CN105731117B - 图像形成***以及记录材料的输送停止方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及图像形成***以及记录材料的输送停止方法。图像形成装置(110)具有第1判断部(320)、第2判断部(330)以及停止控制部(340)。第1判断部(320)在检测到记录材料的输送异常的情况下，判断在图像形成装置(110)内处于输送中的记录材料中，是否有在为了避开对记录材料造成变形的部位而确定的规定的位置无法停止的记录材料。第2判断部(330)在有在图像形成装置(110)内的规定的位置无法停止的记录材料的情况下，判断是否有能够使该记录材料停止的后处理装置。如果有能够使该记录材料停止的后处理装置，则停止控制部(340)将该记录材料排出到该后处理装置而使该记录材料停止。

Description

图像形成***以及记录材料的输送停止方法
技术领域
本发明涉及图像形成***以及记录材料的输送停止方法。
背景技术
以往，广泛使用了打印机、复印机、传真机、具备这些诸多功能的多功能一体机等图像形成装置。在图像形成装置中，有时连接针对形成了图像的记录材料(纸张等)进行装订处理、折叠处理等后处理的后处理装置。根据用途，变更图像形成装置和后处理装置的组合。另外，还有时对1台图像形成装置连结多台后处理装置。以下，将具备图像形成装置和多台后处理装置的***称为图像形成***。
在近年来的图像形成***中，如果在后处理装置中发生卡纸等输送异常，则使在图像形成装置内等处于输送中的记录材料临时地退避到规定的位置，在成为输送异常的起因的记录材料被去除之后，将退避了的记录材料自动地排出。这样排出记录材料的技术(功能)被称为自动清除(还简称为“清除”)。通过进行自动清除，去除在图像形成***内残留的记录材料的用户的作业被减轻。
但是，在图像形成装置内存在对记录材料造成变形的组件。例如，定影装置等发出热的组件与其相应。如果使记录材料保持停止到设置了这样的组件的部位的附近，则由于热等的影响而记录材料变形，在成为输送异常的起因的记录材料被去除之后，无法自动清除。为了解决该问题，公开了在发生了记录材料的输送异常时避开定影装置附近而使记录材料停止的技术(例如专利文献1)。
专利文献1：日本特开2005-274764号公报
发明内容
但是，如果在使记录材料停止的位置设置限制，则在图像形成装置内的输送路径整体上来看，能够使记录材料退避的空间减少。因此，存在在图像形成装置内产生无法退避的记录材料的担忧。
本发明的目的在于提供一种即使在使记录材料停止的位置设置限制，也能够使在图像形成装置内处于输送中的所有记录材料退避，以使得以后能够自动清除的图像形成***等。
(1)一种图像形成***，具备图像形成装置和多个后处理装置，其中，具有：异常检测部，在所述多个后处理装置的输送路径中检测记录材料的输送异常；第1判断部，在由所述异常检测部检测到记录材料的输送异常的情况下，判断在所述图像形成装置内处于输送中的记录材料中，是否有在为了避开对记录材料造成变形的部位而确定的规定的位置无法停止的记录材料；第2判断部，在由所述第1判断部判断为有在所述图像形成装置内的规定的位置无法停止的记录材料的情况下，判断在比发生了输送异常的后处理装置更靠上游的一侧是否有能够使所述记录材料停止的后处理装置；以及停止控制部，在由所述第2判断部判断为有能够使所述记录材料停止的后处理装置的情况下，将在所述图像形成装置内的规定的位置无法停止的所述记录材料排出到比所述图像形成装置更靠下游的后处理装置而使该记录材料停止。
(2)根据上述(1)所述的图像形成***，还具有清除处理部，该清除处理部在去除了成为由所述异常检测部检测到的输送异常的起因的记录材料之后，将在所述图像形成***内的输送路径中残留的记录材料排出到所述图像形成***外。
(3)根据上述(1)所述的图像形成***，所述停止控制部在由所述第2判断部判断为没有能够使所述记录材料停止的后处理装置的情况下，不将所述记录材料输送至规定的位置而使该记录材料停止。
(4)根据上述(1)～(3)中的任意一项所述的图像形成***，所述第2判断部将与被所述第1判断部判断为在所述图像形成装置内的规定的位置无法停止的记录材料有关的第1记录材料信息通知给在后处理装置中最上游的第1后处理装置，该图像形成***还具有第3判断部，该第3判断部根据所述第1记录材料信息，判断在所述第1后处理装置内处于输送中的记录材料以及预定从所述图像形成装置排出的记录材料中，是否有在为了避开对记录材料造成变形的部位而确定的规定的位置无法停止的记录材料，所述第2判断部在由所述第3判断部判断为有在所述第1后处理装置内的规定的位置无法停止的记录材料的情况下，判断为在比发生了输送异常的后处理装置更靠上游的一侧没有能够使所述记录材料停止的后处理装置。
(5)根据上述(4)所述的图像形成***，所述第1记录材料信息包括记录材料的尺寸以及张数或者记录材料的输送方向的长度以及张数。
(6)根据上述(4)所述的图像形成***，所述第1记录材料信息包括无间隙地在输送方向上排列了被所述第1判断部判断为在所述图像形成装置内的规定的位置无法停止的所有记录材料时的全长。
(7)根据上述(4)所述的图像形成***，还具有第4判断部，该第4判断部在由所述第3判断部判断为有在所述第1后处理装置内的规定的位置无法停止的记录材料的情况下，判断在比发生了输送异常的后处理装置更靠上游的一侧、并且比所述第1后处理装置更靠下游的一侧，是否有能够使所述记录材料停止的后处理装置。
(8)根据上述(7)所述的图像形成***，所述停止控制部在由所述第4判断部判断为有能够使所述记录材料停止的后处理装置的情况下，将在所述第1后处理装置内的规定的位置无法停止的所述记录材料排出到比所述第1后处理装置更靠下游的后处理装置而使该记录材料停止。
(9)根据上述(7)所述的图像形成***，所述停止控制部在由所述第4判断部判断为没有能够使所述记录材料停止的后处理装置的情况下，不将所述记录材料输送至规定的位置而使该记录材料停止。
(10)根据上述(7)所述的图像形成***，所述第4判断部将与被所述第3判断部判断为在所述第1后处理装置内的规定的位置无法停止的记录材料有关的第2记录材料信息通知给在后处理装置中第2个上游的第2后处理装置，该图像形成***还具有第5判断部，该第5判断部根据所述第2记录材料信息，判断在所述第2后处理装置内处于输送中的记录材料以及预定从所述第1后处理装置排出的记录材料中，是否有在为了避开对记录材料造成变形的部位而确定的规定的位置无法停止的记录材料，所述第2判断部在由所述第5判断部判断为有在所述第2后处理装置内的规定的位置无法停止的记录材料的情况下，判断为在比发生了输送异常的后处理装置更靠上游的一侧没有能够使所述记录材料停止的后处理装置。
(11)根据上述(10)所述的图像形成***，所述第2记录材料信息包括记录材料的尺寸以及张数或者记录材料的输送方向的长度以及张数。
(12)根据上述(10)所述的图像形成***，所述第2记录材料信息包括无间隙地在输送方向上排列了被所述第3判断部判断为在所述第1后处理装置内的规定的位置无法停止的所有记录材料时的全长。
(13)根据上述(10)所述的图像形成***，还具有第6判断部，该第6判断部在由所述第5判断部判断为有在所述第2后处理装置内的规定的位置无法停止的记录材料的情况下，判断在比发生了输送异常的后处理装置更靠上游的一侧、并且比所述第2后处理装置更靠下游的一侧，是否有能够使所述记录材料停止的后处理装置。
(14)根据上述(13)所述的图像形成***，所述停止控制部在由所述第6判断部判断为没有能够使所述记录材料停止的后处理装置的情况下，不将所述记录材料输送至规定的位置而使该记录材料停止。
(15)根据上述(1)所述的图像形成***，所述停止控制部使记录材料停止的规定的位置是记录材料不跨过多个不同的输送辊的位置。
(16)一种记录材料的输送停止方法，是具备图像形成装置和多个后处理装置的图像形成***中的记录材料的输送停止方法，其中，具有：(a)在所述多个后处理装置的输送路径中检测记录材料的输送异常的步骤；(b)当在所述步骤(a)中检测到记录材料的输送异常的情况下，判断在所述图像形成装置内处于输送中的记录材料中，是否有在为了避开对记录材料造成变形的部位而确定的规定的位置无法停止的记录材料的步骤；(c)当在所述步骤(b)中判断为有在所述图像形成装置内的规定的位置无法停止的记录材料的情况下，判断在比发生了输送异常的后处理装置更靠上游的一侧是否有能够使所述记录材料停止的后处理装置的步骤；以及(d)当在所述步骤(c)中判断为有能够使所述记录材料停止的后处理装置的情况下，将在所述图像形成装置内的规定的位置无法停止的所述记录材料排出到比所述图像形成装置更靠下游的后处理装置而使该记录材料停止的步骤。
根据本发明，在发生了记录材料的输送异常时，将在图像形成装置内的规定的位置无法停止的记录材料排出到下游的后处理装置而使该记录材料停止。因此，即使在使记录材料停止的位置设置限制，也能够使在图像形成装置内处于输送中的所有记录材料退避，以避免停止于对记录材料造成变形的部位的附近。
附图说明
图1是示出本实施方式的图像形成***的外观的立体图。
图2是示出图像形成***的概略结构例的图。
图3是示出图像形成***的硬件结构例的框图。
图4是示出图像形成***的功能结构例的框图。
图5是示出在后处理装置中执行的异常检测处理的步骤的流程图。
图6是示出发生了输送异常时的记录材料(A4尺寸)的位置的例1的图。
图7是示出发生了输送异常时的记录材料(A3尺寸)的位置的例2的图。
图8是示出在图像形成装置中执行的印刷处理的步骤的流程图。
图9是示出在图像形成装置中执行的关于能否停止的判定处理的步骤的流程图。
图10是示出使记录材料(A4尺寸)停止的规定的位置的例1的图。
图11是示出使记录材料(A3尺寸)停止的规定的位置的例2的图。
图12是示出在后处理装置中执行的关于能否停止的通知处理的步骤的流程图。
图13是示出在图像形成装置中执行的退避控制处理的步骤的流程图。
图14是示出在后处理装置中执行的退避处理的步骤的流程图。
图15是示出在变形例的图像形成***中发生了输送异常时的记录材料(A4尺寸)的位置的例1的图。
图16是示出在变形例的图像形成***中使记录材料(A4尺寸)停止的规定的位置的例1的图。
图17是示出在变形例的图像形成***中发生了输送异常时的记录材料(A3尺寸)的位置的例2的图。
图18是示出在变形例的图像形成***中使记录材料(A3尺寸)停止的规定的位置的例2的图。
符号说明
100：图像形成***；110：图像形成装置；310：异常检测部；320：第1判断部；330：第2判断部；340：停止控制部；350：清除处理部；120：第1后处理装置；410：异常检测部；420：第3判断部；430：第4判断部；440：停止控制部；450：输送控制部；130：第2后处理装置；510：异常检测部；520：第5判断部；530：第6判断部；540：停止控制部；550：输送控制部；140：第3后处理装置；610：异常检测部；620：排纸控制部。
具体实施方式
以下，参照所附的附图，说明本发明的实施方式。另外，在附图的说明中对同一要素附加同一符号，省略重复的说明。另外，为了说明，附图的尺寸比例有时被夸大，与实际的比例不同。
