CN108044421A - 无心磨床快速卸料机构及其使用方法和应用 - Google Patents

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邹星波
叶平
徐克贵
王骏
余海成
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Abstract

本发明公开了无心磨床快速卸料机构及其使用方法和应用，它包括出料口（1），出料口旁安置有接引工件的一级蓄料机构，一级蓄料机构下方安置有二级蓄料机构，一级蓄料机构包括贴靠在出料口两端的垂直挡板（2），其中一个垂直挡板上滑动配合有卸料板（3），卸料板由卸料气缸（4）驱动可水平移动，二级蓄料机构包括位于一级蓄料机构下方的与垂直挡板连接的积料板，积料板与水平面呈锐角，积料板的最低端位于卸料板正下方，积料板包括第一平面（5）和第二平面（6），第一平面和第二平面通过台阶过渡连接，第一平面上配合有由推料气缸（7）驱动的推料板（8）。本发明适用于批量收集，卸料快速整齐，能耗低。

Description

无心磨床快速卸料机构及其使用方法和应用
技术领域
本发明涉及无心磨床技术领域，尤其涉及无心磨床卸料机构及其使用方法和应用。
背景技术
无心磨床是不需要采用工件的轴心定位而进行磨削的一类磨床，主要由磨削砂轮、调整轮和工件支架三个机构构成，其中磨削砂轮实际担任磨削的工作，调整轮控制工件的旋转，并控制工件的进刀速度。无心磨床将工件放在砂轮和导轮之间，由托板和导轮支承。砂轮一般装在主轴端 部，宽度大于250毫米的砂轮则装在主轴中部，砂轮最大宽度可达900毫米。砂轮高速旋转进 行磨削，导轮以较慢速度同向旋转，带动工件旋转作圆周进给。贯穿磨削时，通过调整导轮 轴线的微小倾斜角来实现轴向进给，适于磨削细长圆柱形工件、无中心孔的短轴和套类工 件等。当工件被磨削成型后，需要将其排除，目前操作人员逐个进行排除，卸料过程及其不 方便，降低工件加工效率。
中国实用新型专利公开号CN205817478U公开了一种便于卸料的无心磨床，包括床体、进给手轮、磨削砂轮、调整轮和工件支架，床体中设有卸料装置，卸料装置包括支撑架、导料槽和储料槽，支撑架上设有封料装置，封料装置中设有进料口，封料装置设于导料槽的上方，支撑架上设有升降板，升降板上固定连接有定位块，定位块之间设有横杆，横杆与储料槽滑动连接。但该卸料装置只能一次性收集一个工件，收集效率低，收集的工件散乱的落入储料槽内，需要后期人工整理，费时费力。
发明内容
本发明要解决的技术问题是现有的无心磨床的卸料机构结构不合理，收集效率低，收集的工件不能整齐排列，为此提供一种无心磨床快速卸料机构及其使用方法和应用。
本发明的技术方案是：无心磨床快速卸料机构，它包括出料口，所述出料口旁安置有接引工件的一级蓄料机构，所述一级蓄料机构下方安置有二级蓄料机构，所述一级蓄料机构包括贴靠在出料口两端的垂直挡板，其中一个垂直挡板上滑动配合有卸料板，所述卸料板由卸料气缸驱动可水平移动，所述二级蓄料机构包括位于一级蓄料机构下方的与垂直挡板连接的积料板，所述积料板与水平面呈锐角，所述积料板的最低端位于卸料板正下方，所述积料板包括第一平面和第二平面，所述第一平面和第二平面通过台阶过渡连接，所述第一平面上配合有由推料气缸驱动的推料板。
上述方案的改进是所述卸料板上方的无心磨床上安置有与卸料气缸联动的卸料传感器。
上述方案的进一步改进是所述卸料传感器与推料气缸信号连接。
上述方案中所述垂直挡板通过螺栓固定在支撑架上，所述支撑架固接在第一平面的侧边。
