CN207908532U - 自动多方位检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动多方位检测设备，该自动多方位检测设备具有：上料传动组件、第一检测部、第二检测部、下料传动组件和控制部，通过第一检测部的夹取装置完成第一阶段多方位检测，然后第二检测部的夹取装置完成第二阶段多方位检测，最终实现检测对象多个关键位置点的检测。整个检测设备布局合理，检测过程高效快捷，检测范围全面，提高了检测效率和检测质量。

Description

自动多方位检测设备

技术领域

本实用新型涉及缺陷检测的视觉检测设备领域，尤其涉及一种自动多方位检测设备。

背景技术

全自动机器视觉检测设备是在大批量工业生产过程中，用自动化设备代替人工劳动力对工件关键部位的外形缺陷进行检测，并按不同的检测结果，对工件进行分类排出的自动化设备。针对齿轮等类似复杂圆柱形工件，为了实现齿顶、齿根、齿侧等多个关键位置的缺陷检测，需要设置多个检测工位，并对工件进行360°旋转拍照检测。目前的视觉检测设备，存在着结构复杂、检测范围不全面、检测结果不稳定等问题。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

实用新型内容

本实用新型是鉴于以上技术问题所提出的，提供一种自动多方位检测设备，整个设备布局合理，能够对复杂圆柱体的外观进行多方位检测，提高了检测效率和检测质量。

根据本实用新型实施例的第一方面，提供了一种自动多方位检测设备，所述自动多方位检测设备具有：

上料传动组件，用于集中上料输送检测对象；

第一检测部，具有第一夹取装置和第一检测装置，所述第一夹取装置用于将位于所述上料传动组件的检测对象进行夹取、旋转定位，完成第一检测装置拍照检测；

第二检测部，具有第二夹取装置和第二检测装置，所述第二夹取装置用于将位于所述上料传动组件的检测对象进行夹取、输送、旋转定位，完成第二检测装置拍照检测；

下料传动组件，用于分离下料输送检测对象；

控制部，与所述上料传动组件、所述第一检测部、所述第二检测部及所述下料传动组件电气连接以控制各装置动作并获取检测信息。

根据本实用新型实施例的第二方面，提供了一种如第一方面所述的自动多方位检测设备，其中，所述自动多方位检测设备还具有第三检测装置，所述第三检测装置位于沿所述上料传动组件传动方向所述第一夹取装置下游方向。

根据本实用新型实施例的第三方面，提供了一种如第二方面所述的自动多方位检测设备，其中，所述第一夹取装置具有电缸、步进电机、气电滑环、夹爪气缸和固定支架，由所述固定支架连接固定于所述上料传动组件的一侧。

根据本实用新型实施例的第四方面，提供了一种如第三方面所述的自动多方位检测设备，其中，所述第二夹取装置具有机械手、连接法兰、夹爪气缸、夹爪和固定座，由所述固定座连接固定于所述上料传动组件的另一侧。

根据本实用新型实施例的第五方面，提供了一种如第四方面所述的自动多方位检测设备，其中，所述上料传动组件具有输送皮带、分离机构和挡料机构。

根据本实用新型实施例的第六方面，提供了一种如第五方面所述的自动多方位检测设备，其中，所述第一检测装置具有第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位，所述第三检测装置具有第四检测工位，所述第二检测装置具有第五检测工位、第六检测工位、第七检测工位。

根据本实用新型实施例的第七方面，提供了一种如第六方面所述的自动多方位检测设备，其中，所述第一检测工位、所述第二检测工位和所述第三检测工位相对所述第一夹取装置呈弧形设置。

根据本实用新型实施例的第八方面，提供了一种如第七方面所述的自动多方位检测设备，其中，所述分离机构具有第一动作气缸和第二动作气缸，所述挡料机构具有第三气缸和固定在所述第三气缸上的挡料块。

本实用新型的有益效果在于：通过第一检测部的第一夹取装置将检测对象在第一检测装置处完成多工位检测，然后经过第二检测部的第二夹取装置将检测对象在第二检测装置处完成多工位检测，最终实现检测对象多个关键点位置的多方位检测，检测范围全面，提高检测质量。

参照后文的说明和附图，详细公开了本实用新型的特定实施方式，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式。应该理解，本实用新型的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本实用新型的实施方式包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

附图说明

所包括的附图用来提供对本实用新型的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，例示了本实用新型的优选实施方式，并与文字说明一起用来解释本实用新型的原理，其中对于相同的要素，始终用相同的附图标记来表示。