图1是示出本实施方式的图像形成***的外观的立体图。图2是示出图像形成***的概略结构例的图。图3是示出图像形成***的硬件结构例的框图。以下，参照图1～图3，说明图像形成***100的概略结构、特别是硬件结构。
<图像形成***100(硬件结构)>
(1)整体结构
如图1以及图2所示，图像形成***100具备图像形成装置110和多个后处理装置120～140。例如，沿着纸张等记录材料的输送方向，从上游侧连续(按照图示的顺序)连接图像形成装置110、第1后处理装置120、第2后处理装置130以及第3后处理装置140。
图像形成装置110至少具有印刷功能，在记录材料上形成图像。另外，图像形成装置110也可以具有复印功能、扫描功能、传真功能等。
第1后处理装置120针对从图像形成装置110输送了的记录材料，进行特定的后处理。例如，第1后处理装置120是对记录材料赋予水分的加湿装置。通过赋予水分，记录材料的弯曲、波动、起伏等被去除。但是，第1后处理装置120不限于加湿装置，也可以是矫正记录材料的卷曲的校正装置等具有(或者并用)其他功能的后处理装置。
第2后处理装置130针对从第1后处理装置120输送了的记录材料，进行特定的后处理。例如，第2后处理装置130是使记录材料的表面背面反转的反转输送装置。但是，第2后处理装置130不限于反转输送装置，也可以是对记录材料实施基于折叠、装订等的骑缝装订处理的骑缝装订装置等具有(或者并用)其他功能的后处理装置。
第3后处理装置140针对从第2后处理装置130输送了的记录材料，进行特定的后处理。例如，第3后处理装置140是对记录材料的束实施打孔装订等平订处理的平订装置。但是，第3后处理装置140不限于平订装置，也可以是在排纸托盘上瓦堆状地装载记录材料的束的装载装置等具有(或者并用)其他功能的后处理装置。以下，说明各装置。
(2)图像形成装置110(硬件结构)
首先，说明图像形成装置110的硬件结构。
如图2以及图3所示，图像形成装置110具有控制装置111、操作面板112、图像读取机构113、供纸机构114、输送机构115、图像形成机构116、记录材料传感器117以及后级接口(I/F)118。各部111～118经由用于交换信号的信号线(总线等)相互连接。
(2-1)控制装置111
控制装置111控制图像形成装置110整体。例如，控制装置111具有未图示的CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)、存储器以及存储设备。
CPU是依照程序执行上述各部112～118的控制、各种运算处理的由多核的处理器等构成的控制电路，图像形成装置110的各功能通过CPU执行与其对应的程序来发挥。
存储器是作为作业区域临时地存储程序以及数据的可高速存取的主存储装置。在存储器中，例如，采用DRAM(Dynamic Random Access Memory，动态随机访问存储器)、SDRAM(Synchronous Dynamic Random Access Memory，同步动态随机访问存储器)、SRAM(StaticRandom Access Memory，静态随机访问存储器)等。
存储设备是储存包括操作***的各种程序、各种数据的大容量的辅助存储装置。作为存储设备，例如，采用硬盘、固态硬盘驱动器、闪存存储器、ROM等。
(2-2)操作面板112
操作面板112是在显示器(未图示)的显示面侧，粘贴有透射性的触摸面板(未图示)而构成的。触摸面板确定在显示器中显示了的与图像的XY坐标对应的触摸位置，将触摸位置变换为坐标而输出。另外，触摸面板由感压式或者静电式的输入检测元件等构成。通过直观的触摸操作，进行向触摸面板的输入。例如，通过用手指、触笔(笔)触摸在显示器中显示了的键(或者按钮、图标、工具条、规定区域)的部分的操作，进行输入。另外，也可以在操作面板112中，包括数字键、启动键、停止键等物理键。
(2-3)图像读取机构113
图像读取机构113在原稿台下具备搭载了光源以及影像传感器等的滑架，通过滑架驱动马达的驱动，控制滑架的往返移动，光学地读取在原稿台上装载了的纸张原稿。影像传感器由在主扫描方向上排列了的多个传感器芯片构成，具备CIS(Contact ImageSensor，接触式影像感测器)、CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合装置)影像传感器等。另外，当在通过ADF(Auto Document Feeder，自动送纸机)输送纸张原稿的同时进行读取的情况下，滑架被固定于影像读取窗下的规定位置。
(2-4)供纸机构114
供纸机构114朝向图像形成机构116供纸记录材料。例如，供纸机构114采用使馈送辊接触到在供纸托盘上装载了的最上面的记录材料，通过其摩擦力送出记录材料的方式。另外，供纸机构114(包括供纸托盘)无需收纳于图像形成装置110的框体内，也可以被设置为独立于图像形成装置110的外部的供纸装置。
(2-5)输送机构115
输送机构115沿着图像形成装置110内的输送路径输送记录材料。例如，输送机构115通过输送马达的驱动使一对输送辊旋转，从供纸机构114朝向图像形成机构116输送记录材料，或者，将通过了图像形成机构116的记录材料输送到第1后处理装置120。另外，在双面印刷时，输送机构115使通过了图像形成机构116的记录材料的表面背面反转，再次输送到图像形成机构116。
(2-6)图像形成机构116
图像形成机构116使用包括带电、曝光、显影、转印以及定影的各工序的电子照相式工艺等公知的制像工艺，在记录材料上形成基于各种数据的图像。
例如，在图像形成机构116中，如图1所示，作为像承载体116a，使用感光体鼓(也可以并用中间转印带)。在感光体鼓处，通过带电辊、显影辊等，分别形成各颜色(Y、M、C、K)的调色剂像，对转印辊施加与调色剂相反的极性的偏置，从而感光体鼓上的调色剂像被转印到记录材料上。
另外，将形成了调色剂像的记录材料从感光体鼓的面分离而输送到加热定影装置116b。加热定影装置116b通过加热、加压等，使在记录材料上形成了的调色剂像定影为永久图像。
(2-7)记录材料传感器117
记录材料传感器117检测在图像形成装置110内处于输送中的记录材料的位置。例如，记录材料传感器117由设置于图像形成装置110内的输送路径的所需的地方(在图2中未图示)的线传感器构成。
(2-8)后级I/F118
后级I/F118是用于与在图像形成装置110的下游侧连接了的第1后处理装置120通信的接口。例如，经由后级I/F118发送接收各种设定值、为了各装置110～140协作地动作所需的各种控制信息。另外，经由后级I/F118还发送接收与处于输送中的记录材料有关的记录材料信息(张数、尺寸、位置、输送方向的长度等)、表示发生了卡纸等输送异常的信息等。
(3)第1后处理装置120(硬件结构)
接下来，说明第1后处理装置120的硬件结构。
如图2以及图3所示，第1后处理装置120具有控制装置121、输送机构122、第1后处理机构123、记录材料传感器124、前级接口(I/F)125以及后级接口(I/F)126。各部121～126经由用于交换信号的信号线(总线等)相互连接。
(3-1)控制装置121
控制装置121控制第1后处理装置120整体。例如，控制装置121与图像形成装置110的控制装置111同样地，具有未图示的CPU、存储器以及存储设备。
(3-2)输送机构122
输送机构122沿着第1后处理装置120内的输送路径输送记录材料。例如，输送机构122通过输送马达的驱动使一对输送辊旋转，将从图像形成装置110输送了的记录材料朝向第1后处理机构123输送，或者，将通过了第1后处理机构123的记录材料输送到第2后处理装置130。
(3-3)第1后处理机构123
第1后处理机构123通过一对加湿辊将记录材料夹持输送。预先对加湿辊的表面供给了水分，通过的记录材料的整个面被均匀地加湿。
(3-4)记录材料传感器124
记录材料传感器124与图像形成装置110的记录材料传感器117同样地，检测在第1后处理装置120内处于输送中的记录材料的位置。
(3-5)前级I/F125
前级I/F125是用于与在第1后处理装置120的上游侧连接了的图像形成装置110通信的接口。
(3-6)后级I/F126
后级I/F126是用于与在第1后处理装置120的下游侧连接了的第2后处理装置130通信的接口。另外，后级I/F126也可以被设置成与前级I/F125同样的结构。
(4)第2后处理装置130(硬件结构)
接下来，说明第2后处理装置130的硬件结构。
如图2以及图3所示，第2后处理装置130具有控制装置131、输送机构132、第2后处理机构133、记录材料传感器134、前级接口(I/F)135以及后级接口(I/F)136。各部131～136经由用于交换信号的信号线(总线等)相互连接。
(4-1)控制装置131
控制装置131控制第2后处理装置130整体。例如，控制装置131与图像形成装置110的控制装置111同样地，具有未图示的CPU、存储器以及存储设备。
(4-2)输送机构132
输送机构132沿着第2后处理装置130内的输送路径输送记录材料。例如，输送机构132通过输送马达的驱动使一对输送辊旋转，将从第1后处理装置120输送了的记录材料朝向第2后处理机构133输送，或者，将通过了第2后处理机构133的记录材料输送到第3后处理装置140。
(4-3)第2后处理机构133
第2后处理机构133由在大致铅垂(重力)方向上形成了的切换路径构成。记录材料被送入到切换路径，使该记录材料逆输送，从而能够使记录材料的表面背面反转。
(4-4)记录材料传感器134
记录材料传感器134与图像形成装置110的记录材料传感器117同样地，检测在第2后处理装置130内处于输送中的记录材料的位置。
(4-5)前级I/F135
前级I/F135是用于与在第2后处理装置130的上游侧连接了的第1后处理装置120通信的接口。
(4-6)后级I/F136
后级I/F136是用于与在第2后处理装置130的下游侧连接了的第3后处理装置140通信的接口。
(5)第3后处理装置140(硬件结构)
接下来，说明第3后处理装置140的硬件结构。
如图2以及图3所示，第3后处理装置140具有控制装置141、输送机构142、第3后处理机构143、排纸机构144、记录材料传感器145以及前级接口(I/F)146。各部141～146经由用于交换信号的信号线(总线等)相互连接。
(5-1)控制装置141
控制装置141控制第3后处理装置140整体。例如，控制装置141与图像形成装置110的控制装置111同样地，具有未图示的CPU、存储器以及存储设备。
(5-2)输送机构142
输送机构142沿着第3后处理装置140内的输送路径输送记录材料。例如，输送机构142通过输送马达的驱动使一对输送辊旋转，将从第2后处理装置130输送了的记录材料朝向第3后处理机构143输送。
(5-3)第3后处理机构143
第3后处理机构143在从记录材料的束的端隔开了规定的距离的位置进行打孔装订，对记录材料的束进行平订而形成册子。
(5-4)排纸机构144
排纸机构144将通过了第3后处理机构143的记录材料(例如平订了的册子)排出到第3后处理装置140的外部。例如，排纸机构144通过利用排纸马达的驱动使一对排纸辊旋转，将记录材料排出到排纸托盘。
