CN108716512A - 一种轴承钢球装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轴承钢球装配设备，其包括钢球输出装置(1)、钢球控制装置(2)及钢球装配装置(3)；所述钢球输出装置(1)匹配连接钢球控制装置(2)，该钢球控制装置(2)匹配连接钢球装配装置(3)；所述钢球输出装置(1)输送钢球(4)至钢球控制装置(2)，该钢球控制装置(2)每次限制一定数量的钢球(4)至钢球装配装置(3)，该钢球装配装置(3)把钢球(4)嵌入轴承保持器中。本发明可以自动实现钢球嵌入轴承保持器的工序，相比于传统的人工对轴承保持器镶嵌钢球，不仅操作简单，而且省时省力，有效提高了此工序的工作效率，经济实用。

Description

一种轴承钢球装配设备

技术领域

本发明属于轴承装配设备的技术领域，尤其涉及一种轴承钢球装配设备。

背景技术

球轴承(ball bearing)，是用钢球作滚动体的滚动轴承；其主要是由四个基本元件构成：滚珠(ball)、内环(inner ring)、外环(outer ring)与保持器(cage orretainer)。其中，作为滚珠的钢珠嵌入保持器是轴承生产装配中必不可少的一个工序，该工序往往采用人工手动施压把钢珠嵌入保持器的方式，不仅耗时耗力，而且工作效率并不高，严重降低了生产效率。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种能把钢球自动嵌入轴承保持架内的轴承钢球装配设备。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种轴承钢球装配设备，其包括钢球输出装置、钢球控制装置及钢球装配装置；钢球输出装置匹配连接钢球控制装置，该钢球控制装置匹配连接钢球装配装置；

所述钢球输出装置输送钢球至钢球控制装置，该钢球控制装置每次限制一定数量的钢球至钢球装配装置，该钢球装配装置把钢球嵌入轴承保持器中。

其中，轴承钢球装配设备还包括固定架，钢球输出装置、钢球控制装置及钢球装配装置三者匹配设置于固定架上并由上至下依次分布。

其中，钢球输出装置包括钢球存储容器及钢球输出管道；钢球输出管道的管径与钢球的直径相匹配，该钢球输出管道的上端与钢球存储容器的底端相匹配贯通；钢球输出管道的底端与钢球控制装置相匹配连接。

其中，钢球输出装置还包括促进钢球输出装置，该促进钢球输出装置促使钢球存储容器内的钢球稳定进入输出管道内。

其中，促进钢球输出装置包括第一压力装置、压力伸缩杆、升降板及钢管；第一压力装置匹配固定于固定架上，压力伸缩杆的一端与第一压力装置匹配连接，该压力伸缩杆的另一端与升降板固定连接，该升降板分布于钢球存储容器的正下方；钢管的顶端从钢球存储容器的底端垂直***，该钢管的底端与升降板固定连接；钢管与压力伸缩杆平行分布，该钢管的孔径与钢球的直径相匹配；所述钢球输出管道的顶端与钢管的底端相匹配贯通连接；

所述第一压力装置控制压力伸缩杆进行伸缩运动，该压力伸缩杆带动升降板作垂直升降运动，该升降板带动钢管在钢球存储容器内做伸缩运动。

其中，促进钢球输出装置还包括导向装置，该导向装置包括导向杆、弹簧及弹簧安装座，弹簧安装座匹配固定于固定架上，弹簧匹配安装于弹簧安装座内；导向杆的一端固定连接于升降板上，该导向杆的另一端匹配贯穿弹簧安装座并与弹簧匹配套接；导向杆与钢管平行分布。

其中，钢球控制装置包括基座、第二压力装置、伸缩推杆、引导板、管道固定件及钢球引导管；基座固定安装于固定架上，第二压力装置固定安装于基座的侧边；伸缩推杆的一端与第二压力装置匹配连接并在基座上与之平行分布，该伸缩推杆的另一端与引导板固定连接，该引导板与基座的顶面相贴；引导板上设置有一个上下贯通的钢球孔，基座上设置有一个上下贯通的钢球引导孔，钢球孔及钢球引导孔两者的连线与伸缩推杆相平行；钢球孔及钢球引导孔两者的孔径与钢球的直径相匹配，该钢球孔的深度也与钢球的直径相匹配；管道固定件匹配固定于基座上，钢球输出管道的底端匹配固定于管道固定件上，该钢球输出管道的底端开口与钢球孔的顶端开口相匹配对接；钢球引导管的顶端与钢球引导孔的底端开口相匹配对接，该钢球引导管的底端匹配连接钢球装配装置；

