CN107803661A - 一种复合机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及加工设备技术领域，尤其是指一种复合机，包括有床身；所述床身上设有用于切割金属管材的切割机构、用于将待切割的金属管材传送至切割机构的传送机构、用于对切割后的金属管材进行倒角的倒角机构、用于对倒角后的金属管材进行清洗的清洗机构、用于对清洗后的金属管材进行检测的检测机构以及用于将检测后的金属管材输送出来的出料机构；还包括有用于将金属管材转动至切割机构、倒角机构、清洗机构、检测机构以及出料机构的旋转机构。本发明通过将切割机构、倒角机构、清洗机构以及检测机构分别设置与旋转机构中的四个方向，通过旋转机构将金属管材沿着圆周运动传送至各个工位机构中进行加工，大大地节省了空间面积。
Description
技术领域
本发明涉及加工设备技术领域，尤其是指一种复合机。
背景技术
在现有技术中，在对金属管材进行加工的时候，需要对其进行切割、倒角、清洗、检测以及出料等工作，目前都是通过流水线与机械手将金属管材运送至各个工位中进行加工，但是流水线式的加工存在占用空间面积大的问题。
发明内容
本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供了一种复合机。
为实现上述目的，本发明的具体方案如下：一种复合机，包括有床身；所述床身上设有用于切割金属管材的切割机构、用于将待切割的金属管材传送至切割机构的传送机构、用于对切割后的金属管材进行倒角的倒角机构、用于对倒角后的金属管材进行清洗的清洗机构、用于对清洗后的金属管材进行检测的检测机构以及用于将检测后的金属管材输送出来的出料机构；还包括有用于将金属管材转动至切割机构、倒角机构、清洗机构、检测机构以及出料机构的旋转机构。
本发明进一步设置为，所述旋转机构包括有回转体以及用于驱动回转体旋转的第一电机；所述回转体包括有固定部以及活动部；所述固定部设有油缸夹；所述活动部与固定部的一侧之间设有锥销；所述固定部与活动部可拆卸连接；所述旋转机构还包括有驱动活动部运动的驱动组件；所述固定部的另一侧设有旋转接头；所述旋转接头设有与油缸夹连接的油管。
本发明进一步设置为，所述第一电机与回转体之间设有行星减速器；所述行星减速器的输入端与第一电机连接；所述行星减速器的输出端与固定部连接；所述固定部与行星减速器花键联接。
本发明进一步设置为，所述驱动组件包括有第一线轨、用于在第一线轨上滑动的第一滑块、设于第一滑块上的减速器固定架以及用于驱动第一滑块滑动的第一气缸；所述行星减速器固定在减速器固定架上；所述活动部固定于减速器固定架上；所述第一线轨连接有连接座；所述第一气缸设于减速器固定架上；所述第一气缸的输出端与连接座连接。
本发明进一步设置为，所述传送机构包括有线轨座、设于线轨座上的第二线轨以及用于在第二线轨上滑动的第二滑块；所述第二滑块上设有夹块以及用于使夹块夹紧的第一油缸；所述线轨座内设有第一丝杠；所述线轨座的一端设有与第一丝杠连接的第二电机；所述第一丝杠与第二滑块连接。
本发明进一步设置为，所述切割机构包括有机台、底座、切割件、减速箱以及第三电机；所述机台设于床身上；所述切割件、减速箱以及第三电机均设于底座上；所述减速箱的输入端与第三电机连接；所述减速箱的输出端与切割件连接；还包括有用于驱动底座在机台中升降的升降组件；
所述升降组件包括有设于机台上的固定座、设于固定座上的第二油缸、设于第二油缸输出端的连接块；所述连接块与底座连接。
本发明进一步设置为，所述倒角机构包括有设于床身的滑轨、用于在滑轨上滑动的滑台、设于滑台上的铣刀头以及用于驱动铣刀头转动的第五电机；所述铣刀头设有刀片；还包括有用于驱动滑台在滑轨上滑动的第六电机以及第三丝杠；所述铣刀头的数量为两个；所述油缸夹设于两个铣刀头之间。
本发明进一步设置为，所述清洗机构包括有设于床身上的水管；所述床身在油缸夹的底部设有废料槽；所述废料槽的一端设有出料口；所述出料口处设有滑梯状的传送带；所述传送带的自由端设有废料盘。