(5-5)记录材料传感器145
记录材料传感器145与图像形成装置110的记录材料传感器117同样地，检测在第3后处理装置140内处于输送中的记录材料的位置。
(5-6)前级I/F146
前级I/F146是用于与在第3后处理装置140的上游侧连接了的第2后处理装置130通信的接口。
<图像形成***100(功能结构)>
具有以上那样的硬件结构的图像形成***100具有以下的功能结构。
图4是示出图像形成***100的功能结构例的框图。
(1)图像形成装置110(功能结构)
如图4所示，图像形成装置110具有异常判断部310、第1判断部320、第2判断部330、停止控制部340以及清除处理部350。
异常判断部310判断在图像形成***100内的输送路径、即图像形成装置110以及多个后处理装置120～140的输送路径中，是否发生了记录材料的输送异常。例如，异常判断部310如果在图像形成装置110内的输送路径中检测到记录材料的输送异常，则判断为在图像形成***100内发生了输送异常。另外，异常判断部310在从后处理装置120～140被通知了发生了记录材料的输送异常时，判断为在图像形成***100内发生了输送异常。
第1判断部320在发生了记录材料的异常输送的情况下，判断在图像形成装置110内处于输送中的记录材料中，是否有在图像形成装置110内的规定的位置无法停止的记录材料。
此处，规定的位置是为了在图像形成装置110内避开对记录材料造成变形的部位而确定的。例如，在对记录材料造成变形的部位，包括与上述图像形成机构116的像承载体116a、加热定影装置116b邻接的部位等。在像承载体116a(感光体鼓)的表面，按照规定的压力，压接了带电辊、显影辊、转印辊等，所以在感光体鼓旋转时，产生摩擦热。另外，加热定影装置116b在记录材料上使调色剂像定影时产生热。如果预先使记录材料在与这些热源邻接的部位长期间停止，则受到热的影响而记录材料变形。因此，为了使记录材料仅停止于避开了对记录材料造成变形的部位的规定的位置，在使记录材料停止的位置设置了限制。
第2判断部330在有在图像形成装置110内的规定的位置无法停止的记录材料的情况下，判断在比发生了输送异常的后处理装置(后处理装置120～140中的某一个的后处理装置)更靠上游的一侧，是否有能够使记录材料停止的后处理装置。
另外，第2判断部330经由后级I/F118，将与被判断为在图像形成装置110内的规定的位置无法停止的记录材料有关的第1记录材料信息通知给在后处理装置中最上游的第1后处理装置120。此处，在第1记录材料信息中，包括记录材料的尺寸以及张数。
停止控制部340在判断为有能够使记录材料停止的后处理装置的情况下，将在图像形成装置110内的规定的位置无法停止的记录材料排出到比图像形成装置110更靠下游的后处理装置。另外，关于判断为在图像形成装置110内的规定的位置能够停止的记录材料，输送至该规定的位置而使该记录材料停止。但是，停止控制部340在由至少第2判断部330、后述第4判断部430、后述第6判断部530中的某一个判断为没有能够停止的后处理装置的情况下，不将记录材料输送至规定的位置而使该记录材料停止。
清除处理部350在成为异常输送的起因的记录材料被用户去除之后，将在图像形成***100内的输送路径中残留的记录材料排出到图像形成***100外。将利用清除处理部350的排出称为自动清除(还简称为“清除”)。具体而言，清除处理部350将在图像形成装置110内的输送路径中残留的记录材料排出到第1后处理装置120，并且将自动清除的指示输出到第1后处理装置120。
另外，在图像形成装置110中，CPU在存储器中读出并执行在存储设备中安装了的程序，从而分别实现异常判断部310、第1判断部320、第2判断部330、停止控制部340、清除处理部350。但是，不限于此，各功能部310～350也可以通过ASIC等硬件实现。
(2)第1后处理装置120(功能结构)
如图4所示，第1后处理装置120具有异常检测部410、第3判断部420、第4判断部430、停止控制部440以及输送控制部450。
异常检测部410在第1后处理装置120的输送路径中检测记录材料的输送异常。例如，异常检测部410根据记录材料传感器124输出的信号，检测记录材料的卡纸等。
第3判断部420根据第1记录材料信息，判断在第1后处理装置120内处于输送中的记录材料以及预定从图像形成装置110排出的记录材料中，是否有在第1后处理装置120内的规定的位置无法停止的记录材料。
此处，规定的位置是为了在第1后处理装置120内避开对记录材料造成变形的部位而确定的。例如，在对记录材料造成变形的部位中，包括与上述第1后处理机构123邻接的部位等。在第1后处理机构123的加湿辊中包含水分，所以如果在记录材料接触到加湿辊的状态下长期间停止，则受到水分的影响而记录材料变形。因此，为了使记录材料仅停止于避开了对记录材料造成变形的部位的规定的位置，在使记录材料停止的位置设置了限制。
第4判断部430在判断为有在第1后处理装置120内的规定的位置无法停止的记录材料的情况下，判断在比发生了输送异常的后处理装置更靠上游的一侧、并且、比第1后处理装置120更靠下游的一侧，是否有能够使记录材料停止的后处理装置。
另外，第4判断部430将与被判断为在第1后处理装置120内的规定的位置无法停止的记录材料有关的第2记录材料信息通知给在后处理装置中第2个上游的第2后处理装置130。此处，在第2记录材料信息中，包括记录材料的尺寸以及张数。
停止控制部440在判断为有能够使记录材料停止的后处理装置的情况下，将在第1后处理装置120内的规定的位置无法停止的记录材料排出到比第1后处理装置120更靠下游的后处理装置。另外，关于被判断为在第1后处理装置120内的规定的位置能够停止的记录材料，输送至该规定的位置而使该记录材料停止。但是，停止控制部440在通过至少第4判断部430判断为没有能够停止的后处理装置的情况下，不将记录材料输送至规定的位置而使该记录材料停止。
输送控制部450在自动清除的执行时，将从图像形成装置110输送了的记录材料传送到下游的第2后处理装置130。另外，将在第1后处理装置120内的输送路径中残留的记录材料排出到第2后处理装置130，并且将自动清除的指示输出到第2后处理装置130。
另外，在第1后处理装置120中，CPU在存储器中读出并执行在存储设备中安装了的程序，从而分别实现异常检测部410、第3判断部420、第4判断部430、停止控制部440、输送控制部450。但是，不限于此，各功能部410～450也可以通过ASIC等硬件实现。
(3)第2后处理装置130(功能结构)
如图4所示，第2后处理装置130具有异常检测部510、第5判断部520、第6判断部530、停止控制部540以及输送控制部550。
异常检测部510在第2后处理装置130的输送路径中检测记录材料的输送异常。例如，异常检测部510根据记录材料传感器134输出的信号，检测记录材料的卡纸等。
第5判断部520根据第2记录材料信息，判断在第2后处理装置130内处于输送中的记录材料以及预定从第1后处理装置120排出的记录材料中，是否有在第2后处理装置130内的规定的位置无法停止的记录材料。
此处，规定的位置是为了在第2后处理装置130内避开对记录材料造成变形的部位而确定的。但是，在本实施方式中，设为在第2后处理装置130内不存在对记录材料造成变形的部位。
第6判断部530在判断为有在第2后处理装置130内的规定的位置无法停止的记录材料的情况下，判断在比发生了输送异常的后处理装置更靠上游的一侧、并且、比第2后处理装置130更靠下游的一侧，是否有能够使记录材料停止的后处理装置。
但是，在本实施方式中，第3后处理装置140是最下游的后处理装置。因此，不会由第6判断部530判断为在比发生了输送异常的后处理装置更靠上游的一侧、并且、比第2后处理装置130更靠下游的一侧，有能够使记录材料停止的后处理装置。
停止控制部540在判断为有能够使记录材料停止的后处理装置的情况下，将在第2后处理装置130内的规定的位置无法停止的记录材料排出到比第2后处理装置130更靠下游的后处理装置。另外，关于被判断为在第2后处理装置130内的规定的位置能够停止的记录材料，输送至该规定的位置而使该记录材料停止。但是，停止控制部540在通过至少第6判断部430判断为没有能够停止的后处理装置的情况下，不将记录材料输送至规定的位置而使该记录材料停止。
输送控制部550在自动清除的执行时，将从第1后处理装置120输送了的记录材料传送到下游的第3后处理装置140。另外，将在第2后处理装置130内的输送路径中残留的记录材料输出到第3后处理装置140，并且将自动清除的指示输出到第3后处理装置140。
另外，在第2后处理装置130中，CPU在存储器中读出并执行在存储设备中安装了的程序，从而分别实现异常检测部510、第5判断部520、第6判断部530、停止控制部540、输送控制部550。但是，不限于此，各功能部510～550也可以通过ASIC等硬件实现。
(4)第3后处理装置140(功能结构)
如图4所示，第3后处理装置140具有异常检测部610和排纸控制部620。
异常检测部610在第3后处理装置140的输送路径中检测记录材料的输送异常。例如，异常检测部610根据记录材料传感器145输出的信号，检测记录材料的卡纸等。
排纸控制部620在自动清除的执行时，将从第2后处理装置130输送了的记录材料排出到第3后处理装置140的外部(排纸托盘等)。
另外，在第3后处理装置140中，CPU在存储器中读出并执行在存储设备中安装了的程序，从而分别实现异常检测部610以及排纸控制部620。但是，不限于此，各功能部610、620也可以通过ASIC等硬件实现。
<图像形成***100的动作>
接下来，说明本实施方式的图像形成***100的特征性的动作。
(1)异常检测处理
图5是示出在图像形成装置以及后处理装置中执行的异常检测处理的步骤的流程图。图6是示出发生了输送异常时的记录材料(A4尺寸)的位置的例1的图。图7是示出发生了输送异常时的记录材料(A3尺寸)的位置的例2的图。
以下，参照图5～图7，说明异常检测处理。
图像形成装置110、第1后处理装置120、第2后处理装置130以及第3后处理装置140分别在接通了电源的定时开始图5所示的异常检测处理。但是，开始异常检测处理的定时不限于此，也可以在图像形成装置110中，在开始了后述印刷处理时，开始异常检测处理。
另外，图像形成装置110以及各后处理装置120～140执行的异常检测处理是同一处理，所以以下，代表性地仅说明第3后处理装置140执行的异常检测处理。
(步骤S101)
如果开始异常检测处理，则第3后处理装置140作为异常检测部610发挥功能，检测记录材料的输送异常(卡纸等)。例如，第3后处理装置140将从在第3后处理装置140内的输送路径上设置了的一个记录材料传感器145探测到记录材料的前端至探测到后端的时间计算为记录材料的通过时间。然后，第3后处理装置140在计算出的记录材料的通过时间超过规定的阈值的情况下，检测为记录材料的异常输送。
第3后处理装置140在无法检测记录材料的异常输送的情况下(步骤S101：“否”)，待机直至检测异常输送。另一方面，第3后处理装置140在检测到记录材料的异常输送的情况下(步骤S101：“是”)，使处理进入到步骤S102。
