CN106743479A - 一种柱式传感器传输线的分隔缓冲装置 - Google Patents

一种柱式传感器传输线的分隔缓冲装置 Download PDF

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马庆功
杨波
刘茂灿
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Abstract

本发明具体涉及一种柱式传感器传输线的分隔缓冲装置，包括工作台及设于工作台上的主输送线路和N级分输送线路，其中N≥2，主输送线路和分输送线路呈树状分布，分输送线路包括滑台、滑块和第一驱动机构，滑块滑动的设于滑台上，第一驱动件位于滑块的一侧，驱动件的驱动端与滑块连接，滑台上设有两个平行的滑道，滑块上设有两个投入口，滑块在滑台上滑动期间一个投入口会与一个滑道对接，另一个投入口会与另一个滑道对接，工作台上设有多个滑孔，滑孔的数量及位置与第N级的分输送线路中的滑道的数量及位置对应，每个滑孔各与一斜槽道连通以将柱式传感器从斜槽道输出。本发明的缓冲装置可将单条输送线路分离成多条子线，便于检验人员检验。

Description

一种柱式传感器传输线的分隔缓冲装置
技术领域
本发明涉及柱式传感器的传输线领域，具体涉及一种柱式传感器传输线的分隔缓冲装置。
背景技术
柱式传感器，是一种测量元件。采用仿真与实验方法，探讨了不同高度柱式应变测力传感器在各种偏心和斜载条件下，电桥直接输出值的百分比误差和利用神经网络进行应变数据融合后输出的百分比误差。目前，柱式传感器自动化生产线上的生产效率大大加快，但是单条传输线之后的检测流水线的检验及后续包装速度往往跟不上，造成检验人员往往操作不过来，速度跟不上，工作压力大，且容易漏检，生产质量和效率低。因此，研究能够将单条用于输送柱式传感器的输送线，分离成多条子线技术方案意义重大。
发明内容
本发明的目的是提供一种柱式传感器传输线的分隔缓冲装置，可将单条输送线路分离成多条子线，便于检验人员检验。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：包括工作台及设于工作台上的主输送线路和N级分输送线路，其中N≥2，主输送线路和分输送线路呈树状分布，分输送线路包括滑台、滑块和第一驱动机构，滑块滑动的设于滑台上，第一驱动件位于滑块的一侧，驱动件的驱动端与滑块连接，滑台上设有两个平行的滑道，滑块上设有两个投入口，滑块在滑台上滑动期间一个投入口会与一个滑道对接，另一个投入口会与另一个滑道对接，工作台上设有多个滑孔，滑孔的数量及位置与第N级的分输送线路中的滑道的数量及位置对应，每个滑孔各与一斜槽道连通以将柱式传感器从斜槽道输出。
优选的，所述滑孔处设有遮挡机构，遮挡机构包括第二驱动件、挡板和第一压力传感器，挡板与第二驱动件上的驱动端连接，第二驱动件控制挡板遮住或打开滑孔，第一压力传感器设于挡板上，第一压力传感器、第二驱动件和第一驱动件均与一控制***连接。
优选的，所述还包括缓速机构，所述缓速机构包括L型通道、第三驱动件、滑塞和第二压力传感器，L型通道的进料端与斜槽道连通，出料端与工作台平齐，滑塞容置于L型通道内并位于进料端处，滑塞与第三驱动件上的驱动端连接，第三驱动件控制滑塞遮住或打开斜槽道的出口，第二压力传感器设于滑塞的侧壁上。
优选的，所述斜槽道的出口与L型通道的进料端垂直设置，第三驱动件和第二压力传感器均与控制***连接。
优选的，所述所述缓速机构还包括第四驱动件，第四驱动件设于L型通道的一侧，L型通道的出料端的侧壁上设有通孔，第四驱动件上的驱动端从所述通孔处伸入L型通道内，第四驱动件上驱动端的伸缩方向与L型通道出料端的出料方向平行。
优选的，所述滑块的一端与一调节螺栓连接。
优选的，所述滑台上两个滑道间的距离是滑块上的两个投入口间距离的两倍。
采用上述技术方案后，本发明具有以下积极效果：
(1)本发明将单条用于输送柱式传感器的输送线路分离成多条子线路，减缓了柱式传感器的输送速度，并且将其分流，便于检验人员检验，提高生产效率，降低工作压力，不容易漏检，提高了生产质量；
(2)本发明通过设置缓冲机构，起到了进一步减缓传输速度的作用，给检验人员或包装人员留出充分的操作时间。
附图说明
图1为实施例1中柱式传感器传输线的分隔缓冲装置的结构图；
图2为图1中A部位的结构图；
