CN109264351A - 一种千斤顶底座自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种千斤顶底座自动上料装置，包括横向输送带、横向分隔机构、直角转向机构、纵向输送带、导料漏斗、垂直导料出料机构和PLC控制***，横向输送带的输出端与纵向输送带的输入端垂直衔接，横向输送端上安装有横向分隔机构，在横向输出端的端部设有横向输送带光电传感器，纵向输送带的末端连接导料漏斗，导料漏斗内侧安装有纵向运动光电传感器；横向输送带的输出端安装有直角转向机构，直角转向机构包括立柱、无杆气缸和L形推料板，立柱固定在横向输送带的侧面，立柱连接无杆气缸，无杆气缸的运动方向与横向输送带的传输方向垂直，L形推料板安装在无杆气缸上。

Description

一种千斤顶底座自动上料装置

技术领域

本发明涉及汽配领域，具体涉及一种千斤顶底座自动上料装置。

背景技术

目前广泛用于轿车起重的剪式千斤顶装配方式大多数是采用人工和机器相结合的半自动流水线，其中有好几个工位还是需要独立配备操作工进行人工上料和下料以及辅助装配，为了使装配线上尽可能地减少操作工的人数提高自动化程度，在下料工位旁安装多条皮带输送线，这样可以实现单人集中上料和下料方式得以实现。皮带输送机可以将零件在输送线上进行连续的输送，皮带输送装置一般是直线输送，但是在很多过程中，是受场地或设备布置的限制时，通常需要将小型零件的运输的方向进行直角转向，传统的九十度拐弯输送带采用半圆弧输送，拐角大占用空间大无法适用；而检索到现有的几种输送带直角转弯装置专利只适用中大型零件不适用类似剪式千斤顶底座这样小零件的连续输送；如用人工对产品进行转线，势必又要增强工人的劳动强度，并破坏生产的全自动化。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种千斤顶底座自动上料装置，以解决传统拐弯输送带拐角大占用空间大的问题。

本发明的技术方案是：一种千斤顶底座自动上料装置，包括横向输送带、横向分隔机构、直角转向机构、纵向输送带、导料漏斗、垂直导料出料机构和PLC控制***，所述横向输送带的输出端与纵向输送带的输入端垂直衔接，所述横向输送端上安装有横向分隔机构，在横向输出端的端部设有横向输送带光电传感器，所述纵向输送带的末端连接导料漏斗，所述导料漏斗内侧安装有纵向运动光电传感器；

横向输送带的输出端安装有直角转向机构，所述直角转向机构包括立柱、无杆气缸和L形推料板，所述立柱固定在所述横向输送带的侧面，所述立柱连接所述无杆气缸，所述无杆气缸的运动方向与所述横向输送带的传输方向垂直，所述L形推料板安装在所述无杆气缸上；

所述横向分隔机构包括闸门架、闸门气缸和闸门组成，闸门架固定在所述横向输送线的上表面，所述闸门固定在所述闸门架上，所述闸门连接所述闸门气缸，所述闸门架和所述立柱之间设有闸门光电传感器。

当横向输送带最前第一件底座输送到闸门光电传感器位置时，发出信号使得闸门气缸往下打开，这样闸门就挡住后续紧邻的第二个底座，当第一个底座过了传感器的位置，发出信号使得闸门气缸往上合拢，这样闸门收起，使得后续紧邻第二个底座随着横向输送带往向移动，随后当第一件底座送达到转向区域末端时，横向输送带光电传感器发出信号使得横向输送带停止运动，此时后续紧邻第二个底座与第一个底座之间存在一定的间距，这间距的大小可以通过改变闸门光电传感器位置来调整，这样横向分隔机构就起到了避免进入转向区域的底座与后面相邻的底座发生接触或叠加的作用，从而确保直角转向机构将底座从横向输送带上顺利地送达到纵向输送带上，达到底座直角换向输送的目的，横向输送带光电传感器是起限位的作用。本发明采用无杆气缸使得结构紧凑，节省安装空间；当纵向运动光电传感器检测到导料漏斗上端没有底座，同时横向输送带光电传感器检测到转向区域内有底座时，PLC发出无杆气缸往前运动和纵向输送带向前运动的信号，L形推料板将转向区域内底座推到纵向输送带上，随后无杆气缸将L形推料板返回到原处，同时纵向输送带将底座送到导料漏斗中，纵向运动光电传感器受到感应后发出信号使得纵向输送带停止运动，此时转向区域内没有底座，横向输送带光电传感器发出信号使得横向输送带运动将原处在第二位置的底座送到转向区域指定位置。