本发明进一步设置为，所述检测机构包括有距离传感器、压块以及用于推动压块向距离传感器移动的第七电机以及第四丝杠；所述油缸夹设于传感器与压块之间。
本发明进一步设置为，所述出料机构包括有固定于床身的接料支架；所述接料支架的一端设有接料槽；所述接料支架的另一端设有分料槽；还包括有用于将接料槽传送至油缸夹的第二气缸；所述分料槽的一面设有分料板；所述分料槽的另一面设有与分料板转动连接的转轴；所述转轴连接有分料拨块；所述分料槽的另一面还设有用于控制分料拨块沿着转轴转动的第三气缸。
本发明的有益效果：本发明通过将切割机构、倒角机构、清洗机构以及检测机构分别设置与旋转机构中的四个方向，通过旋转机构将金属管材沿着圆周运动传送至各个工位机构中进行加工，大大地节省了空间面积。
附图说明
利用附图对发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1为本发明的正面结构示意图；
图2为本发明的正面另一视角结构示意图；
图3为本发明的反面结构示意图；
图4为本发明旋转机构的结构示意图；
图5为本发明旋转机构的截面图；
图6为本发明传送机构的结构示意图；
图7为本发明传送机构另一视角的结构示意图；
图8是本发明切割机构的结构示意图；
图9是本发明切割机构隐藏机台后的结构示意图；
图10是本发明倒角机构的结构示意图；
图11是本发明床身的结构示意图；
图12是本发明床身另一视角的结构示意图；
图13是本发明检测机构的结构示意图；
图14是本发明出料机构的结构示意图；
图15是本发明分料槽背面的结构示意图；
其中：1-床身；
2-切割机构；21-机台；22-底座；23-切割件；24-减速箱；25-第三电机；261-固定座；262-第二油缸；264-连接块；
3-传送机构；31-线轨座；32-第二线轨；33-第二滑块；34-夹块；35-第一油缸；36-第一丝杠；37-第二电机；
4-倒角机构；41-滑轨；42-滑台；43-铣刀头；44-第五电机；
5-清洗机构；51-水管；52-废料槽；53-出料口；54-传送带；
6-检测机构；61-距离传感器；62-压块；63-第七电机；64-第四丝杠；
7-出料机构；71-接料支架；72-接料槽；73-分料槽；74-第二气缸；75-分料板；76-转轴；77-分料拨块；78-第三气缸；
8-旋转机构；81-回转体；82-第一电机；89-油缸夹；83-固定部；84-活动部；811-锥销；812-连接座；85-旋转接头；86-油管；87-行星减速器；881-第一线轨；882-第一滑块；883-减速器固定架；884-第一气缸。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。
如图1至图3所示，本实施例所述的一种复合机，包括有床身1；所述床身1上设有用于切割金属管材的切割机构2、用于将待切割的金属管材传送至切割机构2的传送机构3、用于对切割后的金属管材进行倒角的倒角机构4、用于对倒角后的金属管材进行清洗的清洗机构5、用于对清洗后的金属管材进行检测的检测机构6以及用于将检测后的金属管材输送出来的出料机构7；还包括有用于将金属管材转动至切割机构2、倒角机构4、清洗机构5、检测机构6以及出料机构7的旋转机构8。
具体地，在对金属管材进行加工的时候，首先传送机构3将待切割的金属管材传送至切割机构2中进行切割，切割完成后，旋转机构8带动切割后的金属管材转动至倒角机构4中进行倒角，倒角完成后，旋转机构8带动倒角后的金属管材转动至清洗机构5中进行清洗，清洗完成后，旋转机构8带动清洗后的金属管材转动至检测机构6中进行长度的检测，检测完成后，旋转机构8带动检测后的金属管材转动至出料机构7中进行出料，此时旋转机构8转动至原本的位置，等待下一个待切割的金属管材。