(步骤S102)
第3后处理装置140作为异常检测部610发挥功能，向上游的装置(例如图像形成装置110、第1后处理装置120、第2后处理装置130)通知检测到记录材料的异常输送。例如，第3后处理装置140将表示发生了记录材料的异常输送的信息，经由前级I/F146发送到图像形成装置110、第1后处理装置120、第2后处理装置130。此处，在表示发生了记录材料的异常输送的信息中，至少包括表示成为输送异常的起因的记录材料的位置(图6、图7的P1)的信息。
另外，各装置110～130如果被通知记录材料的输送异常，则使在本装置内处于输送中的所有记录材料(除了成为输送异常的起因的记录材料P1以外)在该位置停止(图6、7的P2～P9)。
之后，第3后处理装置140结束异常检测处理。
但是，在图像形成装置110执行上述异常检测处理的情况下，在步骤S101中将“第3后处理装置140”改写为“图像形成装置110”。将“异常检测部610”改写为“异常判断部310”。将“记录材料传感器145”改写为“记录材料传感器117”。另外，步骤S102的处理被省略。
在第1后处理装置120执行上述异常检测处理的情况下，在各步骤中将“第3后处理装置140”改写为“第1后处理装置120”。将“异常检测部610”改写为“异常检测部410”。将“记录材料传感器145”改写为“记录材料传感器124”。将“前级I/F146”改写为“前级I/F125”。
在第2后处理装置130执行上述异常检测处理的情况下，在各步骤中将“第3后处理装置140”改写为“第2后处理装置130”。将“异常检测部610”改写为“异常检测部510”。将“记录材料传感器145”改写为“记录材料传感器134”。将“前级I/F146”改写为“前级I/F135”。
通过在图像形成装置110以及各后处理装置120～140中分别执行以上的异常检测处理，能够立即检测在图像形成***100内发生了的记录材料的输送异常。
(2)印刷处理
图8是示出在图像形成装置中执行的印刷处理的步骤的流程图。
图像形成装置110在从用户受理了印刷的指示的定时开始图8所示的印刷处理。但是，开始印刷处理的定时不限于此，也可以在从用户受理了复印的指示时开始印刷处理。另外，也可以在从外部接收到印刷数据、传真数据时，开始印刷处理。
如果开始印刷处理，则图像形成装置110通过供纸机构114以及输送机构115，从供纸托盘将记录材料逐张输送至图像形成机构116的位置，针对各记录材料，形成基于印刷数据等各种数据的图像。然后，图像形成装置110将在单面或者两面形成了图像的记录材料依次输送到下游的后处理装置120～140。各后处理装置120～140针对各记录材料实施规定的后处理，将该记录材料从第3后处理装置140排出。
(步骤S201)
此时，图像形成装置110作为异常判断部310发挥功能，判断在图像形成***100内的输送路径中是否发生了记录材料的输送异常。具体而言，图像形成装置110在上述异常检测处理的步骤S101中，当在图像形成装置110内的输送路径中检测到输送异常的情况下，判断为在图像形成***100内的输送路径中发生了记录材料的输送异常。另外，图像形成装置110在上述异常检测处理的步骤S102中，在从至少1台后处理装置120～140被通知了输送异常的情况下，也判断为在图像形成***100内的输送路径中发生了记录材料的输送异常。另一方面，在图像形成装置110内未检测异常并且从后处理装置120～140没有异常的通知的情况下，判断为未发生异常。
图像形成装置110在判断为在图像形成***100内的输送路径中未发生记录材料的输送异常的情况下(步骤S201：“否”)，使处理进入到步骤S202。另一方面，图像形成装置110在判断为在图像形成***100内的输送路径中发生了记录材料的输送异常的情况下(步骤S201：“是”)，使处理进入到步骤S203。
(步骤S202)
图像形成装置110根据已印刷的页面数等，判别预定了的所有印刷是否结束。图像形成装置110在判定为预定了的所有印刷未结束的情况下(步骤S202：“否”)，使处理返回到步骤S201。在不发生输送异常而正常地执行印刷的期间，重复进行步骤S201和步骤S202的处理。另一方面，图像形成装置110在预定了的所有印刷正常地结束了的情况下(步骤S202：“是”)，停止所有输送辊的旋转，结束处理。
(步骤S203)
图像形成装置110作为第1判断部320以及第2判断部330发挥功能，针对在图像形成***100内处于输送中的所有记录材料，执行用于判定能否在规定的位置停止以便能够在后面自动清除的关于能否停止的判定处理。此处，规定的位置是为了避开图像形成机构116、第1后处理机构123的周边部而确定的。因此，图像形成装置110判定能否避开图6的P4、P5、P8的位置、图7的P4、P5的位置，使所有记录材料停止于图像形成***100内的输送路径上。针对关于能否停止的判定处理，详细后述。
(步骤S204)
图像形成装置110在步骤S203中，在针对在图像形成***100内处于输送中的所有记录材料判定为在规定的位置能够停止的情况下(步骤S204：“是”)，使处理进入到步骤S206。另一方面，图像形成装置110在判定为在图像形成***100内处于输送中的记录材料中的任一个都无法在规定的位置停止的情况下(步骤S204：“否”)，使处理进入到步骤S205。
(步骤S205)
图像形成装置110作为停止控制部340发挥功能，停止记录材料的输送控制。具体而言，停止所有输送辊的旋转。因此，如果处理移行到步骤S205，则即使在对记录材料造成变形的部位的附近有记录材料的情况下，也在该处停止。
另外，图像形成装置110针对比发生了输送异常的后处理装置更靠上游侧的后处理装置，也同样地使记录材料的输送停止。在图6、7所示的例子中，图像形成装置110针对比发生了输送异常的第3后处理装置140更靠上游侧的第1后处理装置120以及第2后处理装置130，指示记录材料的输送停止。依照该指示，第1后处理装置120作为停止控制部440发挥功能，使第1后处理装置120内的所有记录材料的输送立即停止。另外，第2后处理装置130作为停止控制部540发挥功能，使第2后处理装置130内的所有记录材料的输送立即停止。
例如，在发生了记录材料的输送异常时，如果各记录材料在图6、7所示的P2～P9的位置处于输送中，则图像形成装置110、第1后处理装置120以及第2后处理装置130分别使各记录材料在该P2～P9的位置停止。
(步骤S206)
图像形成装置110作为停止控制部340发挥功能，在清除处理(自动清除)之前，执行使在图像形成***100内处于输送中的所有记录材料退避(停止)到规定的位置的退避控制处理。关于退避控制处理，详细后述。
(步骤S207)
图像形成装置110作为清除处理部350发挥功能，判别成为输送异常的起因的记录材料是否被用户去除。具体而言，图像形成装置110在从发生了输送异常的后处理装置(在图6、7所示的例子中第3后处理装置140)接受了表示输送异常的状态被解除了的意思的通知的情况下，判定为成为输送异常的起因的记录材料被用户去除。
另外，在后处理装置(例如第3后处理装置140)侧，无法通过记录材料传感器检测成为输送异常的起因的记录材料，在后处理装置的罩关闭了时，将表示输送异常的状态被解除了的意思通知给图像形成装置110。
然后，图像形成装置110如果未接受到表示输送异常的状态被解除了的意思的通知，则判定为成为输送异常的起因的记录材料尚未被去除(步骤S207：“否”)，待机直至该记录材料被去除。另一方面，图像形成装置110在判定为成为输送异常的起因的记录材料被用户去除了的情况下(步骤S207：“是”)，使处理进入到步骤S208。
(步骤S208)
图像形成装置110作为清除处理部350发挥功能，执行将在图像形成***100内的输送路径中残留的记录材料排出到图像形成***100外的清除处理。
具体而言，图像形成装置110控制输送机构115，将在图像形成装置110内的输送路径中残留的所有记录材料依次输送到第1后处理装置120。此时，第1后处理装置120作为输送控制部450发挥功能，控制输送机构122，将在第1后处理装置120中残留的所有记录材料(包括从图像形成装置110输送来的记录材料)依次输送到第2后处理装置130。接下来，第2后处理装置130作为输送控制部550发挥功能，控制输送机构132，将在第2后处理装置130中残留的所有记录材料(包括从第1后处理装置120输送来的记录材料)依次输送到第3后处理装置140。进而，第3后处理装置140作为排纸控制部620发挥功能，控制输送机构142以及排纸机构144，将在第3后处理装置140中残留的所有记录材料(包括从第2后处理装置130输送来的记录材料)依次排出到外部。
在以上那样的清除处理结束之后，图像形成装置110结束印刷处理。但是，图像形成装置110在残留有未完成的印刷的情况下，也可以再开始印刷，使处理返回到步骤S201。
通过在图像形成装置110中执行以上的印刷处理，即使在使记录材料停止的位置设置了限制的情况下，也能够使在图像形成***100内处于输送中的所有记录材料在自动清除之前退避。
(3)关于能否停止的判定处理S203
图9是示出在图像形成装置中执行的关于能否停止的判定处理的步骤的流程图。另外，图10是示出使记录材料(A4尺寸)停止的规定的位置的例1的图。图11是示出使记录材料(A3尺寸)停止的规定的位置的例2的图。以下，参照图9～图11，说明关于能否停止的判定处理。
如上所述，如果处理进入到印刷处理的步骤S203，则图像形成装置110开始图9所示的关于能否停止的判定处理。
(步骤301)
如果开始关于能否停止的判定处理，则图像形成装置110作为异常判断部310发挥功能，判别在图像形成装置110内是否发生了记录材料的输送异常。例如，图像形成装置110在异常检测处理的步骤S101中，在图像形成装置110内的输送路径中检测到输送异常的情况下，判定为在图像形成装置110内发生了输送异常。另一方面，图像形成装置110在异常检测处理的步骤S102中，在从后处理装置120～140被通知了输送异常的情况下，判定为在图像形成装置110内未发生输送异常。
图像形成装置110在判定为在图像形成装置110内发生了输送异常的情况下(步骤S301：“是”)，无法使图像形成装置110内的记录材料移动，所以使处理进入到步骤S310。
(步骤S302)
图像形成装置110作为异常判断部310发挥功能，判别在最近的第1后处理装置120内是否发生了记录材料的输送异常。例如，图像形成装置110在异常检测处理的步骤S102中，在从第1后处理装置120被通知了输送异常的情况下，判定为在第1后处理装置120内发生了输送异常。另一方面，图像形成装置110在异常检测处理的步骤S102中，从比第1后处理装置120更靠下游的后处理装置130、140被通知了输送异常的情况下，判定为在第1后处理装置120内未发生输送异常。
图像形成装置110在判定为在第1后处理装置120内发生了输送异常的情况下(步骤S302：“是”)，无法将图像形成装置110内的记录材料排出到下游的后处理装置120～140，所以使处理进入到步骤S310。另一方面，图像形成装置110在判定为在第1后处理装置120内未发生输送异常的情况下(步骤S302：“否”)，使处理进入到步骤S303。