所述垂直导料出料机构包括垂直料架、垂直料槽、上档气缸、下档气缸、送料气缸、定位气缸、开合滑台气缸、两个上阻挡销、两个下阻挡销、两个送料定位销、左定位滑块和右定位滑块，所述垂直料槽、所述上档气缸、所述下档气缸、所述定位气缸和所述开合滑台气缸分别安装在所述垂直料架上，所述送料气缸与所述定位气缸连接，所述二个送料定位销与所述送料气缸连接，所述两个上阻挡销与所述上档气缸连接，所述二个下阻挡销与所述下档气缸连接，所述左定位滑块和所述右定位滑块分别与所述开合滑台气缸的二个左右气爪连接。

作为一种方案，所述垂直导料出料机构上放置有4个底座，所述纵向输送带上放置至少1个底座，此时送料定位销***下端第一个底座中，开合滑台气缸将左定位滑块和右定位滑块打开，下阻挡销挡住下端第二个底座，上阻挡销挡住下端第三个底座。当工位工装发出送料信号时，送料气缸将底座送到工装标准位置上，随后送料气缸和定位气缸返回，定位气缸带动送料定位销收回，同时开合滑台气缸将左定位滑块和右定位滑块收拢，此时下档气缸将二个下阻挡销收回，使得在垂直料槽中最底下的底座落到收拢后的左定位滑块和右定位滑块之中即处于最下端，随后下档气缸将二个下阻挡销重新伸出，上档气缸将二个上阻挡销收回，垂直料槽中底座自由落下，原下端第三个底座靠二个下阻挡销挡住，随后上档气缸又将二个上阻挡销重新伸出，阻断上下相邻的底座；当原下端第二个底座落到最下端时，定位气缸将二个送料定位销***底座，随后开合滑台气缸将左定位滑块和右定位滑块打开为后续送料做好准备；下阻挡销确保每次单独一个底座从垂直料槽中顺利滑入收拢后的左定位滑块和右定位滑块之中，下阻挡销是确保最下端底座在出料过程中不会使其上相邻的底座掉落，为了确保底座也能顺畅地从垂直料槽自由滑落到收拢后的左定位滑块和右定位滑块之中。

所述导料漏斗的下端与所述垂直导料出料机构相连接；所述导料漏斗的上端部采用倒立的棱台结构，所述导料漏斗的下端部采用梯形体，且所述导料漏斗的下端部的外轮廓与底座的外轮廓一致。

这样使得纵向输送带送到的底座能有规则地顺利导入到垂直导料出料机构中。

所述闸门光电传感器、横向输送带光电传感器和纵向运动光电传感器均采用CX-442光电限定距离反射型光电传感器。这种传感器反应灵敏，距离控制重复精度高，工作稳定可靠。

所述横向输送带的下端设有一电气箱，所述PLC控制***设置在所述电气箱中，所述闸门气缸、所述转向无杆气缸、所述上档气缸、所述下档气缸、所述定位气缸、所述开合滑台气缸、所述出料气缸均带有磁性控制开关，所述闸门光电传感器、所述横向输送带光电传感器、所述纵向运动光电传感器、所述闸门气缸、所述转向无杆气缸、所述上档气缸、所述下档气缸、所述定位气缸、所述开合滑台气缸、所述出料气缸均与所述PLC控制***相连接。