当伸缩推杆在第二压力装置的驱动下收缩到位时，钢球输出管道的底端开口与钢球孔的顶端开口匹配对接，此时有且仅有一个钢球从钢球输出管道进入钢球孔内；当伸缩推杆在第二压力装置的驱动下伸展到位时，钢球孔的底端开口与钢球引导孔的顶端开口匹配对接，同时钢球孔内的钢球进入钢球引导孔并沿着钢球引导管输送到钢球装配装置。

其中，钢球装配装置包括底板、钢球导向装置、钢球施压装置及保持器定位装置；底板水平固定于固定架上，钢球导向装置固定于底板的顶面上，保持器定位装置匹配安装于钢球导向装置的中间，该保持器定位装置的顶端设置有摆放轴承保持器的锥形凸台；钢球导向装置的中间设置有众多的外高内低的钢球导向孔，该钢球导向孔的孔径与钢球的直径相匹配，所有的钢球导向孔以保持器定位装置的中心线为轴心呈圆形阵列均匀分布；钢球导向装置的顶端还开设有与钢球导向孔的数量相同的连接孔，每个连接孔的底端都与一个对应的钢球导向孔相匹配贯通，且每个连接孔的顶端都与一条钢球引导管相匹配贯通连接；钢球施压装置的数量与钢球导向孔相同并一一匹配设置，每个钢球施压装置都通过与之匹配的钢球导向孔把一个钢球嵌入轴承保持器中。

其中，钢球导向装置的中间开设有一个与之同轴且与保持器定位装置相匹配的定位安装孔，该保持器定位装置匹配套接于定位安装孔上并固定连接于底板的底面上；

所述钢球导向装置由上至下依次包括同轴分布的底座、钢球导向盘及顶盘，该底座、钢球导向盘及顶盘三者通过螺栓固定连接，钢球导向孔设置于钢球导向盘上；

所述钢球施压装置包括L折弯板、第三压力装置及伸缩压力杆；L折弯板一个侧面水平固定于底板的顶面上，该L折弯板的另一个侧面跟与之匹配对应的钢球导向孔的轴心线垂直分布；第三压力装置固定连接于L折弯板上；伸缩压力杆的前端伸入与之匹配对应的钢球导向孔内，该伸缩压力杆的末端与第三压力装置相匹配连接；伸缩压力杆可以通过第三压力装置的驱动来实现在钢球导向孔内的伸缩运动。

其中，钢球导向孔与水平面的夹角为15度。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明可以把钢球一一输送到轴承保持器上的对应位子并自动挤压装配到位，实现钢球嵌入轴承保持器的装配工序的自动化，既有效减少了人工消耗，又有效提高了工作效率，经济又实用；其中，钢球输出装置可以不断的输出钢球；而钢球控制装置可以始终控制钢球的输出数量保持在一个；另外，钢球装配装置既可以固定保持器，又可以把钢球稳定输送至保持器上的固定安装位置，进而施压把钢球嵌入到轴承保持器中；整个过程中，操作人员只需要把保持器放入钢球装配装置中，并取出嵌入钢球后的保持器即可，操作简单，工作高效。

附图说明

图1是本发明轴承钢球装配设备的结构示意图。

图2是本发明钢球输出装置的结构示意图。

图3是本发明安装于固定架上的钢球控制装置的结构示意图。

图4是本发明钢球控制装置的结构示意图。

图5是本发明钢球装配装置的结构示意图。

图6是本发明钢球装配装置的局部结构示意图。

附图标记说明：1、钢球输出装置；2、钢球控制装置；3、钢球装配装置；4、钢球；5、固定架；11、钢球存储容器；12、钢球输出管道；13、促进钢球输出装置；21、基座；22、第二压力装置；23、伸缩推杆；24、引导板；25、管道固定件；26、钢球引导管；31、底板；32、钢球导向装置；33、钢球施压装置；34、保持器定位装置；131、第一压力装置；132、压力伸缩杆；133、升降板；134、钢管；135、导向装置；211、钢球引导孔；241、钢球孔；321、钢球导向孔；322、连接孔；323、定位安装孔；324、基座；325、钢球导向盘；326、顶盘；331、L折弯板；332、第三压力装置；333、伸缩压力杆；341、锥形凸台；342、第四压力装置；343、垂直伸缩杆；344、保持器安装台；1351、导向杆；1352、弹簧；1353、弹簧安装座。

