座43与所述割断部件44间隔少许距离，在所述固定基座43作为固定支点的情况下，待切割的漆包线不易偏移或弯曲，切割后的漆包线断口平滑、完整。所述割断部件44包括Г型基座441、切割转盘442和转折手柄443。所述Г型基座441的长边设置有所述切割转盘442，所述切割转盘442与所述转折手柄443相连，所述转折手柄443的自由端设于所述Г型基座441的短边内，所述Г型基座441的短边上方安装有所述第五气缸42，且所述第五气缸42位于所述转折手柄443的正上方。当所述第五气缸42内的第五气缸轴向下压时，所述转折手柄443的自由端受压力作用下压，连带所述切割转盘442转动，所述切割转盘442为一旋转刀具，刀具的切割面为弧形，旋转力使得切割转盘442在旋转方向上快速切割漆包线，割断面平滑、完整；当所述第五气缸轴向上弹回时，所述转折手柄443和所述切割转盘442相继回复到原点。

如图6，所述折弯机构5包括定位基座56、旋转部件57、定位压紧部件58和折弯塑形部件59。所述定位基座56和受所述第八、第九气缸53、54作用的所述折弯塑形部件59并列固定在受所述第十气缸55作用的所述滑动轨道510上，受所述第六气缸51作用的所述旋转部件57设置于所述定位基座56上方，受所述第七气缸52作用的所述定位压紧部件58位于所述旋转部件57的正上方。

所述旋转部件57包括从上往下设置于所述定位基座56上方的上圆柱和下圆柱，所述下圆柱体积大于所述上圆柱，所述上圆柱具有设置在其半圆周外壁上的旋转柄572，相较设置一个带有旋转柄572的大圆柱而言，体积更小、旋转更快；所述旋转柄572朝所述上圆柱上方略微延伸一定距离，且朝所述上圆柱的半圆周外壁的切面延伸一端距离，则所述旋转柄572长度大于所述上圆柱直径且宽度大于所述上圆柱高度，所述上圆柱还有一凸起571，位于上圆柱上表面的中心部位，这样设置漆包线在以所述凸起571为转折支点的基础上，受旋转柄572作用可快速有效折弯漆包线，漆包线首次折弯弧度近似所述凸起571的弧度。

正对所述凸起571的上方是所述定位压紧部件58，所述定位压紧部件58为一伸缩杆，所述伸缩杆正对所述凸起571的一面正中心有一凹槽，所述凹槽与所述凸起571相配，在所述第七气缸52作用下，第七气缸轴下压，所述伸缩杆朝所述凸起571方向伸长，以使所述凹槽容纳所述凸起571部分，所述凸起571未被所述凹槽包裹部分的高度为漆包线直径大小，使得所述漆包线在折弯前稳固定位，折弯时能快速成型，所述凹槽容纳多少所述凸起571，可根据安装在所述第七气缸轴上的调节部件调节第七气缸轴伸缩距离决定，如此设计以适用多种厚度的漆包线折弯。

所述折弯塑形部件59对所述弯折的漆包线进行二次弯折塑形，形成标准规格可用的电枢线圈。所述折弯塑形部件59包括塑形基座591、转动外盘592、固定内圆盘593和移动锁条594。所述转动外盘592和所述固定内圆盘593同轴心X嵌入所述塑形基座591内，且两圆盘之间留有可容纳漆包线的间隙，使得第一次弯折后的窄U型线圈能随转动外盘592旋转。为配合窄U型线圈两端均能容纳于所述折弯塑形部件59内，在所述塑形基座591朝外侧设有以U型开口。所述移动锁条594朝所述开口方向横穿所述转动外盘592和所述固定内圆盘593，所述移动锁条594包括位于所述开口的一侧的固定段5941和与所述固定段5941相对并间隔距离设置的活动段5942。所述第八气缸53作用所述移动锁条594的活动段5942沿所述开口方向移动一定距离，紧固所述窄U型线圈的两端，以便于二次折弯时，线圈两端受力均匀。接着所述第九气缸54作用所述转动外盘592顺时针转动90度，将窄U型线圈在四分之一圆周上拉伸成宽U型线圈，所述第九气缸54和所述第八气缸53停止作用时，所述转动外盘592回转90度回到原位，所述锁条594的活动段5942也回到原位，即松开所述线圈两端，便于所述捡取机构执行下一步工艺。其中所述锁条594活动段5942与固定段5941的距离可根据实际需要进行调整，在所述第八气缸53的气缸轴安装有用螺栓和具有螺纹的杆，以此调节气缸轴运动距离，适应不同厚度的线圈。

