CN109502325B - 一种自动送料机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动送料技术领域，特指一种自动送料机，包括震动盘、送料机构和集料装置，所述震动盘的出口处设置有用于放置工件的接料座，接料座的上方安装有若干组用于夹持所述工件的送料机构，送料机构顶端的一侧设置有用于顶出所述工件的顶料装置，所述送料机构顶端的另一侧设置有送料管，送料管的出口端下方设置有所述集料装置，本产品通过震动盘的设计，能够将无序工件自动有序的定向排列整齐，送料机构抓取排列好的工件，并向上运送到送料管内，经分料后工件一个个单独落入外设高频感应线圈的玻璃管内，进行高频加热，即无需人工手动放料，自动化程度高，有利于提高加工效率，并且能够提高加工质量，同时还能提高整个生产过程中的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及自动送料技术领域，特指一种自动送料机。
背景技术
现有技术中大部分高频机前端送料还是采用人工手动送料，批量生产时，需要将一个个工件手动放入高频机中的加热线圈内，这样子做不仅效率低下，而且高频机会使工件自身的温度迅速上升，极易对操作人员造成伤害，还存在一定的危险性。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、安全性高、工作效率高可实现自动化生产的自动送料机。
本发明的目的是这样实现的：一种自动送料机，包括震动盘、送料机构和集料装置，所述震动盘的出口处设置有用于放置工件的接料座，接料座的上方安装有至少一组用于夹持所述工件的送料机构，送料机构顶端的一侧设置有用于顶出所述工件的顶料装置，所述送料机构顶端的另一侧设置有送料管，送料管的出口端下方设置有所述集料装置。
优选地，所述接料座的上方安装有两组结构相同的送料机钩，分别为第一送料机构和第二送料机构，所述第二送料机构位于所述第一送料机构的上方。
优选地，所述送料机构包括旋转气缸和摆杆，所述旋转气缸通过旋转轴可旋转连接有所述摆杆，摆杆的两端均安装有用于夹持所述工件的气动夹爪，气动夹爪连接有手指夹具，手指夹具内成型有与所述工件外轮廓相匹配的夹孔。
优选地，所述旋转轴的外周安装有轴承座，轴承座内设置有深沟球轴承。
优选地，所述接料座上成型有用于放置所述工件的U型料槽，所述接料座的一端安装有调节螺杆，所述工件的一端抵靠在所述调节螺杆上，旋转调节螺杆可调整所述工件安放在U型料槽内的位置。
优选地，所述接料座的另一端安装有防退挡片，所述工件位于所述调节螺杆与防退挡片之间，所述接料座连接有升降气缸。
优选地，所述顶料装置包括顶料气缸和顶料帽，所述顶料气缸连接并带动所述顶料帽。
优选地，所述送料管与所述顶料装置分别位于所述气动夹爪的两侧，所述送料管与所述顶料气缸为同轴设置。
优选地，所述送料管的出口端设置挡料板和分料气爪，挡料板与挡料气缸的活塞连接。
优选地，所述送料管的出口端下方还安装有用于接收工件的接料棒，接料棒通过滑块可滑动设置在滑轨上，所述接料棒与所述送料管之间安装有用于容纳工件的玻璃管。
优选地，所述集料装置包括集料箱和接料斗，所述接料斗设置在所述送料管的下方，所述接料棒穿设在所述接料斗内，所述接料斗的另一端设置有所述集料箱。
本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：
1、本发明通过震动盘的设计，能够将无序工件自动有序的定向排列整齐，送料机构抓取排列好的工件，并向上运送到送料管内，经分料后工件一个一个间歇落入玻璃管内，进行高频加热，即无需人工手动放料，自动化程度高，有利于提高加工效率，并且能够提高加工质量，同时还能提高整个生产过程中的安全性，降低生产成本。
2、本发明通过调节螺杆的设计，通过旋转调节螺杆能够调节接料座上工件放置的位置，使送料机构抓取的位置更加精确。
3、本发明通过顶料装置的设计，在送料机构将工件运送到指定高度时，顶料装置能够将送料机构上的工件顶下来，实现卸料功能，工件即进入送料管中，进行高频加热，实现自动卸料功能，自动化程度高。
