CN105293018B - 一种汽车纵梁压机自动上下料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种汽车纵梁压机自动上下料机构，包括胚料平台、胚料机械手、胚料输入机构、浮动导向装置、同步推送机构、半成品输出机构、半成品翻转机构和半成品集料架；胚料平台设置在胚料输入机构的侧面且靠近胚料输入机构的输入端，胚料机械手用于将胚料抓取至胚料输入机构的输送辊上；同步推送机构设置在胚料输入机构远离半成品输出机构的一侧，在胚料输入机构靠近半成品输出机构的一侧和在半成品输出机构靠近胚料输入机构的一侧均固定有浮动导向装置；半成品翻转机构设置在半成品输出机构的输出端，半成品集料架设置在半成品翻转机构的侧面。本发明能够实现自动上料、下料，从而将原来由人工操作的过程完全实现自动化，提高加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种汽车纵梁压机自动上下料机构。
背景技术
在汽车纵梁的生产过程中，需要搬运胚料至胚料输送机构上，需要将胚料推送至压机的模具中，需要将压制后的半成品推送至半成品输出机构，最后，需要将半成品集中，目前，上述工作是由人工完成，由于胚料和纵梁半成品较长较重，因此，人工搬运的过程很不安全，劳动强度大；由于人工操作对半成品本身的保护具有很大的不确定性，容易造成半成品的损坏。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种汽车纵梁压机自动上下料机构。
本发明提出的一种汽车纵梁压机自动上下料机构，包括胚料平台、胚料机械手、胚料输入机构、浮动导向装置、同步推送机构、半成品输出机构、半成品翻转机构和半成品集料架；
胚料平台设置在胚料输入机构的侧面且靠近胚料输入机构的输入端，胚料机械手用于将胚料抓取至胚料输入机构的输送辊上；
同步推送机构设置在胚料输入机构远离半成品输出机构的一侧，包括第一液压缸和推料杆；推料杆具有半成品推动面和胚料推动面，半成品推动面用于将半成品从压机模具中推送至半成品输出机构的输送辊上，胚料推动面用于将胚料从胚料输入机构输送辊上推送至压机模具中；
在胚料输入机构靠近半成品输出机构的一侧和在半成品输出机构靠近胚料输入机构的一侧均设有有浮动导向装置，胚料输入机构的另一侧设有浮动导向装置或固定导向装置，半成品输出机构的另一侧设有浮动导向装置或固定导向装置，浮动导向装置的导向杆可上下移动地设置；
半成品翻转机构设置在半成品输出机构的输出端，半成品集料架设置在半成品翻转机构的侧面，用于接收从半成品翻转机构翻转出的半成品。
优选地，推料杆顶端面为半成品推动面，推料杆下方设有缺口以形成第二端面，第二端面为胚料推动面。
优选地，半成品翻转机构包括翻料板、固定支架、第二液压缸和翻料板支架；
翻料板支架固定在半成品输出机构的支架上且位于靠近半成品集料架的一侧，翻料板转动连接在翻料板支架上，固定支架固定在半成品输出机构的支架上，第二液压缸的缸体转动连接在固定支架上且位于翻料板支架远离半成品集料架的一侧，第二液压缸位于翻料板下方，第二液压缸的输出杆与翻料板转动连接，半成品输出机构的支架上设有第一限位块，第一限位块位于第二液压缸远离翻料板支架的一侧，用于限制翻料板落下的位置。
优选地，翻料板支架与半成品输出机构的支架通过螺钉固定连接。
优选地，翻料板通过销轴与翻料板支架连接；
还包括带关节轴承杆端耳环，翻料板与带关节轴承杆端耳环一端通过销轴连接，带关节轴承杆端耳环另一端与第二液压缸的输出杆固定连接。
优选地，还包括支腿，半成品输出机构的支架与支腿通过螺钉固定连接，支腿通过螺钉固定于地面上。
优选地，半成品翻转机构还包括耐磨板，耐磨板设置在翻料板上。
