CN106115288A - 基于曲柄连杆机构的粗钡出渣翻转台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于曲柄连杆机构的粗钡出渣翻转台，装置工作之前曲柄盘在翻转电机的作用下发生转动，使连架杆位于其中一个极限位置，此位置使连架杆垂直于水平地面，从而使翻转台处于水平状态，随后操作人员通过其中设备将料斗放置于翻转台上，操作人员转动压紧手轮使锁紧螺杆压紧料斗侧面，随后翻转电机启动，通过双轴减速器使曲柄盘转动，直至连架杆处于另一个极限位置，此时翻转台倾转，料斗内部的物料在自身重力作用下滑落至地面从而完成钡盐烧成料斗的卸料过程，翻转台再次转至水平位置时起重设备将料箱取下。本装置可以一次性将料箱内的物料倾倒干净，物料落地时扬尘量少，有利于保持清洁的工作环境，减少操作人员的体力付出。

Description

基于曲柄连杆机构的粗钡出渣翻转台

技术领域

本发明涉及钡盐生产机械设备领域，尤其涉及粗钡废渣处理的装置。

背景技术

翻转台能适应不同规格的货物的翻转要求，安全、平稳、有效地提供工艺输送，实现将货物由卧式转换成立式或将立式转换成卧式的作业目标。广泛应用于冶金、冲压、钣金、模具、造纸、冷藏、钢带、线盘、桶料、卷料等行业。翻转台的具体构造多种多样， 为了提高生产效率，提高产品质量，降低成本等，技术人员在翻转台生产技术及生产设备上进行着不断的改进。针对工业产品生产过程中需要翻转的工序阶段相关技术文献有：

1、专利文献【申请号：201320624404.9】公开了一种“翻转台”，主要包括底座、减速器、电机、托轮、圆弧形转台，所述托轮安装在底座上表面两旁侧，圆弧形转台搭在两旁侧的托轮上方；其中之一的托轮与减速器传动连接，电机与减速器传动连接；圆弧形转台包括圆弧形外周面和L 型翻转面，L 型翻转面包括水平翻转面和竖直翻转面，所述水平翻转面上设置有V 型支承块。所述V 型支承块包括固定V 型支承块和滑动V 型支承块，所述固定V 型支承块和滑动V 型支承块的上表面平齐，所述滑动V 型支承块的下表面与水平翻转面之间设置有滑动副和丝杠螺母副，所述丝杠螺母副的丝杆外端连接有调节手轮。该装置结构复杂，一定程度上可以缓解劳动强度大和效率低问题，但其体积过于庞大，***的重心过高致使工作过程不平稳，同时又没有设计缓冲减震的结构，设备的可调节性不强，力学性能不好，限制了其使用范围。

2、专利文献【申请号：201120360656.6】公开了“一种翻转台”，包括支架平台，所述支架平台上间隔的设置有左升降杆和右升降杆，所述左升降杆和所述右升降杆的顶端通过一能够旋转的转轴相连接，转轴上均匀间隔的设置有多个吸盘，所述支架平台上还设置有一导轨，所述导轨上设置有一驱动装置驱动的滑块，所述滑块上固定设置有一驱动转轴旋转的驱动电机。虽然该专利的翻转台在一定程度上可以降低劳动强度和提高工作效率，但它还存在诸多缺点，例如机械结构复杂、工作噪音大，动作不灵敏。

综上所述，现有翻转设备主要存在结构原理过于复杂、笨重，对细节的考虑不够充分，工作噪音大，动作不灵敏、工人劳动强度过大等缺陷。

发明内容

本发明提供一种基于曲柄连杆机构的粗钡出渣翻转台,能够提高翻转的效率，解决物料落地时扬尘量大和效率不可调节的问题，而且操作方便安全、工艺能力好。

一种基于曲柄连杆机构的粗钡出渣翻转台，四根立柱固定于地面上，所述立柱的上端安装台面，立柱之间通过横撑杆连接，在立柱与台面之间则通过V形撑杆连接，所述台面的下方为与立柱固定的下台面，上端则安装了烧成钡盐料斗，所述下台面的上侧则安装本装置的核心部分，即曲柄翻转机构，包括翻转电机、连架杆、连架杆铰接耳、连杆、曲柄盘和曲柄轴以及联轴器、双轴减速器，所述双轴减速器固定在下台面的上方，其中一侧与翻转电机连接，左右两侧为输出轴，均与联轴器连接，所述联轴器另一端连接曲柄轴，曲柄轴另一端则固连曲柄盘，在所述曲柄盘侧面铰接有连杆，而连杆同时与连架杆的本体铰接，所述连架杆的一端与连架杆铰接耳铰接，另一端则在翻转台的滑槽中滑动。

所述V形撑杆为上宽下窄的梯形结构，立柱上端的受力最终汇聚到V形撑杆的短边，最终落在了横撑杆上，而V形撑杆的腰边、横撑杆及立柱之间又形成了稳固的三角形结构，因此具有良好的力学性能。

所述翻转台的中部镂空，在镂空部位添加了连接板特征，功能相当于加强筋板，同时镂空部分的前后边则分别向外延伸加工了L形凹陷特征，以防止烧成钡盐料斗放置在翻转台上后底部打滑现象的发生。