如图4至图5所示，本实施例所述的一种复合机，所述旋转机构8包括有回转体81以及用于驱动回转体81旋转的第一电机82；所述回转体1包括有固定部83以及活动部84；所述固定部83设有油缸夹89；所述活动部84与固定部83的一侧之间设有锥销811；所述固定部83与活动部84可拆卸连接；所述旋转机构8还包括有驱动活动部84运动的驱动组件；所述固定部83的另一侧设有旋转接头85；所述旋转接头85设有与油缸夹89连接的油管86。
具体地，金属管材夹设在油缸夹89中；第一电机82驱动回转体81转动，从而带动油缸夹89和金属管材转动至不同的机构中进行加工；当油缸夹89到达待加工的机构中时，第一电机82停止工作，驱动组件驱动活动部84向固定部83靠近，通过锥销811将活动部84与固定部83卡紧，防止回转体1继续转动；当需要转动的时候，驱动组件驱动活动部84与固定部83分离，第一电机82驱动回转体1转动，从而带动油缸夹89和金属管材转动至不同的工位中进行加工。其中，油缸夹89的数量为四个，能够实现多个金属管材同时加工。
本实施例所述的一种复合机，所述第一电机82与回转体81之间设有行星减速器87；所述行星减速器87的输入端与第一电机82连接；所述行星减速器87的输出端与固定部83连接；所述固定部83与行星减速器87花键联接。通过设置行星减速器87，能够减慢第一电机82的转动速度，使得旋转机构8能够更加稳定地转动。
本实施例所述的一种复合机，所述驱动组件包括有第一线轨881、用于在第一线轨881上滑动的第一滑块882、设于第一滑块882上的减速器固定架883以及用于驱动第一滑块882滑动的第一气缸884；所述行星减速器87固定在减速器固定架883上；所述活动部84固定于减速器固定架883上；所述第一线轨881连接有连接座812；所述第一气缸884设于减速器固定架883上；所述第一气缸884的输出端与连接座812连接。具体地，当需要活动活动部84的时候，第一气缸884推动第一滑块882在第一线轨881上滑动，从而使得第二卡盘84与第一卡盘83分离或卡接。
如图6至图7所示，本实施例所述的一种复合机，所述传送机构3包括有线轨座31、设于线轨座31上的第二线轨32以及用于在第二线轨32上滑动的第二滑块33；所述第二滑块33上设有夹块34以及用于使夹块34夹紧的第一油缸35；所述线轨座31内设有第一丝杠36；所述线轨座31的一端设有与第一丝杠36连接的第二电机37；所述第一丝杠36与第二滑块33连接。
具体地，带切割的金属管材夹设于夹块34中，当第二滑块33需要在第二线轨32上滑动的时候，第二电机37正转或者反转，使得第一丝杠36上的第二滑块33沿着第二线轨32滑动，从而带动金属管材运送至切割机构2中。
如图8至图9所示，本实施例所述的一种复合机，所述切割机构2包括有机台21、底座22、切割件23、减速箱24以及第三电机25；所述机台21设于床身1上；所述切割件23、减速箱24以及第三电机25均设于底座22上；所述减速箱24的输入端与第三电机25连接；所述减速箱24的输出端与切割件23连接；还包括有用于驱动底座22在机台21中升降的升降组件；
所述升降组件包括有设于机台21上的固定座261、设于固定座261上的第二油缸262、设于第二油缸262输出端的连接块264；所述连接块264与底座22连接。
具体地，传送机构3将金属管材运送至切割机构2后，将金属管材***至油缸夹89中，切割件23位于油缸夹89与夹块34之间，然后升降组件驱动底座22降落至待切割的工位中，同时第三电机25工作，通过减速箱24的减速作用驱动切割件23转动对金属管材进行切割；当切割完成后，第三电机25停止工作，切割件23停止转动，升降组件驱动底座22上升，以防止误切。
如图10所示，本实施例所述的一种复合机，所述倒角机构4包括有设于床身1的滑轨41、用于在滑轨41上滑动的滑台42、设于滑台42上的铣刀头43以及用于驱动铣刀头43转动的第五电机44；所述铣刀头43设有刀片；还包括有用于驱动滑台42在滑轨41上滑动的第六电机以及第三丝杠；其中，图中并未画出第六电机与第三丝杠；所述铣刀头43的数量为两个；所述油缸夹89设于两个铣刀头43之间。