图3为图1中B部位的结构图。
图中箭头方向表示物的移动方向。
其中：1、工作台，2、主输送线路，3、分输送线路，31、滑台，32、滑块，33、第一驱动件，34、滑道，35、投入口，4、滑孔，5、斜槽道，6、遮挡机构，61、第二驱动件，62、挡板，63、第一压力传感器，7、缓速机构，71、L型通道，72、第三驱动件，73、滑塞，74、第二压力传感器，75、第四驱动件，76、通孔，8、调节螺栓。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
如图1-3所示，为本发明的柱式传感器传输线的分隔缓冲装置，包括工作台1及设于工作台1上的主输送线路2、分输送线路3、遮挡机构6、斜槽道5、缓速机构7、调节螺栓8和控制***，主输送线路2和分输送线路3均设于工作台1上，斜槽道5设于工作台1的下方，工作台1上设有滑孔4，斜槽道5的进料端与滑孔4对接，出料端与缓速机构7对接。
在本实施例中，主输送线路2作为一级输送线路，分输送线路3为二级输送线路，分输送线路3设于主输送线路2的下方，分输送线路3将主输送线路2上输送过来的柱式传感器分流。主输送线路2为一弯道，分输送线路3包括滑台31、滑块32和第一驱动机构33，滑台31设置于工作台1上，滑块32水平滑动的设于滑台31上，滑块32的一侧与调节螺栓8连接，调节螺栓8被安装在滑台31上，调节螺栓8可对滑块1进行限位，能够进行调节位置，安装调试方便。第一驱动件33位于滑块32的另一侧，第一驱动件33被固定安装于工作台1上，第一驱动件33的驱动端与滑块32连接，第一驱动件33可驱使滑块32在滑台31上左右滑行。滑台31上设有两个平行竖直的滑道34，滑块32上设有两个投入口35，滑台31上两个滑道34间的距离是滑块32上的两个投入口35间距离的两倍。滑块32在滑台31上滑动期间主输送线路2上的柱式传感器会分别进入两个投入口35内，且滑块32滑动期间的某一位置处一个投入口35会与一个滑道34对接，在另一位置处另一个投入口35会与另一个滑道34对接，由此主输送线路2中的柱式传感器被分流入两个滑道34内。第一驱动件33与控制***电连接，由控制***控制第一驱动件33的工作情况。
工作台1上设有两个滑孔4，其中一个滑孔4与滑道34的出料端对接，另一滑孔4与另一滑道34的出料端对接。因斜槽道5的进料端与滑孔4对接，滑道34内的柱式传感器会进入斜槽道5内。斜槽道5的长度为滑道34长度的两倍以上，缓冲空间较大。
遮挡机构6设于滑孔4处，遮挡机构6包括第二驱动件61、挡板62和第一压力传感器63，第二驱动件61安装于工作台1上，挡板62与第二驱动件61上的驱动端连接，第二驱动件61控制挡板62遮住或打开滑孔4。第一压力传感器63设于挡板62上，第一压力传感器63和第二驱动件61分别与控制***电连接，第一压力传感器63可感应到相应滑道34内柱式传感器的额定重量后，发送信号给控制***，控制***控制第二驱动件61的驱动端缩回，使滑道34内的柱式传感器会进入斜槽道5内。
缓速机构7包括L型通道71、第三驱动件72、滑塞73、第二压力传感器74和第四驱动件75，L型通道71的进料端与斜槽道5的出料端对接，出料端与工作台1平齐，其中斜槽道5的出口与L型通道71的进料端垂直设置。滑塞73容置于L型通道71内并位于进料端处，滑塞73与第三驱动件72上的驱动端连接，第三驱动件72的驱动端在缩回轨迹上，滑塞73的上端面和斜槽道5的槽底平齐；在伸出轨迹上，滑塞73的下端面始终位于斜槽道13的槽底之下，这样第三驱动件72可以控制滑塞73遮住或打开斜槽道5的出口。第二压力传感器74设于滑塞73的侧壁上，第二压力传感器74与控制***电连接，第二压力传感器74可以感应到滑塞73一侧的压力，控制***即会控制第三驱动件72的驱动端缩回，使柱式传感器滚落到滑塞73上，然后经第三驱动件72推至L型通道71的出料端。L型通道71的出料端的侧壁上设有通孔76，第四驱动件75安装于工作台1上，第四驱动件75有控制***电连接，第四驱动件75的驱动端从所述通孔76处伸入L型通道71内，第四驱动件75上驱动端的伸缩方向与L型通道71出料端的出料方向平行。由此第四驱动件75可以对柱式传感器进行推送，使柱式传感器单个地推至工作台1上，经由检验人员检验，或直接推至包装盒内进行包装。本缓速机构7起到了减缓传输速度的作用，给检验人员或包装人员留出充分的操作时间。