在附图中：

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的上料传动组件示意图；

图3为本实用新型实施例的第一夹取装置示意图；

图4为本实用新型实施例的第二夹取装置示意图；

图5为本实用新型实施例的一个实施方式中七工位检测组件示意图；

图6为本实用新型实施例的下料传动组件示意图。

具体实施方式

参照附图，通过下面的说明书，本实用新型的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本实用新型的特定实施方式，其表明了其中可以采用本实用新型的原则的部分实施方式，应了解的是，本实用新型不限于所描述的实施方式，相反，本实用新型包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。

本实用新型提供一种自动多方位检测设备，图1是本实用新型实施例的整体结构示意图。如图1所示，该自动多方位检测设备具有：

上料传动组件1、第一检测部2、第二检测部3、下料传动组件4和控制部(图中未示出)，当设备启动时，控制部与各部分电气连接，控制各部分动作并获取检测信息判断检测结果，整个设备的电控运行原理，已是本领域的现有技术，此处不再赘述。当检测对象由上料传动组件1的一端上料时，检测对象被上料传动组件1的输送皮带沿输送方向向下输送，检测对象到达第一检测部2位置时，第一检测部2的第一夹取装置21对检测对象进行夹取、抬起、旋转动作，在这一过程中相继完成第一检测装置22的拍照检测；当检测对象到达第二检测部3位置时，第二检测部3的第二夹取装置31对检测对象进行夹取、抬起、旋转动作，在这一过程中相继完成第二检测装置32的拍照检测，并继续由第二夹取装置31将检测之后的检测对象搬运至下料传动组件4进行区分输送以完成最终检测。

图2为本实用新型实施例的上料传动组件示意图，如图所示，上料传动组件1具有分离机构11和挡料机构12。在本实用新型实施例的一个实施方式中，检测对象可由上料传动组件1实现多检测对象的集中上料输送，在输送过程中，分离机构11可实现多个检测对象之间的分离，以便使得各个检测对象单独完成检测。当单个检测对象继续往下输送时，挡料机构12将单个检测对象停留在固定位置，该固定位置对应于第一检测装置22的拍照相机，以便提高拍照检测的稳定性。

在本实用新型实施例的一个实施方式中，当上料传动组件1集中上料多个检测对象进行输送时，分离机构11具有两个分动作气缸，前侧气缸先打出，使多个检测对象在上料传动组件上停留；后侧气缸后打出，使两个检测对象分离，之后前侧气缸缩回，使单个检测对象在上料传动组件的带动下向下输送，如此交替运行。挡料机构12由气缸驱动，挡料块固定在气缸上，当气缸缩回时，检测对象被停留在检测位置，气缸打出时，检测对象可在上料传动组件的带动下向下输送。

图3为本实用新型实施例的第一夹取装置示意图，如图所示，第一夹取装置21具有固定支架211、夹爪气缸212、电缸213、步进电机214和气电滑环215。在本实用新型实施例的一个实施方式中，第一夹取装置21由其固定支架211固定安装于上料传动组件1的一侧，其夹爪气缸212将检测对象进行夹取，电缸213将检测对象抬起，步进电机214及气电滑环215使检测对象旋转1080°。在这一过程中，第一检测装置22设置具有三个检测工位，并都安装具有高清工业相机，相继对检测对象进行拍照检测。

在本实用新型实施例的一个实施方式中，第一检测装置22的检测工位01、检测工位02和检测工位03相对第一夹取装置21呈弧形设置，借此布局，可有效节省空间，并实现检测范围多方向。当检测对象为齿轮等类似复杂圆柱形工件在第一夹取装置21的旋转搬运过程中，可相继获得例如上端面、下端面和齿顶的外观缺陷检测结果。具体某个端面的检测，可根据控制部的设置进行调整确定。

在本实用新型实施例的一个实施方式中，该自动多方位检测设备还具有第三检测装置，该第三检测装置位于沿上料传动组件1传动方向的第一夹取装置21下游的方向，设置具有检测工位04，当检测对象完成第一检测部2的检测之后，第一夹取装置21使检测对象下降至上料传动组件1上，上料传动组件1将检测对象继续输送至第三检测装置对应位置处，继续完成检测工位04的检测。

图4为本实用新型实施例的第二夹取装置示意图，如图所示，第二夹取装置31具有固定座311、夹爪气缸312、机械手313、连接法兰314和夹爪315。在本实用新型实施例的一个实施方式中，第二夹取装置31由其固定座311固定安装于上料传动组件1的另一侧，当检测对象被运输至上料传动组件1的末端固定位置处，由夹爪气缸312连接的夹爪315夹取检测对象，夹爪气缸312通过连接法兰314与机械手313连接，通过机械手313将检测对象抬起一定距离，并运输至第二检测装置32的检测工位05的检测位置，完成检测工位05的检测；随后，第二夹取装置31继续将检测对象运输至第二检测装置32的检测工位06和检测工位07的检测位置，并旋转720°，在旋转的过程中相继完成检测工位06和检测工位07的检测。

