CN106395314A - 一种轴承内圈自动上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及轴承生产加工技术领域，提供了一种轴承内圈自动上料装置，包括送料装置、导料槽、加工装置、下料槽，所述导料槽的出口端与所述加工装置对接，所述下料槽的入口端与所述加工装置对接，其特征在于，还包括控制装置、设置在所述送料装置与所述导料槽之间的过渡导槽，所述导料槽的中端穿设有挡料杆与挡料板，所述挡料板位于所述挡料杆的下方，所述过渡导槽、所述导料槽及所述下料槽与水平面之间均形成夹角，所述送料装置的驱动装置与所述控制装置电信号连接。本发明提供的一种轴承内圈自动上料装置，自动化程度高，储料量大，工作效率高，结构简单可靠，可防止研磨液飞溅与泄露，使用方便安全，适合大规模推广。

Description

一种轴承内圈自动上料装置
技术领域
本发明涉及轴承生产加工技术领域，尤其涉及一种轴承内圈自动上料装置。
背景技术
目前，现代轴承的加工设备自动化程度越来越高，要求轴承自动上下料机构也需更加合理简单，高效率。通常在轴承的加工过程中，需要对轴承内圈进行研磨，传统的加工模式都是工人每次上下轴承内圈都是手工将轴承内圈摆放到加工装置上，研磨之后再手工拿取轴承内圈，这样自动化程度不高，储料量不大，工作效率低，工人工作量大，研磨液飞溅，会对加工机器及工人健康造成危害。
因此，如何对现有的轴承内圈加工工序进行改进，使其克服上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的一个问题。
发明内容
针对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提供一种自动化程度高，储料量大，工作效率高，结构简单可靠，使用方便安全的轴承内圈自动上料装置。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：
一种轴承内圈自动上料装置，包括送料装置、导料槽、加工装置、下料槽，所述导料槽的出口端与所述加工装置对接，所述下料槽的入口端与所述加工装置对接，其特征在于，还包括控制装置、设置在所述送料装置与所述导料槽之间的过渡导槽，所述导料槽的中端穿设有挡料杆与挡料板，所述挡料板位于所述挡料杆的下方，所述过渡导槽、所述导料槽及所述下料槽与水平面之间均形成夹角，所述送料装置的驱动装置与所述控制装置电信号连接。
所述过渡导槽包括上导槽和下导槽，所述过渡导槽在水平面上的投影呈L形，所述上导槽与下导槽之间设置有弧形过渡板，所述上导槽的槽宽不小于轴承内圈的直径，所述下导槽的槽宽与轴承内圈的轴向高度相等。
所述上导槽上设置有红外线感应装置，所述红外线感应装置与所述控制装置电信号连接。
所述送料装置为自动送料振动盘，所述自动送料振动盘的出料口与所述过渡导槽的入口端对接。
所述加工装置包括电磁铁吸头、用于支撑轴承内圈的摆放座、用于将轴承内圈推送到所述下料槽中的推料气缸，所述电磁铁吸头和所述推料气缸均与所述控制装置电信号连接。
所述导料槽呈L形，所述导料槽的槽宽与轴承内圈的轴向高度相等，所述导料槽的末端设置有导料挡板。
所述挡料杆与所述挡料板之间的距离与轴承内圈的直径相等。
所述挡料杆可伸缩地垂直穿入所述导料槽，所述挡料杆为扁平状，与轴承内圈接触的端部为尖端，所述挡料杆的驱动装置为第一气缸，所述第一气缸与所述控制装置电信号连接。
所述挡料板可伸缩地垂直穿入所述导料槽，所述挡料板的驱动装置为第二气缸，所述第二气缸与所述控制装置电信号连接。
所述下料槽底部设置有均匀排列的腰形通孔。
有益效果：
与现有技术相比，本发明的优点在于：
1、本发明的一种轴承内圈自动上料装置，其过渡导槽包括上导槽和下导槽，过渡导槽在水平面上的投影呈L形，上导槽与下导槽之间设置有弧形过渡板，上导槽的槽宽不小于轴承内圈的直径，下导槽的槽宽与轴承内圈的轴向高度相等，使从送料装置进入上导槽上的轴承内圈落入下导槽的过程中发生翻转，轴承内圈可顺利在下导槽内滚动。