第一驱动件33、第二驱动件61、第三驱动件72和第四驱动件75均为气缸。
本发明的柱式传感器传输线的分隔缓冲装置工作情况如下：柱式传感器从主输送线路2进入缓冲装置中，控制***控制滑台31移动，滑台31移动过程中柱式传感器分别计入两个滑孔4内，然后两个滑孔4内的柱式传感器进入两个滑道34内，开始时挡板62处于遮住滑孔4的状态，待滑道34内的柱式传感器积累到一定量时，第二驱动件61开始动作，使挡板62缩回，柱式传感器从滑孔4通过进入斜槽道5内。然后第三驱动件72控制滑塞73缩回，释放柱式传感器，滑塞73被第三驱动件72控制将柱式传感器推入L型通道71内，并被第四驱动件75逐个从出料端推出。
实施例2
在本实施例中，与实施例1的区别在于，分输送线路3具有二级和三级，第二级分输送线路3具有一个，第三级分输送线路3具有两个，且两个并联，由此，主输送线路2上的柱式传感器被分成四路输送，工作台1上设有四个滑孔4，工作台1的下方设有四个斜槽道5，每个滑孔4各与一斜槽道5连通以将柱式传感器从斜槽道5输出。
不仅如此，分输送线路3还可以设置四级或四级以上，其可将柱式传感器分成2N-1条线路输送。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种柱式传感器传输线的分隔缓冲装置，其特征在于：包括工作台(1)及设于工作台(1)上的主输送线路(2)和N级分输送线路(3)，其中N≥2，主输送线路(2)和分输送线路(3)呈树状分布，分输送线路(3)包括滑台(31)、滑块(32)和第一驱动机构(33)，滑块(32)滑动的设于滑台(31)上，第一驱动件(33)位于滑块(32)的一侧，驱动件(33)的驱动端与滑块(32)连接，滑台(31)上设有两个平行的滑道(34)，滑块(32)上设有两个投入口(35)，滑块(32)在滑台(31)上滑动期间一个投入口(35)会与一个滑道(34)对接，另一个投入口(35)会与另一个滑道(34)对接，工作台(1)上设有多个滑孔(4)，滑孔(4)的数量及位置与第N级的分输送线路(3)中的滑道(34)的数量及位置对应，每个滑孔(4)各与一斜槽道(5)连通以将柱式传感器从斜槽道(5)输出。
2.根据权利要求1所述的柱式传感器传输线的分隔缓冲装置，其特征在于：滑孔(4)处设有遮挡机构(6)，遮挡机构(6)包括第二驱动件(61)、挡板(62)和第一压力传感器(63)，挡板(62)与第二驱动件(61)上的驱动端连接，第二驱动件(61)控制挡板(62)遮住或打开滑孔(4)，第一压力传感器(63)设于挡板(62)上，第一压力传感器(63)、第二驱动件(61)和第一驱动件(33)均与一控制***连接。
3.根据权利要求2所述的柱式传感器传输线的分隔缓冲装置，其特征在于：还包括缓速机构(7)，所述缓速机构(7)包括L型通道(71)、第三驱动件(72)、滑塞(73)和第二压力传感器(74)，L型通道(71)的进料端与斜槽道(5)连通，出料端与工作台(1)平齐，滑塞(73)容置于L型通道(71)内并位于进料端处，滑塞(73)与第三驱动件(72)上的驱动端连接，第三驱动件(72)控制滑塞(73)遮住或打开斜槽道(5)的出口，第二压力传感器(74)设于滑塞(73)的侧壁上。
4.根据权利要求3所述的柱式传感器传输线的分隔缓冲装置，其特征在于：斜槽道(5)的出口与L型通道(71)的进料端垂直设置，第三驱动件(72)和第二压力传感器(74)均与控制***连接。
5.根据权利要求3所述的柱式传感器传输线的分隔缓冲装置，其特征在于：所述缓速机构(7)还包括第四驱动件(75)，第四驱动件(75)设于L型通道(71)的一侧，L型通道(71)的出料端的侧壁上设有通孔(76)，第四驱动件(75)上的驱动端从所述通孔(76)处伸入L型通道(71)内，第四驱动件(75)上驱动端的伸缩方向与L型通道(71)出料端的出料方向平行。
6.根据权利要求1所述的柱式传感器传输线的分隔缓冲装置，其特征在于：滑块(32)的一端与一调节螺栓(8)连接。
7.根据权利要求1所述的柱式传感器传输线的分隔缓冲装置，其特征在于：滑台(31)上两个滑道(34)间的距离是滑块(32)上的两个投入口(35)间距离的两倍。
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