无心磨床快速卸料机构的使用方法，包括以下步骤：工件由出料口进入两个垂直挡板和卸料板构成的排料通道内，当排成一列的工件与卸料板的宽度相当时卸料气缸驱动卸料板由闭合状态移动至两个垂直挡板之外，排成一列的工件落入第一平面的最低端，推料气缸驱动推料板移动，将排成一列的工件推入第二平面，完成一个工作循环。
无心磨床快速卸料机构的使用方法，它用于快速卸除轴承套圈。
本发明的有益效果是将由无心磨床出料口排出的工件整齐排列在一级蓄料机构内，当一级蓄料机构排满后卸料气缸驱动板打开，排成一列的工件落入二级蓄料机构的积料板的第一平面上，经推料气缸驱动推料板沿着第一平面推动工件落入第二平面，完成一次卸料，本发明可以适用于细长圆柱形工件、无中心孔的短轴和套类工 件的批量收集，卸料快速整齐，能耗低。
附图说明
图1是本发明初始工位示意图；
图2是本发明工作状态示意图；
图3是本发明卸料完成状态示意图；
图4是本发明一级蓄料机构和二级蓄料机构连接示意图；
图中，1、出料口，2、垂直挡板，3、卸料板，4、卸料气缸，5、第一平面，6、第二平面，7、推料气缸，8、推料板，9、卸料传感器，10、支撑架。
具体实施方式
本发明包括出料口1，所述出料口旁安置有接引工件的一级蓄料机构，所述一级蓄料机构下方安置有二级蓄料机构，所述一级蓄料机构包括贴靠在出料口两端的垂直挡板2，其中一个垂直挡板上滑动配合有卸料板3，所述卸料板由卸料气缸4驱动可水平移动，所述二级蓄料机构包括位于一级蓄料机构下方的与垂直挡板连接的积料板，所述积料板与水平面呈锐角，所述积料板的最低端位于卸料板正下方，所述积料板包括第一平面5和第二平面6，所述第一平面和第二平面通过台阶过渡连接，所述第一平面上配合有由推料气缸7驱动的推料板8。
下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明。
实施例1：无心磨床快速卸料机构，它包括出料口，所述出料口旁安置有接引工件的一级蓄料机构，所述一级蓄料机构下方安置有二级蓄料机构，所述一级蓄料机构包括贴靠在出料口两端的垂直挡板，其中一个垂直挡板上滑动配合有卸料板，所述卸料板由卸料气缸驱动可水平移动，所述二级蓄料机构包括位于一级蓄料机构下方的与垂直挡板连接的积料板，具体垂直挡板通过螺栓固定在支撑架10上，所述支撑架固接在第一平面的侧边，如图4所示，所述积料板与水平面呈15°，所述积料板的最低端位于卸料板正下方，所述积料板包括第一平面和第二平面，第一平面是积料板的最低端，第一平面和卸料板的位置关系保证当卸料板开启时工件将自由落入第一平面的最低端，所述第一平面和第二平面通过台阶过渡连接，所述第一平面上配合有由推料气缸驱动的推料板。
实施例2：如图1-3所示，与实施例1的区别在于卸料板上方的无心磨床上安置有与卸料气缸联动的卸料传感器9。该卸料传感器位于卸料板远离出料口的一端，当卸料传感器感应到工件时说明工件已经在卸料板上排满需要释放。
实施例3：与实施例2的区别在于卸料传感器与推料气缸信号连接，当卸料传感器给卸料气缸启动信号后大概3秒左右再给推料气缸启动信号，推料气缸驱动推料板沿着第一平面推动工件，直至工件落入第二平面，靠在台阶上。
实施例4：与实施例1的区别在于所述积料板与水平面呈5°。
实施例5：与实施例1的区别在于所述积料板与水平面呈2°。
上述实施例中的积料板与水平面的夹角是为了确保工件在积料板上有序排列，受到重力影响彼此贴靠在一起，第一批工件靠在台阶上，当第二批工件被推料板推至第二平面时将第一批工件向前推送取代第一批工件的位置与台阶贴靠，当第三批工件被推送至第二平面时取代第二批工件的位置与台阶贴靠，以此类推实现工件的批量整齐排放。上述实施例可以任意组合，只要得出的技术方案不冲突都属于本发明的保护范围内。