所述横向输送带和所述纵向输送带分别通过两个电机驱动，所述两个电机分别连接所述PLC控制***。底座的上料信号也与PLC控制***相连接，这样自动送料和出料的所有动作顺序都由PLC***自动控制实现自动控制上料和下料。

所述闸门光电传感器设置在横向输出端的端部距离底座横向长度1.2倍处。

所述左定位滑块和所述右定位滑块均呈L形，且分别固定在开合滑台气缸的二个左右气爪上，分布在垂直料槽的两侧。

本发明通过直角转向机构可将小型零件自动进行直角转线，克服了传统的九十度拐弯输送带采用半圆弧输送，拐角大，浪费生产现场空间的缺陷，同时通过导料漏斗的过渡，由垂直导料出料机构将零件垂直转向顺利送到所需的工位工装位置，其结构简单，占地空间小、安装方便、运行平稳、安全可靠和使用寿命长。本发明自动输送专线替代人工转线不但可以省去工人而且可实现自动化的连续生产，从而降低生产成本，本发明的结构可以推广和应用到类似的自动化生产线上。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明部分结构立体示意图；

图3为本发明部分结构俯视图；

图4为本发明右视图；

图5为本发明导料漏斗结构示意图；

图6为本发明垂直料槽截面图；

图7为本发明垂直导料出料结构示意图；

图8为本发明左定位滑块结构示意图；

图9为本发明右定位滑块结构示意图。

图中：1为横向输送带，2为底座，3为横向分隔机构，4为直角转向机构，5为纵向输送带，6为导料漏斗，7为垂直导料出料机构，31为闸门气缸，32为闸门，33为闸门架，34为闸门光电传感器，41为无杆气缸，42为立柱，43为L形推料板，44为横向输送带光电传感器，61为纵向运动光电传感器，62为棱台结构，63为梯形体，70为垂直料架，71为上档气缸，72为下档气缸，73为送料气缸，74为定位气缸，75为开合滑台气缸，76为垂直料槽，77为上阻挡销，78为下阻挡销，79为送料定位销，791为左定位滑块，792为右定位滑块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

如图1-图9所示，一种千斤顶底座自动上料装置，包括横向输送带1、横向分隔机构3、直角转向机构4、纵向输送带5、导料漏斗6、垂直导料出料机构7和PLC控制***，横向输送带的输出端与纵向输送带的输入端垂直衔接，横向输送端上安装有横向分隔机构，在横向输出端的端部设有横向输送带光电传感器44，纵向输送带的末端连接导料漏斗，导料漏斗内侧安装有纵向运动光电传感器61；横向输送带的输出端安装有直角转向机构，直角转向机构包括立柱42、无杆气缸41和L形推料板43，立柱固定在横向输送带的侧面，立柱连接无杆气缸，无杆气缸的运动方向与横向输送带的传输方向垂直，L形推料板安装在无杆气缸上；横向分隔机构包括闸门架33、闸门气缸31和闸门32组成，闸门架固定在横向输送线的上表面，闸门固定在闸门架上，闸门连接闸门气缸，闸门架和立柱之间设有闸门光电传感器34。当横向输送带最前第一件底座输送到闸门光电传感器位置时，发出信号使得闸门气缸往下打开，这样闸门就挡住后续紧邻的第二个底座，当第一个底座过了传感器的位置，发出信号使得闸门气缸往上合拢，这样闸门收起，使得后续紧邻第二个底座随着横向输送带往向移动，随后当第一件底座送达到转向区域末端时，横向输送带光电传感器发出信号使得横向输送带停止运动，此时后续紧邻第二个底座与第一个底座之间存在一定的间距，这间距的大小可以通过改变闸门光电传感器位置来调整，这样横向分隔机构就起到了避免进入转向区域的底座与后面相邻的底座发生接触或叠加的作用，从而确保直角转向机构将底座从横向输送带上顺利地送达到纵向输送带上，达到底座直角换向输送的目的，横向输送带光电传感器是起限位的作用。本发明采用无杆气缸使得结构紧凑，节省安装空间；当纵向运动光电传感器检测到导料漏斗上端没有底座，同时横向输送带光电传感器检测到转向区域内有底座时，PLC发出无杆气缸往前运动和纵向输送带向前运动的信号，L形推料板将转向区域内底座推到纵向输送带上，随后无杆气缸将L形推料板返回到原处，同时纵向输送带将底座送到导料漏斗中，纵向运动光电传感器受到感应后发出信号使得纵向输送带停止运动，此时转向区域内没有底座，横向输送带光电传感器发出信号使得横向输送带运动将原处在第二位置的底座送到转向区域指定位置。