342、343及与定位安装孔323相匹配的344

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

图1是本发明轴承钢球装配设备的结构示意图，体现了本轴承钢球装配设备是由钢球输出装置1、钢球控制装置2及钢球装配装置3组成的，及三者在固定架4上的分布情况；图2是本发明钢球输出装置的结构示意图，主要反映了钢球输出装置1是由钢球存储容器11及钢球输出管道12组成的，并着重体现了促进钢球输出装置13的结构组成；图3是本发明安装于固定架上的钢球控制装置的结构示意图，图4是本发明钢球控制装置的结构示意图，反映了钢球控制装置2是由基座21、第二压力装置22、伸缩推杆23、引导板24、管道固定件25及钢球引导管26组成的，及其它们之间的连接关系；图5是本发明钢球装配装置的结构示意图，图6是本发明钢球装配装置的局部结构示意图，重点体现了钢球装配装置3是由底板31、钢球导向装置32、钢球施压装置33及保持器定位装置34组成的，及其它们之间的机构连接。

本发明轴承钢球装配设备的结构如图1所示，该轴承钢球装配设备包括钢球输出装置1、钢球控制装置2及钢球装配装置3；钢球输出装置1匹配连接钢球控制装置2，该钢球控制装置2匹配连接钢球装配装置3；钢球输出装置1输送钢球4至钢球控制装置2，该钢球控制装置2每次限制一定数量的钢球4至钢球装配装置3，该钢球装配装置3把钢球4嵌入轴承保持器中。本发明采用上述结构，可以实现钢球嵌入轴承保持器的装配工序的自动化，从而减少人工损耗，又有效提高了工作效率，经济又实用。

如图1所示，本实施例中，轴承钢球装配设备还包括固定架5，钢球输出装置1、钢球控制装置2及钢球装配装置3三者匹配设置于固定架5上并由上至下依次分布。本发明采用上述结构，使得钢球4在输送中多是利用其自身产生的重力作用来实现自动输送，结构简单又实用。

如图2所示，本实施例中，钢球输出装置1包括钢球存储容器11及钢球输出管道12；钢球输出管道12的管径与钢球4的直径相匹配，该钢球输出管道12的上端与钢球存储容器11的底端相匹配贯通；钢球输出管道12的底端与钢球控制装置2相匹配连接。本发明采用上述结构，既结构简单，又保证钢球4的持续输出。

如图2所示，本实施例中，钢球输出装置1还包括促进钢球输出装置13，该促进钢球输出装置13促使钢球存储容器11内的钢球4稳定进入输出管道12内，从而进一步加强钢球4的持续稳定输出能力。

如图2所示，本实施例中，促进钢球输出装置13包括第一压力装置131、压力伸缩杆132、升降板133及钢管134；第一压力装置131匹配固定于固定架5上，压力伸缩杆132的一端与第一压力装置131匹配连接，该压力伸缩杆132的另一端与升降板133固定连接，该升降板133分布于钢球存储容器11的正下方；钢管134的顶端从钢球存储容器11的底端垂直***，该钢管134的底端与升降板133固定连接；钢管134与压力伸缩杆132平行分布，该钢管134的孔径与钢球4的直径相匹配；所述钢球输出管道12的顶端与钢管134的底端相匹配贯通连接；第一压力装置131控制压力伸缩杆132进行伸缩运动，该压力伸缩杆132带动升降板133作垂直升降运动，该升降板133带动钢管134在钢球存储容器11内做伸缩运动。本发明采用上述的促进钢球输出装置，通过钢管134在钢球存储容器11内的伸缩来搅动其内部的钢球4，从而保证钢球4的稳定输送。其中，也可以通过增加一个震动装置来促进钢球4的持续输出能力，避免堵塞钢管。

如图2所示，本实施例中，促进钢球输出装置13还包括导向装置135，该导向装置135包括导向杆1351、弹簧1352及弹簧安装座1353，弹簧安装座1353匹配固定于固定架5上，弹簧1352匹配安装于弹簧安装座1353内；导向杆1351的一端固定连接于升降板133上，该导向杆1351的另一端匹配贯穿弹簧安装座1353并与弹簧1352匹配套接；导向杆1351与钢管134平行分布。本发明采用上述结构，可以有效保证钢管134在钢球存储容器11内的垂直稳定伸缩。