因此，在处理进入到步骤S303时，是在图像形成装置110以及第1后处理装置120这两个装置中未发生输送异常的情形。
(步骤S303)
图像形成装置110作为第1判断部320发挥功能，取得与在图像形成装置110内处于输送中的记录材料有关的第1记录材料信息。
例如，图像形成装置110将从在图像形成装置110内的输送路径上设置了的各记录材料传感器117在各位置探测到记录材料的前端至探测到后端的时间计算为记录材料的经过时间。然后，图像形成装置110根据计算出的记录材料的通过时间，确定在图像形成装置110内处于输送中的记录材料的尺寸(A4、A3等)。
另外，图像形成装置110使用在通过馈送辊从供纸托盘送出记录材料的位置(输送路径的入口)设置了的记录材料传感器117，计算通过了该位置的记录材料的张数A。与此同时，图像形成装置110使用在从图像形成装置110向第1后处理装置120排出记录材料的位置(输送路径的出口)设置了的记录材料传感器117，计算通过了该位置的记录材料的张数B。然后，图像形成装置110通过从张数A减去张数B，确定在图像形成装置110内处于输送中的记录材料的张数。
图像形成装置110将如以上那样确定了的记录材料的尺寸以及张数作为与在图像形成装置110内处于输送中的记录材料有关的第1记录材料信息保存到存储器等。但是，记录材料的尺寸以及张数的确定方法不限于此。
(步骤S304)
图像形成装置110作为第1判断部320发挥功能，确认为了避开对记录材料造成变形的部位而确定的图像形成装置110内的规定的位置。例如，表示规定的位置的信息预先储存于存储设备等，图像形成装置110通过将该信息读出到存储器等，能够确定图像形成装置110内的规定的位置。
此处，表示规定的位置的信息根据在图像形成装置110内处于输送中的记录材料的尺寸而不同。例如，在步骤S303中确定了的记录材料的尺寸是“A4”的情况下，如图10所示，为了避开图像形成机构116的周边部而确定的规定的位置(P7、P8、P9)的数量(3处)被作为表示规定的位置的信息读出。另外，在步骤S303中确定了的记录材料的尺寸是“A3”的情况下，如图11所示，为了避开图像形成机构116的周边部而确定的规定的位置(P7、P8)的数量(2处)被作为表示规定的位置的信息读出。
(步骤S305)
图像形成装置110作为第1判断部320发挥功能，判断在图像形成装置110内处于输送中的记录材料中，是否有在为了避开对记录材料造成变形的部位而确定的图像形成装置110内的规定的位置无法停止的记录材料。
例如，图像形成装置110在步骤S303中确定了的记录材料的张数(在图像形成装置110内处于输送中的张数)比在步骤S304中确认了的规定的位置的数量更多的情况下，判断为有在规定的位置无法停止的记录材料。另一方面，图像形成装置110在步骤S303中确定了的记录材料的张数是在步骤S304中确认了的规定的位置的数量以下的情况下，判断为能够使在图像形成装置110内处于输送中的所有记录材料在规定的位置停止。
图像形成装置110在被判断为有在图像形成装置110内的规定的位置无法停止的记录材料的情况下(步骤S305：“是”)，使处理进入到步骤S306。另一方面，图像形成装置110在判断为能够使在图像形成装置110内处于输送中的所有记录材料在规定的位置停止的情况下(步骤S305：“否”)，省略步骤S306的处理，使处理进入到步骤S307。
(步骤S306)
图像形成装置110作为第2判断部330发挥功能，将与在步骤S305中被判断为在图像形成装置110内的规定的位置无法停止的记录材料有关的第1记录材料信息通知给在后处理装置中最上游的第1后处理装置120。例如，图像形成装置110在步骤S303中从在存储器等中保存了的第1记录材料信息中提取与被判断为在图像形成装置110内的规定的位置无法停止的记录材料有关的第1记录材料信息，发送到第1后处理装置120。
(步骤S307)
图像形成装置110作为第2判断部330发挥功能，询问能否使在步骤S305中被判断为在图像形成装置110内的规定的位置无法停止的记录材料在第1后处理装置120内的规定的位置停止。此处，规定的位置是为了在第1后处理装置120内避开对记录材料造成变形的部位而确定的(例如第1后处理机构123)。
另外，图像形成装置110当在第1后处理装置120内已经存在处于输送中的记录材料的情况下，还考虑该记录材料的存在。即，图像形成装置110询问能否使将在第1后处理装置120内处于输送中的记录材料和被判断为在图像形成装置110内的规定的位置无法停止的记录材料合计了的所有记录材料在第1后处理装置120内的规定的位置停止。
但是，在处理从步骤S305转移到步骤S307的情况下，没有预定从图像形成装置110向第1后处理装置120排出的记录材料。因此，图像形成装置110仅询问能否使在第1后处理装置120内处于输送中的记录材料在第1后处理装置120内的规定的位置停止。
之后，图像形成装置110判别是否接收到来自第1后处理装置120的询问结果。然后，图像形成装置110在未接收到来自第1后处理装置120的询问结果的情况下(步骤S307：“否”)，待机直至从第1后处理装置120送来询问结果。另一方面，图像形成装置110在接收到来自第1后处理装置120的询问结果的情况下(步骤S307：“是”)，使处理进入到步骤S308。
另外，第1后处理装置120如果接受了来自图像形成装置110的询问，则输出其询问结果(后述的关于能否停止的通知处理)。详细情况后述，第1后处理装置120在有在第1后处理装置内的规定的位置无法停止的记录材料的情况下，针对更靠下游的后处理装置进行同样的询问。因此，在第1后处理装置120向图像形成装置110输出的询问结果中，还包括表示能否针对比第1后处理装置120更靠下游的后处理装置排出记录材料而使该记录材料停止的信息。
因此，在步骤S307中，图像形成装置110在有在图像形成装置110内的规定的位置无法停止的记录材料的情况下，询问在比发生了输送异常的后处理装置更靠上游的一侧是否有能够使该记录材料停止的后处理装置。
(步骤S308)
图像形成装置110作为第2判断部330发挥功能，判别在步骤S307中是否接收到“能够停止”这样的询问结果。
图像形成装置110在步骤S307中接收到“能够停止”这样的询问结果的情况下(步骤S308：“是”)，使处理进入到步骤S309。另一方面，图像形成装置110在步骤S307中接收到“无法停止”这样的询问结果的情况下(步骤S308：“否”)，使处理进入到步骤S310。
(步骤S309)
图像形成装置110作为第2判断部330发挥功能，针对在图像形成***100内处于输送中的所有记录材料，判定为在规定的位置能够停止以便能够在后面自动清除。此处，规定的位置是为了在图像形成***100内避开对记录材料造成变形的部位(例如图像形成机构116、第1后处理机构123)而确定的。
(步骤S310)
图像形成装置110作为第2判断部330发挥功能，判断为在图像形成***100内处于输送中的所有记录材料中，有在规定的位置无法停止以便能够在后面自动清除的记录材料。
之后，图像形成装置110结束关于能否停止的判定处理，使处理进入到上述印刷处理的步骤S204。
通过在图像形成装置110中执行以上的关于能否停止的判定处理，能够在将在图像形成装置110的规定的位置无法停止的记录材料排出到第1后处理装置120之前，确认在第1后处理装置120中是否有能够使该记录材料停止的空间。另外，还能够一并确认即使在第1后处理装置120中没有能够使记录材料停止的空间，在更靠下游的后处理装置中是否有能够使该记录材料停止的空间。
(4)关于能否停止的通知处理
图12是示出在后处理装置中执行的关于能否停止的通知处理的步骤的流程图。
比发生了输送异常的后处理装置更靠上游的后处理装置(例如第1后处理装置120以及第2后处理装置130)分别在接通了电源的定时开始图12所示的关于能否停止的通知处理。但是，开始关于能否停止的通知处理的定时不限于此，也可以在图像形成装置110中，在开始了上述印刷处理时，开始关于能否停止的通知处理。
另外，各后处理装置120、130执行的关于能否停止的通知处理是同一处理，所以以下，代表性地仅说明第1后处理装置120执行的关于能否停止的通知处理。
(步骤S401)
如果开始关于能否停止的通知处理，则第1后处理装置120作为第3判断部420发挥功能，判别是否有来自图像形成装置110的上述步骤S307的询问。
第1后处理装置120在没有来自图像形成装置110的询问的情况下(步骤S401：“否”)，待机直至有来自图像形成装置110的询问。另一方面，第1后处理装置120在有来自图像形成装置110的询问的情况下(步骤S401：“是”)，使处理进入到步骤S402。另外，图像形成装置110在上述步骤S306中从图像形成装置110发送了第1记录材料信息的情况下，在接收到第1记录材料信息之后，使处理进入到步骤S402。
(步骤S402)
第1后处理装置120作为第3判断部420发挥功能，取得与在第1后处理装置120(本装置)内处于输送中的记录材料有关的第2记录材料信息。
例如，第1后处理装置120将从在第1后处理装置120内的输送路径上设置了的各记录材料传感器124在各位置探测到记录材料的前端至探测到后端的时间计算为记录材料的经过时间。然后，第1后处理装置120根据计算出的记录材料的通过时间，确定在第1后处理装置120内处于输送中的记录材料的尺寸(A4、A3等)。
另外，第1后处理装置120使用在将记录材料从图像形成装置110(前级的装置)输送到第1后处理装置120(本装置)的位置(输送路径的入口)设置了的记录材料传感器124，计算通过了该位置的记录材料的张数C。与此同时，第1后处理装置120使用在将记录材料从第1后处理装置120(本装置)排出到第2后处理装置130(后级的装置)的位置(输送路径的出口)设置了的记录材料传感器124，计算通过了该位置的记录材料的张数D。然后，第1后处理装置120通过从张数C减去张数D，确定在第1后处理装置120内处于输送中的记录材料的张数。
第1后处理装置120将如以上那样确定了的记录材料的尺寸以及张数作为与在第1后处理装置120内处于输送中的记录材料有关的第2记录材料信息保存到存储器等。但是，记录材料的尺寸以及张数的确定方法不限于此。
(步骤S403)
第1后处理装置120作为第3判断部420发挥功能，确认为了避开对记录材料造成变形的部位而确定的第1后处理装置120(本装置)内的规定的位置。例如，表示规定的位置的信息预先储存于存储设备等，第1后处理装置120通过将该信息读出到存储器等，能够确认第1后处理装置120内的规定的位置。
此处，表示规定的位置的信息根据在第1后处理装置120内处于输送中的记录材料的尺寸而不同。例如，在步骤S402中确定了的记录材料的尺寸是“A4”的情况下，如图10所示，为了避开第1后处理机构123的周边部而确定的规定的位置(P4、P5、P6)的数量(3处)被作为表示规定的位置的信息读出。另外，在步骤S402中确定了的记录材料的尺寸是“A3”的情况下，如图11所示，为了避开第1后处理机构123的周边部而确定的规定的位置(P4、P5、P6)的数量(3处)被作为表示规定的位置的信息读出。
(步骤S404)