4、本发明通过挡料板的设计，能够控制送料速度，使送料速度均匀。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为接料座的结构示意图。
图3为前端送料机构的结构示意图。
图4为后端集料装置的结构示意图。
图5为单个送料机构的结构示意图。
结合附图在其上标记以下附图标记：1-震动盘；2-送料机构；3-集料装置；4-接料座；5-顶料装置；6-送料管；7-旋转气缸；8-摆杆；9-旋转轴；10-气动夹爪；11-手指夹具；12-夹孔；13-轴承座；14-深沟球轴承；15-U型料槽；16-调节螺杆；17-防退挡片；18-升降气缸；19-顶料气缸；20-顶料帽；21-挡料板；22-挡料气缸；23-接料棒；24-滑块；25-滑轨；26-玻璃管；27-集料箱；28-接料斗；29-工件；30-下料气缸；31-第一送料机构；32-第二送料机构；33-分料气爪。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1～5：
一种自动送料机，包括震动盘1、送料机构2和集料装置3，所述震动盘1的出口处设置有用于放置工件29的接料座4，接料座4的上方安装有至少一组用于夹持所述工件29的送料机构2，送料机构2顶端的一侧设置有用于顶出所述工件29的顶料装置5，所述送料机构2顶端的另一侧设置有送料管6，送料管6的出口端下方设置有所述集料装置3。
本产品具体用于对“工业用非重复充装焊接钢瓶用瓶阀”毛胚的送料，但是通过扩大零部件的尺寸等简单的结构更改也能够适用于对其他轴类零件的自动运输。
本发明通过震动盘1的设计，能够将无序的工件自动有序的定向排列整齐运送到接料座4内，第一组送料机构2从下方的接料座4内抓取工件，并向上运送，上方设置的第二组相同结构的送料机构2将会抓取第一组送料机构2上的工件，再次向上运送，到达指定位置后，顶料装置5运行并将所述第二组送料机构2上的工件顶出，顶到送料管6内，工件通过送料管6经分料气爪33和挡料板21两者一开一闭互锁联动控制，使工件一个个单独从送料管6滑出，在送料管6的出口处设置有待加热工位(玻璃管26)，工件从送料管6中滑出到达待加热工位，进行高频加热，即无需人工手动放料，自动化程度高，有利于提高加工效率，并且能够提高加工质量，同时还能提高整个生产过程中的安全性，降低生产成本，震动盘1的具体结构和工作原理为本领域技术人员应当掌握的技能，在不需要付出创造性劳动下即可实现该功能。
优选地，所述接料座4的上方安装有两组结构相同的送料机钩2，分别为第一送料机构31和第二送料机构32，所述第二送料机构32位于所述第一送料机构31的上方。
在实际使用需要用到两组结构相同的送料机构2，第一送料机构31和设置在其上方的第二送料机构32，第一送料机构31从下方的接料座4内抓取工件，并向上运送，第二送料机构32抓取第一送料机构31上的工件，再次向上运送，到达指定位置，进行下一阶段的运送。
优选地，所述送料机构2包括旋转气缸7和摆杆8，所述旋转气缸7通过旋转轴9可旋转连接有所述摆杆8，摆杆8的两端均安装有用于夹持所述工件的气动夹爪10，气动夹爪10可旋转连接有手指夹具11，手指夹具11内成型有与所述工件外轮廓相匹配的夹孔12。
本技术方案具体介绍了送料机构2的结构，所述送料机构2能够抓取所述接料座2内放置的工件，并将所述工件逐级送到上方的指定位置，所述旋转气缸7的具体型号为MSQB30A。
旋转气缸7运行并通过旋转轴8带动摆杆8旋转，摆杆8旋转到指定位置后，摆杆8两侧的气动夹爪10将会运行并带动手指夹具11旋转，对工件进行夹取，然后旋转气缸7再次运行，通过旋转轴9带动摆杆8旋转180度，将原本位于下方的工件移动到正上方。
优选地，所述旋转轴9的外周安装有轴承座13，轴承座13内设置有深沟球轴承14。