如图7，所述卸料机构6包括一带有钩状部件的横杆和倾倒部件，所述横杆与所述塑形基座591垂直连接，所述钩状所述钩状部件的弯曲部紧贴在所述固定内圆盘593上且所述钩状部件整体与所述旋转部件57相邻。受所述第十一气缸61作用的所述横杆捡取二次弯折成型的线圈，快速移动并依靠惯性带离线圈送入所述倾倒部件，所述倾倒部件可为斜槽、滑轨或其他倾倒至成型盒内的装置。

该电枢线圈成型机是在电枢线圈成型***中使用，所述***包括电枢线圈成型机、驱动和控制所述成型机的数控设备、电源和漆包线卷线器。所述电源供所述数控设备启动，继而所述数控设备驱动电枢线圈成型机工作；所述漆包线卷线器缠绕数十米、数百米漆包线，漆包线按所述数控设备设定的传输速率送入进线机构1，该装置利用所述进线机构1将漆包线传送给所述剥漆机构2，继而通过输送机构3送入所述切割机构4，将批量剥漆后的漆包线切断成批量相同规格的标准漆包线段，所述剥漆机构2、所述输送机构3和所述切割机构4分别受所述动力组件作用进行剥漆、输送、切割。

剥漆时，所述第二气缸22的第二气缸轴向所述夹紧机构25内侧压紧，所述夹紧机构25夹紧所述漆包线，之后所述第一气缸21带动所述夹紧机构25和所述刀座24在朝漆包线传输相反方向移动，在移动过程中对所述夹紧机构进行第一剥漆；在所述第二气缸22驱动的同时，所述电机23驱动，电机轴带动皮带232相连的所述电机传动双轮231和所述刀座传动双轮242传动，继而带动与所述刀座传动双轮242同轴连接的转动轴243高速旋转，则与所述转动轴243连接的所述剥漆刀244在原地高速旋转短暂时间，当所述夹紧机构25和所述刀座24共同移动时，所述剥漆刀244在移动位移上快速第二次剥漆。当所述第二气缸轴向所述夹紧机构25外侧弹出，所述夹紧机构25松开所述漆包线，之后所述第一气缸21带动所述夹紧机构25和所述刀座24在朝漆包线传输相同方向移动，且前后移动位移相同；在所述第二气缸22作用的同时，所述电机23停止运转，高速旋转的所述电机轴、所述电机传动双轮231、所述刀座传动双轮242、所述转动轴243、所述剥漆刀244在惯性作用下缓慢停止旋转，当所述夹紧机构25和所述刀座24共同移动回到原始位置时，所述电机轴、所述电机传动双轮231、所述刀座传动双轮242、所述转动轴243、所述剥漆刀244均停止旋转。已剥漆的漆包线在所述第三气缸31作用下由所述移动基座32经滑竿33依次运送至所述固定基座43和所述割断部件44，所述固定基座43在所述第四气缸41作用下固定漆包线，所述割断部件44在所述第五气缸42的作用下在旋转方向上快速切断漆包线，完成批量标准漆包线段。