具体地，当旋转机构8将金属管材旋转至倒角机构4时，第六电机驱动滑台42在滑轨41上滑动，使得两个铣刀头43相互靠近，并与油缸夹89内金属管材的两端连接，第五电机44驱动铣刀头43转动，使得铣刀头43内的刀片对金属管材进行倒角，倒角完成后，第六电机驱动滑台42在滑轨41上滑动使得铣刀头43与金属管材分离。
如图11至图12所示，本实施例所述的一种复合机，所述清洗机构5包括有设于床身1上的水管51；所述床身1在油缸夹89的底部设有废料槽52；所述废料槽52的一端设有出料口53；所述出料口53处设有滑梯状的传送带54；所述传送带54的自由端设有废料盘。
具体地，当旋转机构8将金属管材旋转至清洗机构5时，水管51喷水对油缸夹89内的金属管材进行清洗，另外，在切割与倒角的时候，其废屑掉落至废料槽52中，通过水流将其废屑从出料口53中流出，另外，通过设置滑梯状的传送带54，能够将水与废料分离。
如图13所示，本实施例所述的一种复合机，所述检测机构6包括有距离传感器61、压块62以及用于推动压块62向距离传感器61移动的第七电机63以及第四丝杠64；所述油缸夹89设于传感器与压块62之间。
具体地，当旋转机构8将金属管材旋转至检测机构6时，第七电机63驱动压块62向距离传感器61的方向移动，并与油缸夹89内的金属管材抵触，从而测量出金属管材的长度。
如图14至图15所示，本实施例所述的一种复合机，所述出料机构7包括有固定于床身1的接料支架71；所述接料支架71的一端设有接料槽72；所述接料支架71的另一端设有分料槽73；还包括有用于将接料槽72传送至油缸夹89的第二气缸74；所述分料槽73的一面设有分料板75；所述分料槽73的另一面设有与分料板75转动连接的转轴76；所述转轴76连接有分料拨块77；所述分料槽73的另一面还设有用于控制分料拨块77沿着转轴76转动的第三气缸78。
具体地，经过检测机构6后，旋转机构8将金属管材旋转至出料机构7中，第二气缸74将接料槽72传送至油缸夹89中，并使得油缸夹89中金属管材下落至接料槽72中，第二气缸74再将其运送至接料支架71中，从而滑落至分料槽73上，另外，根据检测机构6的结果，将合格与不合格的金属管材通过分料槽73进行分类，具体通过第三气缸78驱动分料拨块77，从而改变分料拨块77的方向。
以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。
Claims (10)
1.一种复合机，其特征在于：包括有床身(1)；所述床身(1)上设有用于切割金属管材的切割机构(2)、用于将待切割的金属管材传送至切割机构(2)的传送机构(3)、用于对切割后的金属管材进行倒角的倒角机构(4)、用于对倒角后的金属管材进行清洗的清洗机构(5)、用于对清洗后的金属管材进行检测的检测机构(6)以及用于将检测后的金属管材输送出来的出料机构(7)；还包括有用于将金属管材转动至切割机构(2)、倒角机构(4)、清洗机构(5)、检测机构(6)以及出料机构(7)的旋转机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种复合机，其特征在于：所述旋转机构(8)包括有回转体(81)以及用于驱动回转体(81)旋转的第一电机(82)；所述回转体(1)包括有固定部(83)以及活动部(84)；所述固定部(83)设有油缸夹(89)；所述活动部(84)与固定部(83)的一侧之间设有锥销(811)；所述固定部(83)与活动部(84)可拆卸连接；所述旋转机构(8)还包括有驱动活动部(84)运动的驱动组件；所述固定部(83)的另一侧设有旋转接头(85)；所述旋转接头(85)设有与油缸夹(89)连接的油管(86)。