如图3及图4所示，本实施例中，钢球控制装置2包括基座21、第二压力装置22、伸缩推杆23、引导板24、管道固定件25及钢球引导管26；基座21固定安装于固定架5上，第二压力装置22固定安装于基座21的侧边；伸缩推杆23的一端与第二压力装置22匹配连接并在基座21上与之平行分布，该伸缩推杆23的另一端与引导板24固定连接，该引导板24与基座21的顶面相贴；引导板24上设置有一个上下贯通的钢球孔241，基座21上设置有一个上下贯通的钢球引导孔211，钢球孔241及钢球引导孔211两者的连线与伸缩推杆23相平行；钢球孔241及钢球引导孔211两者的孔径与钢球4的直径相匹配，该钢球孔241的深度也与钢球的直径相匹配；管道固定件25匹配固定于基座21上，钢球输出管道12的底端匹配固定于管道固定件25上，该钢球输出管道12的底端开口与钢球孔241的顶端开口相匹配对接；钢球引导管26的顶端与钢球引导孔211的底端开口相匹配对接，该钢球引导管26的底端匹配连接钢球装配装置3；

本发明采用上述结构，可以保证钢球控制装置2每次只输送一个钢球4至钢球装配装置3内；当钢球控制装置2在工作时，伸缩推杆23在第二压力装置22的驱动下收缩到位，钢球输出管道12的底端开口与钢球孔241的顶端开口匹配对接，此时有且仅有一个钢球4从钢球输出管道12进入钢球孔241内；伸缩推杆23在第二压力装置22的驱动下伸展到位，钢球孔241的底端开口与钢球引导孔211的顶端开口匹配对接，同时钢球孔241内的钢球4进入钢球引导孔211并沿着钢球引导管26输送到钢球装配装置3。

如图5及图6所示，本实施例中，钢球装配装置3包括底板31、钢球导向装置32、钢球施压装置33及保持器定位装置34；底板31水平固定于固定架5上，钢球导向装置32固定于底板31的顶面上，保持器定位装置34匹配安装于钢球导向装置32的中间，该保持器定位装置34的顶端设置有摆放轴承保持器的锥形凸台341；钢球导向装置32的中间设置有众多的外高内低的钢球导向孔321，该钢球导向孔321的孔径与钢球4的直径相匹配，所有的钢球导向孔321以保持器定位装置34的中心线为轴心呈圆形阵列均匀分布；钢球导向装置32的顶端还开设有与钢球导向孔321的数量相同的连接孔322，每个连接孔322的底端都与一个对应的钢球导向孔321相匹配贯通，且每个连接孔322的顶端都与一条钢球引导管26相匹配贯通连接；钢球施压装置33的数量与钢球导向孔321相同并一一匹配设置，每个钢球施压装置33都通过与之匹配的钢球导向孔321把一个钢球4嵌入轴承保持器中。本发明固定保持器于保持器定位装置34的锥形凸台341上，并引导钢球4滚动至保持器上的对应安装位，进而通过钢球施压装置33施压钢球4挤入保持器的对应安装孔内，达到钢球4在保持器上自动镶嵌安装的功能。其中，锥形凸台341上还设置有一个定位块，该定位块与保持器的一个钢球安装孔相匹配套接，从而来固定保持器。

如图5及图6所示，本实施例中，钢球导向装置32的中间开设有一个与之同轴且与保持器定位装置34相匹配的定位安装孔323，该保持器定位装置34匹配套接于定位安装孔323上并固定连接于底板31的底面上；钢球导向装置32由上至下依次包括同轴分布的底座324、钢球导向盘325及顶盘326，该底座324、钢球导向盘325及顶盘326三者通过螺栓固定连接，钢球导向孔321设置于钢球导向盘325上；钢球施压装置33包括L折弯板331、第三压力装置332及伸缩压力杆333；L折弯板331一个侧面水平固定于底板31的顶面上，该L折弯板331的另一个侧面跟与之匹配对应的钢球导向孔321的轴心线垂直分布；第三压力装置332固定连接于L折弯板331上；伸缩压力杆333的前端伸入与之匹配对应的钢球导向孔321内，该伸缩压力杆333的末端与第三压力装置332相匹配连接；伸缩压力杆333可以通过第三压力装置332的驱动来实现在钢球导向孔321内的伸缩运动。其中，保持器定位装置34包括第四压力装置342、垂直伸缩杆343及与定位安装孔323相匹配的保持器安装台344，所述锥形凸台341设置于保持器安装台344的顶端；第四压力装置342固定安装于底板31的底面上；所述垂直伸缩杆343的底端与第四压力装置342相匹配连接，该垂直伸缩杆343的顶端与保持器安装台344的底端相匹配固定连接；保持器安装台344匹配套接于定位安装孔323内；通过第四压力装置342的控制来实现保持器安装台344的垂直伸缩，方便操作人员在锥形凸台341上取放轴承保持器。