优选地，耐磨板与翻料板通过螺钉固定连接。
优选地，浮动导向装置包括导向杆、导向杆支架、弹簧和第三液压缸；
导向杆支架上具有竖直的移动通孔，导向杆穿过移动通孔，弹簧套装在导向杆上且位于导向杆支架下方，导向杆底端设有第二限位块，弹簧一端抵持或固定在导向杆支架下方，另一端抵持或固定在第二限位块上，第三液压缸设置在导向杆下方，第三液压缸的输出杆可选择地与导向杆底端抵持或分离，第三液压缸用于驱动导向杆沿移动通孔向上运动。
优选地，第二限位块选为调节螺母，调节螺母与导向杆螺纹连接。
本发明中提供的一种汽车纵梁压机自动上下料机构，设置胚料平台堆放胚料，胚料机械手将胚料平台上的胚料抓取至胚料输入机构的输送辊上，同步推送机构通过其输出杆的半成品推动面和胚料推动面的设计，使其可同时分别将压机模具中的半成品推送至半成品输出机构的输送辊上和将胚料推送至压机模具中，浮动导向装置的导向杆伸出时可起到导向作用，浮动导向装置的导向杆缩回便于同步推送机构进行推送工作，半成品输出机构将半成品输送至半成品翻转机构上，通过半成品翻转机构的作用使半成品滑落至半成品集料架上，本发明结构简单实用，实现自动上料、下料的过程，从而将原来由人工操作的过程完全实现自动化，提高加工效率，本过程能够避免因人工搬运的不确定性带来的半成品损坏问题。
附图说明
图1为本发明提出的一种汽车纵梁压机自动上下料机构的俯视结构示意图。
图2为本发明提出的一种汽车纵梁压机自动上下料机构的主视结构示意图。
图3为一种汽车纵梁压机自动上下料机构中浮动导向装置和同步推送机构的左视示意图。
图4为一种汽车纵梁压机自动上下料机构中半成品翻转机构和半成品集料架的左视示意图。
具体实施方式
如图1至图4所示，图1为本发明提出的一种汽车纵梁压机自动上下料机构的俯视结构示意图；图2为本发明提出的一种汽车纵梁压机自动上下料机构的主视结构示意图；图3为一种汽车纵梁压机自动上下料机构中浮动导向装置和同步推送机构的左视示意图；图4为一种汽车纵梁压机自动上下料机构中半成品翻转机构和半成品集料架的左视示意图。
参照图1至图4，本发明提出的一种汽车纵梁压机自动上下料机构，包括胚料平台1、胚料机械手、胚料输入机构2、浮动导向装置3、同步推送机构4、半成品输出机构5、半成品翻转机构6和半成品集料架7。
胚料平台1设置在胚料输入机构2的侧面且靠近胚料输入机构2的输入端，待加工的胚料堆放在胚料平台1上，胚料机械手用于从胚料平台1上将胚料抓取至胚料输入机构2的输送辊上。
同步推送机构4设置在胚料输入机构2远离半成品输出机构5的一侧，包括第一液压缸41和推料杆42；推料杆42具有半成品推动面和胚料推动面，半成品推动面用于将半成品从压机模具中推送至半成品输出机构5的输送辊上，胚料推动面用于将胚料从胚料输入机构2输送辊上推送至压机模具中，具体地，推料杆42顶端面为半成品推动面，推料杆42下方设有缺口以形成第二端面，第二端面为胚料推动面。
在胚料输入机构2靠近半成品输出机构5的一侧和在半成品输出机构5靠近胚料输入机构2的一侧均设有浮动导向装置3，胚料输入机构2的另一侧设有浮动导向装置3或固定导向装置，半成品输出机构5的另一侧设有浮动导向装置3或固定导向装置，浮动导向装置3的导向杆31可上下移动；浮动导向装置3的导向杆31顶端高出胚料输入机构2和半成品输出机构5的输送辊时，胚料输入机构2上形成胚料输入通道，可防止胚料或半成品在输送过程中发生偏移，浮动导向装置3的导向杆31顶端高度低于或等于胚料输入机构2和半成品输出机构5的输送辊高度时，便于同步推送机构4推动胚料和半成品。