垂直导料出料机构包括垂直料架70、垂直料槽76、上档气缸71、下档气缸72、送料气缸73、定位气缸74、开合滑台气缸75、两个上阻挡销77、两个下阻挡销78、两个送料定位销79、左定位滑块791和右定位滑块792，垂直料槽、上档气缸、下档气缸、定位气缸和开合滑台气缸分别安装在垂直料架上，送料气缸与定位气缸连接，二个送料定位销与送料气缸连接，两个上阻挡销与上档气缸连接，二个下阻挡销与下档气缸连接，左定位滑块和右定位滑块分别与开合滑台气缸的二个左右气爪连接。

作为一种方案，垂直导料出料机构上放置有4个底座2，纵向输送带上放置至少1个底座，此时送料定位销***下端第一个底座中，开合滑台气缸将左定位滑块和右定位滑块打开，下阻挡销挡住下端第二个底座，上阻挡销挡住下端第三个底座。当工位工装发出送料信号时，送料气缸将底座送到工装标准位置上，随后送料气缸和定位气缸返回，定位气缸带动送料定位销收回，同时开合滑台气缸将左定位滑块和右定位滑块收拢，此时下档气缸将二个下阻挡销收回，使得在垂直料槽中最底下的底座落到收拢后的左定位滑块和右定位滑块之中即处于最下端，随后下档气缸将二个下阻挡销重新伸出，上档气缸将二个上阻挡销收回，垂直料槽中底座自由落下，原下端第三个底座靠二个下阻挡销挡住，随后上档气缸又将二个上阻挡销重新伸出，阻断上下相邻的底座；当原下端第二个底座落到最下端时，定位气缸将二个送料定位销***底座，随后开合滑台气缸将左定位滑块和右定位滑块打开为后续送料做好准备；下阻挡销确保每次单独一个底座从垂直料槽中顺利滑入收拢后的左定位滑块和右定位滑块之中，下阻挡销是确保最下端底座在出料过程中不会使其上相邻的底座掉落，为了确保底座也能顺畅地从垂直料槽自由滑落到收拢后的左定位滑块和右定位滑块之中。

导料漏斗的下端与垂直导料出料机构相连接；导料漏斗的上端部采用倒立的棱台结构62，导料漏斗的下端部采用梯形体63，且导料漏斗的下端部的外轮廓与底座的外轮廓一致。这样使得纵向输送带送到的底座能有规则地顺利导入到垂直导料出料机构中。闸门光电传感器、横向输送带光电传感器和纵向运动光电传感器均采用CX-442光电限定距离反射型光电传感器。这种传感器反应灵敏，距离控制重复精度高，工作稳定可靠。横向输送带的下端设有一电气箱，PLC控制***设置在电气箱中，闸门气缸、转向无杆气缸、上档气缸、下档气缸、定位气缸、开合滑台气缸、出料气缸均带有磁性控制开关，闸门光电传感器、横向输送带光电传感器、纵向运动光电传感器、闸门气缸、转向无杆气缸、上档气缸、下档气缸、定位气缸、开合滑台气缸、出料气缸均与PLC控制***相连接。横向输送带和纵向输送带分别通过两个电机驱动，两个电机分别连接PLC控制***。底座的上料信号也与PLC控制***相连接，这样自动送料和出料的所有动作顺序都由PLC***自动控制实现自动控制上料和下料。