本实施例中，钢球导向孔321与水平面的夹角为10-20度，该钢球导向孔321与水平面的夹角的最优选为15度；既可以保证钢球4在自重作用力下顺利滚至保持器上的对应位置，又不会滚动速度过大而导致弹出的情况出现。

其中，本发明还设置有一个控制装置，该控制装置统一控制第一压力装置131、第二压力装置22、第三压力装置332及第四压力装置342。

以上仅为本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种轴承钢球装配设备，其特征在于：所述轴承钢球装配设备包括钢球输出装置(1)、钢球控制装置(2)及钢球装配装置(3)；所述钢球输出装置(1)匹配连接钢球控制装置(2)，该钢球控制装置(2)匹配连接钢球装配装置(3)；

所述钢球输出装置(1)输送钢球(4)至钢球控制装置(2)，该钢球控制装置(2)每次限制一定数量的钢球(4)至钢球装配装置(3)，该钢球装配装置(3)把钢球(4)嵌入轴承保持器中。

2.根据权利要求1所述的轴承钢球装配设备，其特征在于：所述轴承钢球装配设备还包括固定架(5)，所述钢球输出装置(1)、钢球控制装置(2)及钢球装配装置(3)三者匹配设置于固定架(5)上并由上至下依次分布。

3.根据权利要求2所述的轴承钢球装配设备，其特征在于：所述钢球输出装置(1)包括钢球存储容器(11)及钢球输出管道(12)；所述钢球输出管道(12)的管径与钢球(4)的直径相匹配，该钢球输出管道(12)的上端与钢球存储容器(11)的底端相匹配贯通；钢球输出管道(12)的底端与钢球控制装置(2)相匹配连接。

4.根据权利要求3所述的轴承钢球装配设备，其特征在于：所述钢球输出装置(1)还包括促进钢球输出装置(13)，所述促进钢球输出装置(13)促使钢球存储容器(11)内的钢球(4)稳定进入输出管道(12)内。

5.根据权利要求4所述的轴承钢球装配设备，其特征在于：所述促进钢球输出装置(13)包括第一压力装置(131)、压力伸缩杆(132)、升降板(133)及钢管(134)；所述第一压力装置(131)匹配固定于固定架(5)上，所述压力伸缩杆(132)的一端与第一压力装置(131)匹配连接，该压力伸缩杆(132)的另一端与升降板(133)固定连接，该升降板(133)分布于钢球存储容器(11)的正下方；所述钢管(134)的顶端从钢球存储容器(11)的底端垂直***，该钢管(134)的底端与升降板(133)固定连接；钢管(134)与压力伸缩杆(132)平行分布，该钢管(134)的孔径与钢球(4)的直径相匹配；所述钢球输出管道(12)的顶端与钢管(134)的底端相匹配贯通连接；

所述第一压力装置(131)控制压力伸缩杆(132)进行伸缩运动，该压力伸缩杆(132)带动升降板(133)作垂直升降运动，该升降板(133)带动钢管(134)在钢球存储容器(11)内做伸缩运动。

6.根据权利要求5所述的轴承钢球装配设备，其特征在于：所述促进钢球输出装置(13)还包括导向装置(135)，所述导向装置(135)包括导向杆(1351)、弹簧(1352)及弹簧安装座(1353)，所述弹簧安装座(1353)匹配固定于固定架(5)上，所述弹簧(1352)匹配安装于弹簧安装座(1353)内；所述导向杆(1351)的一端固定连接于升降板(133)上，该导向杆(1351)的另一端匹配贯穿弹簧安装座(1353)并与弹簧(1352)匹配套接；导向杆(1351)与钢管(134)平行分布。