2、本发明的一种轴承内圈自动上料装置，其上导槽上设置有红外线感应装置，红外线感应装置与所述控制装置电信号连接，若过渡导槽及导料槽内的轴承内圈堆积到红外线感应装置处时，红外线感应装置发送信号到控制装置，控制装置控制上料装置的驱动装置停止工作，过渡导槽上的轴承内圈减少后上料装置继续工作。
3、本发明的一种轴承内圈自动上料装置，其送料装置为自动送料振动盘，自动送料振动盘的出料口与过渡导槽的入口端对接，采用自动送料振动盘，储料量大且工作效率高。
4、本发明的一种轴承内圈自动上料装置，其加工装置包括电磁铁吸头、用于支撑轴承内圈的摆放座、用于将轴承内圈推送到下料槽中的推料气缸，电磁铁吸头和推料气缸均与控制装置电信号连接，轴承内圈被吸附到电磁铁吸头上，完成研磨加工后，控制装置控制电磁铁吸头断电，推料气缸伸长将轴承内圈推送到下料槽中，推料气缸收缩到初始状态，自动化程度高。
5、本发明的一种轴承内圈自动上料装置，其导料槽呈L形，导料槽的槽宽与轴承内圈的轴向高度相等，使进入导槽中的轴承内圈以正确姿态顺利滚落到加工装置上。
6、本发明的一种轴承内圈自动上料装置，其挡料杆与挡料板之间的距离与轴承内圈的直径相等，导料槽的末端设置有导料挡板，使每次仅有一个轴承内圈从挡料板上落入加工装置，工作过程简单有序，导料挡板可引导待加工轴承内圈往下落至加工装置上，加工完成后防止轴承内圈滚出加工装置，大大提高了装置的可靠性。
7、本发明的一种轴承内圈自动上料装置，其挡料杆可伸缩垂直穿入导料槽，挡料杆为扁平状，与轴承内圈接触的端部为尖端，挡料杆的驱动装置为第一气缸，第一气缸与控制装置电信号连接，端部为尖端的扁平状挡料杆***相邻两个轴承内圈之间更加容易，采用气缸驱动结构简单且可靠性高。
8、本发明的一种轴承内圈自动上料装置，其挡料板可伸缩地垂直穿入导料槽，挡料板的驱动装置为第二气缸，第二气缸与控制装置电信号连接，结构简单且可靠性高，挡料板可使待加工轴承内圈与加工装置隔离，防止加工过程中研磨液飞溅。
9、本发明的一种轴承内圈自动上料装置，其下料槽底部设置有均匀排列的腰形通孔，轴承内圈在下料槽上滚动时，会在腰形通孔上产生轻微颠簸，轴承内圈上的残余可从腰形通孔中掉落，实现研磨液的回收。
10、本发明的一种轴承内圈自动上料装置，自动化程度高，储料量大，工作效率高，结构简单可靠，可防止研磨液飞溅与泄露，使用方便安全，适合大规模推广。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中过渡导槽的结构示意图。
图3为本发明中下料槽的俯视图。
图4为本发明中挡料杆的结构示意图。
其中，送料装置1，导料槽2，加工装置3，下料槽4，过渡导槽5，轴承内圈6，挡料杆21，挡料板22，导料挡板23，电磁铁吸头31，摆放座32，推料气缸33，腰形通孔41，上导槽51，下导槽52，弧形过渡板53，第一气缸211，第二气缸221，红外线感应装置511。
具体实施方式
为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解和认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：
如图1所示，一种轴承内圈自动上料装置，包括送料装置1、导料槽2、加工装置3、下料槽4，导料槽2的出口端与加工装置3对接，下料槽4的入口端与加工装置3对接，作为本发明的改进，还包括控制装置(图中未画出)、设置在送料装置1与导料槽2之间的过渡导槽5，导料槽2的中端穿设有挡料杆21与挡料板22，挡料板22位于挡料杆21的下方，过渡导槽5、导料槽2及下料槽4与水平面之间均形成夹角，送料装置1的驱动装置(图中未画出)与控制装置(图中未画出)电信号连接。
