CN109592313A - 一种卡环送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卡环送料装置，解决了现有技术中卡环安装劳动力大，效率低的问题；具有方便装配，实现精确送料的优点，其方案如下：一种卡环送料机构，包括通过机架支撑的振动部件，振动部件顶部设置支撑板，支撑板两侧设置支架，支架内安装用于支撑多个卡环的料槽，料槽倾斜设置以送料。

Description

一种卡环送料装置

技术领域

本发明涉及送料机构领域，特别是涉及一种卡环送料装置。

背景技术

卡扣普遍用于各种机械结构中，例如轴的轴端定位。人工安装存在生产效率低下、劳动力成本高的弊端，没有成品的自动化设备完成轴端卡环的送料，只能人工进行送料，人工拾取卡环进行安装装配，不利于长远发展。

因此，需要对一种卡环送料机构进行新的研究设计。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种卡环送料机构，该机构能实现卡环的主动送料，不仅提高送料效率，而且能精确实现送料。

一种卡环送料机构的具体方案如下：

一种卡环送料机构，包括通过机架支撑的振动部件，振动部件顶部设置支撑板，支撑板两侧设置支架，支架内安装用于支撑多个卡环的料槽，料槽倾斜设置以送料。

上述的卡环送料机构，可将多个卡环任意放置于料槽，料槽通过振动器的振动，持续不断稳定送料，从而将卡环送入下一步工序。

进一步地，所述振动部件为直振器。

进一步地，所述料槽为圆柱体，料槽通过撑板与两侧的支架连接，撑板固定于料槽的中部上方，因为卡环一侧是断开的，因此并不会影响卡环的送料。

进一步地，为了实现一次只送一个卡环，其中一所述支架侧部安装夹持于料槽的卡环分料内夹爪和卡环分料外夹爪，卡环分料外夹爪的内轮廓与卡环的外轮廓相互吻合，卡环分料外夹爪设于卡环分料内夹爪的外侧（在料槽纵向截面）。

进一步地，所述卡环分料外夹爪相对于所述卡环分料内夹爪远离所述卡槽的送料端。

进一步地，所述卡环分料外夹爪安装于壳体，卡环分料内夹爪安装于平行气爪，壳体固定于所述的支架，壳体内设置气缸，气缸与卡环分料内夹爪连接带动卡环分料内夹爪的张开或闭合，气缸与卡环分料内夹爪可为气缸伸缩爪，该气缸与控制器连接，由控制器控制卡环分料内夹爪的动作。

进一步地，所述卡环分料内夹爪闭合后尺寸小于卡环的尺寸。

具体工作过程如下：卡环分料外夹爪夹持部分设于卡环聚集的一侧，卡环分料内夹爪设于料槽出料的一侧，料槽输出端水平高度低于输入端，这样倾斜可以使卡环在震动影响下依靠重力向出口移动，当卡环移动到卡环分料外夹爪上时，卡环分料内夹爪打开，只允许一个卡环通过，该结构的巧妙之处在于，每次只允许一个卡环通过，实现方式主要依靠卡环分料外夹爪和卡环分料内夹爪的配合，卡环分料外夹爪的内轮廓刚好可以和卡环的轮廓配合，而且卡环紧贴着卡环分料内夹爪，当卡环分料内夹爪张开时，这一个卡环开始滑落，但是由于震动，后边的卡环不可能马上到达能够和卡环分料外夹爪所配合的外轮廓位置，也就不能马上进入卡环分料外夹爪所在的位置，当第一个卡环滑落出去以后，卡环分料内夹爪迅速闭合，等待第二个卡环进入，由于震动，第二个卡环会有一定的间隔时间再进入卡环分料外夹爪，就这样，以此类推，实现卡环一个一个间隔通过。

为了克服现有技术的不足，本发明还提供了一种卡环送料机构，送料机构将卡环送于装配装置的设定位置，该装置可为任意的卡环送料生产设备。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1）本发明通过倾斜圆柱料槽的设置，用于对卡环送料，自动化程度高。

2）本发明通过两个内外夹爪的配合，不仅方便卡环大环的上料，而且能够实现精准上料。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为第一送料单元局部示意图。

图2为第一送料单元主要部件示意图。

图3为第一送料单元内部分料结构图正面图。

图4为第一送料单元内部分料结构图反面图。

其中，13 壳体、14 卡环、15机架、16直振器、17料槽、18支架、26卡环分料内夹爪、43卡环分料外夹爪。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种卡环送料机构。