在实际使用中，所述旋转轴9穿设在所述深沟球轴承14内，深沟球轴承14具有摩擦阻力小，转速高等优点，能用于承受径向负荷或径向和轴向同时作用的联合负荷的机件上，也可用于承受轴向负荷的机件上，减少摩擦，提高运行的稳定性。
优选地，所述接料座4上成型有用于放置所述工件的U型料槽15，所述接料座4的一端安装有调节螺杆16，所述工件的一端抵靠在所述调节螺杆16上，旋转调节螺杆16可调整所述工件安放在U型料槽15内的位置。
在实际运行过程中，所述震动盘1上的工件将会输送到U型料槽15内，通过旋转调节螺杆16能够调节U型料槽15内工件放置的位置，使送料机构抓取的位置更加精确，方便抓取工件。
优选地，所述接料座4的另一端安装有防退挡片17，所述工件位于所述调节螺杆16与防退挡片17之间，所述接料座4连接有升降气缸18。
在实际运行过程中，当所述接料座4上放置有工件时，升降气缸18的活塞将会伸出带动接料座4上升，接料座4在上升的过程中，会产生振动，使工件的位置产生变化，而本技术方案通过防退挡片17的设计，在接料座4上升的过程中，工件的位置会限定在调节螺杆16与所述防退挡片17之间，因此工件的位置不会发生变化，影响送料机构2的夹取，所述升降气缸的具体型号为MGPM16-100。
优选地，所述顶料装置5包括顶料气缸19和顶料帽20，所述顶料气缸19的活塞连接并带动所述顶料帽20。
本技术方案中具体介绍了顶料装置5的结构，所述顶料气缸19的活塞连接并带动所述顶料帽20往复运动，将所述手指夹具11内夹持的工件顶出所述手指夹具11内，顶入送料管6内，实现本装置的自动送料功能，所述顶料气缸19的具体型号为MA16*50-S。
优选地，所述送料管6与所述顶料装置5分别位于所述气动夹爪10的两侧，所述送料管6与所述顶料气缸19为同轴设置。
本技术方案中具体介绍了送料管6、顶料装置5、气动夹爪10三者之间的位置关系，在实际运料中，所述送料管6与所述顶料气缸19为同轴设置，并且设置在所述气动夹爪10的两侧，这样顶料装置5就能够将气动夹爪10上的工件顶入到送料管6内，使工件进入送料管6，输送到下一个工位。
优选地，所述送料管6的出口端设置挡料板21和分料气爪33，挡料板21与挡料气缸22的活塞连接。
本技术方案通过挡料板21和分料气爪33的设计，能够控制送料速度，分料气爪33的合闭也能够控制送料速度，通过二次控料，分料气爪33和挡料板21两者一开一闭互锁联动控制使工件一个个间歇单独落入玻璃管26中，使送料速度更为均匀，防止送料过快，导致加工效果差，所述挡料气缸22的具体型号为TN16*40-S。
优选地，所述送料管6的出口端下方还安装有用于接收工件的接料棒23，接料棒23通过滑块24可滑动设置在滑轨25上，所述接料棒23与所述送料管6之间安装有用于容纳工件的玻璃管26，高频机的线圈套设在所述玻璃管26外周，对所述玻璃管26内的工件进行高频加热。
在实际生产过程中，工件通过接料管6落入接料棒23上，在工件被高频加热后，下料气缸30的活塞将会收回并带动所述滑块24向下滑动，从而带动所述接料棒23向下移动，此时接料棒23上的工件将会掉落至下方的集料装置3内，所述下料气缸30的具体型号为MAJ-20*150-50-S。
优选地，所述集料装置3包括集料箱27和接料斗28，所述接料斗28设置在所述送料管6的下方，所述接料棒23穿设在所述接料斗28内，所述接料斗28的另一端设置有所述集料箱27。
在本技术方案中具体介绍了集料装置3的结构，当接料棒23下降时，接料棒23上的工件将会掉落在接料斗28中，工件通过倾斜设置的接料斗28滑入所述集料箱27内，集料箱27具有保温的功能。
工作原理：本装置通过PLC控制，在震动盘1内放置有若干个待加工零件，震动盘1能够将无序的工件自动有序的定向排列整齐并输送到接料座4上的U型料槽15内，当U型料槽15内放置有工件时，升降气缸18将会带动接料座4上升，上升到设定好的位置之后，第一送料机构31下侧的气动夹爪10运行并带动手指夹具11旋转，对工件进行夹持，然后旋转气缸7运行，通过旋转轴9带动摆杆8旋转180度，将原本位于下方的工件移动到正上方，