折弯时，所述第十气缸55作用带动所述滑动轨道510移动，所述第七气缸52动作，将其传动连接的伸缩杆向下伸长，定位且固定待折弯的漆包线在所述旋转部件57上，接着所述第六气缸51作用进行第一次弯折，所述漆包线以凸起571为弯折点，第六气缸51带动旋转柄572转动，漆包线受旋转柄572旋转力作用弯折成窄U型线圈，此时所述窄U型线圈两端均位于所述折弯塑形部件59内，所述第八气缸53带动锁条活动段5942移动，稳固所述窄U型线圈，继而在所述第九气缸54作用下带动所述转动外盘592旋转进行第二次弯折，形成宽U型线圈，也就是标准规格的电枢线圈。一旦电枢线圈成型完毕，所述卸料机构6的横杆受所述第十一气缸61作用，立刻横向运动，将所述电枢线圈快速送离所述折弯机构5，此时所述滑动轨道510移动到初始位置，且与所述捡取机构运动方向相反。该装置如此往复作用，可连续不断生产折弯定型的电枢线圈。

上述电枢线圈成型过程中，还可利用电枢线圈成型机中的调节部件对剥漆长度等剥漆效果调节。所述调节部件包括第一限位件a、第二限位件b、第三限位件c、第四限位件d和第五限位件e。所述第一限位件a安装在所述第二气缸轴上，由螺栓和带有螺纹的杆组成，所述螺栓与杆上的螺纹啮合，通过逆时针或顺时针在杆上旋转螺栓调节第二气缸轴伸缩动作距离，以调节所述夹紧机构25中咬紧齿口2521的力度和咬紧齿口2521的上下齿之间的间距，可适用不同直径的漆包线；所述第二限位件b安装在所述支架8上，且位于所述夹紧机构25和所述进线机构1之间并在所述第一气缸轴朝所述进线机构1延伸的方向上，所述第二限位件b为一可调节的凸缘，所述凸缘由螺帽和螺纹杆安装在所述支架8上，通过旋转螺帽调节因所述第一气缸21而使所述夹紧机构25和所述刀座24在所述上下传动轴上移动的距离，也就是漆包线剥漆长度。所述第三限位件c是通过螺钉和螺孔安装在所述托架9上的且其具有正对所述剥漆机构2容纳漆包线孔洞，从所述剥漆机构2伸出的漆包线穿过所述孔洞送入所述输送机构3，通过调节所述第三限位件c在所述托架9上的位置，可调节漆包线传输的水平位置，避免在剥漆过程中所述漆包线偏转而剥漆不均匀等问题。所述第四限位件d也为一可调节的凸缘，所述凸缘由螺帽和螺纹杆安装在所述支架8上，且位于所述输送机构3和所述剥漆机构2之间，通过旋转螺帽调节所述移动基座32在所述滑竿33上滑动的距离，也就是调节漆包线传送距离和漆包线按多少尺寸规格标准切断。所述第五限位件e安装在所述第五气缸42上，由螺栓和带有螺纹的杆组成，所述螺栓与杆上的螺纹啮合，通过逆时针或顺时针在杆上旋转螺栓调节第五气缸轴伸缩动作距离，以调节所述切割转盘442切割力度以及适应切割不同直径的漆包线。所述调节部件的设置可根据工艺需求进行调整、增加，适用性强、操作灵活。

上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (10)