第1后处理装置120作为第3判断部420发挥功能，判断在第1后处理装置120内处于输送中的记录材料以及预定从图像形成装置110排出的记录材料中，是否有在第1后处理装置120内的规定的位置无法停止的记录材料。此处，规定的位置是为了在第1后处理装置120内避开造成记录材料的变形的部位(例如第1后处理机构123)而确定的。
具体而言，第1后处理装置120根据在步骤S401中接收到的第1记录材料信息，确定被判断为在图像形成装置110内的规定的位置无法停止的记录材料的张数X。进而，第1后处理装置120根据在步骤S402中取得了的第2记录材料信息，确定在第1后处理装置120内处于输送中的记录材料的张数Y。
之后，第1后处理装置120合计确定了的张数X和张数Y，在比在步骤403中确认了的规定的位置的数量Z更多的情况(X+Y>Z)下，判断为有在第1后处理装置120内的规定的位置无法停止的记录材料。另一方面，第1后处理装置120在确定了的张数X和张数Y的合计是规定的位置的数量Z以下的情况下(X+Y≦Z)，判断为在第1后处理装置120内的规定的位置能够使所有记录材料停止。
第1后处理装置120在判断为有在第1后处理装置120内的规定的位置无法停止的记录材料的情况下(步骤S404：“是”)，使处理进入到步骤S405。另一方面，第1后处理装置120在判断为在第1后处理装置120内的规定的位置能够使所有记录材料停止的情况下(步骤S404：“否”)，使处理进入到步骤S408。
(步骤S405)
第1后处理装置120判别在最近的下游的后处理装置(即第2后处理装置130)内是否发生了记录材料的输送异常。例如，第1后处理装置120在异常检测处理的步骤S102中，在从第2后处理装置130被通知了输送异常的情况下，判定为在第2后处理装置130内发生了输送异常。另一方面，第1后处理装置120在异常检测处理的步骤S102中，在从第2后处理装置130未被通知输送异常的情况下，判定为在第2后处理装置130内未发生输送异常。
第1后处理装置120在判定为在第2后处理装置130内发生了输送异常的情况下(步骤S405：“是”)，无法将第1后处理装置120内的记录材料排出到下游的后处理装置130，所以使处理进入到步骤S406。另一方面，第1后处理装置120在判定为在第2后处理装置130内未发生输送异常的情况下(步骤S405：“否”)，使处理进入到步骤S407。
(步骤S406)
第1后处理装置120作为第4判断部430发挥功能，针对步骤S307的来自图像形成装置110的询问，通知“无法停止”这样的询问结果。
(步骤S407)
第1后处理装置120作为第4判断部430发挥功能，将与在步骤S404中判断为在第1后处理装置120内的规定的位置无法停止的记录材料有关的第2记录材料信息通知给下游的第2后处理装置130。例如，第1后处理装置120从在步骤S402中在存储器等中保存了的第2记录材料信息，提取与被判断为在第1后处理装置120内的规定的位置无法停止的记录材料有关的第2记录材料信息，发送到第2后处理装置130。
(步骤S408)
第1后处理装置120作为第4判断部430发挥功能，询问能否使在步骤S404中判断为在第1后处理装置120内的规定的位置无法停止的记录材料在第2后处理装置130内的规定的位置停止。此处，规定的位置是为了在第2后处理装置130内避开对记录材料造成变形的部位而确定的。
另外，第1后处理装置120在已经存在在第2后处理装置130内处于输送中的记录材料的情况下，还考虑该记录材料的存在。即，第1后处理装置120询问能否使将在第2后处理装置130内处于输送中的记录材料和被判断为在第1后处理装置120内的规定的位置无法停止的记录材料合计了的所有记录材料在第2后处理装置130内的规定的位置停止。
但是，在处理从步骤S404转移到步骤S408的情况下，没有预定从第1后处理装置120向第2后处理装置130排出的记录材料。因此，第1后处理装置120仅询问能否使在第2后处理装置130内处于输送中的记录材料在第2后处理装置130内的规定的位置停止。
之后，第1后处理装置120判别是否接收到来自第2后处理装置130的询问结果。然后，第1后处理装置120在未接收来自第2后处理装置130的询问结果的情况下(步骤S408：“否”)，待机直至从第2后处理装置130送来询问结果。另一方面，第1后处理装置120在接收到来自第2后处理装置130的询问结果的情况下(步骤S408：“是”)，使处理进入到步骤S409。
另外，第2后处理装置130如果接受了来自第1后处理装置120的询问，则输出其询问结果(在第2后处理装置130中执行的情况下的关于能否停止的通知处理)。具体而言，第2后处理装置130在有在第2后处理装置130内的规定的位置无法停止的记录材料的情况下(步骤S404：“是”)，针对更靠下游的后处理装置进行同样的询问(步骤S408)。但是，在更靠下游的后处理装置中发生了输送异常的情况下(步骤S405：“是”)，不进行询问，对第1后处理装置120通知“无法停止”这样的询问结果(步骤S406)。
(步骤S409)
第1后处理装置120作为第4判断部430发挥功能，判别在步骤S408中是否接收到“能够停止”这样的询问结果。
第1后处理装置120在步骤S408中接收到“能够停止”这样的询问结果的情况下(步骤S409：“是”)，使处理进入到步骤S410。另一方面，第1后处理装置120在步骤S408中从第2后处理装置130接收到“无法停止”这样的询问结果的情况下(步骤S409：“否”)，使处理进入到步骤S406。此时，第1后处理装置120对图像形成装置110通知“无法停止”这样的询问结果。
(步骤S410)
第1后处理装置120作为第4判断部430发挥功能，针对步骤S307的来自图像形成装置110的询问，通知“能够停止”这样的询问结果。
之后，第1后处理装置120结束关于能否停止的通知处理。
但是，在第2后处理装置130执行上述关于能否停止的通知处理的情况下，在各步骤中将“图像形成装置110”改写为“第1后处理装置120”。将“第1后处理装置120”改写为“第2后处理装置130”。将“第2后处理装置130”改写为“第3后处理装置140”。将“第3判断部420”改写为“第5判断部520”。将“第4判断部430”改写为“第6判断部530”。
通过在第1后处理装置120中执行以上的关于能否停止的通知处理，能够针对来自上游的图像形成装置110的询问，通知“能够停止”或者“无法停止”这样的询问结果。另外，通过在第2后处理装置130中执行以上的关于能否停止的通知处理，能够针对来自上游的第1后处理装置120的询问，通知“能够停止”或者“无法停止”这样的询问结果。
(5)退避控制处理S206
图13是示出在图像形成装置中执行的退避控制处理的步骤的流程图。
如上所述，如果处理进入到印刷处理的步骤S206，则图像形成装置110开始图13所示的退避控制处理。
(步骤501)
如果开始退避控制处理，则图像形成装置110作为停止控制部340发挥功能，根据上述关于能否停止的判定处理S203的判定结果，计划使在图像形成***100内处于输送中的记录材料在哪个装置的哪个位置停止。
例如，考虑在发生了输送异常时，在图6所示的位置(P1～P9)有处于输送中的记录材料(其中A4尺寸)的情况。假设如果在图像形成装置110内为了避开图像形成机构116的周边部而确定的规定的位置仅为3处，则图像形成装置110计划为将5张A4尺寸的记录材料中的2张记录材料排出到下游的后处理装置120、130。
此时，图像形成装置110判断能否使在第1后处理装置120内处于输送中的2张记录材料和预定从图像形成装置110输送的2张记录材料这合计4张记录材料在第1后处理装置120内停止。假设如果在第1后处理装置120内为了避开第1后处理机构123的周边部而确定的规定的位置仅为3处，则图像形成装置110计划为将4张记录材料中的1张记录材料从第1后处理装置120排出到第2后处理装置130。
然后，图像形成装置110以使在第2后处理装置130内处于输送中的1张记录材料和预定从第1后处理装置120输送的1张记录材料这合计2张记录材料在第2后处理装置130的规定的位置停止的方式计划。
另外，作为其他例子，考虑在发生了输送异常时，在图7所示的位置(P1～P8)有处于输送中的记录材料(其中A3尺寸)的情况。假设如果在图像形成装置110内为了避开图像形成机构116的周边部而确定的规定的位置仅为2处，则图像形成装置110计划为将4张A3尺寸的记录材料中的2张记录材料排出到下游的后处理装置120、130。
此时，图像形成装置110判断能否使在第1后处理装置120内处于输送中的2张记录材料和预定从图像形成装置110输送的2张记录材料这合计4张记录材料在第1后处理装置120内停止。假设如果在第1后处理装置120内为了避开第1后处理机构123的周边部而确定的规定的位置仅为3处，则图像形成装置110以将4张记录材料中的1张记录材料从第1后处理装置120排出到第2后处理装置130的方式计划。
然后，图像形成装置110计划为使在第2后处理装置130内处于输送中的1张记录材料和预定从第1后处理装置120输送的1张记录材料这合计2张记录材料在第2后处理装置130的规定的位置停止。
之后，图像形成装置110将计划了的内容作为计划数据保存到存储器等。
(步骤S502)
图像形成装置110作为停止控制部340发挥功能，根据步骤S501的计划，判断是否需要向下游的第1后处理装置120排出记录材料。例如，图像形成装置110读出在步骤S501中在存储器等中储存了的计划数据，确定被计划为从图像形成装置110输送到第1后处理装置120的记录材料的张数。在图6、7所示的例子中，都计划为将2张记录材料排出到第1后处理装置120，所以图像形成装置110判断为需要向第1后处理装置120排出。
图像形成装置110在判断为需要向第1后处理装置120排出记录材料的情况下(步骤S502：“是”)，使处理进入到步骤S503。另一方面，图像形成装置110在判断为不需要向第1后处理装置120排出记录材料的情况下(步骤S502：“否”)，使处理进入到步骤S505。
(步骤S503)
图像形成装置110作为停止控制部340发挥功能，控制输送机构115等，将在步骤S502中被判断为需要排出的记录材料排出到下游的第1后处理装置120。例如，在图6、7所示的例子中，都将P5、P6的位置的记录材料排出到第1后处理装置120。图10、11示出排出之后的记录材料的位置。
另外，图像形成装置110与记录材料的排出一起，将在步骤S501中计划了的内容通知给第1后处理装置120。具体而言，图像形成装置110经由后级I/F118，将在步骤S501中在存储器等中储存了的计划数据发送到第1后处理装置120。
(步骤S504)
图像形成装置110作为停止控制部340发挥功能，控制输送机构115等，将在步骤S502中被判断为需要排出的记录材料以外的记录材料输送到图像形成装置110内的规定的位置。例如，在图10所示的例子中，P7、P8、P9的位置的记录材料被输送直至为了避开图像形成机构116的周边部而确定的规定的位置，使该记录材料停止。另外，在图11所示的例子中，P7、P8的位置的记录材料被输送直至为了避开图像形成机构116的周边部而确定的规定的位置，使该记录材料停止。
(步骤S505)