本发明中的安装过程如下：1、卸料板安装：两块垂直挡板由螺栓固定在支撑架上，支撑架焊接在积料板边缘；2、卸料气缸安装:卸料气缸与卸料板焊接，推拉动作使卸料板“合”、“开”。“合”、“开”定位依靠气缸行程调整；3、积料板安装：积料板安装在卸料板正下方60mm处，倾斜5°，积料板固定在地面；4、推料气缸与推料板安装：推料板与推料气缸螺栓连接，推料气缸与积料板固定。推料气缸推进方向与积料板平行，推进行程可将工件完全推下台阶即可。
无心磨床快速卸料机构的使用方法，包括以下步骤：工件由出料口进入两个垂直挡板和卸料板构成的排料通道内，当排成一列的工件与卸料板的宽度相当时卸料气缸驱动卸料板由闭合状态移动至两个垂直挡板之外，排成一列的工件落入第一平面的最低端，推料气缸驱动推料板移动，将排成一列的工件推入第二平面，完成一个工作循环。
无心磨床快速卸料机构的另一种使用方法，包括以下步骤：1、导料：导料道即无心磨床出料口，由机床厂家决定，该机床型号M11100（该机床最大可加工外径65mm以下套圈，下列数据皆为轴承型号6206外圈62mm为例）。导料板呈90°夹角支撑轴承套圈；2、卸料：卸料挡板由气缸驱动可水平位移，向左为“合”状态，轴承套圈在卸料道蓄料，直至卸料传感器位置（如图1）；向右为“开”状态，卸料感应器使卸料气缸与卸料板“开”，已蓄满的轴承套圈一排整齐落在积料板的第一平面上（如图2），再返回“合”状态；3、积料：推料气缸设定为传感器信号3秒钟之后驱动推料板，第一平面和第二平面之间设有台阶，保证推料气缸推送轴承套圈后，套圈能够有序排列（如图3）。
本发明可以应用于快速卸除轴承套圈，也可以用于卸除细长圆柱形工件、无中心孔的短轴等。
上面结合实施例对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.无心磨床快速卸料机构，它包括出料口（1），其特征是所述出料口旁安置有接引工件的一级蓄料机构，所述一级蓄料机构下方安置有二级蓄料机构，所述一级蓄料机构包括贴靠在出料口两端的垂直挡板（2），其中一个垂直挡板上滑动配合有卸料板（3），所述卸料板由卸料气缸（4）驱动可水平移动，所述二级蓄料机构包括位于一级蓄料机构下方的与垂直挡板连接的积料板，所述积料板与水平面呈锐角，所述积料板的最低端位于卸料板正下方，所述积料板包括第一平面（5）和第二平面（6），所述第一平面和第二平面通过台阶过渡连接，所述第一平面上配合有由推料气缸（7）驱动的推料板（8）。
2.如权利要求1所述的无心磨床快速卸料机构，其特征是所述卸料板上方的无心磨床上安置有与卸料气缸联动的卸料传感器（9）。
3.如权利要求2所述的无心磨床快速卸料机构，其特征是所述卸料传感器与推料气缸信号连接。
4.如权利要求1所述的无心磨床快速卸料机构，其特征是所述垂直挡板通过螺栓固定在支撑架（10）上，所述支撑架固接在第一平面的侧边。
5.如权利要求1所述的无心磨床快速卸料机构的使用方法，其特征是包括以下步骤：工件由出料口进入两个垂直挡板和卸料板构成的排料通道内，当排成一列的工件与卸料板的宽度相当时卸料气缸驱动卸料板由闭合状态移动至两个垂直挡板之外，排成一列的工件落入第一平面的最低端，推料气缸驱动推料板移动，将排成一列的工件推入第二平面，完成一个工作循环。
6.如权利要求5所述的无心磨床快速卸料机构的使用方法，其特征是它用于快速卸除轴承套圈。
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