CN112999622A - 一种乒乓球自动捡球机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种乒乓球自动捡球机，包括外壳，外壳的侧壁开设有容纳收集板穿过的开口，外壳的外侧壁上还固定设置有支撑杆，支撑杆的上端固定连接在外壳的外侧壁上，下端可转动的与收集板的侧面连接；外壳的外侧壁上固定设置有一滑板，滑板下表面上开设有滑槽，上滑块可沿滑槽朝向或远离外壳外侧壁运动，下滑块通过连杆铰接在上滑块；滑板下部固定设置有水平长度小于滑槽长度的L型挡板，下滑块位于L型挡板与上滑块夹持的开放空间中，下滑块的下端面上固定连接有推杆，推杆的底端可活动卡设在收集板上。本发明结构简单、可操纵性强，可保证乒乓球的拾捡效率和装置使用寿命。

Description

一种乒乓球自动捡球机
技术领域
本发明涉及乒乓球运动器材技术领域，具体涉及一种乒乓球自动捡球机。
背景技术
乒乓球是一项广受人们喜爱的运动，设备简单、打发多样，适合各个年龄层，随着乒乓球运动的不断普及，越来越多的乒乓球爱好者开始投身于乒乓球锻炼中。在乒乓球馆及赛场训练时，会有大量的乒乓球被打击在地，因此通常会准备较多的乒乓球，以节省换球的时间，因此用球量大，训练者本身经过大量且长时间的练习，体力已经严重下降，对于散落在地面上的乒乓球，通常积累到一定量再集中捡拾起，现常见的捡拾方式多为人工进行，如原始的直接将乒乓球捡拾在盆或桶内，这种方式捡拾时要一直蹲着捡或一直弯腰捡，很费劲，且耗时耗力，效率极低；还有一种乒乓球自动拾捡装置都是使用风机直接对外界的乒乓球进行抽吸拾捡收集，但是直接对地面上的乒乓球进行抽吸容易将地面上的杂物吸入到装置内部，造成吸风口堵塞或过滤板堵塞，造成吸力下降，拾捡效率下降，装置寿命降低的情况。
因此为了部分解决这些问题，发明一种乒乓球自动捡球机具有很大的实用意义。
发明内容
本发明的目的是为了部分有效解决上述问题而提供一种乒乓球自动捡球机，解决人工捡拾方式导致的低效率问题，以及风机直接抽拾造成的吸力降低等问题。
为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案，一种乒乓球自动捡球机，包括外壳，上述外壳的侧壁开设有容纳收集板穿过的开口，上述收集板的一端位于上述外壳的内部且通过弹簧与上述外壳的内底壁连接，上述收集板的另一端位于上述外壳的外部；上述外壳的外侧壁上还固定设置有支撑杆；上述支撑杆的上端固定连接在上述外壳的外侧壁上，下端可转动的与收集板的侧面连接；上述外壳的外侧壁上固定设置有一滑板，上述滑板下表面上沿水平方向开设有滑槽，一上滑块可沿上述滑槽朝向或远离外壳外侧壁运动，一下滑块通过连杆铰接在上述上滑块上；上述滑板下部固定设置有水平长度小于上述滑槽长度的L型挡板，上述下滑块位于上述L型挡板与上滑块夹持的开放空间中，且上述下滑块在随上滑块运动至脱离L型挡板的长度范围外时，可与上述外壳的外侧壁相接触；上述下滑块的下端面上固定连接有推杆，上述推杆的底端可活动卡设在上述收集板上。
上述外壳内部设置有集球箱和至少一段可拆卸的管道，上述管道的一端朝向收集板抽风，上述管道另一端与集球箱连通。
上述管道另一端通过集球箱上部的通口与集球箱内部形成连通，上述集球箱内部设置有一朝向通口的缓冲挡板。
上述上滑块由一固定在支撑杆上的液压缸驱动沿滑槽运动。
上述集球箱内设置有过滤板。
上述下滑块通过两条连杆铰接在上述上滑块上，两条上述连杆平行设置，且随着上滑块和下滑块之间的运动始终保持平行状态。
上述管道可拆卸的一段其内壁上安装有毛刷。
上述外壳的底部设置有由驱动器驱动运动的驱动轮。
上述外壳的侧面/底部设置有超声波传感器，上述外壳的底部设置有红外感应传感器。