作为本发明更进一步的改进，过渡导槽5包括上导槽51和下导槽52，过渡导槽5在水平面上的投影呈L形，上导槽51与下导槽52之间设置有弧形过渡板53，上导槽51的槽宽不小于轴承内圈6的直径，下导槽52的槽宽与轴承内圈6的轴向高度相等，使从送料装置1进入上导槽51上的轴承内圈6落入下导槽52的过程中发生翻转，轴承内圈6可顺利在下导槽52内滚动。上导槽51上设置有红外线感应装置511，红外线感应装置511与控制装置(图中未画出)电信号连接，若过渡导槽5及导料槽2内的轴承内圈6堆积到红外线感应511装置处时，红外线感应装置511发送信号到控制装置(图中未画出)，控制装置(图中未画出)控制送料装置1的驱动装置(图中未画出)停止工作，过渡导槽5上的轴承内圈6减少后送料装置1继续工作。送料装置1为自动送料振动盘，自动送料振动盘的出料口与过渡导槽5的入口端对接，采用自动送料振动盘，储料量大且工作效率高。加工装置3包括电磁铁吸头31、用于支撑轴承内圈6的摆放座32、用于将轴承内圈6推送到下料槽4中的推料气缸33，电磁铁吸头31和推料气缸33均与控制装置(图中未画出)电信号连接，轴承内圈6被吸附到电磁铁吸头31上，完成研磨加工后，控制装置(图中未画出)控制电磁铁吸头31断电，推料气缸33伸长将轴承内圈6推送到下料槽4中，推料气缸33收缩到初始状态，自动化程度高。导料槽2呈L形，导料槽2的槽宽与轴承内圈6的轴向高度相等，使进入导槽2中的轴承内圈6以正确姿态顺利滚落到加工装置3上。挡料杆21与挡料板22之间的距离与轴承内圈6的直径相等，导料槽2的末端设置有导料挡板23，使每次仅有一个轴承内圈6从挡料板22上落入加工装置3，工作过程简单有序，导料挡板23可引导待加工轴承内圈6往下落至加工装置3上，加工完成后防止轴承内圈6滚出加工装置3，大大提高了装置的可靠性。挡料杆21可伸缩垂直穿入导料槽2，挡料杆21为扁平状，与轴承内圈6接触的端部为尖端，挡料杆21的驱动装置为第一气缸211，第一气缸211与控制装置(图中未画出)电信号连接，端部为尖端的扁平状挡料杆21***相邻两个轴承内圈6之间更加容易，采用气缸驱动结构简单且可靠性高。挡料板22可伸缩地垂直穿入导料槽2，挡料板22的驱动装置为第二气缸221，第二气缸221与控制装置(图中未画出)电信号连接，结构简单且可靠性高，挡料板22可使待加工轴承内圈6与加工装置3隔离，防止加工过程中研磨液飞溅。下料槽4底部设置有均匀排列的腰形通孔41，轴承内圈6在下料槽4上滚动时，会在腰形通孔41上产生轻微颠簸，轴承内圈6上的残余研磨液可从腰形通孔41中掉落，实现研磨液的回收。
本发明的工作流程这样来实现：
如图1所示，轴承内圈自动上料装置启动后，送料装置1内的储存的轴承内圈6开始向后传输，本实施例的送料装置1优选为自动送料振动盘，轴承内圈6从自动上料振动盘的出料口滑落到过渡导槽5中，轴承内圈6在通过过渡导槽5上的弧形过渡板53时会发生翻转，轴承内圈6的弧面与过渡导槽5的底部接触，在自身重力的作用下，轴承内圈6会向下滚落到导料槽2中，此时第一气缸211处于收缩状态，挡料杆21未进入导料槽2中处于打开状态，第二气缸221处于伸长状态，挡料板22已进入导料槽2中出入关闭状态，当轴承内圈6滚落到挡料板22上后，控制装置(图中未画出)向第一气缸211发出信号，第一气缸211伸长，挡料杆21垂直进入导料槽2中，将导料槽2中其余的轴承内圈6与挡料板22上的轴承内圈6分隔开，以保证挡料板22上只有一个轴承内圈6，随后控制装置(图中未画出)向第二气缸221发出信号，第二气缸221收缩，挡料板22上的轴承内圈6在导料挡板23的引导下掉落到加工装置3的摆放座32和推料气缸33的活塞杆顶端上，控制装置(图中未画出)向第二气缸221和电磁铁吸头31发出信号，第二气缸221伸长，挡料板22关闭，电磁铁吸头31通电，将待加工的轴承内圈6吸合固定，并在电机作用下带动待加工轴承6旋转加工，加工完成后，控制装置(图中未画出)向第一气缸211、电磁铁吸头31和推料气缸33发生信号，第一气缸211收缩，挡料杆21打开，后面的待加工轴承内圈6滚落到挡料板22上，此时电磁铁吸头31断电退磁，推料气缸33的活塞杆伸长，将已完成加工的轴承内圈6推送至下料槽4中，轴承内圈6在下料槽4上滚动时，会在腰形通孔41上产生轻微颠簸，粘在轴承内圈6上的残余会从腰形通孔41中掉落，轴承内圈6继续向后滚落至下一道工序。