7.根据权利要求3至6任一项所述的轴承钢球装配设备，其特征在于：所述钢球控制装置(2)包括基座(21)、第二压力装置(22)、伸缩推杆(23)、引导板(24)、管道固定件(25)及钢球引导管(26)；所述基座(21)固定安装于固定架(5)上，所述第二压力装置(22)固定安装于基座(21)的侧边；所述伸缩推杆(23)的一端与第二压力装置(22)匹配连接并在基座(21)上与之平行分布，该伸缩推杆(23)的另一端与引导板(24)固定连接，该引导板(24)与基座(21)的顶面相贴；引导板(24)上设置有一个上下贯通的钢球孔(241)，基座(21)上设置有一个上下贯通的钢球引导孔(211)，所述钢球孔(241)及钢球引导孔(211)两者的连线与伸缩推杆(23)相平行；钢球孔(241)及钢球引导孔(211)两者的孔径与钢球(4)的直径相匹配，该钢球孔(241)的深度也与钢球的直径相匹配；所述管道固定件(25)匹配固定于基座(21)上，所述钢球输出管道(12)的底端匹配固定于管道固定件(25)上，该钢球输出管道(12)的底端开口与钢球孔(241)的顶端开口相匹配对接；所述钢球引导管(26)的顶端与钢球引导孔(211)的底端开口相匹配对接，该钢球引导管(26)的底端匹配连接钢球装配装置(3)；

当伸缩推杆(23)在第二压力装置(22)的驱动下收缩到位时，钢球输出管道(12)的底端开口与钢球孔(241)的顶端开口匹配对接，此时有且仅有一个钢球(4)从钢球输出管道(12)进入钢球孔(241)内；当伸缩推杆(23)在第二压力装置(22)的驱动下伸展到位时，钢球孔(241)的底端开口与钢球引导孔(211)的顶端开口匹配对接，同时钢球孔(241)内的钢球(4)进入钢球引导孔(211)并沿着钢球引导管(26)输送到钢球装配装置(3)。

8.根据权利要求7所述的轴承钢球装配设备，其特征在于：所述钢球装配装置(3)包括底板(31)、钢球导向装置(32)、钢球施压装置(33)及保持器定位装置(34)；所述底板(31)水平固定于固定架(5)上，所述钢球导向装置(32)固定于底板(31)的顶面上，所述保持器定位装置(34)匹配安装于钢球导向装置(32)的中间，该保持器定位装置(34)的顶端设置有摆放轴承保持器的锥形凸台(341)；钢球导向装置(32)的中间设置有众多的外高内低的钢球导向孔(321)，所述钢球导向孔(321)的孔径与钢球(4)的直径相匹配，所有的钢球导向孔(321)以保持器定位装置(34)的中心线为轴心呈圆形阵列均匀分布；钢球导向装置(32)的顶端还开设有与钢球导向孔(321)的数量相同的连接孔(322)，每个连接孔(322)的底端都与一个对应的钢球导向孔(321)相匹配贯通，且每个连接孔(322)的顶端都与一条钢球引导管(26)相匹配贯通连接；所述钢球施压装置(33)的数量与钢球导向孔(321)相同并一一匹配设置，每个钢球施压装置(33)都通过与之匹配的钢球导向孔(321)把一个钢球(4)嵌入轴承保持器中。

9.根据权利要求8所述的轴承钢球装配设备，其特征在于：所述钢球导向装置(32)的中间开设有一个与之同轴且与保持器定位装置(34)相匹配的定位安装孔(323)，该保持器定位装置(34)匹配套接于定位安装孔(323)上并固定连接于底板(31)的底面上；

所述钢球导向装置(32)由上至下依次包括同轴分布的底座(324)、钢球导向盘(325)及顶盘(326)，所述底座(324)、钢球导向盘(325)及顶盘(326)三者通过螺栓固定连接，所述钢球导向孔(321)设置于钢球导向盘(325)上；

所述钢球施压装置(33)包括L折弯板(331)、第三压力装置(332)及伸缩压力杆(333)；所述L折弯板(331)一个侧面水平固定于底板(31)的顶面上，该L折弯板(331)的另一个侧面跟与之匹配对应的钢球导向孔(321)的轴心线垂直分布；所述第三压力装置(332)固定连接于L折弯板(331)上；所述伸缩压力杆(333)的前端伸入与之匹配对应的钢球导向孔(321)内，该伸缩压力杆(333)的末端与第三压力装置(332)相匹配连接；伸缩压力杆(333)可以通过第三压力装置(332)的驱动来实现在钢球导向孔(321)内的伸缩运动。

10.根据权利要求9所述的轴承钢球装配设备，其特征在于：所述钢球导向孔(321)与水平面的夹角为15度。