上述结构中，浮动导向装置3包括导向杆支架32、导向杆31、弹簧33和第三液压缸34；导向杆支架32上具有竖直的移动通孔，导向杆31穿过移动通孔，弹簧33套装在导向杆31上且位于导向杆支架32下方，导向杆31底端设有第二限位块35，弹簧33一端抵持或固定在导向杆支架32下方，另一端抵持或固定在第二限位块35上，第三液压缸34设置在导向杆31下方，第三液压缸34的输出杆可选择地与导向杆31底端抵持或分离，第三液压缸34用于驱动导向杆31沿移动通孔向上运动，上述第二限位块35选为调节螺母，调节螺母与导向杆31螺纹连接，第三液压缸34的输出杆未与导向杆31底端连接，当胚料或半成品与导向杆31接触摩擦时，导向杆31可发生一定转动动作，从而减小胚料或半成品与导向杆31之间的滑动摩擦，从而减小对胚料或半成品的损坏；由于第三液压缸34不能提供回复力，设置弹簧可为导向杆31提供一定的回复力，避免导向杆只在重力作用下回退会被卡，防止导向杆31回复不到位，影响同步推送机构4的工作。
压机设置在胚料输入机构2和半成品输出机构5之间，当胚料经过胚料输入机构2运送至压机处，浮动导向装置3的导向杆31缩回使浮动导向装置3的导向杆31顶端高度低于或等于胚料输入机构2和半成品输出机构5的输送辊高度，第一液压缸41驱动推料杆42，推料杆42的半成品推动面抵触上一次成型的半成品，胚料推动面抵触胚料，推料杆42将上一次成型的半成品推至半成品输出机构5的输送辊上，同时将胚料推送至压机的模具中待压制，浮动导向装置3的导向杆31伸出使浮动导向装置3的导向杆31顶端位于输送辊上方，起到导向作用并防止输送的胚料或半成品发生偏移。
半成品翻转机构6设置在半成品输出机构5的输出端，半成品集料架7设置在半成品翻转机构6的侧面，用于接收从半成品翻转机构6翻转出的半成品，半成品翻转机构6包括翻料板61、固定支架62、第二液压缸63和翻料板支架64，翻料板支架64固定在半成品输出机构5的支架上且位于靠近半成品集料架7的一侧，翻料板61转动连接在翻料板支架64上，固定支架62固定在半成品输出机构5的支架上，第二液压缸63的缸体转动连接在固定支架62上且位于翻料板支架64远离半成品集料架7的一侧，第二液压缸63位于翻料板61下方，第二液压缸63的输出杆与翻料板61转动连接，半成品输出机构5的支架上设有第一限位块68，第一限位块68位于第二液压缸63远离翻料板支架64的一侧，用于限制翻料板61落下的位置。
半成品从半成品输出机构5输送至半成品翻转机构6的翻料板61上，第二液压缸63驱动翻料板61翻转，使其上的半成品滑落至半成品集料架7上。
上述结构中，翻料板支架64与半成品输出机构5的支架通过螺钉固定连接；翻料板61通过销轴与翻料板支架64连接；上述结构还包括带关节轴承杆端耳环65和支腿66，翻料板61与带关节轴承杆端耳环65一端通过销轴连接，带关节轴承杆端耳环65另一端与第二液压缸63的输出杆固定连接；半成品输出机构5的支架与支腿66通过螺钉固定连接，支腿通过螺钉固定于地面上。
为了防止对半成品造成损伤，设置半成品翻转机构6还包括耐磨板67，耐磨板67设置在翻料板61上，具体地，耐磨板67与翻料板61通过螺钉固定连接，通过螺钉连接可以方便更换。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种汽车纵梁压机自动上下料机构，其特征在于，包括胚料平台(1)、胚料机械手、胚料输入机构(2)、浮动导向装置(3)、同步推送机构(4)、半成品输出机构(5)、半成品翻转机构(6)和半成品集料架(7)；
胚料平台(1)设置在胚料输入机构(2)的侧面且靠近胚料输入机构(2)的输入端，胚料机械手用于将胚料抓取至胚料输入机构(2)的输送辊上；