1.一种电枢线圈成型机，用于扁线成型，其特征在于，包括依次并列安装在工作台（7）上的进线机构（1）、剥漆机构（2）、输送机构（3）、切割机构（4）、折弯机构（5）、卸料机构（6），以及控制所述机构完成进线、剥漆、输送、切割、折弯、卸料一体工艺的动力组件；所述进线机构（1）、所述剥漆机构（2）和所述输送机构（3）均固定于垂直工作台（7）上的支架（8）；所述进线机构（1）包括固定轴（11）、传送齿轮（12）、第一进线支撑机构（13）和第二进线支撑机构（14），并且依次并列安装在所述支架（8）上，所述固定轴（11）与所述传送齿轮（12）并列放置，所述固定轴（11）与所述传送齿轮（12）边缘部分的间距为一根漆包线直径大小；所述第一进线支撑机构（13）和所述第二进线支撑机构（14）均由至少五个小圆盘呈两排错置分布，且所述上下两排之间的缝隙在水平方向设置，缝隙的宽度为一根漆包线直径大小；而所述第一进线支撑机构（13）与所述第二进线支撑机构（14）分别垂直和平行固定于所述支架（8）上，且所述第一进线支撑机构（13）的缝隙与所述第二进线支撑机构（14）的缝隙在水平方向上连通。

2.根据权利要求1所述的电枢线圈成型机，其特征在于，所述动力组件包括控制所述剥漆机构（2）的第一气缸（21）、第二气缸（22）和电机（23），控制所述输送机构（3）的第三气缸（31），控制所述切割机构（4）的第四气缸（41）和第五气缸（42），控制所述折弯机构（5）的第六气缸（51）、第七气缸（52）、第八气缸（53）、第九气缸（54）和第十气缸（55），以及控制所述卸料机构（6）的第十一气缸（61）。

3.根据权利要求2所述的电枢线圈成型机，其特征在于，所述剥漆机构（2）包括刀座（24）和夹紧机构（25），两者有间隔并列设置并通过L型托架（9）安装于所述支架（8）上；均依次穿过所述夹紧机构（25）和所述刀座（24）的上传动轴（26）和下传动轴（27）与所述托架（9）活动连接，所述夹紧机构（25）通过与所述托架（9）连接的且包含在所述第一气缸（21）中的第一气缸轴与所述托架（9）连接，所述第一气缸（21）同时与所述上传动轴（26）和所述下传动轴（27）传动连接，所述第一气缸（21）通过所述夹紧机构（25）与包含第二气缸轴的第二气缸（22）传动连接，所述刀座（24）与所述电机（23）以及所述第二气缸（22）与所述夹紧机构（25）分别沿垂直于所述支架（8）方向的两个平面上传动连接。

4.根据权利要求3所述的电枢线圈成型机，其特征在于，所述刀座（24）包括刀座支架（241）、刀座传动双轮（242）、转动轴（243）和剥漆刀（244）；所述剥漆刀（244）安装在外套有所述刀座传动双轮（242）的所述转动轴（243）上，所述剥漆刀（244）、所述刀座传动双轮（242）和所述转动轴（243）同轴心(X)安装在所述刀座支架（241）的一侧，且所述转动轴（243）、所述刀座传动双轮（242）和所述刀座支架（241）均在轴心(X)所在的方向上设有容纳漆包线的孔洞；所述刀座（24）通过所述刀座传动双轮（242）与受所述电机（23）的电机轴作用的电机传动双轮（231）经皮带（232）传动连接所述电机（23）；所述剥漆刀（244）有三组由刀刃（2441）和刀杆（2442）为一组的刀；三组所述刀以所述轴心(X)为圆心，相邻间距120度设置于转动轴（243）前端；三组所述刀杆（2442）均向轴心(X)所在水平方向倾斜，三组与所述刀杆（2442）相连的倒镰刀状的所述刀刃（2441）均向轴心(X)内侧偏转，三组所述刀刃（2441）前端相互交错且所述刀刃（2441）围成的空间容纳漆包线。

5.根据权利要求3所述的电枢线圈成型机，其特征在于，所述夹紧机构（25）包括夹紧基座（251）、夹紧盘和夹紧启动块；所述夹紧盘为圆盘状且具有受夹紧启动块作用的咬紧齿口（2521），所述加紧盘（252）将所述咬紧齿口（2521）朝外内嵌在所述夹紧基座（251）内，所述夹紧启动块内置于所述夹紧基座（251）内，随包含第二气缸轴的所述第二气缸（22）动作而触动所述咬紧齿口（2521）动作。