3.根据权利要求2所述的一种复合机，其特征在于：所述第一电机(82)与回转体(81)之间设有行星减速器(87)；所述行星减速器(87)的输入端与第一电机(82)连接；所述行星减速器(87)的输出端与固定部(83)连接；所述固定部(83)与行星减速器(87)花键联接。
4.根据权利要求3所述的一种复合机，其特征在于：所述驱动组件包括有第一线轨(881)、用于在第一线轨(881)上滑动的第一滑块(882)、设于第一滑块(882)上的减速器固定架(883)以及用于驱动第一滑块(882)滑动的第一气缸(884)；所述行星减速器(87)固定在减速器固定架(883)上；所述活动部(84)固定于减速器固定架(883)上；所述第一线轨(881)连接有连接座(812)；所述第一气缸(884)设于减速器固定架(883)上；所述第一气缸(884)的输出端与连接座(812)连接。
5.根据权利要求1所述的一种复合机，其特征在于：所述传送机构(3)包括有线轨座(31)、设于线轨座(31)上的第二线轨(32)以及用于在第二线轨(32)上滑动的第二滑块(33)；所述第二滑块(33)上设有夹块(34)以及用于使夹块(34)夹紧的第一油缸(35)；所述线轨座(31)内设有第一丝杠(36)；所述线轨座(31)的一端设有与第一丝杠(36)连接的第二电机(37)；所述第一丝杠(36)与第二滑块(33)连接。
6.根据权利要求1所述的一种复合机，其特征在于：所述切割机构(2)包括有机台(21)、底座(22)、切割件(23)、减速箱(24)以及第三电机(25)；所述机台(21)设于床身(1)上；所述切割件(23)、减速箱(24)以及第三电机(25)均设于底座(22)上；所述减速箱(24)的输入端与第三电机(25)连接；所述减速箱(24)的输出端与切割件(23)连接；还包括有用于驱动底座(22)在机台(21)中升降的升降组件；
所述升降组件包括有设于机台(21)上的固定座(261)、设于固定座(261)上的第二油缸(262)、设于第二油缸(262)输出端的连接块(264)；所述连接块(264)与底座(22)连接。
7.根据权利要求2所述的一种复合机，其特征在于：所述倒角机构(4)包括有设于床身(1)的滑轨(41)、用于在滑轨(41)上滑动的滑台(42)、设于滑台(42)上的铣刀头(43)以及用于驱动铣刀头(43)转动的第五电机(44)；所述铣刀头(43)设有刀片；还包括有用于驱动滑台(42)在滑轨(41)上滑动的第六电机以及第三丝杠；所述铣刀头(43)的数量为两个；所述油缸夹(89)设于两个铣刀头(43)之间。
8.根据权利要求2所述的一种复合机，其特征在于：所述清洗机构(5)包括有设于床身(1)上的水管(51)；所述床身(1)在油缸夹(89)的底部设有废料槽(52)；所述废料槽(52)的一端设有出料口(53)；所述出料口(53)处设有滑梯状的传送带(54)；所述传送带(54)的自由端设有废料盘。
9.根据权利要求2所述的一种复合机，其特征在于：所述检测机构(6)包括有距离传感器(61)、压块(62)以及用于推动压块(62)向距离传感器(61)移动的第七电机(63)以及第四丝杠(64)；所述油缸夹(89)设于传感器与压块(62)之间。
10.根据权利要求2所述的一种复合机，其特征在于：所述出料机构(7)包括有固定于床身(1)的接料支架(71)；所述接料支架(71)的一端设有接料槽(72)；所述接料支架(71)的另一端设有分料槽(73)；还包括有用于将接料槽(72)传送至油缸夹(89)的第二气缸(74)；所述分料槽(73)的一面设有分料板(75)；所述分料槽(73)的另一面设有与分料板(75)转动连接的转轴(76)；所述转轴(76)连接有分料拨块(77)；所述分料槽(73)的另一面还设有用于控制分料拨块(77)沿着转轴(76)转动的第三气缸(78)。
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