CN207997125U - 一种毛细管定长开料墩口绕管一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种毛细管定长开料墩口绕管一体机，涉及制冷行业，毛细铜管配件生产领域。本机器包括毛细铜管抽芯料架、校直机构、定长送料机构、无屑切割机构、墩口机构、传送机构、绕制成型机构、出料机构、废料排除机构以及自动控制装置。原材料从抽芯料架经过校直机构、定长送料机构、无屑切割机构、墩口机构，切割成设定长度的在距两端管口特定位置墩有圆珠状鼓包的直条形状毛细管件，再由输送机构输送到绕管机构将毛细管绕制成指定形状的毛细管件并自动卸料到指定的集料箱内。

Description

一种毛细管定长开料墩口绕管一体机

技术领域

本实用新型涉及制冷行业，毛细铜管配件领域，具体涉及一种毛细管定长开料墩口绕管一体机。

背景技术

毛细铜管因其优良的特性，在制冷行业中作为重要生产配件，以往对毛细管盘管加工是采用人工拉直锯片有屑开料，再墩口机墩口，然后人工绕成各种形状毛细铜管使用。我们自2004年开始研发制作毛细铜管加工设备，经过多年的努力，将毛细铜管各加工功能为一体，通过人机界面设定各种参数，全自动完成毛细铜管盘管校直定长开料，两端墩口，绕管成型功能。具有自动化程度高，节省人力，加工产品质量优良等特点。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动化集毛细铜管校直、定长、无屑开料、墩口、绕管为一体毛细管件一体加工机。

本实用新型解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种毛细管定长开料墩口绕管一体机，该设备包括从入料机构的一端到出料机构的一端依次设置在机架上的抽芯导料管、校直机构、定长送料机构、墩口机构、无屑切割机构、绕管装置以及出料机构；

入料机构包括放料盘与放料盘上方的抽芯导料管；

校直机构包括若干组校直轮，校直轮包括垂直整直组轮和水平整直组轮，双维度对毛细管进行整形校直；

定长送料机构由送料轮组及相连接的送料电机、送料长度误差检测编码器组成；

无屑切割机构包括旋转切刀、旋切驱动电机和进刀推动气缸，旋切驱动电机驱动旋转切刀转动，进刀推动油缸推动旋转切刀在水平方向上移动；

墩口机构包括墩口油缸与两组墩口成型模具，在毛细管工件两端指定的位置墩出指定尺寸的球形包；

绕管装置包括传送机构、绕制成型机构和出料机构；

传送机构由传送组轮及其连接的传送减速电机组成，将直管毛细管件输送到绕制成型机构；

绕制成型机构包括送长机构和绕管机构；

出料机构包括相连接的出料减速电机与出料输送带。

优选的，所述所述送长机构包括上下设置的送长同步带和驱动送长同步带的传送电机。

优选的，所述绕管机构包括绕管组轮和驱动绕管组轮的绕管电机；绕管组轮由固定绕管轮、固定导向轮和移动靠轮组成。

优选的，所述绕管机构处还设有废料排除机构，该机构包括包括位于传送组轮和送长同步带之间的喷墨废料检测器及位于绕管组轮前方的废料气缸，喷墨废料检测器检测有信号时发出指令，废料气缸动作，将废料和成品分开收集。

优选的，所述送长同步带在靠近所述传送组轮的一端设有光纤检测开关，另一端设有第一编码器；第一编码器与光纤检测开关检测有信号时发出指令，绕管电机控制移动靠轮，控制毛细管绕制尺寸和形状。

优选的，所述定长送料机构处设有第二编码器，控制送料精度。

优选的，所述定长送料机构在送料轮组上方设有下压气缸。

优选的，所述墩口机构在墩口成型模具下方设有夹紧油缸。

优选的，所述送长机构在送长同步带上方设置压紧气缸。

优选的，所述机架上设有油泵和油箱，油泵驱动墩口油缸、夹紧油缸。

有益效果是：本机器主要由料架、开料机构、墩口机构、绕管机构组成。原材料经过开料机构、墩口机构切割成指定长度的毛细管，再由绕管机构的送长部把开料机构尾端的毛细管衔接过来，经过绕管后由出料机构卸料到指定的物料箱。

本机器的入料机构中放料盘是用于放置毛细铜管盘管，抽芯导料管可以将毛细铜管抽出。校直机构由左右与上下两个方向对毛细铜管进行校直。传送机构用于传送，第二编码器可以计算、控制传送长度。开料机构的切刀可以环毛细铜管进行切割，无需完全切断，通过前端墩口油缸直接拉断，达到无屑的效果。墩口机构是通过夹紧油缸夹紧两组定制模具，相对方向挤压成型，便于毛细铜管***定位和烧焊。绕管机构由送长同步带组将墩口成型的毛细铜管输送到绕管定位处，由绕管电机驱动成型组轮将毛细铜管绕制成形。出料机构可以卸料到指定的物料箱。