推料气缸33将已加工的轴承内圈6推送至下料槽4中后，推料气缸33的活塞杆会收缩至初始状态，控制装置(图中未画出)重新动作，挡料杆31关闭，挡料板32打开，挡料板32上的一个待加工轴承内圈6滚落至加工装置3，开始下一个工作循环。在此过程中，若过渡导槽5及导料槽2内的轴承内圈6堆积到过渡导槽5上的红外线感应装置511处时，红外线感应装置511发送信号到控制装置(图中未画出)，控制装置(图中未画出)控制送料装置1的驱动装置(图中未画出)停止工作，过渡导槽5上的轴承内圈6减少后送料装置1继续工作。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。
尽管本文较多地使用了送料装置1，导料槽2，加工装置3，下料槽4，过渡导槽5，轴承内圈6，挡料杆21，挡料板22，导料挡板23，电磁铁吸头31，摆放座32，推料气缸33，腰形通孔41，上导槽51，下导槽52，弧形过渡板53，第一气缸211，第二气缸221，红外线感应装置511。等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种轴承内圈自动上料装置，包括送料装置(1)、导料槽(2)、加工装置(3)、下料槽(4)，所述导料槽(2)的出口端与所述加工装置(3)对接，所述下料槽(4)的入口端与所述加工装置(3)对接，其特征在于，还包括控制装置、设置在所述送料装置(1)与所述导料槽(2)之间的过渡导槽(5)，所述导料槽(2)的中端穿设有挡料杆(21)与挡料板(22)，所述挡料板(22)位于所述挡料杆(21)的下方，所述过渡导槽(5)、所述导料槽(2)及所述下料槽(4)与水平面之间均形成夹角，所述送料装置(1)的驱动装置与所述控制装置电信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种轴承内圈自动上料装置，其特征在于，所述过渡导槽(5)包括上导槽(51)和下导槽(52)，所述过渡导槽(5)在水平面上的投影呈L形，所述上导槽(51)与下导槽(52)之间设置有弧形过渡板(53)，所述上导槽(51)的槽宽不小于轴承内圈(6)的直径，所述下导槽(52)的槽宽与轴承内圈(6)的轴向高度相等。
3.根据权利要求1或2所述的一种轴承内圈自动上料装置，其特征在于，所述上导槽(51)上设置有红外线感应装置(511)，所述红外线感应装置(511)与所述控制装置电信号连接。
4.根据权利要求1所述的一种轴承内圈自动上料装置，其特征在于，所述送料装置(1)为自动送料振动盘，所述自动送料振动盘的出料口与所述过渡导槽(5)的入口端对接。
5.根据权利要求1所述的一种轴承内圈自动上料装置，其特征在于，所述加工装置(3)包括电磁铁吸头(31)、用于支撑轴承内圈(6)的摆放座(32)、用于将轴承内圈(6)推送到所述下料槽(4)中的推料气缸(33)，所述电磁铁吸头(31)和所述推料气缸(33)均与所述控制装置电信号连接。
6.根据权利要求1所述的一种轴承内圈自动上料装置，其特征在于，所述导料槽(2)呈L形，所述导料槽(2)的槽宽与轴承内圈(6)的轴向高度相等，所述导料槽(2)的末端设置有导料挡板(23)。
7.根据权利要求1所述的一种轴承内圈自动上料装置，其特征在于，所述挡料杆(21)与所述挡料板(22)之间的距离与轴承内圈(6)的直径相等。
8.根据权利要求1或7所述的一种轴承内圈自动上料装置，其特征在于，所述挡料杆(21)可伸缩垂直穿入所述导料槽(2)，所述挡料杆(21)为扁平状，与轴承内圈(6)接触的端部为尖端，所述挡料杆(21)的驱动装置为第一气缸(211)，所述第一气缸(211)与所述控制装置电信号连接。
9.根据权利要求1或7所述的一种轴承内圈自动上料装置，其特征在于，所述挡料板(22)可伸缩地垂直穿入所述导料槽(2)，所述挡料板(22)的驱动装置为第二气缸(221)，所述第二气缸(221)与所述控制装置电信号连接。
10.根据权利要求1所述的一种轴承内圈自动上料装置，其特征在于，所述下料槽(4)底部设置有均匀排列的腰形通孔(41)。
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