闸门光电传感器设置在横向输出端的端部距离底座横向长度1.2倍处。本发明通过直角转向机构可将小型零件自动进行直角转线，克服了传统的九十度拐弯输送带采用半圆弧输送，拐角大，浪费生产现场空间的缺陷，同时通过导料漏斗的过渡，由垂直导料出料机构将零件垂直转向顺利送到所需的工位工装位置，其结构简单，占地空间小、安装方便、运行平稳、安全可靠和使用寿命长。本发明自动输送专线替代人工转线不但可以省去工人而且可实现自动化的连续生产，从而降低生产成本，本发明的结构可以推广和应用到类似的自动化生产线上。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种千斤顶底座自动上料装置，其特征在于：包括横向输送带、横向分隔机构、直角转向机构、纵向输送带、导料漏斗、垂直导料出料机构和PLC控制***，所述横向输送带的输出端与纵向输送带的输入端垂直衔接，所述横向输送端上安装有横向分隔机构，在横向输出端的端部设有横向输送带光电传感器，所述纵向输送带的末端连接导料漏斗，所述导料漏斗内侧安装有纵向运动光电传感器；

横向输送带的输出端安装有直角转向机构，所述直角转向机构包括立柱、无杆气缸和L形推料板，所述立柱固定在所述横向输送带的侧面，所述立柱连接所述无杆气缸，所述无杆气缸的运动方向与所述横向输送带的传输方向垂直，所述L形推料板安装在所述无杆气缸上；

所述横向分隔机构包括闸门架、闸门气缸和闸门组成，闸门架固定在所述横向输送线的上表面，所述闸门固定在所述闸门架上，所述闸门连接所述闸门气缸，所述闸门架和所述立柱之间设有闸门光电传感器。

2.根据权利要求1所述的一种千斤顶底座自动上料装置，其特征在于：所述垂直导料出料机构包括垂直料架、垂直料槽、上档气缸、下档气缸、送料气缸、定位气缸、开合滑台气缸、两个上阻挡销、两个下阻挡销、两个送料定位销、左定位滑块和右定位滑块，所述垂直料槽、所述上档气缸、所述下档气缸、所述定位气缸和所述开合滑台气缸分别安装在所述垂直料架上，所述送料气缸与所述定位气缸连接，所述二个送料定位销与所述送料气缸连接，所述两个上阻挡销与所述上档气缸连接，所述二个下阻挡销与所述下档气缸连接，所述左定位滑块和所述右定位滑块分别与所述开合滑台气缸的二个左右气爪连接。

3.根据权利要求1所述的一种千斤顶底座自动上料装置，其特征在于：所述导料漏斗的下端与所述垂直导料出料机构相连接；所述导料漏斗的上端部采用倒立的棱台结构，所述导料漏斗的下端部采用梯形体，且所述导料漏斗的下端部的外轮廓与底座的外轮廓一致。

4.根据权利要求1所述的一种千斤顶底座自动上料装置，其特征在于：所述闸门光电传感器、横向输送带光电传感器和纵向运动光电传感器均采用CX-442光电限定距离反射型光电传感器。

5.根据权利要求1所述的一种千斤顶底座自动上料装置，其特征在于：所述横向输送带的下端设有一电气箱，所述PLC控制***设置在所述电气箱中，所述闸门气缸、所述转向无杆气缸、所述上档气缸、所述下档气缸、所述定位气缸、所述开合滑台气缸、所述出料气缸均带有磁性控制开关，所述闸门光电传感器、所述横向输送带光电传感器、所述纵向运动光电传感器、所述闸门气缸、所述转向无杆气缸、所述上档气缸、所述下档气缸、所述定位气缸、所述开合滑台气缸、所述出料气缸均与所述PLC控制***相连接。

6.根据权利要求1所述的一种千斤顶底座自动上料装置，其特征在于：所述横向输送带和所述纵向输送带分别通过两个电机驱动，所述两个电机分别连接所述PLC控制***。

7.根据权利要求1所述的一种千斤顶底座自动上料装置，其特征在于：所述闸门光电传感器设置在横向输出端的端部距离底座横向长度1.2倍处。