附图说明

图1为本实用新型一种毛细管定长开料墩口绕管一体机的结构示意图；

图2为绕管装置的结构示意图；

图3为绕管机构的结构示意图；

其中，1--机架、2--放料盘、3--抽芯导料管、4--送料轮组、5-- 送料电机、6--旋转切刀、7--旋切驱动电机、8--进刀推动油缸、9-- 油泵、10--油箱、11--墩口油缸、12--墩口成型模具、13--传送减速电机、14--传送组轮、15--传送电机、16--送长同步带、17--绕管电机、18--绕管组轮、19--出料减速电机、20--出料输送带、21--垂直整直组轮、22--水平整直组轮、23--下压油缸、24--喷墨废料检测器、 25--废料油缸、26--夹紧油缸、27--压紧油缸、28--光纤检测开关、 29--第一编码器、30--第二编码器、31--移动靠轮、32—固定绕管轮、33—固定导向轮。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

图1-图3出示本实用新型一种毛细管定长开料墩口绕管一体机的具体实施方式：一种毛细管定长开料墩口绕管一体机，该设备包括从入料机构的一端到出料机构的一端依次设置在机架1上的抽芯导料管3、校直机构、定长送料机构、墩口机构、无屑切割机构、绕管装置以及出料机构。

入料机构包括放料盘2与放料盘2上方的抽芯导料管3；校直机构包括若干组校直轮，校直轮包括垂直整直组轮21和水平整直组轮 22，双维度对毛细管进行整形校直；定长送料机构由送料轮组4及相连接的送料电机5、送料长度误差检测编码器组成；无屑切割机构包括旋转切刀6、旋切驱动电机7和进刀推动气缸8，旋切驱动电机7 驱动旋转切刀6转动，进刀推动气缸8推动旋转切刀6在水平方向上移动；墩口机构包括墩口油缸11与两组墩口成型模具，在毛细管工件两端指定的位置墩出指定尺寸的球形包。

绕管装置包括传送机构、绕制成型机构和出料机构；传送机构由传送组轮14及其连接的传送减速电机13组成，将直管毛细管件输送到绕制成型机构；绕制成型机构包括送长机构和绕管机构；出料机构包括相连接的出料减速电机19与出料输送带20；送长机构包括上下设置的送长同步带16和驱动送长同步带16的传送电机15。

绕管机构包括绕管组轮18和驱动绕管组轮18的绕管电机17；绕管组轮18由固定绕管轮32、固定导向轮33和移动靠轮31组成；固定绕管轮32和固定导向轮33上下设置，毛细管工件从中间穿过，移动靠轮31设置在固定绕管轮32和固定导向轮33形成的导向轮组的出料的一侧，绕管电机及其连接的传动机构上下方向变动移动靠轮的位置，改变移动靠轮与固定绕管轮的中心距来调节绕管的直径或不饶管现成毛细管工件的直线段，绕管机构处还设有废料排除机构，该机构包括包括位于传送组轮14和送长同步带16之间的喷墨废料检测器24及位于绕管组轮18前方的废料气缸25，喷墨废料检测器24检测有信号时发出指令，废料气缸25动作，将废料和成品分开收集。

送长同步带16在靠近所述传送组轮14的一端设有光纤检测开关 28，另一端设有第一编码器29；第一编码器29与光纤检测开关28 检测有信号时发出指令，绕管电机控制移动靠轮，控制毛细管绕制尺寸和形状；定长送料机构处设有第二编码器30，第二编码器采用旋转式编码器，毛细管向前送料时带动编码器轴上检测轮转动，控制***读取编码器脉冲数并与伺服控制***进行比较，控制送料精度。

定长送料机构在送料轮组4上方设有下压气缸23；墩口机构在墩口成型模具下方设有压紧油缸26；送长机构在送长同步带16上方设置压紧气缸27，机架1上设有油泵9和油箱，油泵9驱动墩口油缸11、夹紧油缸26，气源驱动进刀推动气缸8、下压气缸23、压紧气缸27、废料气缸25。

