CN110478573A - 一种辅助用注射助推装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及医疗器械领域，具体公开了一种辅助用注射助推装置，包括中间板和底板，所述中间板上设置有直线滑轨、推杆限位固定架和支撑杆固定架；所述滑轨用于导引曲柄滑块结构，所述曲柄滑块结构包括电机、减速器、联轴器、曲柄圆盘、联杆和滑块，所述电机为所述曲柄圆盘提供动力，所述曲柄圆盘通过自身转动来带动所述联杆和所述滑块移动；所述滑块与推杆末端固定连接，所述推杆随滑块移动，所述推杆前端作用于活塞，所述推杆中段设有力传感器，可实时监测所述推杆对所述活塞的推动力；所述支撑杆固定架用于固定支撑杆，所述支撑杆用于支撑位移传感器，所述位移传感器可沿所述支撑杆移动并固定于所述推杆末端，随推杆移动，实时监测推杆的位移。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，具体公开了一种辅助用注射助推装置。
背景技术
传统临床工作中，经常需要给静脉注射药物或进行局部麻醉。
在授权公告号为CN 109908436A的中国专利中公开了一种辅助用旋转式注射助推装置，注射助推装置包括安装座，安装座上设置有安装结构；安装座的两端后侧表面均固定焊接设置有支撑柱，两个支撑柱的顶端之间固定架设有水平设置的支撑横梁，安装座与支撑横梁之间还设置有推拉机构；推拉机构包括升降螺套、支撑螺杆和正反转马达，升降螺套通过螺纹连接方式安装在支撑螺杆上，升降螺套上还固定安装有紧固机构。
上述的技术方案的目的主要在于替代手动注射，但是上述技术方案不能精确控制和反馈注射速度、注射压力和注射量，无法满足精确注射的需求；同时电机、螺杆、活塞与活塞杆之间可能无法保持同轴。
发明内容
本发明的目的在于提供一种辅助用注射助推装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种辅助用注射助推装置，包括中间板和底板，中间板上设置有直线滑轨、推杆限位固定架和支撑杆固定架，中间板和底板通过中间支架实现支撑和固定。
直线滑轨用于导引曲柄滑块结构，曲柄滑块结构包括电机、减速器、联轴器、曲柄圆盘、联杆和滑块，电机为曲柄圆盘提供动力，联杆连接于曲柄圆盘并固定于滑块，曲柄圆盘通过自身转动来带动联杆和滑块运动。
作为本发明进一步的方案：电机固定于底板上，电机与减速器连接，以控制曲柄圆盘转动速度，减速器与联轴器连接，联轴器与曲柄圆盘连接，联轴器可改善减速器与曲柄圆盘之间轴线不一致的问题。
作为本发明进一步的方案：滑块与推杆末端固定连接，推杆随滑块移动，推杆移动路径与滑轨平行。
作为本发明进一步的方案：推杆通过末端连接支架与滑块形成刚性固定连接，推杆后端较粗以增强稳定性，推杆前端可较细，推杆前端作用于活塞，推杆中段设置有力传感器，力学传感器可实时监测推杆对活塞的推动力。
作为本发明进一步的方案：推杆限位固定架呈圆环状，推杆限位固定架圆环内径与推杆外径相匹配，推杆限位固定架圆环平面与滑轨垂直，推杆从推杆限位固定架圆环中通过，推杆限位固定架使推杆的移动路径与滑轨保持平行。
作为本发明进一步的方案：支撑杆固定架用于固定支撑杆，支撑杆与滑轨平行，支撑杆用于支撑位置传感器，位移传感器可沿支撑杆移动。
作为本发明进一步的方案：位移传感器同时通过推杆末端连接支架固定于推杆末端，随推杆移动，实时监测推杆的位移。
与现有技术相比，本发明的有一效果是：
1、本发明的助推装置利用曲柄滑块装置带动推杆移动，进而推动活塞移动；通过滑轨和推杆限制固定架来限制曲柄滑块及推杆的移动方向，解决了传统助推装置电机、螺杆与活塞杆可能出现的不同轴的问题；同时在动力传递的过程中，在减速器和曲柄圆盘之间增加联轴器，通过联轴器中的弹簧调整减速器与曲柄圆盘之间的轴向问题。
2、本发明的助推装置可通过减速器减慢推注速度，实现更慢速的注射过程，同时可通过位移传感器和力学传感器实时监测注射速度、注射压力和注射量，进行更安全、更精准的注射操作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。
图1、2是根据本申请实施例的辅助用注射助推装置的立体结构的一例的示意图。