同步推送机构(4)设置在胚料输入机构(2)远离半成品输出机构(5)的一侧，包括第一液压缸(41)和推料杆(42)；推料杆(42)具有半成品推动面和胚料推动面，半成品推动面用于将半成品从压机模具中推送至半成品输出机构(5)的输送辊上，胚料推动面用于将胚料从胚料输入机构(2)输送辊上推送至压机模具中；
在胚料输入机构(2)靠近半成品输出机构(5)的一侧和在半成品输出机构(5)靠近胚料输入机构(2)的一侧均设有浮动导向装置(3)，胚料输入机构(2)的另一侧设有浮动导向装置(3)或固定导向装置，半成品输出机构(5)的另一侧设有浮动导向装置(3)或固定导向装置，浮动导向装置(3)的导向杆(31)可上下移动地设置；
半成品翻转机构(6)设置在半成品输出机构(5)的输出端，半成品集料架(7)设置在半成品翻转机构(6)的侧面，用于接收从半成品翻转机构(6)翻转出的半成品。
2.根据权利要求1所述的汽车纵梁压机自动上下料机构，其特征在于，推料杆(42)顶端面为半成品推动面，推料杆(42)下方设有缺口以形成第二端面，第二端面为胚料推动面。
3.根据权利要求1所述的汽车纵梁压机自动上下料机构，其特征在于，半成品翻转机构(6)包括翻料板(61)、固定支架(62)、第二液压缸(63)和翻料板支架(64)；
翻料板支架(64)固定在半成品输出机构(5)的支架上且位于靠近半成品集料架(7)的一侧，翻料板(61)转动连接在翻料板支架(64)上，固定支架(62)固定在半成品输出机构(5)的支架上，第二液压缸(63)的缸体转动连接在固定支架(62)上且位于翻料板支架(64)远离半成品集料架(7)的一侧，第二液压缸(63)位于翻料板(61)下方，第二液压缸(63)的输出杆与翻料板(61)转动连接，半成品输出机构(5)的支架上设有第一限位块(68)，第一限位块(68)位于第二液压缸(63)远离翻料板支架(64)的一侧，用于限制翻料板(61)落下的位置。
4.根据权利要求3所述的汽车纵梁压机自动上下料机构，其特征在于，翻料板支架(64)与半成品输出机构(5)的支架通过螺钉固定连接。
5.根据权利要求3所述的汽车纵梁压机自动上下料机构，其特征在于，翻料板(61)通过销轴与翻料板支架(64)连接；
还包括带关节轴承杆端耳环(65)，翻料板(61)与带关节轴承杆端耳环(65)一端通过销轴连接，带关节轴承杆端耳环(65)另一端与第二液压缸(63)的输出杆固定连接。
6.根据权利要求3所述的汽车纵梁压机自动上下料机构，其特征在于，还包括支腿(66)，半成品输出机构(5)的支架与支腿(66)通过螺钉固定连接，支腿通过螺钉固定于地面上。
7.根据权利要求3所述的汽车纵梁压机自动上下料机构，其特征在于，半成品翻转机构(6)还包括耐磨板(67)，耐磨板(67)设置在翻料板(61)上。
8.根据权利要求7所述的汽车纵梁压机自动上下料机构，其特征在于，耐磨板(67)与翻料板(61)通过螺钉固定连接。
9.根据权利要求1所述的汽车纵梁压机自动上下料机构，其特征在于，浮动导向装置(3)包括导向杆(31)、导向杆支架(32)、弹簧(33)和第三液压缸(34)；
导向杆支架(32)上具有竖直的移动通孔，导向杆(31)穿过移动通孔，弹簧(33)套装在导向杆(31)上且位于导向杆支架(32)下方，导向杆(31)底端设有第二限位块(35)，弹簧(33)一端抵持或固定在导向杆支架(32)下方，另一端抵持或固定在第二限位块(35)上，第三液压缸(34)设置在导向杆(31)下方，第三液压缸(34)的输出杆与导向杆(31)底端抵持或分离，第三液压缸(34)用于驱动导向杆(31)沿移动通孔向上运动。
10.根据权利要求9所述的汽车纵梁压机自动上下料机构，其特征在于，第二限位块(35)选为调节螺母，调节螺母与导向杆(31)螺纹连接。
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