上述超声波传感器、红外感应传感器均与控制箱电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种乒乓球自动捡球机，通过液压缸的液压杆推动上滑块沿着滑槽向右移动，通过连杆与上滑块连接的下滑块沿着L型挡板向右运动，当下滑块滑出L型挡板间后并接触外壳左侧外壁后，由于外壳的限位作用以及由于收集板对下滑块上推杆的上推作用，使得上滑块与下滑块之间的连杆慢慢的朝向竖直的方向运动，由于上滑块始终位于滑槽内，当连杆逐渐竖直的过程中，下滑块不断的沿着外壳向下方向运动，下滑块的下行过程中，推杆推动收集板，使收集板围绕着与支撑杆的连接处顺时针转动，收集板的左部向上抬升，可使乒乓球滑动到收集板的右端，而后在抽风风机的作用下，通过管道进入集球箱内；通过可拆卸管道I上软毛刷的设计，可以对吸取的乒乓球进行清洁，避免对集球箱内部造成污染，同时管道I与管道II之间可拆卸连接，也便于对管道I进行清洁。本发明结构简单、可操纵性强，可保证乒乓球的拾捡效率和装置使用寿命。
附图说明
图1为本发明一种乒乓球自动捡球机的主视图；
图2为本发明一种乒乓球自动捡球机的左视图；
图3为本发明图1中方框A部放大结构示意图；
图4为本发明下滑块与上滑块的一种状态结构示意图；
图5为本发明下滑块与上滑块连接的立体结构示意图；
图6为本发明摆杆的运动轨迹结构示意图；
附图标记说明：
1-外壳；11-控制箱；12-超声波传感器；13-开口；14-驱动轮；2-收集板；21-弹簧；3-支撑杆；31-液压缸；32-滑板；33-上滑块；34-连杆；35-下滑块；351-推杆；36-L型挡板；41-管道I；42-管道II；43-吸盘；5-集球箱；51-缓冲挡板；52-过滤板；53-抽风风机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供的一种乒乓球自动捡球机，如图1、2所示包括外壳1，外壳1的一端设置有控制箱11，外壳1两侧面均设置有超声波传感器12，外壳1的底部设置有红外感应传感器；外壳1的下端设置有驱动器，驱动器的外侧设置有驱动轮14。超声波传感器12、红外感应传感器均与控制箱11电性连接，且控制箱11与驱动器电性连接。
如图1所示，外壳1的左侧设有开口13，开口13处设有收集板2，收集板2的右端位于外壳1的内部且通过弹簧21与外壳1的内底壁连接，弹簧21的设置保证收集板2的稳定性；收集板2的左端位于外壳1外部的左侧；开口13左右两侧的上方各设置有支撑杆3，各支撑杆3的上端固定连接在外壳1的左侧壁上、下端可转动的与收集板2的两侧面分别连接；各支撑杆3上固定安装有液压缸31，液压缸31对应外壳1左侧壁上方固定设置有滑板32，滑板32下端面上开设有滑槽，滑槽处可滑动设置有上滑块33，上滑块33下方通过两条连杆34连接有下滑块35，如图3、图4和图5所示，两条连杆34左右平行设置，且随着上滑块33和下滑块35之间的运动始终保持平行状态；液压缸31的液压杆与上滑块33连接，上滑块33始终位于滑槽内，并可沿滑槽长度方向左右滑动；滑板32下端面左部前后两侧均固定设置有L型挡板36，下滑块35可在L型挡板36间左右滑动；下滑块35的下端面上固定连接有推杆351，推杆351的底端可活动卡设在收集板2上，推杆351的底部始终与所述收集板2相接触。
收集板2的右端上方设置有管道，管道包括管道I41和管道II42，管道I41的内壁上安装有软毛刷，管道I41和管道II42之间螺纹可拆卸连接；管道I41的右端与管道II42的左端连接，管道I41的左端安装有吸盘43；管道II42的右端与集球箱5连通，集球箱5内靠近管道II42右端口处设置有缓冲挡板51，集球箱5内右侧设置有过滤板52，集球箱5的右侧外壁上设置有抽风风机53；如图6所示，收集板2的左端的前后两侧通过均设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆与控制箱11电性连接，电动伸缩杆端部均连接有摆杆，各摆杆的右端与收集板可转动连接，电动伸缩杆伸长状态时，两个摆杆的左端相距最远，电动伸缩杆进行收缩时，两个摆杆左端间的距离不断减小，并不断靠近，可依靠惯性将乒乓球收入收集板2内。