本发明的显著效果在于：

1、结构设计灵巧简单，双侧动力输入缓解了烧成钡盐料斗运动过程中惯性载荷的负面影响，同时机加工件形状规则，主要构件驱动构件如翻转电机和双轴减速器均可选择标准件，可降低成本及缩短生产周期。

2、尤其突出的优势是可以一次性将料箱内的物料倾倒干净，并且翻转台向下的倾转角度达到指定角度时料箱口已经接近地面，从而使物料落地时扬尘量少，有利于保持清洁的工作环境，减少操作人员的体力付出。

3、应用曲柄连杆机构实现烧成钡盐料斗的翻转，动作过程平顺，而且连架杆具有的急回运动特性使烧成钡盐料斗快速倾转，惯性有助于烧成的钡盐物料卸除。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

其中：1-立柱；2-下台面；3-翻转电机；4-横撑杆；5-V形撑杆；6-翻转台；7-烧成钡盐料斗；8-压紧手轮；9-台面；10-力架；11-锁紧螺杆；12-连架杆；13-连架杆铰接耳；14-连杆；15-曲柄盘；16-曲柄轴安装架；17-曲柄轴；18-联轴器；19-双轴减速器。

图2是本发明的工位方向示意图；其中，B为翻转台翻转方向运动标识；C为连杆翻转动作方向运动标识。

图3是本发明局部A处曲柄翻转机构放大示意图。

具体实施方式

对照图1—3，由于工作环境比较恶劣，在装置进行工作之前应该重点检查翻转电机3和翻转台6的连接情况，同时保证各零部件进行了可靠的连接，避免出现安全事故，然后将烧成钡盐料斗7放置于翻转台6上，旋转压紧手轮8和锁紧螺杆11将烧成钡盐料斗7固定，启动翻转电机3进行试运行，观察双轴减速器19和翻转台6的动作是否正常，最后使翻转台6处于水平状态，同时旋转压紧手轮8使锁紧螺杆11的远端靠近力架10，从而避免烧成钡盐料斗7放置时与其发生干涉，至此装置完成准备工作。

待烧成钡盐料斗7中的烧成钡盐矿物原料加水浸泡完成后，相应的起重设备需要将烧成钡盐料斗7运至翻转台6的上侧，操作人员旋转翻转台6两侧的压紧手轮8使锁紧螺杆11的远端夹紧烧成钡盐料斗7底部龙骨，随后翻转电机3动作，双轴减速器19驱动曲柄盘15旋转，连架杆12使翻转台6逐渐倾转，直至连架杆12到达极限位置时翻转台6达到最大倾角，两侧连架杆12的驱动可以避免翻转台6倾转过程中出现剧烈的晃动，待烧成钡盐料斗7翻转至指定角度后，烧成钡盐料斗7顶面接近地面，其中的烧成钡盐矿物原料在自身地心引力作用下自然快速的落至地面上，从而完成卸料过程，随后翻转电机3再次动作使翻转台6逐渐转至水平位置，起重设备将烧成钡盐料斗7取下后开始下一个烧成钡盐料斗7的倾倒作业。

本发明的技术内容及技术特点已揭示如上，然而可以理解，在本发明的创作思想下，本领域的技术人员可以对上述结构和材料作各种变化和改进，包括这里单独披露或要求保护的技术特征的组合，明显地包括这些特征的其它组合。这些变形和/ 或组合均落入本发明所涉及的技术领域内，并落入本发明权利要求的保护范围。

Claims (3)

1.一种基于曲柄连杆机构的粗钡出渣翻转台，四根立柱（1）固定于地面上，所述立柱（1）的上端安装台面（9），立柱（1）之间通过横撑杆（4）连接，其特征在于：在立柱（1）与台面（9）之间则通过V形撑杆（5）连接，台面（9）的下方为与立柱（1）固定的下台面（2），上端则安装了烧成钡盐料斗（7），下台面（2）的上侧安装有曲柄翻转机构，所述曲柄翻转机构包括翻转电机（3）、连架杆（12）、翻转台（6）、连架杆铰接耳（13）、连杆（14）、曲柄盘（15）和曲柄轴（17）以及联轴器（18）、双轴减速器（19），所述双轴减速器（19）固定在下台面（2）的上方，其中一侧与翻转电机（3）连接，左右两侧为输出轴，均与联轴器（18）连接，所述联轴器（18）另一端连接曲柄轴（17），曲柄轴（17）另一端则固连曲柄盘（15），在所述曲柄盘（15）侧面铰接有连杆（14），而连杆（14）同时与连架杆（12）的本体铰接，所述连架杆（12）的一端与连架杆铰接耳（13）铰接，另一端则在翻转台（6）的滑槽中滑动。

2.根据权利要求1所述的基于曲柄连杆机构的粗钡出渣翻转台，其特征在于：所述V形撑杆（5）为上宽下窄的梯形结构，立柱（1）上端的受力最终汇聚到V形撑杆（5）的短边，最终落在了横撑杆（4）上，而V形撑杆（5）的腰边、横撑杆（4）及立柱（1）之间又形成了稳固的三角形结构，因此具有良好的力学性能。

3.根据权利要求1所述的基于曲柄连杆机构的粗钡出渣翻转台，其特征在于：所述翻转台（6）的中部镂空，在镂空部位添加了连接板特征，功能相当于加强筋板，同时镂空部分的前后边则分别向外延伸加工了L形凹陷特征，以防止烧成钡盐料斗（7）放置在翻转台（6）上后底部打滑现象的发生。