图中：1-中间板，2-底板，3-中间支架，4-滑轨，5-推杆限位固定架，6-支撑杆固定架，7-电机，8-减速器，9-联轴器，10-曲柄圆盘，11-联杆，12-滑块，13-推杆，14-推杆末端连接支架，15-力学传感器，16-支撑杆，17-位移传感器，18-活塞，19-注射筒。
具体实施方式
附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，现有技术中的注射装置包括活塞18和注射筒19，本实施例说明本发明在注射助推中的辅助作用。
请参阅图1-2，在本发明提供的一个实施例中，一种辅助用注射助推装置，包括中间板1和底板2，所述中间板上设置有直线滑轨4、推杆限位固定架5和支撑杆固定架6，中间板1和底板2通过中间支架3实现支撑和固定；滑轨4用于导引曲柄滑块结构，曲柄滑块结构包括电机7、减速器8、联轴器9、曲柄圆盘10、联杆11和滑块12，电机7为曲柄圆盘10提供动力，联杆11固定于滑块12，曲柄圆盘10通过自身转动来带动联杆11和滑块12运动。
具体的，在本发明提供的一个实施例中，电机7固定于底板2上，电机7与减速器8连接，以控制曲柄圆盘10转动速度；减速器8与联轴器9连接，联轴器9与曲柄圆盘10连接，联轴器9可改善减速器8与曲柄圆盘10之间轴线不一致的问题。
进一步的，滑块12与推杆13末端固定连接，滑块12连接于联杆11，联杆11连接于曲柄圆盘10，电机7通过向曲柄圆盘10提供动力，并通过曲柄圆盘10自身转动来带动联杆11、滑块12和推杆13移动；推杆13通过末端连接支架14与滑块12形成刚性固定连接，推杆13后端较粗以增强稳定性，推杆13前端可较细，推杆13前端作用于活塞16，推杆13移动将带动活塞16移动；推杆13中段设置有力学传感器15，力学传感器15可实时监测推杆13对活塞16的推动力。
具体的，在本发明提供的一个实施例中，推杆限位固定架5可限制推杆13的路径，推杆限位固定架5使推杆13的移动路径与滑轨4保持平行；同时位移传感器15通过与推杆13末端连接以及与支撑杆16嵌套，随推杆13移动，并与推杆13移动路径保持平行，实时监测推杆13的位移。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的联通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种辅助用注射助推装置，包括中间板和底板，所述中间板上设置有直线滑轨、推杆限位固定架和支撑杆固定架，所述中间板和所述底板通过中间支架实现支撑和固定。
2.根据权利要求1所述的辅助用注射助推装置，其特征在于，所述直线滑轨用于导引曲柄滑块结构，所述曲柄滑块结果包括电机、减速器、联轴器、曲柄圆盘、联杆和滑块，所述电机为所述曲柄圆盘提供动力，所述联杆连接于所述曲柄圆盘并固定于所述滑块，所述曲柄圆盘通过自身转动来带动所述联杆和所述滑块运动。
3.根据权利要求2所述的辅助用注射助推装置，其特征在于，所述电机固定于所述底板上，所述电机与所述减速器连接，以控制曲柄圆盘转动速度，所述减速器与联轴器连接，所述联轴器与所述曲柄圆盘连接，所述联轴器可改善所述减速器与所述曲柄圆盘之间轴线不一致的问题。
4.根据权利要求2所述的辅助用注射助推装置，其特征在于，所述滑块与推杆末端固定连接，所述推杆随滑块移动，所述推杆移动路径与所述滑轨平行。
5.根据权利要求4所述的辅助用注射助推装置，其特征在于，所述推杆通过末端连接支架与所述滑块形成刚性固定连接，所述推杆后端较粗以增强稳定性，所述推杆前端可较细，所述推杆前端作用于活塞，所述推杆中段设置有力学传感器，所述力学传感器可实时监测所述推杆对所述活塞的推动力。
6.根据权利要求1所述的辅助用注射助推装置，其特征在于，所述推杆限位固定架呈圆环状，所述推杆限位固定架圆环内径与推杆外径相匹配，所述推杆限位固定架圆环平面与所述滑轨垂直，所述推杆从所述推杆限位固定架圆环中通过，所述推杆限位固定架使所述推杆的移动路径与所述滑轨保持平行。
7.根据权利要求1所述的辅助用注射助推装置，其特征在于，支撑杆固定架用于固定支撑杆，所述支撑杆与所述滑轨平行，所述支撑杆用于支撑所述位移传感器，所述位移传感器可沿所述支撑杆移动。
8.根据权利要求7所述的辅助用注射助推装置，其特征在于，所述位移传感器同时通过所述推杆末端连接支架固定于所述推杆末端，随所述推杆移动，实时监测所述推杆的位移。
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