图像形成装置110作为停止控制部340发挥功能，将在步骤S501中计划了的内容通知给第1后处理装置120。具体而言，图像形成装置110经由后级I/F118，将在步骤S501中在存储器等中储存了的计划数据发送到第1后处理装置120。
(步骤S506)
图像形成装置110作为停止控制部340发挥功能，控制输送机构115等，将图像形成装置110内的所有记录材料输送至图像形成装置110内的规定的位置而使该记录材料停止。
之后，图像形成装置110结束退避控制处理。
通过在图像形成装置110中执行以上的退避控制处理，被判断为在图像形成装置110内的规定的位置无法停止的记录材料被排出到第1后处理装置120。另外，在图像形成装置110中残留了的记录材料被输送直至图像形成装置110内的规定的位置而使该记录材料停止。
(6)退避处理
图14是示出在后处理装置中执行的退避处理的步骤的流程图。
比发生了输送异常的后处理装置更靠上游的后处理装置(例如第1后处理装置120以及第2后处理装置130)分别在接通了电源的定时开始图14所示的退避处理。但是，开始退避处理的定时不限于此，也可以在图像形成装置110中，在开始了上述印刷处理时或者检测到输送异常时，开始退避处理。
另外，各后处理装置120、130执行的退避处理是同一处理，所以以下，代表性地仅说明第1后处理装置120执行的退避处理。
(步骤S601)
如果开始退避处理，则第1后处理装置120作为停止控制部440发挥功能，判别是否有来自上游(例如图像形成装置110)的记录材料排出或者退避的计划内容通知。
例如，第1后处理装置120在没有来自图像形成装置110的记录材料排出且也没有退避的计划内容通知的情况下(步骤S601：“否”)，待机。另一方面，第1后处理装置120在通过上述步骤S503的处理从图像形成装置110排出记录材料、并且接收到计划数据的情况下(步骤S601：“是”)，使处理进入到步骤S602。另外，第1后处理装置120在通过上述步骤S505的处理接收到从图像形成装置110发送了的计划数据的情况下(步骤S601：“是”)，也使处理进入到步骤S602。
(步骤S602)
第1后处理装置120作为停止控制部440发挥功能，根据在步骤S601中接收到的计划数据，判断是否需要向更靠下游的后处理装置(第2后处理装置130)排出记录材料。例如，第1后处理装置120参照在步骤S601中接收到的计划数据，确定被计划为从第1后处理装置120输送到第2后处理装置130的记录材料的张数。在图6、7所示的例子中，都计划为将1张记录材料排出到第2后处理装置130，所以第1后处理装置120判断为需要向第2后处理装置130排出。
第1后处理装置120在判断为需要向第2后处理装置130排出记录材料的情况下(步骤S602：“是”)，使处理进入到步骤S603。另一方面，第1后处理装置120在判断为不需要向第2后处理装置130排出记录材料的情况下(步骤S602：“否”)，使处理进入到步骤S605。
(步骤S603)
第1后处理装置120作为停止控制部440发挥功能，控制输送机构122等，将在步骤S602中被判断为需要排出的记录材料排出到下游的第2后处理装置130。例如，在图6、7所示的例子中，都将P3的位置的记录材料排出到第2后处理装置130。图10、11示出了排出之后的记录材料的位置。
另外，第1后处理装置120与记录材料的排出一起，将在步骤S601中从图像形成装置110被通知了的退避的计划内容通知给第2后处理装置130。具体而言，第1后处理装置120经由后级I/F126，将在步骤S601中接收到的计划数据发送到第2后处理装置130。
(步骤S604)
第1后处理装置120作为停止控制部440发挥功能，控制输送机构122等，将在步骤S602中被判断为需要排出的记录材料以外的记录材料输送直至第1后处理装置120内的规定的位置，使该记录材料停止。例如，在图10、11所示的例子中，P4、P5、P6的位置的记录材料被输送直至为了避开第1后处理机构123的周边部而确定的规定的位置而使该记录材料停止。
(步骤S605)
第1后处理装置120作为停止控制部440发挥功能，根据在步骤S601中接收到的计划数据，判断是否需要在更靠下游的后处理装置(第2后处理装置130)中进行退避处理。例如，第1后处理装置120在第2后处理装置130内发生了记录材料的输送异常的情况、在第2后处理装置130内的记录材料已经停止于规定的位置的情况等下，判断为在第2后处理装置130中无需退避处理。另一方面，第1后处理装置120在第2后处理装置130内未发生记录材料的输送异常，需要将第2后处理装置130内的记录材料输送至规定的位置的情况等下，判断为在第2后处理装置130中需要退避处理。
第1后处理装置120在判断为在第2后处理装置130中需要退避处理的情况下(步骤S605：“是”)，使处理进入到步骤S606。另一方面，第1后处理装置120在判断为在第2后处理装置130中不需要退避处理的情况下(步骤S605：“否”)，使处理进入到步骤S607。
(步骤S606)
第1后处理装置120作为停止控制部440发挥功能，将在步骤S601中从图像形成装置110通知了的退避的计划内容通知给第2后处理装置130。具体而言，第1后处理装置120经由后级I/F126，将在步骤S601中接收到的计划数据发送到第2后处理装置130。
(步骤S607)
第1后处理装置120作为停止控制部440发挥功能，控制输送机构122等，将第1后处理装置120内的所有记录材料输送到第1后处理装置120内的规定的位置。
之后，第1后处理装置120结束退避处理。
但是，在第2后处理装置130执行上述退避处理的情况下，在各步骤中将“图像形成装置110”改写为“第1后处理装置120”。将“第1后处理装置120”改写为“第2后处理装置130”。将“第2后处理装置130”改写为“第3后处理装置140”。将“停止控制部440”改写为“停止控制部540”。将“后级I/F126”改写为“后级I/F136”。
通过在第1后处理装置120中执行以上的退避处理，被判断为在第1后处理装置120内的规定的位置无法停止的记录材料被排出到第2后处理装置130。另外，在第1后处理装置120中残留了的记录材料被输送直至第1后处理装置120内的规定的位置而使该记录材料停止。同样地，通过在第2后处理装置130中执行以上的退避处理，第2后处理装置130内的记录材料被输送至第2后处理装置130内的规定的位置而使该记录材料停止。
通过进行以上的退避控制处理以及退避处理，能够使比发生了输送异常的后处理装置更靠上游的装置内处于输送中的所有记录材料在图像形成***100内的规定的位置停止。
上述各流程图的各处理单位是为了使图像形成***100的理解变得容易，根据主要的处理内容分割而得到的。本申请发明未被处理步骤的分类方法、其名称限制。在图像形成***100中进行的处理还能够分割为更多的处理步骤。另外，1个处理步骤也可以执行更多的处理。
<变形例>
另外，上述实施方式意图例示本发明的主旨，并未限定本发明。大量的代替物、修正、变形例对于本领域技术人员是明确的。
(1)变形例1
例如，在上述实施方式中，说明了在1台图像形成装置110的下游侧，连接3台后处理装置(后处理装置120～140)的例子。但是，本发明不限于此。例如，也可以在图像形成装置110的下游侧，仅连接2台后处理装置，也可以连接4台以上的后处理装置。
例如，简单地说明在图像形成装置110的下游侧连接2台后处理装置120、130的变形例。
图15是示出在变形例的图像形成***中发生了输送异常时的记录材料(A4尺寸)的位置的例1的图。图16是示出在变形例的图像形成***中使记录材料(A4尺寸)停止的规定的位置的例1的图。
例如，考虑在变形例的图像形成***100的第2后处理装置130中发生了输送异常时，在图15所示的位置(P1～P8)有处于输送中的记录材料(其中A4尺寸)的情况。假设如果在图像形成装置110内为了避开图像形成机构116的周边部而确定的规定的位置仅为4处，则图像形成装置110将5张A4尺寸的记录材料中的1张记录材料排出到下游的后处理装置120。
此时，图像形成装置110判断能否使在第1后处理装置120内处于输送中的2张记录材料和预定从图像形成装置110输送的1张记录材料这合计3张记录材料在第1后处理装置120内停止。假设如果在第1后处理装置120内为了避开第1后处理机构123的周边部而确定的规定的位置为3处，则第1后处理装置120将3张记录材料的全部输送至第1后处理装置120内的规定的位置而使该记录材料停止。图16示出了停止后的记录材料的位置。
另外，在变形例的图像形成***中，使为了避开对记录材料造成变形的部位而确定的规定的位置根据处于输送中的记录材料的尺寸不同。图17是示出在变形例的图像形成***中发生了输送异常时的记录材料(A3尺寸)的位置的例2的图。图18是示出在变形例的图像形成***中使记录材料(A3尺寸)停止的规定的位置的例2的图。
例如，考虑在变形例的图像形成***100的第2后处理装置130中发生了输送异常时，在图17所示的位置(P1～P6)有处于输送中的记录材料(其中A3尺寸)的情况。假设如果在图像形成装置110内为了避开图像形成机构116的周边部而确定的规定的位置仅为2处，则图像形成装置110将3张A3尺寸的记录材料中的1张记录材料排出到下游的后处理装置120。
此时，图像形成装置110判断能否使在第1后处理装置120内处于输送中的2张记录材料和预定从图像形成装置110输送的1张记录材料这合计3张记录材料在第1后处理装置120内停止。假设如果在第1后处理装置120内为了避开第1后处理机构123的周边部而确定的规定的位置为3处，则第1后处理装置120将3张记录材料的全部输送至第1后处理装置120内的规定的位置而使该记录材料停止。图18示出停止后的记录材料的位置。
如以上那样，在图像形成装置110的下游侧仅连接2台后处理装置120的情况下，也能够将在图像形成装置110内的规定的位置无法停止的记录材料排出到下游的后处理装置。另外，能够使比发生了输送异常的后处理装置更靠上游的装置内处于输送中的所有记录材料在图像形成***100内的规定的位置停止。
(2)变形例2
另外，在上述实施方式中，在图像形成装置110的下游侧，连续连接了具有加湿功能的第1后处理装置120、具有反转输送功能的第2后处理装置130以及具有平订功能的第3后处理装置140。但是，本发明不限于此，各后处理装置具有的功能、各后处理装置的连接顺序等也可以适宜自由地变更。
(3)变形例3
另外，在上述实施方式中，根据记录材料的尺寸，变更了为了避开对记录材料造成变形的部位而确定的规定的位置。但是，本发明不限于此，也可以根据记录材料的质量(厚度、纸张类型等)、用途，变更该规定的位置。
(4)变形例4
另外，在上述实施方式中，作为对记录材料造成变形的部位的例子，可以举出产生热的图像形成机构116和加湿的第1后处理机构123。但是，关于本发明，只要是对记录材料造成变形(还包括污染等)的部位，则不限于此。例如，如果在跨过多个不同的输送辊的状态下使记录材料停止，则在使输送再开始时，由于各个输送辊的旋转速度、转矩等的差异，有时在记录材料中发生褶皱。因此，作为对记录材料造成变形的部位的例子，也可以追加记录材料跨过多个不同的输送辊的位置。换言之，在使记录材料停止的规定的位置，包括“记录材料不跨过多个不同的输送辊的位置”。