在第一送料机构31的上方设置有相同结构的第二送料机构32，然后第二送料机构32下侧的气动夹爪10运行并带动手指夹具11旋转，对第一送料机构31上侧气动夹爪10内的工件进行进行夹持，同时第一送料机构31上侧的气动夹爪10会松开，使工件脱离夹持，然后旋转气缸7运行，通过旋转轴9带动摆杆8旋转180度，将原本位于下方的工件再次移动到正上方，当工件到达指定位置后，顶料气缸19将会运行，伸出活塞并带动顶料帽20运动，顶料帽20将气动夹爪10上的工件顶出，并进入到送料管6内，工件通过斜向设置的送料管6，经分料气爪33和挡料板21一开一闭互锁联动控制使工件一个个单独从送料管6中滑出，掉入玻璃管26内，同时工件的下端位于接料棒23上，此时高频机运行，高频机的线圈绕设在玻璃管26的外周，对玻璃管26内的工件进行高频加热，工件加热完成后，下料气缸30将会带动接料棒23向下降，从而接料棒23上的工件将会掉落落入接料斗28内，工件通过倾斜设置的接料斗28滑入所述集料箱27内，集料箱27具有保温的功能，能够相对保持工件的温度。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种自动送料机，其特征在于，包括震动盘(1)、送料机构(2)和集料装置(3)，所述震动盘(1)的出口处设置有用于放置工件的接料座(4)，接料座(4)的上方安装有至少一组用于夹持所述工件的送料机构(2)，送料机构(2)顶端的一侧设置有用于顶出所述工件的顶料装置(5)，所述送料机构(2)顶端的另一侧设置有送料管(6)，送料管(6)的出口端下方设置有所述集料装置(3)；
所述接料座(4)的一端安装有调节螺杆(16)，接料座(4)的另一端安装有防退挡片(17)，所述工件位于所述调节螺杆(16)与防退挡片(17)之间，所述接料座(4)连接有升降气缸(18)；
所述送料管(6)的出口端下方还安装有用于接收工件的接料棒(23)，接料棒(23)通过滑块(24)可滑动设置在滑轨(25)上，所述接料棒(23)与所述送料管(6)之间安装有用于容纳工件的玻璃管(26)；
所述接料座(4)的上方安装有两组结构相同的送料机钩(2)，分别为第一送料机构(31)和第二送料机构(32)，所述第二送料机构(32)位于所述第一送料机构(31)的上方；
送料机构(2)包括旋转气缸(7)和摆杆(8)，所述旋转气缸(7)通过旋转轴(9)可旋转连接有所述摆杆(8)，摆杆(8)的两端均安装有用于夹持所述工件的气动夹爪(10)，气动夹爪(10)连接有手指夹具(11)。
2.根据权利要求1所述的一种自动送料机，其特征在于：所述手指夹具(11)内成型有与所述工件外轮廓相匹配的夹孔(12)。
3.根据权利要求1所述的一种自动送料机，其特征在于：所述接料座(4)上成型有用于放置所述工件的U型料槽(15)，所述工件的一端抵靠在所述调节螺杆(16)上，旋转调节螺杆(16)可调整所述工件安放在U型料槽(15)内的位置。
4.根据权利要求1所述的一种自动送料机，其特征在于：所述顶料装置(5)包括顶料气缸(19)和顶料帽(20)，所述顶料气缸(19)连接并带动所述顶料帽(20)。
5.根据权利要求4所述的一种自动送料机，其特征在于：所述送料管(6)与所述顶料装置(5)分别位于所述气动夹爪(10)的两侧，所述送料管(6)与所述顶料气缸(19)为同轴设置。
6.根据权利要求1或5所述的一种自动送料机，其特征在于：所述送料管(6)的出口端设置挡料板(21)和分料气爪(33)，挡料板(21)与挡料气缸(22)的活塞连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动送料机，其特征在于：所述集料装置(3)包括集料箱(27)和接料斗(28)，所述接料斗(28)设置在所述送料管(6)的下方，所述接料棒(23)穿设在所述接料斗(28)内，所述接料斗(28)的另一端设置有所述集料箱(27)。
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