6.根据权利要求2所述的电枢线圈成型机，其特征在于，所述输送机构（3）包括由所述第三气缸（31）带动具有容纳漆包线通孔的移动基座（32）和滑竿（33）；所述切割机构（4）包括由所述第四气缸（41）控制具有稳固漆包线通孔的固定基座(43)和由所述第五气缸（42）控制的用于切割漆包线的割断部件（44）；所述输送机构（3）、所述固定基座(43)和所述割断部件（44）相邻间隔并列设置；所述割断部件（44）包括Г型基座（441）、用于容纳、切割漆包线且通过所述Г型基座（441）与所述支架（8）连接的切割转盘（442）、以及与所述切割转盘（442）相连且其自由端位于所述第五气缸（42）正下方的转折手柄（443）。

7.根据权利要求2所述的电枢线圈成型机，其特征在于，所述折弯机构（5）包括定位基座（56）、用于折弯和定位的且受所述第六气缸（51）控制的旋转部件（57）、受所述第七气缸（52）控制的定位压紧部件（58）和受所述第八气缸（53）和第九气缸（54）控制的折弯塑形部件；所述折弯机构（5）通过受所述第十气缸（55）控制的滑动轨道（510）安装在工作台（7）上，所述定位基座（56）和所述折弯塑形部件（59）并列固定在所述滑动轨道（510）上，所述旋转部件（57）设置于所述定位基座（56）上方，所述定位压紧部件（58）位于所述旋转部件（57）的正上方。

8.根据权利要求7所述的电枢线圈成型机，其特征在于，所述旋转部件（57）由具有旋转柄（572）和凸起（571）的上圆柱和比所述上圆柱体积大的下圆柱组成；所述上圆柱和所述下圆柱从上往下设置于所述定位基座（56）上方；所述旋转柄（572）设置于所述上圆柱的外壁上，其长度大于所述上圆柱直径且宽度大于所述上圆柱高度，而所述凸起（571）设置于所述上圆柱的中心；所述定位压紧部件（58）为受所述第七气缸（52）作用的可伸缩杆，所述伸缩杆正对所述上圆柱的一面的正中心有一凹槽，且所述凹槽可容纳一部分所述凸起（571），而所述凸起（571）剩余部分的高度为漆包线的直径大小。

9.根据权利要求7所述的电枢线圈成型机，其特征在于，所述折弯塑形部件（59）包括塑形基座（591）、转动外盘（592）、固定内圆盘（593）以及移动锁条（594）；所述塑形基座（591）朝外侧有一U型开口，所述开口相邻侧安装有所述转动外盘（592）、所述固定内圆盘（593）和所述移动锁条（594），所述转动外盘（592）和所述固定内圆盘（593）同轴心(X)且所述转动外盘（592）和所述固定内圆盘（593）之间留有间隙的方式嵌入所述塑形基座（591）内；由固定段（5941）和活动段（5942）组成的所述移动锁条（594）横穿所述转动外盘（592）和所述固定内圆盘（593），所述固定段（5941）位于所述开口的一侧，而所述活动段（5942）与所述固定段（5941）之间有距离设置在所述固定段（5941）的相对侧。

10.根据如权利要求3-5之一所述的电枢线圈成型机，其特征在于，还包括调节部件，所述调节部件包括安装在所述第二气缸轴上的第一限位件（a）；安装在所述支架（8）上，且在所述夹紧机构（25）和所述进线机构（1）之间并位于所述第一气缸轴朝所述进线机构（1）延伸的方向上的第二限位件（b）；安装在所述托架（9）上且具有正对所述剥漆机构（2）容纳漆包线孔洞的第三限位件（c）；安装在所述支架（8）上且位于所述输送机构（3）和所述剥漆机构（2）之间的第四限位件（d）；以及安装在所述第五气缸（42）的第五气缸轴上的第五限位件（e）。