图5为本实用新型实施例的一个实施方式中七工位检测组件示意图，如图所示，该检测设备共有检测工位01、检测工位02、检测工位03、检测工位04、检测工位05、检测工位06和检测工位07，当检测对象为齿轮等类似复杂圆柱形工件时，可获得其上端面、下端面、齿顶、齿根、齿侧及工件上、下侧面共七个工位的外观缺陷检测结果，检测范围全面，提高了检测效果。当然，根据检测对象的不同以及检测的需要，可对其检测工位进行调整，例如可以增加检测工位，也可以减少检测工位，可以合理布局。

图6为本实用新型实施例的下料传动组件示意图，如图所示，该下料传动组件4具有OK下料传动组件41和NG下料传动组件42。在本实用新型实施例的一个实施方式中，根据最终检测结果，由第二夹取装置31将经过检测之后的检测对象分别运送至OK/NG下料传动组件上，进行区分输送以便完成下料操作。

通过本实用新型的自动多方位检测设备，利用合理布局多个检测工位，第一夹取装置和第二夹取装置分别配合搬运使用，完成检测对象多个方位的外观缺陷检测，检测范围全面，检测流程快捷，实现了对检测对象多个关键点的多方位高效检测。

以上参照附图描述了本实用新型的优选实施方式。这些实施方式的许多特征和优点根据该详细的说明书是清楚的，因此所附权利要求旨在覆盖这些实施方式的落入其真实精神和范围内的所有这些特征和优点。此外，由于本领域的技术人员容易想到很多修改和改变，因此不是要将本实用新型的实施方式限于所例示和描述的精确结构和操作，而是可以涵盖落入其范围内的所有合适修改和等同物。

在此公开了本实用新型的特定实施方式。本领域的普通技术人员将容易地认识到，本实用新型在其他环境下具有其他应用。实际上，还存在许多实施方式和实现。所附权利要求绝非为了将本实用新型的范围限制为上述具体实施方式。

Claims (8)

1.一种自动多方位检测设备，其特征在于，所述自动多方位检测设备具有：

上料传动组件，用于集中上料输送检测对象；

第一检测部，具有第一夹取装置和第一检测装置，所述第一夹取装置用于将位于所述上料传动组件的检测对象进行夹取、旋转定位，完成第一检测装置拍照检测；

第二检测部，具有第二夹取装置和第二检测装置，所述第二夹取装置用于将位于所述上料传动组件的检测对象进行夹取、输送、旋转定位，完成第二检测装置拍照检测；

下料传动组件，用于分离下料输送检测对象；

控制部，与所述上料传动组件、所述第一检测部、所述第二检测部及所述下料传动组件电气连接以控制各装置动作并获取检测信息。

2.根据权利要求1所述的自动多方位检测设备，其特征在于，所述自动多方位检测设备还具有第三检测装置，所述第三检测装置位于沿所述上料传动组件传动方向所述第一夹取装置下游方向。

3.根据权利要求2所述的自动多方位检测设备，其特征在于，所述第一夹取装置具有电缸、步进电机、气电滑环、夹爪气缸和固定支架，由所述固定支架连接固定于所述上料传动组件的一侧。

4.根据权利要求3所述的自动多方位检测设备，其特征在于，所述第二夹取装置具有机械手、连接法兰、夹爪气缸、夹爪和固定座，由所述固定座连接固定于所述上料传动组件的另一侧。

5.根据权利要求4所述的自动多方位检测设备，其特征在于，所述上料传动组件具有输送皮带、分离机构和挡料机构。

6.根据权利要求5所述的自动多方位检测设备，其特征在于，所述第一检测装置具有第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位，所述第三检测装置具有第四检测工位，所述第二检测装置具有第五检测工位、第六检测工位、第七检测工位。

7.根据权利要求6所述的自动多方位检测设备，其特征在于，所述第一检测工位、所述第二检测工位和所述第三检测工位相对所述第一夹取装置呈弧形设置。

8.根据权利要求7所述的自动多方位检测设备，其特征在于，所述分离机构具有第一动作气缸和第二动作气缸，所述挡料机构具有第三气缸和固定在所述第三气缸上的挡料块。