结合图1、图3和图4所示，本发明一种乒乓球自动捡球机使用时，超声波传感器12、红外感应传感器采集到乒乓球信号后，传送至控制箱中的控制器，由控制器控制驱动器驱动驱动轮14转动，使外壳1整体运动至乒乓球所在位置将乒乓球收集到收集板2中。通过液压缸31的液压杆推动上滑块33沿着滑槽向右移动，通过连杆34与上滑块连接的下滑块35沿着L型挡板向右运动，当下滑块35滑出L型挡板36间后并接触外壳1左侧外壁后，由于外壳1的限位作用，使得上滑块33与下滑块35之间的连杆34慢慢的朝向竖直的方向运动，由于上滑块33始终位于滑槽内，当连杆34逐渐竖直的过程中，下滑块35不断的沿着外壳1向下方向运动，下滑块35的下行过程中，推杆351推动收集板2，使收集板2围绕着与支撑杆3的连接处顺时针转动，收集板2的左部向上抬升，可使收集板2中的乒乓球滑动到收集板2的右端，而后在抽风风机53的作用下，通过管道进入集球箱5内；通过可拆卸管道I41上软毛刷的设计，可以对吸取的乒乓球进行清洁，避免对集球箱5内部造成污染，同时管道I41与管道II42之间可拆卸连接，也便于对管道I41进行清洁。收集板2中的乒乓球被抽进集球箱5后，收集板2在弹簧21的弹力作用下绕与支撑杆3的连接处逆时针转动复位，收集板2转动时，左端逐渐向下接近地面可再次收集乒乓球，而右端推动推杆351向上移动，使下滑块35不断向上运动进入高于L型挡板36高度的范围内，同时，液压缸31的液压杆拉动上滑块33沿着滑槽向左移动，通过连杆34与上滑块连接的下滑块35被带动到L型挡板36上并沿着L型挡板向左运动，回到初始位置。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种乒乓球自动捡球机，其特征在于：包括外壳(1)，所述外壳(1)的侧壁开设有容纳收集板(2)穿过的开口(13)，所述收集板(2)的一端位于所述外壳(1)的内部且通过弹簧(21)与所述外壳(1)的内底壁连接，所述收集板(2)的另一端位于所述外壳(1)的外部；所述外壳(1)的外侧壁上还固定设置有支撑杆(3)；所述支撑杆(3)的上端固定连接在所述外壳(1)的外侧壁上，下端可转动的与收集板(2)的侧面连接；所述外壳(1)的外侧壁上固定设置有一滑板(32)，所述滑板(32)下表面上沿水平方向开设有滑槽，一上滑块(33)可沿所述滑槽朝向或远离外壳(1)外侧壁运动，一下滑块(35)通过连杆(34)铰接在所述上滑块(33)上；所述滑板(32)下部固定设置有水平长度小于所述滑槽长度的L型挡板(36)，所述下滑块(35)位于所述L型挡板(36)与上滑块(33)夹持的开放空间中，且所述下滑块(35)在随上滑块(33)运动至脱离L型挡板(36)的长度范围外时，可与所述外壳(1)的外侧壁相接触；所述下滑块(35)的下端面上固定连接有推杆(351)，所述推杆(351)的底端可活动卡设在所述收集板(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种乒乓球自动捡球机，其特征在于：所述外壳(1)内部设置有集球箱(5)和至少一段可拆卸的管道，所述管道的一端朝向收集板(2)抽风，所述管道另一端与集球箱(5)连通。
3.根据权利要求2所述的一种乒乓球自动捡球机，其特征在于：所述管道另一端通过集球箱(5)上部的通口与集球箱(5)内部形成连通，所述集球箱(5)内部设置有一朝向通口的缓冲挡板(51)。
4.根据权利要求1所述的一种乒乓球自动捡球机，其特征在于：所述上滑块(33)由一固定在支撑杆(3)上的液压缸(31)驱动沿滑槽运动。
5.根据权利要求1或2所述的一种乒乓球自动捡球机，其特征在于：所述集球箱(5)内设置有过滤板(52)。
6.根据权利要求1所述的一种乒乓球自动捡球机，其特征在于：所述下滑块(35)通过两条连杆(34)铰接在所述上滑块(33)上，两条所述连杆(34)平行设置，且随着上滑块(33)和下滑块(35)之间的运动始终保持平行状态。
7.根据权利要求2所述的一种乒乓球自动捡球机，其特征在于：所述管道可拆卸的一段其内壁上安装有毛刷。
8.根据权利要求1所述的一种乒乓球自动捡球机，其特征在于：所述外壳(1)的底部设置有由驱动器驱动运动的驱动轮(14)。
9.根据权利要求1所述的一种乒乓球自动捡球机，其特征在于：所述外壳(1)的侧面/底部设置有超声波传感器(12)，所述外壳(1)的底部设置有红外感应传感器。
10.根据权利要求9所述的一种乒乓球自动捡球机，其特征在于：所述超声波传感器(12)、红外感应传感器均与控制箱(11)电性连接。
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