入料机构是将毛细铜管盘管放置于放料盘上，通过抽芯导料管将毛细铜管抽出。再通过校直机构由左右的水平整直组轮与上下的垂直整直组轮两组校直轮对毛细铜管进行校直。传送机构由两组带压紧装置的送料轮组组成，由送料电机驱动进行传送，通过前端的第二编码器计算、控制送料长度。开料机构由旋切驱动电机驱动旋转切刀环毛细铜管切割，无需完全切断，通过前端油压***直接拉断，达到无屑的效果。墩口机构是在毛细管两端各10～15mm处墩粗约0.5mm，通过夹紧油缸夹紧两组定制模具，相对方向挤压成型，便于毛细铜管***定位和烧焊。绕管机构由送长同步带组将墩口成型的毛细铜管输送到绕管定位处，传送电机驱动皮带送料装置辅助绕管，绕管成型轮组有一个固定绕管轮、一个固定导向轮和一个由绕管电机驱动的移动靠轮组成，当移动靠轮由伺服绕管电机精密定位时，一种毛细管定长开料墩口绕管一体机将按预定工艺尺寸和形状绕制毛细管件。

无屑切割机构，外环切无屑切割机构，电机通过同步皮带驱动旋转刀头旋转，通过气缸推动三爪式刀盘使两靠轮和刀片均匀进给切割毛细管达到未完全切断的状态，通过液压挤压式墩口动作的反方向动作将毛细管完全拉断，实现毛细管无屑切割和无缩口开料。

送长机构采用聚氨酯材质的上下同步夹送带结构，使管端墩了球形鼓包的毛细管件能正常前送而不至于压伤毛细管工件球形鼓包。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，增加或减少部分功能，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种毛细管定长开料墩口绕管一体机，其特征在于：包括从入料机构的一端到出料机构的一端依次设置在机架上的抽芯导料管、校直机构、定长送料机构、墩口机构、无屑切割机构、绕管装置以及出料机构；

入料机构包括放料盘与放料盘上方的抽芯导料管；

校直机构包括若干组校直轮，校直轮包括垂直整直组轮和水平整直组轮，双维度对毛细管进行整形校直；

定长送料机构由送料轮组及相连接的送料电机、送料长度误差检测编码器组成；

无屑切割机构包括旋转切刀、旋切驱动电机和进刀推动气缸，旋切驱动电机驱动旋转切刀转动，进刀推动气缸推动旋转切刀在水平方向上移动；

墩口机构包括墩口油缸与两组墩口成型模具，在毛细管工件两端指定的位置墩出指定尺寸的球形包；

绕管装置包括传送机构、绕制成型机构和出料机构；

传送机构由传送组轮及其连接的传送减速电机组成，将直管毛细管件输送到绕制成型机构；

绕制成型机构包括送长机构和绕管机构；

出料机构包括相连接的出料减速电机与出料输送带。

2.根据权利要求1所述一种毛细管定长开料墩口绕管一体机，其特征在于：所述送长机构包括上下设置的送长同步带和驱动送长同步带的传送电机。

3.根据权利要求1所述一种毛细管定长开料墩口绕管一体机，其特征在于：所述绕管机构包括绕管组轮和驱动绕管组轮的绕管电机；绕管组轮由固定绕管轮、固定导向轮和移动靠轮组成。

4.根据权利要求1或3所述一种毛细管定长开料墩口绕管一体机，其特征在于：所述绕管机构处还设有废料排除机构，该机构包括包括位于传送组轮和送长同步带之间的喷墨废料检测器以及位于绕管组轮前方的废料气缸，喷墨废料检测器检测有信号时发出指令，废料气缸动作，将废料和成品分开收集。

5.根据权利要求4所述一种毛细管定长开料墩口绕管一体机，其特征在于：所述送长同步带在靠近所述传送组轮的一端设有光纤检测开关，另一端设有第一编码器；光纤检测开关检测有信号时发出指令，第一编码器与绕管电机控制移动靠轮，控制毛细管绕制尺寸和形状。

6.根据权利要求4所述一种毛细管定长开料墩口绕管一体机，其特征在于：所述定长送料机构处设有第二编码器，第二编码器采用旋转式编码器，毛细管向前送料时带动编码器轴上检测轮转动，控制***读取编码器脉冲数并与伺服控制***进行比较，控制送料精度。

7.根据权利要求1所述一种毛细管定长开料墩口绕管一体机，其特征在于：所述定长送料机构在送料轮组上方设有下压气缸。

8.根据权利要求1所述一种毛细管定长开料墩口绕管一体机，其特征在于：所述墩口机构在墩口成型模具下方设有夹紧油缸。

9.根据权利要求2所述一种毛细管定长开料墩口绕管一体机，其特征在于：所述送长机构在送长同步带上方设置压紧气缸。

10.根据权利要求1所述一种毛细管定长开料墩口绕管一体机，其特征在于：所述机架上设有油泵和油箱，油泵驱动墩口油缸、夹紧油缸。