(5)变形例5
另外，上述实施方式的步骤S305中，图像形成装置110判断在图像形成装置110内处于输送中的记录材料中，是否有在图像形成装置110内的规定的位置无法停止的记录材料。通过图像形成装置110比较在图像形成装置110内处于输送中的记录材料的张数和图像形成装置110内的规定的位置的数量，来进行此时的判断。
但是，本发明不限于此。例如，图像形成装置110也可以比较图像形成装置110内的被指定为规定的位置的输送路径的全长和在图像形成装置110内处于输送中的记录材料的“输送方向的长度×张数”，进行该判断。其中，“×”表示乘法。
例如，图像形成装置110在图像形成装置110内处于输送中的记录材料的“输送方向的长度×张数”比图像形成装置110内的被指定为规定的位置的输送路径的全长更长的情况下，判断为有在图像形成装置110内无法停止的记录材料。另一方面，图像形成装置110在图像形成装置110内处于输送中的记录材料的“输送方向的长度×张数”是图像形成装置110内的被指定为规定的位置的输送路径的全长以下的情况下，判断为在图像形成装置110内能够使所有记录材料停止。
另外，在变形例5中，在记录材料信息(第1、第2记录材料信息)中，包括记录材料的输送方向的长度以及张数。
然后，在步骤S404中，第1后处理装置120根据包括记录材料的输送方向的长度以及张数的第1记录材料信息，判断是否有在第1后处理装置120内的规定的位置无法停止的记录材料。例如，第1后处理装置120参照第1记录材料信息，计算被判断为在图像形成装置110内的规定的位置无法停止的记录材料的“输送方向的长度×张数”。进而，第1后处理装置120根据在步骤S402中取得了的第2记录材料信息，计算在第1后处理装置120内处于输送中的记录材料的“输送方向的长度×张数”。此处，将被判断为在图像形成装置110内的规定的位置无法停止的记录材料的“输送方向的长度×张数”设为X’，将在第1后处理装置120内处于输送中的记录材料的“输送方向的长度×张数”设为Y’。之后，第1后处理装置120合计所计算出的X’和Y’，在比第1后处理装置120内的被指定为规定的位置的输送路径的全长Z’更长的情况下(X’+Y’>Z’)，判断为有在第1后处理装置120内的规定的位置无法停止的记录材料。另一方面，第1后处理装置120在计算出的X’和Y’的合计是全长Z’以下的情况(X’+Y’≦Z’)下，判断为在第1后处理装置120内的规定的位置能够使所有记录材料停止。
根据以上那样的处理，能够使用记录材料的输送方向的长度以及张数，判断能否使在本装置中处于输送中的记录材料(还包括预定从上游的装置输送的记录材料)在本装置的规定的位置停止。
(6)变形例6
另外，在上述变形例5中，在记录材料信息(第1、第2记录材料信息)中，包括记录材料的输送方向的长度以及张数，接收到记录材料信息的后处理装置计算记录材料的“输送方向的长度×张数”。但是，不限于此，也可以发送记录材料信息的装置计算记录材料的“输送方向的长度×张数”，将计算之后的信息包含于记录材料信息(第1、第2记录材料信息)而发送到下游的后处理装置。另外，“输送方向的长度×张数”相应于无间隙地在输送方向上排列了作为计算对象的所有记录材料时的全长。
(7)变形例7
另外，在上述实施方式中，图像形成装置110、第1后处理装置120、第2后处理装置130分别具有第1、第2判断部320、330、第3、第4判断部420、430以及第5、第6判断部520、530。但是，本发明不限于此，也可以使一个装置(例如图像形成装置110)执行由所有第1～第6判断部实施的处理。
关于以上的图像形成***100的结构，在说明上述实施方式以及变形例的特征时，说明了主要结构，不限于上述结构。另外，不排除一般的图像形成***100具备的结构。
另外，为了使各功能结构易于理解，根据主要的处理内容，分类了上述图像形成***100的各功能结构。本申请发明未被构成要素的分类方法、名称限制。还能够根据处理内容，将各功能结构分类为更多的构成要素。另外，还能够以执行更多的处理的方式分类一个构成要素。
另外，上述图像形成***100的各功能结构的处理还能够通过专用的硬件电路实现。在该情况下，既可以用1个硬件执行，也可以用多个硬件执行。
另外，使图像形成***100动作的程序既可以通过USB存储器、软盘、CD-ROM等计算机可读取的记录介质来提供，也可以经由因特网等网络在线提供。在该情况下，通常，向存储器、存储设备等传送并存储在计算机可读取的记录介质中记录了的程序。另外，该程序既可以例如作为单独的应用软件提供，也可以作为图像形成***100的一个功能嵌入到该各装置的软件。

Claims (16)

1.一种图像形成***，具备图像形成装置和多个后处理装置，所述图像形成***的特征在于，具有：
异常检测部，在所述多个后处理装置的输送路径中检测记录材料的输送异常；
第1判断部，在由所述异常检测部检测到记录材料的输送异常的情况下，判断在所述图像形成装置内处于输送中的记录材料中，是否有在为了避开对记录材料造成变形的部位而确定的规定的位置无法停止的记录材料；
第2判断部，在由所述第1判断部判断为有在所述图像形成装置内的规定的位置无法停止的记录材料的情况下，判断在比发生了输送异常的后处理装置更靠上游的一侧是否有能够使所述记录材料停止的后处理装置；以及
停止控制部，在由所述第2判断部判断为有能够使所述记录材料停止的后处理装置的情况下，将在所述图像形成装置内的规定的位置无法停止的所述记录材料排出到比所述图像形成装置更靠下游的后处理装置而使该记录材料停止。
2.根据权利要求1所述的图像形成***，其特征在于，
还具有清除处理部，该清除处理部在去除了成为由所述异常检测部检测到的输送异常的起因的记录材料之后，将在所述图像形成***内的输送路径中残留的记录材料排出到所述图像形成***外。
3.根据权利要求1所述的图像形成***，其特征在于，
所述停止控制部在由所述第2判断部判断为没有能够使所述记录材料停止的后处理装置的情况下，不将所述记录材料输送至规定的位置而使该记录材料停止。
4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的图像形成***，其特征在于，
所述第2判断部将与被所述第1判断部判断为在所述图像形成装置内的规定的位置无法停止的记录材料有关的第1记录材料信息通知给在后处理装置中最上游的第1后处理装置，
该图像形成***还具有第3判断部，该第3判断部根据所述第1记录材料信息，判断在所述第1后处理装置内处于输送中的记录材料以及预定从所述图像形成装置排出的记录材料中，是否有在为了避开对记录材料造成变形的部位而确定的规定的位置无法停止的记录材料，
所述第2判断部在由所述第3判断部判断为有在所述第1后处理装置内的规定的位置无法停止的记录材料的情况下，判断为在比发生了输送异常的后处理装置更靠上游的一侧没有能够使所述记录材料停止的后处理装置。
5.根据权利要求4所述的图像形成***，其特征在于，
所述第1记录材料信息包括记录材料的尺寸以及张数或者记录材料的输送方向的长度以及张数。
6.根据权利要求4所述的图像形成***，其特征在于，
所述第1记录材料信息包括无间隙地在输送方向上排列了被所述第1判断部判断为在所述图像形成装置内的规定的位置无法停止的所有记录材料时的全长。
7.根据权利要求4所述的图像形成***，其特征在于，
还具有第4判断部，该第4判断部在由所述第3判断部判断为有在所述第1后处理装置内的规定的位置无法停止的记录材料的情况下，判断在比发生了输送异常的后处理装置更靠上游的一侧、并且比所述第1后处理装置更靠下游的一侧，是否有能够使所述记录材料停止的后处理装置。
8.根据权利要求7所述的图像形成***，其特征在于，
所述停止控制部在由所述第4判断部判断为有能够使所述记录材料停止的后处理装置的情况下，将在所述第1后处理装置内的规定的位置无法停止的所述记录材料排出到比所述第1后处理装置更靠下游的后处理装置而使该记录材料停止。
9.根据权利要求7所述的图像形成***，其特征在于，
所述停止控制部在由所述第4判断部判断为没有能够使所述记录材料停止的后处理装置的情况下，不将所述记录材料输送至规定的位置而使该记录材料停止。
10.根据权利要求7所述的图像形成***，其特征在于，
所述第4判断部将与被所述第3判断部判断为在所述第1后处理装置内的规定的位置无法停止的记录材料有关的第2记录材料信息通知给在后处理装置中第2个上游的第2后处理装置，
该图像形成***还具有第5判断部，该第5判断部根据所述第2记录材料信息，判断在所述第2后处理装置内处于输送中的记录材料以及预定从所述第1后处理装置排出的记录材料中，是否有在为了避开对记录材料造成变形的部位而确定的规定的位置无法停止的记录材料，
所述第2判断部在由所述第5判断部判断为有在所述第2后处理装置内的规定的位置无法停止的记录材料的情况下，判断为在比发生了输送异常的后处理装置更靠上游的一侧没有能够使所述记录材料停止的后处理装置。
11.根据权利要求10所述的图像形成***，其特征在于，
所述第2记录材料信息包括记录材料的尺寸以及张数或者记录材料的输送方向的长度以及张数。
12.根据权利要求10所述的图像形成***，其特征在于，
所述第2记录材料信息包括无间隙地在输送方向上排列了被所述第3判断部判断为在所述第1后处理装置内的规定的位置无法停止的所有记录材料时的全长。
13.根据权利要求10所述的图像形成***，其特征在于，
还具有第6判断部，该第6判断部在由所述第5判断部判断为有在所述第2后处理装置内的规定的位置无法停止的记录材料的情况下，判断在比发生了输送异常的后处理装置更靠上游的一侧、并且比所述第2后处理装置更靠下游的一侧，是否有能够使所述记录材料停止的后处理装置。
14.根据权利要求13所述的图像形成***，其特征在于，
所述停止控制部在由所述第6判断部判断为没有能够使所述记录材料停止的后处理装置的情况下，不将所述记录材料输送至规定的位置而使该记录材料停止。
15.根据权利要求1所述的图像形成***，其特征在于，
所述停止控制部使记录材料停止的规定的位置是记录材料不跨过多个不同的输送辊的位置。
16.一种记录材料的输送停止方法，是具备图像形成装置和多个后处理装置的图像形成***中的记录材料的输送停止方法，所述记录材料的输送停止方法的特征在于，具有：
(a)在所述多个后处理装置的输送路径中检测记录材料的输送异常的步骤；
(b)当在所述步骤(a)中检测到记录材料的输送异常的情况下，判断在所述图像形成装置内处于输送中的记录材料中，是否有在为了避开对记录材料造成变形的部位而确定的规定的位置无法停止的记录材料的步骤；
(c)当在所述步骤(b)中判断为有在所述图像形成装置内的规定的位置无法停止的记录材料的情况下，判断在比发生了输送异常的后处理装置更靠上游的一侧是否有能够使所述记录材料停止的后处理装置的步骤；以及
(d)当在所述步骤(c)中判断为有能够使所述记录材料停止的后处理装置的情况下，将在所述图像形成装置内的规定的位置无法停止的所述记录材料排出到比所述图像形成装置更靠下游的后处理装置而使该记录材料停止的步骤。
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