本申请的一种典型的实施方式中，如图1所示，一种卡环送料机构，包括通过机架15支撑的振动部件，振动部件顶部设置支架18，支架18内安装用于支撑多个卡环的料槽17，料槽17倾斜设置以送料。

上述的卡环送料机构，可将多个卡环任意放置于料槽，料槽通过振动器的振动，持续不断稳定送料，从而将卡环送入下一步。

振动部件为直振器。料槽17下半部为圆柱体，料槽17与支架18连接，因为卡环14一侧是断开的，因此并不会影响卡环的送料。

为了实现一次只送一个卡环14，其中一所述支架侧部安装夹持于料槽的卡环分料内夹爪26和卡环分料外夹爪43，卡环分料外夹爪43的内轮廓与卡环的外轮廓相互吻合，卡环分料外夹爪43设于卡环分料内夹爪26的外侧（在料槽纵向截面）。卡环分料外夹爪43相对于所述卡环分料内夹爪26远离所述卡槽17的送料端。

卡环分料外夹爪43安装于壳体13，壳体13固定于所述的支架18，壳体18内设置气缸，气缸与卡环分料内夹爪16连接带动卡环分料内夹爪16的张开或闭合，气缸与卡环分料内夹爪16可为气缸伸缩爪，该气缸与控制器连接，控制器为PLC可编程控制器，由控制器控制卡环分料内夹爪的动作。卡环分料内夹爪16闭合后尺寸小于卡环的尺寸。

如图2和图3所示，料槽17输出端水平高度低于输入端，这样倾斜可以使卡环在震动影响下依靠重力向出口移动，当卡环移动到卡环分料外夹爪43上时，卡环分料内夹爪26打开，只允许一个卡环通过，卡环分料内夹爪26的内圈轮廓需要和卡环轮廓吻合。该结构的巧妙之处在于，每次只允许一个卡环通过，实现方式主要依靠卡环分料外夹爪43和卡环分料内夹爪26的配合，卡环分料外夹爪43的内轮廓刚好可以和卡环的轮廓配合，而且卡环紧贴着卡环分料内夹爪26，当卡环分料内夹爪26张开时，这一个卡环开始滑落，但是由于震动，后边的卡环不可能马上到达能够和卡环分料外夹爪43所配合的外轮廓位置，也就不能马上进入卡环分料外夹爪43所在的位置，当第一个卡环滑落出去以后，卡环分料内夹爪26迅速闭合，等待第二个卡环进入，由于震动，第二个卡环会有一定的间隔时间再进入卡环分料外夹爪43，就这样，以此类推，实现卡环一个一个间隔通过。

为了克服现有技术的不足，本发明还提供了一种卡环送料机构，送料机构将卡环送于装配装置的设定位置，该装置可为任意的卡环送料生产设备。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种卡环送料机构，其特征在于，包括通过机架支撑的振动部件，振动部件顶部设置支撑板，支撑板两侧设置支架，支架内安装用于支撑多个卡环的料槽，料槽倾斜设置以送料。

2.根据权利要求1所述的一种卡环送料机构，其特征在于，所述振动部件为直振器。

3.根据权利要求1所述的一种卡环送料机构，其特征在于，所述料槽为圆柱体，料槽通过撑板与两侧的支架连接。

4.根据权利要求1所述的一种卡环送料机构，其特征在于，其中一所述支架侧部安装夹持于料槽的卡环分料内夹爪和卡环分料外夹爪，卡环分料外夹爪的内轮廓与卡环的外轮廓相互吻合。

5.根据权利要求4所述的一种卡环送料机构，其特征在于，所述卡环分料外夹爪相对于所述卡环分料内夹爪远离所述卡槽的送料端。

6.根据权利要求4所述的一种 卡环送料机构，其特征在于，所述卡环分料外夹爪安装于壳体，卡环分料内夹爪安装于平行气爪，壳体固定于所述的支架，壳体内设置气缸，气缸与卡环分料内夹爪连接带动卡环分料内夹爪的张开或闭合。

7.根据权利要求4所述的一种卡环送料机构，其特征在于，所述卡环分料内夹爪闭合后尺寸小于卡环的尺寸。

8.一种卡环送料装置，其特征在于，包括权利要求1-7中任一项所述的一种卡环送料机构。